执行机构论文
本刊“控制与测量”栏目诚征调节阀、执行机构科技论文
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主要利用定时器进行读入操作 ， 因此没有涉及 到异步的操作 。
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毕业论文液压传动的基本原理及在工业中的应用
毕业论文液压传动的基本原理及在工业中的应用液压传动是利用液体为能量传递媒介的一种传动方式。
它是将各种形式的机械能通过液体，传递到另一部件上的一种转换原理。
它与机械传动和电子传动相比有着独特的优势，具有传递能力强、高速性好、可靠性高、可控性好、音响性小等优点，广泛应用于各种机械和工业领域。
液压传动的基本原理液压传动的基本组成部分包括：液压泵、执行机构、控制元件和储能元件。
其中液压泵作为液压传动的动力来源，把电能、机械能、热能等形式的能量转换成压力能，通过液压油管传输到执行机构，完成式的力、速度和位置控制。
而执行机构是将液压能转化为机械能的装置，它们的主要作用是根据给定的信号、比例或逻辑，控制液压传动系统中的动作部件，实现不同的机械运动。
最后，控制元件是液压传动系统控制和调节组成部分，通过它们的功能调节和控制，实现对执行机构运动的控制。
液压传动在工业中的应用液压传动在工业中具有广泛的应用，特别是在重型设备和机械中。
它们被广泛地应用于减速器、起重机、矿山机械、船舶、飞机、汽车及其它机械领域。
在重工业领域，如钢铁、铁路、军工、建筑、石油天然气、电力、化工、机械制造等领域中，液压传动已成为重要的驱动方式。
在钢铁行业中，例如，在钢铁厂中液压传动广泛应用于生产线上的钢板、钢线等。
液压系统可通过液压油缸和泵来推动和控制钢板的精准和耐久的上下和偏移移动。
在电力行业中，液压传动主要应用于锅炉、汽轮机、水轮机、风机、刀闸等设备的运转和调整等。
在建筑领域，液压传动用来控制桥梁、升降机、建筑机械等重型机械的运动和操作。
总而言之，液压传动是当代机械、工业和领域中的重要组成部分。
它提供了一种高效、可靠、精准的动力控制方案，广泛应用于各种工业领域，创造了巨大的经济和社会效益。
三菱plc各类毕业设计论文
学号：*********题目类型：设计(设计、论文、报告)毕业设计(论文)课题名称：基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计专业班级：电气自动化 10-2学生姓名：***学号： *********指导教师：***教研室：电气自动化教研室2012 年12 月基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计摘要：混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。
它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备，它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成，是一个受多环节制约的复杂系统。
而随着我国经济建设的高速发展，综合国力不断增强，国家对基础设施建设的投资力度加大，拉动了城市商品混凝土的高速发展，同时，使混凝土搅拌站有了较大的发展空间，最初搅拌站仅以单机的形式出现，混凝土自拌自用，随着基础设施建设大规模的开展，产生了很大的商品混凝土市场，搅拌站的需求越来越大，计量要求越来越高，于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站，从而产生了现代的混凝土搅拌站。
常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。
采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。
作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。
本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。
关键词:混凝土搅拌站；I/O分配；可编程控制器（PLC）；自动控制The designing of the controlling and monitoring program for concrete mixing stations which based on PLCStudent:LI Cheng-hai Teacher:QIN Yan-zhiAbstract:Concrete mixing stations were producted and developed with the birth of cement. It is the construction of the necessary equipment for buildings, bridges, roads, dams and other projects.I t’sconstructed from storage materials, ingredients, stirring, discharge, and other structural components,and it isa subject to the constraints of the complex multi-link system. As China's economic construction and the rapid development, Comprehensive national strength constantly enhance the state's infrastructure construction investment increased to boost the city's rapid development of ready-mixed concrete, so that the concrete mixing stations have larger space for development, the initial Mixing station only in the form of stand-alone, self-mix concrete-occupied, with the construction of infrastructure facilities for large-scale, a lot of ready-mixed concrete market was developed, the demand for mixing stations are larger and larger, and measures are increasingly demanded, so the mixing stations with various forms of measurement devices were developed, thereby the modern concrete mixing station was created.Common concrete mixing stations control ways may be the three kinds: Relay direct control, PLC and computer combination of ingredients and the PLC and controller combination.But PLC controller and a combination of ingredients control of the mixing station is reliable, cost-effective and can ensure the quality of concrete, increase the production efficiency. As the core of concrete mixing stations, The controlling and monitoring program in the measurement precise, reliable control, easy management and other aspects is increasingly demanded.This paper for PLC and the combination of ingredients controller to control the mixing station will design its controlling and monitoring program . In the main text I must complet a systematic structure, the I / O distribution of PLC and prepar the work flow chart and PLC program.Key words:concrete mixing station; the I / O distribut- ion;programmable logic controller(PLC); automatic control目录1 绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2混凝土搅拌机的现状及国内市场分析[1][2] (1)1.3本论文的主要工作 (2)1.3.1混凝土搅拌站系统硬件设计 (2)1.3.2混凝土搅拌站系统软件设计 (2)1.3.3 程序的调试 (3)2 混凝土搅拌站概述 (4)2.1混凝土搅拌站的组成 (4)2.2电控系统的构成 (5)2.3传感器的选择 (8)2.4小结 (9)3 混凝土搅拌站控制系统设计 (10)3.1控制系统设计的基本原则及步骤[17] (10)3.2可编程控制器综述及其选用[16] (11)3.2.1 可编程控制器的特点 ........................................................... 错误!未定义书签。
机电传动控制论文
机电传动控制论文摘要本文主要介绍了机电传动控制的相关理论和应用。
首先，介绍了机电传动系统的基本组成和工作原理。
接着，介绍了机电传动控制的主要方法，包括经典控制和现代控制方法。
然后，通过实例分析了机电传动控制在不同领域的应用情况。
最后，总结了机电传动控制的发展趋势和研究方向。
1. 引言机电传动系统是现代工业中常见的重要装置，广泛应用于各个领域。
传统的机电传动系统往往存在功率传输效率低、负载承载能力有限等问题。
为了提高机电传动系统的控制性能，使其更加适应实际工作环境的需要，机电传动控制理论和技术应运而生。
2. 机电传动系统的基本组成和工作原理机电传动系统一般由电动机、力传感器、执行机构和控制器等组件组成。
电动机负责提供动力，力传感器用于检测负载情况，执行机构负责执行控制指令，控制器则根据传感器反馈信息和控制算法进行控制。
机电传动系统的工作原理是将电能转化为机械能，然后通过机械传动元件传递给负载，完成特定的工作任务。
3. 机电传动控制方法机电传动控制方法一般包括经典控制和现代控制方法。
3.1 经典控制方法经典控制方法主要包括比例-积分-微分（PID）控制和控制系统频率响应等。
PID控制是目前最常用的一种经典控制方法，它根据当前误差、误差积分和误差微分进行控制指令的计算，实现系统的稳定控制。
3.2 现代控制方法现代控制方法主要包括状态反馈控制、自适应控制和模糊控制等。
状态反馈控制是基于系统的状态变量进行控制，可以实现对机电传动系统的精确控制。
自适应控制是根据系统的参数变化自动调整控制器的参数，以适应不同工作负载的要求。
模糊控制则是基于模糊逻辑推理的控制方法，可以有效地处理机电传动系统中存在的不确定性和非线性。
4. 机电传动控制的应用实例机电传动控制在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个常见的应用实例：4.1 工业自动化在工业自动化领域，机电传动控制主要应用于生产线上的机械装置控制和运动控制。
通过精确控制机电传动系统的运动速度和位置，可以实现高效、稳定的生产过程。
基于ADAMS的压力机执行机构运动仿真分析
基于ADAMS的压力机执行机构运动仿真分析1. 研究背景与意义：介绍压力机执行机构的运动仿真分析的重要性和现实意义，阐明ADAMS在这个领域发挥的作用。
2. 压力机执行机构运动仿真分析的数学模型：阐述压力机执行机构的数学模型，包括系统结构、系统的动力学模型、运动学约束等，并给出数学方程式。
3. 压力机执行机构运动仿真的模型建立：使用ADAMS软件建立仿真模型，详细介绍模型的建立过程和模型中的各项参数设置，并分析约束的正确性。
4. 压力机执行机构仿真实验结果分析：通过ADAMS仿真，得到模拟结果，并对模拟结果进行分析，包括执行机构的运动轨迹、速度变化、加速度变化等。
5. 压力机执行机构仿真实验结论：通过对仿真实验结果的分析，得出执行机构的动力学变化规律和各种参数的值，总结执行机构的优缺点，并给出改进方案和建议。
6. 参考文献：列出本篇论文参考文献和引用文献。
第1章：研究背景与意义压力机是一种用于连续压制金属、非金属等工件的机械设备，广泛应用于制造业中。
压力机的执行机构是其运动核心，对于压制工件的效率和质量具有重要影响。
为了提高压力机的加工效率和工件质量，必须对其执行机构的运动进行深入研究与优化。
运动仿真分析是一种快速、高精度的评估方法，可以在不消耗过多的实验时间和成本的情况下，研究执行机构的运动性能和各项参数的变化规律，对执行机构进行优化调整。
ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical System）是一种广泛用于动力学仿真和分析、虚拟样机设计和测试等工程领域的软件工具。
它可以模拟机械系统的运动方式、自由度、滑动、碰撞、弹簧、阻尼作用等，进行动态评估和运动优化，为机械系统的设计与优化提供重要技术支持。
因此，本论文旨在使用ADAMS软件对压力机执行机构的运动进行仿真分析，研究执行机构的运动轨迹、速度和加速度等参数变化规律，为压力机的设计和优化提供参考和指导。
机电一体化毕业论文
机电一体化毕业论文XX职业技术学院毕业论文机电一体化中的电机控制与保护专业：机电一体化学生姓名：指导老师：入学日期：2022年9月论文完成日期：2022年4月内容摘要依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。
该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。
现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。
关键词：电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结目录内容摘要2插图索引4引言5第1章机电一体化技术发展历程及其趋向61．1机电一体化技术发展历程61．2机电一体化发展趋向6第2章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理102.1系统工作原理11第3章机电一体化中阀位及速度控制原理15第4章关键技术问题的解决17第5章机电一体化中继电器保护的现状与发展195.1继电保护发展现状195.2 继电保护的未来发展215.2.1 计算机化225.2.2 网络化235.2.3 保护、控制、测量、数据通信一体化245.2.4 智能化25结束语26参考文献27插图索引图2-1电动执行机构控制系统框图……………………………………11图2-2IPM输出电流、电压检测……………………………………14图2-3程序出格自恢复电路……………………………………15图3-2阀位及速度控制原理框图……………………………………15图3-3执行机构的典型运行速度图…………………………………16图4-1线性隔离放大器………………………………………………19引言在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。
AMT自动变速器离合器执行机构设计 【汽车专业毕业论文】【答辩通过】
AMT自动变速器离合器执行机构设计摘要机械自动变速器（AMT）与液力自动变速器（AT）相比，具有结构简单、体积小、成本低等优点；与传统的机械变速器（MT）相比有能耗低、反应快等优点；是一种具有广阔前景的产品。
本文主要是AMT离合器执行机构的机械结构设计。
首先介绍了AMT的原理和发展情况。
接着，根据原有离合器的结构和要求，提出了三种可行的设计方案：齿轮—螺旋传动、蜗杆传动和谐波减速传动。
通过比较，选择较有优势的蜗杆传动方案作为设计的总体方案。
然后计算相关参数，选取直流电机、传感器等。
最后对总体结构和零部件进行详细设计，完成总体装配。
此自动离合器执行机构设计具有结构简单，紧凑，加工方便，价格低廉等特点。
关键词：执行机构，AMT，离合器DESIGN OF AMT CLUTCH ACTUATING MECHANISMABSTRACTIn comparison with hydraulic Automatic Transmission(AT), Automatic Mechanical Transmission(AMT) has advantages of simple structure, much lower cost and smaller size. Mean while it possesses characteristics of lower oil consumption and rapid response, superior than the traditional manual transmission(MT). And so it is a kind of promising product.In the dissertation, much effort has been made on the mechanical structure design of clutch actuating mechanism.First, introduce the principle and development of AMT. And next, three feasible designs are proposed according to the structure and requirement of the clutch. Those are gear-screw-driven, worm-driven, and Harmonic-driven. By comparison, the more competitive design was the worm-driven, which was determined as the last design of the clutch. Following, calculating and selecting DC-motor, sensor etc. The last, to design the overall structure and parts in detail., to complete the final assembly.The design of the clutch actuating mechanism has the characters of simple-structure, compaction, simple-machining, low-price, and so on..KEY WORDS：actuating mechanism AMT clutch目录第1章绪论 (1)1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势 (1)1.1.1 AMT的控制原理 (1)1.1.2 AMT自动变速系统发展 (2)1.2自动离合器的研究与开发现状 (3)1.2.1 自动离合器的构成和基本原理 (3)1.2.2自动离合器研究的重点问题 (4)1.3本文研究的主要内容 (5)第2章总体方案确定 (7)2.1 离合器执行机构设计要求 (7)2.1.1 离合器执行机构设计参数要求 (7)2.1.2 离合器终端传动要求 (8)2.2 离合器执行机构传动方案及其初步计算 (9)2.2.1 方案一：齿轮—螺旋传动 (9)2.2.2 方案二：蜗杆传动 (12)2.2.2 方案三：谐波减速器传动 (14)2.3 方案的确定 (16)第3章计算及设计 (18)3.1 前离合器执行机构设计计算 (18)3.1.1 总体计算 (18)3.1.2 电机的选择 (19)3.1.3 蜗杆涡轮设计 (21)3.1.4 涡轮轴的设计 (27)3.1.5 曲柄 (27)3.1.6 执行杆 (28)3.1.7 轴承的选择 (29)3.1.8 传感器选择 (30)3.2 后离合器执行机构设计计算 (31)3.2.1 总体计算 (31)3.2.2 电机的选择 (33)3.2.3 蜗杆涡轮设计 (34)3.2.4 其他 (37)第4章结构设计 (38)4.1 电机—蜗杆结构 (38)4.2 涡轮及涡轮轴 (39)4.3 箱体及箱盖 (39)4.4 曲柄—执行杆 (40)第5章全文结论 (42)5.1总结 (42)5.2展望 (42)参考文献 (43)致谢 (45)第1章绪论自从德国工程师卡尔·奔驰（KralBenz）发明汽车开始，在人类的不断追求汽车先进性能和功能下，汽车技术不断向前发展着。
基于现场总线电动执行机构在电厂应用论文
基于现场总线的电动执行机构在电厂的应用【摘要】随着现场总线技术的日益成熟，基于总线技术的智能型现场设备也应运而生。
介绍现场总线技术概况，阐述基于现场总线的电动执行机构的应用优势，分析其在电厂中实际应用的优势和效果，最后阐明现场总线电动执行机构的应用将成为电厂今后技术革新的发展趋势。
【关键词】现场总线；电动执行机构；优势引言现场总线技术是指现场设备与自动控制装置之间的数字式、串行、双向、多点通信的自控技术。
它将具有数字计算和数字通信能力的专用微处理器置入传统的测量控制仪表，并按公开、规范的通信协议把它们连接成网络，形成适应各种实际需要的自动控制系统，即现场总线控制系统（fcs）。
近年，现场总线技术在工程应用的各种尝试在广泛进行。
现场总线要组成纯数字的总线控制系统fcs，基于现场总线的各种智能型现场设备是基础元素。
执行机构的自动控制系统的终端元件，对自动控制系统的安全运行、可靠性及控制品质的优劣都有很大影响。
传统的电动执行机构存在控制精度低、死区大，无网络通讯功能等缺点，无法适应现代工业生产要求。
随着现场总线技术的日益成熟，基于总线技术的智能型电动执行机构也应运而生。
1、基于现场总线的电动执行机构在应用中的优势目前，基于现场总线的电动执行机构种类很多，它们应用的总线协议主要包括foundation fieldbus、profibus、can等。
现场总线电动执行机构与普通电动执行机构相比，具有较大的优势。
（1）带通信协议的总线电动执行机构需要使用的辅助设备少，无需任何隔离、转换和输入输出模块，同时一个环路中的所有执行机构被一根屏蔽双绞线串联起来，完全取代了传统的6-14线制。
（2）现场总线电动执行机构具有双向通讯功能、自校正、自诊断等功能，操作维护异常便利。
当采用了现场总线的执行机构或它所控制的设备出现问题时，系统能够及时的给予识别。
（3）其输出为数字信号，不仅减少了信号转换过程中的损失，增加了抗干扰能力，而且所传递信号的质量也是非常稳定可靠。
机械手毕业设计论文
机械手设计摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
本文设计了一个机械手行走小车，以完成行走，抓取，翻转等功能，对应分别要有行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。
该小车是由步进电机驱动，由各特征点运动的合成形成小车的各种运动。
整个小车的机械设计是以所学机构方面的理论知识为理论基础的，参考小车的组成机构，同事兼顾使用场合的环境，以“模块化”的设计思想完成了几个运动模块的设计。
关键词：机械手智能运动模块引言0.1机械手简介 (1)0.2机械手的组成 (3)0.3 应用机械手的意义 (5)第一章总体技术方案及系统组成1.1原始数据 (7)1.2 工作要求 (7)1.3系统组成 (8)1.4总体技术方案 (8)第二章机械手的液压部分2.1液压系统的工作原理 (10)2.2液压传动的工作特征 (10)2.3液压系统的组成 (10)2.4液压系统的优、缺点 (11)第三章回转装置的总体组成及结构设计3.1 回转装置的组成 (13)第四章机械传动方案的设计与计算4.1 小车的主要组成部分 (15)4.2 同步带传动方式优缺点 (15)4.3 驱动动力源 (15)4.4 机械传动方案的设计计算 (16)第五章零件加工编程5．1数控车床加工程序编制基础 (22)5．2程序编制 (23)设计小结 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)机械手首先是从美国开始研制的。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
工业机器人概论论文
机器人概论学院：机电工程专业：机械设计制造制造及其自动化学号：***************工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
一，机器人技术发展进程、现状及发展趋势机器人技术的发展经历:1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词。
基于plc的交通灯控制系统设计毕业论文
基于PLC的交通灯控制系统设计摘要本文旨在设计一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的交通灯控制系统，以提高交通流量的效率和安全性。
通过对交通流量进行实时监测和分析，本系统能够智能地调整交通灯的信号，以减少交通堵塞并提高道路行驶的流畅性。
本文详细介绍了设计思路、系统组成和实施细节，并通过仿真实验评估了系统的性能。
引言随着城市交通的快速发展和车辆数量的不断增加，交通拥堵问题日益严重。
在城市交通网络中，交通灯控制是一项重要的任务，直接影响道路交通的效率和安全性。
传统的固定时序交通灯控制方法难以适应实际交通流量的变化，无法灵活地调整信号时长，导致交通堵塞和延误。
为了解决这些问题，本文提出一种基于PLC的交通灯控制系统。
PLC是一种具有高可靠性和稳定性的工业控制设备，能够实时监测和控制多种设备，广泛应用于工业自动化领域。
通过将PLC应用于交通灯控制系统，我们可以实现实时监测和智能调整信号时长的目标。
系统设计硬件组成本系统的硬件组成主要包括传感器模块、PLC控制器和执行机构三个部分。
传感器模块传感器模块用于实时监测交通流量和车辆状况。
常用的传感器包括车辆检测器和红外线传感器。
车辆检测器安装在道路上，通过检测车辆经过的时间和数量，来判断交通流量的大小。
红外线传感器则可以检测车辆的距离和速度，辅助系统判断车辆状况。
PLC控制器PLC控制器是系统的核心部分，负责实时监测传感器数据并控制交通灯的信号。
它具有高速的数据处理能力和可编程的逻辑控制功能，可以根据用户设定的算法进行智能决策，并实时调整交通灯的信号时长。
执行机构执行机构用于实际控制交通灯的信号。
常见的执行机构包括信号灯、声音报警器和红绿灯控制器。
根据PLC控制器的指令，执行机构能够准确地显示交通信号，并为行驶车辆提供指示和警示。
系统实施数据采集与处理系统通过传感器模块实时采集交通流量和车辆状况的数据，并将其传输给PLC控制器。
PLC控制器对接收到的数据进行处理和分析，根据预设的算法和逻辑进行决策，输出控制信号。
机械手设计毕业论文
摘要本设计为冲床上料机械手设计。
基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度为105°。
此机械手能以34次 /分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。
该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7MPa，为提高气缸活塞密封的可靠性，活塞采用2个O型环密封。
机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个型号为ZP16UN的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。
机械手工作时，气缸推动活塞杆作升降运动。
活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴承沿导向筒上的螺旋槽移动。
活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。
关键词：冲床机械手气压传动Abstract［单击此处键入英文摘要，内容应当与中文摘要相同］KeyWords：冲床机械手气压传动目录摘要IAbstractII1 工业机械手的发展概况11.1 工业机械手定义11.2 工业机械手发展概况12 工业机械手整体介绍42.1 工业机械手的分类42.2 机械手的特点52.3 工业机械手在工业生产中的应用53 工业机械手设计方案73.1 工业机械手的组成73.2 规格参数83.3 坐标选择与分析83.4 驱动系统选择与分析93.4.1驱动系统的分类93.4.2 驱动系统的选择原则93.4.3 驱动系统的选择103.5 设计路线与方案113.5.1 设计步骤113.3.2 研究方法和措施114 真空吸盘和真空泵的选用134.1 真空吸盘134.1.1 吸盘的材料134.1.2 真空吸盘的作用134.1.3 吸盘的型号表示方法134.1.4 理论吸吊力134.1.5 吸盘的外形尺寸154.1.6 真空吸盘的选用184.2 真空泵194.2.1 真空泵的定义194.2.2 真空泵的分类194.2.3 真空泵的用途204.2.4 真空泵选取的注意事项204.2.5 真空泵的选取215 强度校核235.1 机械悬臂的校核235.2 活塞轴的校核295.3 轴承校核315.4 轴承用螺钉校核356 密封与润滑366.1 气缸的上下端盖的密封366.2 活塞的密封376.3 活塞轴的密封386.4 润滑396.4.1 气缸活塞润滑396.4.2 轴承润滑40结论41参考文献42致谢441 工业机械手的发展概况1.1 工业机械手定义机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。
毕业论文--民事执行难问题的原因及解决的方法
法律专业毕业论文民事执行难问题的原因及解决的方法姓名：宋宝君学号： 63 学校：海军指挥学院指导老师：目录一、我国民事执行的现状二、民事“执行难”的危害性(一)对当事人的损害(二)对权力机关的损害(三)对整个社会“广普性”的损害三、民事执行难的主要原因(一)执行立法滞后(二)法律意识单薄1、公民尊重、遵守法律的意识淡薄2、地方党政机关尊重、遵守法律的意识单薄(三)地方保护主义干扰严重(四)法院自身工作存在问题1、执行体制不健全2、执行机构和队伍存在的不足3、执行的期限过长，导致当事人产生执行无效率的失落感四、民事执行难问题的解决方法(一)当事人如何解决难与收取执行款的问题(二)制定统一的强制执行法(三)完善法院各项工作机制1、提高执法队伍的整体素质2、强化执行方式改革3、规定明确的执行时限4、形成有效的制约与监督机制5、充分发挥审判程序职能作用，为执行工作提供有利的前提条件(四)培养当事人在执行中的证据意识(五)完善民事纠纷解决机制，扩大民事纠纷解决方式五、结语六、参考文献民事执行难问题的原因及解决的方法民事执行是实现民事权利的一种法律途径。
从执行行为启动的方式角度，民事执行可以分为自觉执行和强制执行。
一、我国民事执行的现状执行难是指人民法院对已经发生法律效力的法律文书，有条件执行，但由于主观、客观方面因素的存在，无法使之实现或难以实现的现象。
当前“执行难”的主要表现可以概括为四句话：“被执行人难找，执行财产难查，协助执行人难求，应该执行的财产难动”。
法院“执行难”是社会各界普遍关注的焦点，也是法院审判工作中存在的难点。
当人民法院裁判送达当事人后，因种种原因致使该生效裁判规定的权利、义务容难以实现。
民事执行是实现民事权利的一种法律途径。
从执行行为启动的方式角度，民事执行可以分为自觉执行和强制执行。
前者是被执行人在生效的法律文书所规定的期限主动执行的行为，是民事诉讼终结前的一种正常程序状态，具有成本低、效率高的特点;后者是被执行人在生效的法律文书所规定的期限届满后经申请执行人启动执行申请程序之后的一种被动执行行为，是民事诉讼终结前的一种非正常程序状态，需要付出比自觉执行更高的成本，是不自觉执行的法律后果。
搬运机器人——毕业设计论文
摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。
工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。
本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。
通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。
此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。
通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。
关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作AbstractIn the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve productivity, and, guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work.The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment. Through a detailed understanding of the robot in the industrial application, to propose specific handling robot design requirements, and according to the robot design principles of various parts, for the system as well as including: the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures. The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including: plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc. Through the hydraulic cylinder movements to implementthe joint transport robot motion, And realize the operational handling robot.Keywords：Transfer robot；Hydraulic System；Mechanical Design；Operating第一章绪论1. 1概论在工业领域广泛应用着工业机器人。
机械设计制造及其自动化毕业论文-【范本模板】
毕业设计（论文）题目：自动上下料机械手及主要零部件设计姓名：管明亮学号： ************* 教育层次：本科专业：机械设计制造及其自动化分校：北京路指导教师：朱乾隆老师2016年05月30日摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点.在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠，精度高。
关键词：机械手;直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计Abstract:Mechanical arm can replace manual operation， reduce the labor intensity of workers,save processing time,improve the production efficiency，reduce the production cost。
On the basis of the practical，the design of automatic up-down material manipulator, which is divided into three parts，hand,wrist,arm straight。
Design of clamping type hand claw gripper for translation，for sliding screw transmission structure。
Wrist for transformation，rotation Angle of 0-180 °,for the worm gear and worm drive structure.Straight arm for the ball screw transmission structure. Integral type manipulator for rectangular coordinates, drive for motor drive,structure simple, reliable and high precision。
机械手执行机构之探析
部 分组成。
１ ３按用途 分 类 ． （） 用机械手。 １专
程序。 主要 控 制 的 是 坐标 位 置 ， 注 意 其 加 并
速度特性 。
附 属 于 主 机 的 、 有 固 定 程 序 而 无 独 具 立 控 制 系统 的 机 械 装 置 。 种 机 械 手 工 作 ３ 机 械 手 的 执 行 机 构 这 对 象 不 变 ， 作 固定 ， 动 结构 简单 ， 用 可靠 ， 实 执 行 机 构 由抓 取 机 构 （ 部 ） 腕 部 、 手 、 臂
ＣＵ Ｉ （
ＩＵ ． Ｉ
Ｏｈｌｅ Ｅ ｏａ ｉ ｎ ｎ ｏｖ ｉ Ｈｅｒ ｄ ｎ ｄｕ ｔ ｏ Ｉ ｎ ｅｔ ｏｎ ｓＩ
职 业 技 术 研 究
性 ； 总 结 性 考 核 主 要 是 客 观 反 映 学 生 之 而 间的差异 ， 区分 学 生 在 学 习 过 程 中 多样 性 。
一
至 更 换 整 个 手部 。 外 ， 要 考 虑 能适 应 工 此 还 作 环 境 提 出 的 特 殊 要 求 ， 耐 高 温 、 腐 如 耐
蚀 、 承 受 锻锤 冲 击 力 等 。 能
３ ２腕 部 ． 要 想 使 机 械 手 变 得 更 灵 巧 ， 应 性 更 适 强 ， 就 需 要 腕 部 的 作 用 ， 腕 部 件 被 设 置 那 手
种 能 自动 化定 位 控 制 并 可重 新 编 程 序 以 改 行 控 制 ， 有 视 觉 、 觉 、 觉 、 走 机 构 用 可 编 程 序 控 制 器 控 制 、 型 计 算 机 数 字 具 热 触 行 微 变 动 作 的 多功 能 机 器 ， 有 多 个 自由度 ， 它 可 等 。 控 制 ， 用 凸轮 、 盘 磁 带 、 孔 卡 等 记 录 采 磁 穿 用 来 搬 运 物 体 以完 成 在 各个 不 同环 境 中的 工作。 机械 手 由执 行 机 构 、 驱动 一传 动 机构 、
电子技术论文(多篇)
电子技术论文（多篇）电子毕业论文篇一摘要：气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
关键字：机械手控制器仿人操作机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从其中一种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、运输业等方面得到越来越广泛的引用。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。
由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械制造与自动化毕业论文
业大作业目: 牙刷传动杆轴承嵌入治具 业： _________________ 机械制造与自动化 级： _________________ 13 级号：_________________ XXXXXX 生:XXXXXX 指导教师：XXXXXX 完成日期：2014 年11月10日大连工人大学2014年9月制毕 题专班 学 学牙刷传动杆轴承嵌入治具摘要：文中设计是一种半自动化的产品两次嵌合治具。
该机械治具主要有底座，支撑柱，气缸及其零部件组成，采用气压及继电设备控制。
气压缸的压力大于人体力量,运动距离为40-100MM，下压力量最大在9.9Kgf/c仃再进行两次嵌入其机械的主要动作为，上下直线运动，左右直线运动两种。
该机械设备有过载保护及断电空间停止功能。
可以用于大批量生产任务，来提高生产效率及产品质量。
关键词：气缸继电器控制按钮限位幵关一、机械自动化概述机械自动化已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。
产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤维加工业、食品工业、家用产品制造等行业发展。
在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。
自从机械自动化问世以来，相应的各种难题应刃而解。
机械自动化由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非常方便。
机械自动化是一种通过增加动作、力量、技巧等来完成人无法完成的工作；机械自动化最显着的特点是通用性和机电一体化。
1.通用性，除了专门设计的专用机械设备外，一般机械在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
比如，更换机械中组成的治具时，便可执行不同的作业任务。
2.机电一体化，这是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。
机械技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
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《论电力生产过程中的执行机构》一.提要在生产过程中的自动化已经是现代社会生产的基本模式，在电力生产过程中的自动化规模已经越来越大，而执行机构无疑是其自动化生产过程中的核心技术机构。
执行机构使用液体.气体.电力或其他能源并通过电机，气缸或其他装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等。
而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
在火电厂中，还有一些将控制信号转换为转速的执行机构，进而实现对各种参量的控制。
二.关键词电动液动气动构成工作原理区别概述三.正文1.1电动执行器1.1.1概述电动执行器是以电动执行机构进行操作的。
它接受调节器的输出电流信号，并转换为相应的输出轴角位移或直线位移去控制调节机构以实现自动调节，并拥有以下性能特点：1.功能强劲：智能型，比例式，开关式，各类信号输出型应有尽有。
2.体积小巧：体积仅相当于同类产品的35% 左右。
3.轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30%左右。
4.性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。
5.美观大方：铝合金压铸外壳，精细流畅且可减少电磁干扰。
6.精密耐磨：蜗轮输出轴一体化，避免了键联结的间隙，传动精度高。
7.安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。
8.配套简单：采用相电源，外接线路特别简单，也可以做380V直流电源。
9.使用方便：免加油，免点检，防水防锈，任意角度安装。
10.保护装置：双重限位，过热保护，过载保护（选装）。
11.多种速度：全行程5s，10s，15s，30s，60s，100s等。
12.防腐防锈：支架，联轴器，螺钉均采用不锈钢。
13.智能数控：数字设定，数字整定，高度精确，自诊断，一机多能。
14.回差极小:蜗轮输出轴一体化,避免了键连结间隙,传动精度高.15.集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接定位器等。
工业生产过程中常用的执行器（见表）1.1.2分类按运动方式分为：角行程、直行程、和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮杆二级减速箱组成0～90°角行程电动执行机构;配以丝杆部件组成直行程电动执行机构角行程:0~90°角行程用于控制球阀,旋塞阀,蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门多转式:需要运行操过360°才能实现阀门的启闭,主要用于截止阀,管夹阀和隔膜阀.直行程:输出的是力,产生的是位移,主要用于闸阀和滑板阀常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀(例如:闸阀,调节阀,单座阀等直线运动的阀门)以AC交流电或DC直流电为驱动能源,根据动作方式分为两大类(电动开关型和电动调节型)1.1.3 执行器构成及工作原理执行器一般由执行机构和调节机构两部分组成.执行机构是执行器的推动装置,它可以按照调节器的输出信号产生相应的推力或位移,对调节机构产生推理作用;调节机构是执行器的调节装置,最常见的调节机构是调节阀,它受执行机构的操纵,可以改变调节阀阀蕊与阀座间的流通面积,以达到最终调节被控制介质的目的.常规执行器的结构见下图.无论是气动还是电动执行器, 需要接受来自调节器的输出信号,作为执行器的动作依据.输入信号送入信号转换单元,转换后的信号与位置反馈信号进行比较,其差值作为执行机构的输入,以确定执行机构的作用方向和大小,执行机构的输出结果去控制调节阀的动作,以实现对被控介质的调节作用.执行机构的输出通过位置发送器可以产生反映动作过程中实际位置的反馈信号.反馈信号是调节系统提高执行器调节精度,保证执行器工作稳定的重要手段.1.1.4引进型及智能电动执行机构DKJ型电动执行机构在使用中存在以下问题:①产品规格品种比较单一,只有一种输出速度,不能满足一些系统要求;②没有力矩保护和行程开关,虽然电机能堵转(可堵8h),但力矩(或转矩)一直施加在阀门和设备上,使阀门或设备容易损坏;③制动器容易磨损,电容击穿问题较大,MTBF的寿命为1万h左右;④机械上不自锁,增加了对制动器可靠性要求.近些年来,国内有些仪表厂为了弥补DKJ的不足开始引进生产国外较有名气的电动执行机构,这些产品的品种规格齐全,准确度高,结构紧凑,体积小,重量轻,具有各种保护功能,适用性强,性能稳定,安全可靠;安装,调试,操作,维修方便;可直接与各类的蝶阀,球阀,控制阀及带控制的截止阀,闸阀等阀门配套.引进型电动执行机构与DKJ相比,具有很大优势,因此,它们将会越来越多地应用到工业生产过程控制中.例如:1.M76346系列,MAM393系列执行机构是大连仪表厂三厂引进德国西门子(SIMENS)公司的制造技术生产的部分旋转式(或称角行程)执行机构.2.伯纳德角行程电动执行机构是天津仪表七厂引进法国伯纳德(BERNARD)公司的制造技术生产的系列产品(现举例伯纳德电动执行机构的工作原理电动执行机构工作原理方框图G-电动定位器;M-电动机;J-减速器TS-力矩、行程开关;PF-位置发送器工作原理:伯纳德角行程电动执行结构是以三相(或单项)电动机作为驱动元件的位置伺服机构,工作原理方框图如上图当电动电位器的自动/手动转换开关投向自动位置时,执行机构处于自动工况.信号输入通道有信号输入时,此信号与位置反馈信号进行比较,按偏差大小,极性进行放大.放大后的信号使两个继电器中的一个吸合,使电动机朝着开或关方向驱动减速器旋转,输出低速大力矩.在运转过程中位置发送器的反馈信号与输出轴的转角成正比,作为负反馈信号输入定位器.执行机构朝着减少偏差信号的方向旋转.当执行机构转动到输入信号与位置反馈信号的偏差小于死区时,定为器输出为零,继电器释放,电动机停止转动,执行机构停止在与输入信号所对应的位置.当定为器的自动/手动转换开关投向手动位置时,执行机构处于手动工况.转动定位器的手动旋钮,使其在0%~100%之间变化,即可对执行机构进行手动控制,使阀门转到所要求的任何位置.1.1.5火电厂中的应用目前在电厂热工控制系统中,应用最多的电动执行器,例如电厂主汽温度控制系统,燃烧控制系统等等.2.1液动执行器2.1.1概述它是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器.液动执行器通常为一体式结构,执行机构与调节机构为统一整体.液动执行器的实际应用率在三种执行器(电动,液动,气动)最低,只有一些大型工作场合,才会是到液动执行机构.2.1.2液动执行器的优缺点液动执行器的优点:液动执行器的输出推力要高于气动执行器和电动执行器,且液动得知输出力矩可以根据要求进行精度的调整,并将其通过液压油表反映出来.液动执行器的传动更为平稳可靠,有缓冲无撞击现象,适用于对传动要求较高的工作环境.液动执行器的调节精度高,响应速度快,能实现高精度控制.液动执行器是适用液压油驱动,液体本身有不可压缩的特性,因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力.液动执行器本身配备有蓄能器,在发生动力故障时,可以进行一次以上的执行操作,减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响,特别适用于长送管路自动控制.液动执行器使用液压方式驱动,由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象,因此防爆性能要高于电动执行器.液动执行器的缺点:液动得知工作需求需要外部的液压系统支持,运行液压执行器要配备液压站和输油管路,这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说,一次性投资更大安装工程量也更多,因此只有在教大的工作场合才使用液动执行器.2.1.3液动执行器用途及其介绍液动执行器的安装特性决定了它只适用于一些对执行器控制要求较高的特殊工况.目前,液动执行器只有在大型的电厂,石化厂等企业才有应用液动执行器主要产品有:HES精小型角行程液动执行器,SYYD系列角行程液动执行器,YDSC系列直行程液动执行器.MYD液动执行器角行程执行器一般用于90度回转型阀门的开启及关闭操作,直行程液动执行器主要用于截止阀,闸阀等启闭操作.2.1.4安装使用及维修注意事项1.在安装前应仔细核对其型号是否与使用要求符合.2.本执行机构可安装任何工作位置,但考虑检修和操作的方便.3.在安装前应对执行器进行密封性能试验,在安装前还应进行三次以上的空载开关试验,主轴转动应灵活,各中轴件不应有卡阻现象.4.安装过程中应清除孔内,密封圈及接合面的污垢的杂物,检查连接螺栓是否均匀拧紧5.安装完毕要进行密封试验及液动操作试验6.在使用期间,应视其动频繁程度进行定期检查和维护.2.1.5火电厂中应用1.压力油执行机构以压力油为工作介质的液动执行机构在火电厂中也有应用,如气轮机数字电液控制系统中的液动部分.2.压力水执行机构火电厂中压力是较容易取得的,因此采用压力水作工作介质的液动执行机构使用较多.例如,高压加热器的出入口水门和旁路水门.3.1气动执行器3.1.1概述气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式,活塞式,拔叉式和齿条式.活塞式行程长,适用于要求较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆.拔叉式气动执行器具有扭矩大,空间小,扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上.齿轮齿条式气动执行机构有机构简单,动作平稳可靠,并且安全防暴等优点.在发电厂,化工,炼油等对安全要求较高的生产中有广泛的应用.3.1.2气动执行器优缺点气动执行器缺点:控制精度低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置.单作用的气动执行器,断气原后可以依靠弹簧回到预设位置气动执行器优点:1.接受连续的气信号,输出直线位移(加电/气转换装置后,也可以接受连续的电信号),有的配上摇臂后,可输出角位移.2.气动执行器有正,反作用功能3.移动速度大,但负载增加时速度会变慢4.输出力与操作压力有关.5.可靠性高,但气源中断后阀门不能保持(加保为阀后可以保持)6.不便实现分段控制和程序控制7.检修维护简单,对环境的适应性好.8.输出功率较大9.具有防爆功能特点4.1电、液、气执行器的比较目前,在电厂热工控制系统中,应用最多的是电动执行器,例如电厂主汽温度控制系统,燃烧控制系统等多数控制系统中都应用电动执行器;其次是气动执行器;应用最少的是液动执行器.液动执行器推力较大,主要用于气轮机调速系统中.四.结束语两年多的理论学习与半学期的实践,是我加深对本专业的理解.了解我们所从事的工作.在此我以电力生产过程中的执行机构作为研究对象.一是因为它在电厂用途很广,作用很大.二是本人在实践中对其产生浓厚的兴趣.五.参考文献1.程蔚萍.热工自动控制设备.北京:中国电力出版社2.王毅.过程装备控制技术及应用.北京:化学工业出版社3.刘巨良.过程控制仪表.北京:化学工业出版社4.杨献勇.热力过程自动控制.北京:清华大学出版社5.望亭发电厂.仪控.北京:中国电力出版社。