3、四站小车的呼叫控制

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用plc控制实现小车的定点呼叫

用pic控制实现小车的定点呼叫摘要：可编程控制器，英文缩写为PC或PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。

它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中得到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱 (PLC、机器人和CAD/CAM 之一。

关键词：PLC控制定点呼叫PLC的简介2.1 PLC的特点2.1.1可靠性高，抗干扰能力强2.1.2配套齐全，功能完善，适用性强2.1.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。

2.1.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。

2.1.5体积小，重量轻，能耗低。

2.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

2.2.1开关量的逻辑控制模拟量控制。

2.1.22.1.3运动控制。

2.1.4过程控制。

2.1.5数据处理2.1.6通信及联网2.3 PLC的状况我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。

最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。

接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。

目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。

上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK 及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。

此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。

可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

2.4 PLC基础知识。

241 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制

四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（2）软件编程
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；
小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小
车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（1）I/O 分配
电气符号/ 面板端子
输入输入端子
功能
电气符号/ 面板端子
输出输出端子
功能
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
三、课上问题
右图是4站小车呼叫的PLC控制梯形图，完成以下各题。
1、[> K1X000 K0],[> K2X004 K0]分别表示什么意思？
2、ENCO、ADD分别表示什么意思？
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解
1、4站小车呼叫的PLC控制实例

8站小车的呼叫控制

设计题设计题1、某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动，，采用直接启动采用直接启动，，要求两处都能控制启要求两处都能控制启、、停，设计主电路与控制电路控制电路。

（。

（101010′′）2、设计一台三相笼形电动机Y －△启动的PLC 控制系统控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及程序梯形图接线图及程序梯形图。

3、设计一台由时间继电器控制的设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机三相笼形电动机Y －△启动的自动控制电路启动的自动控制电路4、某机床有主轴电机和润滑泵两台电机某机床有主轴电机和润滑泵两台电机，，主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动，，润滑泵电机必须在主轴电机停止后才可以停止必须在主轴电机停止后才可以停止。

试用PLC 设计此控制系统设计此控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及接线图及程序梯形图程序梯形图程序梯形图。

写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及程序梯形图接线图及程序梯形图5．试设计某机床主电动机控制线路图，要求：（1）可正反转（2）正向可点动（3）两处起停（4）有短路保护和过载保护6．设计一小车运行的控制电路，小车由异步电动机拖动，控制要求为：小车由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2分钟后自动返回到原位停止；并要求在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动。

7．M1启动后，M2立即自动启动；M2启动后，M3立即自动启动；M1，M2，M3一起停止；由短路、长期过载保护。

设计并绘出采用继电器—接触器控制的电动机控制电路。

8. (1)要求在X0从OFF变为ON的上升沿时，Y0输出一个2s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。

X0为ON的时间可能大于2s，也可能小于2s，请设计其梯形图程序。

(2)要求在X0从ON变为OFF的下降沿时，Y1输出一个1s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。

车站标准接发车用语及手信号显示司机用语

附件:车站标准接发车用语及手信号显示1、正常情况下呼叫时机及用语1）电话闭塞区段，列车在距离引导地点800米处司机（推进由运转车长）应主动呼叫车站。

司机（车长）：XX站XX（次）接近车站值班员：XX（次）XX站X道通过（停车），注意引导信号显示司机（车长）：XX（次），X道通过（停车），注意引导信号显示，司机（车长）明白扳道员在列车距离引导地点200米时，一直显示引导信号至首辆车车头越过其所站位置。

扳道员开始显示引导信号后，司机与副司机（车长）共同确认副司机：引导信号好了司机：引导信号好了接近道岔时，司机与副司机应执行：可动心道岔确认应答，“岔心好了、岔尖好了（岔尖好了、岔心好了）”；单式道岔，“道岔好了”。

列车尾部通过最后一个进站道岔警冲标后，扳道员向值班员汇报:XX次整列安全进站值班员：XX次整列安全进站，值班室收到。

值班员站在两线中间安全位置显示信号，交接路票必须显示停车信号，交接完毕后，显示发车指示信号后发车。

若列车有通令（主要是检查车）值班员站在站台中间位置，显示通过信号。

2）列车始发或停后再开时，车站值班员应在发车进路准备妥当后，于开车前两分钟，主动呼叫司机（车长）。

车站值班员：XX次X道发车进路准备妥当，准备发车。

司机（车长）：XX次X道发车进路准备妥当，准备发车，司机（车长）明白。

3）发车时，出站扳道员站在最外方道岔按照三面向发车，不显示信号。

接近道岔时，司机与副司机应执行：可动心道岔确认应答，“岔心好/、岔尖好了（岔尖好了、岔心好了）”；单式道岔，道岔好了。

列车整列出站后，出站扳道员向值班员汇报：XX次整列安全出站值班员回复：XX次整列安全出站，值班室收到。

plc五工位送料小车自动控制示

目录引言 (1)1.课程设计目的 (1)1.1课程设计描述和目标 (2)1.1.1课程设计描述 (2)1.1.2.课程设计目标 (2)2．系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件设计 (3)2.1.1 PLC的选型 (3)2.1.2 S7-200224简介 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (3)2.3 系统接线图设计 (4)3．控制系统程序设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2五工位送料小车自动控制主电路图 (6)3.3 PLC控制梯形图设计 (7)4．系统调试及结果分析 (13)4.1 系统调试及解决的问题 (13)4.2结果分析 (13)设计总结 (14)参考文献 (15)引言自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。

在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。

在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。

随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

运料小车是工业运料的主要设备之一。

广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。

小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。

1.课程设计目的培养学生综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题的基本训练。

语音控制小车使用说明

语音控制小车用户说明书目录一、语音控制小车概述 (3)1.1 功能简介 (3)1.2 参数说明 (3)1.3 注意事项 (3)二、小车实物 (4)2.1 车体结构 (4)2.2 小车实物图 (4)2.3 动力电机驱动电路 (5)2.4 方向电机控制电路 (6)2.5 语音识别原理简介 (6)三、软件流程 (7)3.1 主程序流程图 (7)四、如何使用 (9)4.1 连接硬件 (9)5.2 代码下载 (9)5.3 训练小车 (9)5.4 声控小车 (10)5.5 重新训练 (11)一、语音控制小车概述1.1 功能简介语音控制小车综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。

小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。

语音控制小车的主要功能：1）可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2）配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3）可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4）在超出语音控制范围时能够自动停车。

1.2 参数说明车体：双电机四轮驱动供电：电池（四节AA：1.5V×4）工作电压：DC 4V~6V工作电流：运动时约200mA1.3 注意事项1）安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反；2）长期不用请将电池从电池盒中取出；3）由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性；4）由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害；5）不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。

二、小车实物2.1 车体结构语音控制小车为四轮结构，车的结构示意图如图 2.1所示。

其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。

模块四答案电气控制与PLC课后习题答案

模块四PLC应用指令的应用任务一8盏流水灯控制程序思考和练习1.什么是位元件？什么是字元件？两者有什么区别？答：只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。

将多个位元件按一定的规律组合起来就称为字元件，也称位组件。

位元件只能单个取用，而字元件是位元件的组合所以只用一条指令即可同时对多个字元件进行操作。

2.位元件如何组成字元件？请举例说明。

答：位元件组合以KnP的形式表示，每组由4个连续的位元件组成，称为位元件，其中P 为位元件的首地址，n为组数（n＝1～8）。

4个单元K4组成16位操作数，如K4M10表示由M25~ M10组成的16位数据。

3.数据寄存器有哪些类型?具有什么特点?试简要说明。

32位数据寄存器如何组成？答：数据寄存器可分为：通用数据寄存器、锁存数据寄存器、文件寄存器、特殊数据寄存器、变址寄存器。

锁存数据寄存器有断电保持功能，文件寄存器只能用外部设备进行写入操作，特殊数据寄存器用来监控PLC内部的各种工作方式和元件，例如电池电压、扫描时间等，变址寄存器（V、Z）除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。

32位数据寄存器由两个16为数据寄存器组成。

4.应用指令的组成要素有几个？其执行方式有几种？其操作数有几类？答：应用指令的组成要素共有五个（1）应用指令编号（2）助记符（3）数据长度（4）执行形式（5）操作数。

应用指令有脉冲执行型和连续执行型两种。

操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。

5. 试问如下软元件为何种软元件？由几位组成？X1、D20、S20、K4X0、V2、X10、K2Y0、M19答：X1、S20、X10、M19是位元件；D20、K4X0、V2、K2Y0是字元件；D20、V2是16位数据寄存器，K4X0是16位、K2Y0是8位。

6.执行指令语句“MOV K5 K1Y0”后，Y0～Y3的位状态是什么？答：Y0~Y3的状态是“0101”7.执行指令语句“DMOV H5AA55 D0”后，D0、D1中存储的数据各是多少？答：D1存储的数据是（0000 0000 0000 0101），D0存储的数据是（1010 1010 0101 0101）8.试用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。

呼叫小车PLC系统

基于PLC的立体车库设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的立体车库系统（2）要求能实现自动存车和取车（3）要求能实时显示车位停车状态并显示2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的立体仓库设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的立体仓库控制系统（2）要求能实现自动存货和取货（3）要求能实时显示仓库货物相关信息2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（包含机械手臂）（5）完整的程序及相关说明电梯控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的电梯控制系统（2）要求有实际电梯的响应保护环节2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的机床控制设计1、设计要求（1）通过PLC对原有普通机床控制系统进行改造（2）要求基于PLC的开关量控制2、设计内容（1）相关的电气原理图并说明工作原理（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电机及传感器选择（4）完整的程序及相关说明智能小区生活作息控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的小区生活作息控制系统（2）要求实现作息时间的自动控制及调整（3）要有整定环节2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的液位控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的液位控制系统（2）要求实现液位在高低位时水泵的自动工作（3）要有相应的保护环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明机械手控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的机械手控制系统（2）要求实现机械手多个自由度的工作（3）要有单步、循环等工作状态2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明智能抢答器控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的智能抢答器控制系统（2）要求多组选手能够进行抢答并显示（3）要有相应的自锁、互锁、违例等环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）完整的程序及相关说明随机呼叫小车控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的随机呼叫小车控制系统（2）要求多个站点进行呼叫时的优先级及记忆环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择。

基于PLC的运料小车的控制系统设计

小车采用的是载重量1吨的小车，实用性高，运输量大。
3.2电机的选择
运料小车由一台三相异步电动机拖动，与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。所以本小车采用三相异步电动机电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。电机采用Y100L-2。电动机正反转图如图2.2所示：
④气缸传动，生产效率以及送料准确性都比较低，无法满足具体的生产需要，已经面临淘汰。
综上所述，本着保障人身安全、提高生产效率、节约资金的科学人性化管理的方针下对运料小车进行自动化设计。此设计中运料小车控制系统是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的，这不仅大大提高了工作的效率，使整个过程安全可靠。
2运料小车
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。运料小车控制系统的控制系统构成图如2.3所示：
图2.3运料小车控制系统图、
3运料小车控制系统的
3.1小车的硬件选择
②运用机械手进行送料方式：机械手与小车相连，然后通过钢索与滑块相连，滑块再连接重物，重物的上升和下降控制着小车的前进与后退。保证了操作人的安全，同时提高了生产效率。优点是可以进行连续生产，缺点是全部操作都需机械手，导致机械结构过多，机械故障多。
③新型的多机连线自动搬运送料：这种方案是由四台开式双电2500KN压力机驱动，生产线绝大多数零部件都已国产化，其送料精度及生产效率达到国外生产线的同等水平，成本较国外生产线低廉，占用空间少。优点是工作稳定高，步进电机控制，精度高，布矩一样大，消耗功耗低，所需电压也低。

plc控制小车自动送料

PLC控制送料小车的设计一．自动送料小车概述自动送料小车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。

自动送料小车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。

送料小车控制系统采用了PLC控制。

此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。

在程序设计上采用了模块化的设计方法。

二．控制要求：某车间有6个工作台．送料车往返于工作台之间送料，如图所示。

每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼“按钮(SB)。

具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。

(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若：①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；②m<n，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止；④ m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB 的编号相同时，送科车不动。

三．PLC选型根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号，1号位-6 号位的限位开关SQl—SQ6信号，1号位-6号位的呼叫开关SB1～SB6信号:系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，电机运行的声光信号。

共需实际输人点数l7个，输出点数4个，本文选用日本三菱公司的FXON-40MR产品，其输入点数为24，输出点数为I6点。

小车行驶控制系统PLC的I／O资源配置表如表l所示：系统I/O资源配置表（2）外围设备在外围设备方面，采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连接，外部输入设备有光电开关，接近开关，按钮等。

外部输出设备有接触器，电磁阀，指示灯等。

输入/输出点分配如图1所示。

三菱图1 PLC输入/输出点分配图四．控制程序设计本程序设计的关键是处理好呼叫按钮和到位开关的位置关系，为此我们采用了将每个位置的行程开关与每个位置的按钮记录到数据寄存器中去，如将送料小车当前位置送到数据寄存器DO中，将呼叫工作台号送数据寄存器Dl中，然后通过比较DO与Dl中的数据，决定送料小车运行方向和达到的目标位置。

3、四站小车的呼叫控制

《PLC控制技术》实训任务书（三）题目：四站小车的呼叫控制实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。

一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。

二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。

三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。

速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。

四)实训步骤1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。

2、设计由PLC 控制的梯形图程序。

3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。

二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用一）实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；2、掌握数据处理指令的运用方法；3、熟悉组态王与PLC的连接使用。

二）实训设备PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。

三）实训项目原理与要求1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。

用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。

2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。

执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。

四）实训项目的步骤1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。

新《操规》呼唤应答,手指手比

附件4机车乘务员确认呼唤(应答)标准一、确认呼唤（应答）基本要求1.一次乘务作业全过程必须认真执行确认呼唤（应答）制度。

2.确认呼唤（应答）必须执行“彻底瞭望、确认信号、手比眼看、准确呼唤”，并掌握“清晰短促、提示确认、全呼全比、手势正确”的作业要领。

3.列车运行中必须对所有地面主体信号显示全部进行确认呼唤（应答），自动闭塞区段分区通过信号显示绿灯，值乘速度120km/h及以上客运列车时，只手比不呼唤（带有三斜杠标志预告功能的分区通过信号机除外）。

4.遇有显示须经侧向径路运行的信号时，在呼唤信号显示的同时，必须呼唤侧向限速值。

二、信号确认呼唤时机和手比姿势1.信号确认呼唤时机：应遵循“信号好了不早呼、信号未好提前呼”的原则，瞭望条件良好时，进站（进路）信号不少于800m；出站、通过、接近、预告信号不少于600m；信号表示器不少于100m。

2.手比规范：（1）信号显示要求通过（显示绿灯、绿黄灯）时：右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向确认对象。

（2）信号显示要求正向径路准备停车（显示黄灯）时：右手拢拳伸拇指直立，拳心向左。

（3）信号显示要求侧向径路运行（显示双黄灯、黄闪黄）时：右手拢拳伸拇指和小指，拳心向左。

（4）信号显示要求停车（显示红灯，包括固定和临时）时：右臂拢拳，举拳与眉齐，拳心向左，小臂上下摇动3次。

（5）注意警惕运行时：右臂拢拳，大小臂成90°，举拳与眉齐，拳心向左。

（6）确认仪表显示时：右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向相关确认设备时。

（7）确认非集中操纵道岔、各类手信号、防护信号（脱轨器）时：右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向确认的非集中操纵道岔、各类手信号、防护信号（脱轨器）。

（8）列车运行中，LKJ提示前方列车运行限制速度有变化时，司机必须在变速点前，对变化的速度值及时进行确认呼唤；确认呼唤时，右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向LKJ显示部位。

（9）手比以注意警惕姿势开始和收回，手比动作稍作停顿。

完整版机车联控用语

机车联控用模拟火车中国站2013 年11 月目录正常情况下机车联控用语4专用机车联控用语 ---------- 15其他规定 -------------- 20一、正常情况下机车联控用语1、接车作业呼叫时机：自动闭塞区段 ,列车接近第一接近通过信号机或规定的呼叫点 ;半自动闭塞区段（双线反方向行车时），列车在规定的呼叫点。

呼叫人（列车司机）：XX （站）XX （次）接近。

被呼叫人（车站值班员）：XX （次）XX （站）X 道通过（停车）。

呼叫人（列车司机）：XX （次）X 道通过（停车），司机明白。

注：有两个及以上运行方向的车站，应在联控用语后增加“去XX 方向”2、进站、出站、进路作业作业用语呼叫时机：列车机外停车、站内停车再开或列车始发时，信号机开放后。

呼叫人（车站值班员）： XX （次）X （道）出站（进站、进路）信号好了。

被呼叫人（列车司机）： XX （次）X 道出站（进站、进路）信号好了，司机明白。

注：有两个及以上运行方向的车站，应在联控用语中增加“去XX 方向”3、核对风压时的车机联控程序及用语A 、风压正常时非正常情况下机车联控用语调车联控用语 -------- 12呼叫时机：列车起动后越过出站信号机；列车在区间停车再开；进入长大下坡道前；列车运行中实行制动试验后。

呼叫人（列车司机）：XX（次）车长核对风压。

被呼叫人（运转车长）：XX（次）尾部风压XX千帕。

呼叫人（列车司机）：XX（次）尾部风压XX千帕，司机明白。

B、风压异常作业呼叫时机当列车尾部风压异常时呼叫人（运转车长）：XX（次）尾部风压XX千帕。

被呼叫人（列车司机）：XX（次）尾部风压XX千帕，司机明白。

B 无运转车长值乘的货物、军用列车司机在A 项规定的呼叫时机应使用列车尾部安全防护装置核对风压。

4、列车通过慢行地段后的车机联控程式序及用语呼叫时机：当列车通过慢行地段后呼叫人（运转车长）：XX（次）司机，慢行地段已通过。

动车组司机呼唤应答标准

动车组司机呼唤应答标准(一)出段（所）至发车
(二)途中运行
(三)到达至入段(所)
(四)主体信号确认呼唤时机和手比姿式
1.主体信号确认呼唤时机：嘹望条件良好时，进站(进路)信号不少于800m；通过、出站、预告信号不少于600m；信号表示器不少于400m。

2.车机联控呼唤时机，第二接近信号机前一架通过信号机进行。

3.手比姿式：
(1)地面信号要求通过(显示绿灯、绿黄灯、黄闪黄)时；伸出食指和中指，指向正前方；
(2)地面信号要求正向径路准备停车(显示黄灯)时，拢拳伸拇指；
(3)信号要求侧向径路准备停车(显示双黄灯、双绿灯)时，拢拳伸拇指和小指；
(4)信号要求停车(包括固定和临时)时，单臂拢拳，上下
摇动；
(5)注意警惕运行时：单臂拢拳，大小臂成90。

，举拳与眉齐。

呼唤应答

300米预告标/200米预告标/XX站到
300米预告标/200米预告标/ XX站到
电客车接近停车地点约“三/二/一车”距离时（60/40/20米）
三/二/一车
三/二/一车
司机严格控制速度
电客车接近停车地点约10/5/3/1米距离时
10米/5米/3米/1米
10米/5米/3米/1米
司机严格控制速度，做好随时停车的准备。
黄灯，注意限速
黄灯，注意限速
引导信号好了
引导信号好了
开放引导信号时，应立即指挥司机动车。
红灯停车
红灯停车
采取停车措施
电客车接近道岔时
道岔好
道岔好
道岔开通位置正确和道岔密贴时
停车
停车
道岔开通位置不正确或异常时，立即采取紧急停车措施
发现危及行车及人身安全时
停车
停车
立即采取紧急停车措施
电客车接近300米预告标/200米预告标/站名标时
列车接近进（出）场信号机时
黄灯（白灯）
√
红灯停车
√
列车必须在红灯前停车
到达折返站需折返时
确认折返
司机关主控钥匙前，按压AR按钮，确认折返图标显黄色
列车进入尽头线
尽头线注意
司机控制速度，确认距离，随时准备停车
C2电客车推进运行/退行时呼唤应答制度
时机
联控用语
备注
引导员
司机
电客车接近进路信号机时
绿灯
绿灯
进站注意
在列车鸣笛后
列车进入尽头线
尽头线注意
司机控制速度，确认距离
C4 车场内呼唤应答用语标准
呼唤时机
呼唤用语
手比
备注
库门前