机器人等级考试-基础物理电路5：三极管

• 符号：
三极管
• 三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、C（集电极）和E（发 射极）。
• 类型：NPN和PNP
• 电路连接图：
常用的晶体三极管：S8050/SS8050
• S8050/SS8050是NPN型三极管。
按键控制直流电机的启停
• 所需器材：
按键
电阻10K TT马达 三极管-SS8050 杜邦线
}
谢谢！
根据导电能力分类
• 导体：容易导电的物质，像铝、铜、银等； • 绝缘体：不容易导电的物质，像橡胶、玻璃等； • 半导体：导电性能介于导体与绝缘体之间的物质，像硅和锗。
二极管
• 二极管是常见的半导体器件之一，分为整流二极管、开关二极管 等。
• 特性：单向导电性，常用于把交流电转成直流电。 • 实物图：
1个
1个 1个 1个 若干
电路图与流程图
按键按下？ 是
马达转动
否 马达停止
实物连接图
排针不要插到底ຫໍສະໝຸດ IDE程序MIXLY程序
IDE程序
volatile int keyPin;
void loop()
volatile int motorPin;
{
volatile int val;
自定义函数：读取按键引脚的数值
return digitalRead(pin);
}
}
else 按键释放时，马达停止转动
{
void setup()
{
变量初始化
keyPin = 4;
motorPin = 9;
pinMode(motorPin, OUTPUT); digitalWrite(motorPin,LOW); } }
val = 0;
val = mixly_digitalRead(keyPin); if (val == 1) 按键按下时，马达转动
int mixly_digitalRead(uint8_t pin)
{
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(pin, INPUT);
digitalWrite(motorPin,HIGH);