第三章数控加工程序的编制
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第三章数控车床编程 循环
G76加工螺纹
3.2.4 螺纹切削循环(G76)
该指令用于多次自动循环车螺纹，数控加工程序中只需指定一 次，并在指令中定义好有关参数，则能自动完成一个螺纹段的全部加工 任务，车削过程中，除第一次车削深度外，其余各次车削深度自动计 算，且它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用 该指令.该指令的执行过程如图所示。
（６）w是Z方向上的精加工余量。
（７）粗车过程中从程序段号ns～nf之间的任何F、S、T 功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
X、Z方向上的精加工余量的正负值。
A X(+) Z(-)
BB X(+) Z(+)
AA
X(-) Z(-)
BB
A
X(-)Z(+)
A′ Z方向上的精A′ A加′ 工余量。
4. U>0, W<0, R<0
O3322
T0101;
M03 S400;
G00 X40 Z3；
G90 U-10 W-33 R-5.5 F0.3；
U-13 W-33 R-5.5；
30
U-16 W-33 R-5.5；
M30；
Φ33
Φ24
3 Φ14 Φ40
3.2.2 端面车削循环(G94)
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如下图a所示，由4个步骤组成。刀具从循环
N19 M30 ;
例：编制粗、精加工程序。
O3331;
T0101;
S700 M03;
G00 X62 Z2; W0.2 F 0.3；
N10 G01 Z0 X6 F0.2 ;
G01 X10 Z-2;
3.2.4 螺纹切削循环(G76)
该指令用于多次自动循环车螺纹，数控加工程序中只需指定一 次，并在指令中定义好有关参数，则能自动完成一个螺纹段的全部加工 任务，车削过程中，除第一次车削深度外，其余各次车削深度自动计 算，且它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用 该指令.该指令的执行过程如图所示。
（６）w是Z方向上的精加工余量。
（７）粗车过程中从程序段号ns～nf之间的任何F、S、T 功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
X、Z方向上的精加工余量的正负值。
A X(+) Z(-)
BB X(+) Z(+)
AA
X(-) Z(-)
BB
A
X(-)Z(+)
A′ Z方向上的精A′ A加′ 工余量。
4. U>0, W<0, R<0
O3322
T0101;
M03 S400;
G00 X40 Z3；
G90 U-10 W-33 R-5.5 F0.3；
U-13 W-33 R-5.5；
30
U-16 W-33 R-5.5；
M30；
Φ33
Φ24
3 Φ14 Φ40
3.2.2 端面车削循环(G94)
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如下图a所示，由4个步骤组成。刀具从循环
N19 M30 ;
例：编制粗、精加工程序。
O3331;
T0101;
S700 M03;
G00 X62 Z2; W0.2 F 0.3；
N10 G01 Z0 X6 F0.2 ;
G01 X10 Z-2;
数控机床技能实训：第三章 数控车床的加工工艺基础与编程
(3)具有较高的生产率和较低的加工成本 机床生产率主要是指加工一个零件所需要的时间，其中包 括机动时间和辅助时间。数控车床的主轴转速和进给速度变化
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
范围很大，并可无级调速，加工时可选用最佳的切削速度和进 给速度，可实现恒转速和恒切速，以使切削参数最优化，这就 大大地提高了生产率，降低了加工成本，尤其对大批量生产的 零件，批量越大，加工成本越低。
中体现并由机床自动完成加工，因此，数控加工工艺 的正确与 否将直接影响到数控车床的加工精度和效率。 一、数控车削加工零件的类型
数控车床车削的主运动是工件装卡在主轴上的旋转运动， 配合刀具在平面内的运动，加工的类型主要是回转体零件。
回转体零件分为轴套类、轮盘类和其他类几种。轴套类和 轮盘类零件的区分在于长径比，一般将长径比大于1的零件视为 轴套类零件；长径比小于1的零件视为轮盘类零件。
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识 3.2数控车削加工工艺的相关内容 3.3数控车削加工编程基础
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识
数控车床与普通车床相比，加工效率和精度更高，可以加 工的零件形状更加复杂，加工工件的一致性好，可以完成普通 车床无法加工的具有复杂曲面的高精度的零件。
端面，端面的轮廓也可以是直线、斜线、圆弧、曲线或端面螺 纹、锥面螺纹等。
(3)其他类零件 数控车床与普通车床一样，装上特殊卡盘就可以加工偏心
轴，或在箱体、板材上加工孔或圆柱。
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
二、数控车削的加工特点 数控车削是数控加工中使用最广泛的加工方法之一，同常
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
范围很大，并可无级调速，加工时可选用最佳的切削速度和进 给速度，可实现恒转速和恒切速，以使切削参数最优化，这就 大大地提高了生产率，降低了加工成本，尤其对大批量生产的 零件，批量越大，加工成本越低。
中体现并由机床自动完成加工，因此，数控加工工艺 的正确与 否将直接影响到数控车床的加工精度和效率。 一、数控车削加工零件的类型
数控车床车削的主运动是工件装卡在主轴上的旋转运动， 配合刀具在平面内的运动，加工的类型主要是回转体零件。
回转体零件分为轴套类、轮盘类和其他类几种。轴套类和 轮盘类零件的区分在于长径比，一般将长径比大于1的零件视为 轴套类零件；长径比小于1的零件视为轮盘类零件。
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识 3.2数控车削加工工艺的相关内容 3.3数控车削加工编程基础
第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
3.1数控车削加工工艺基础知识
数控车床与普通车床相比，加工效率和精度更高，可以加 工的零件形状更加复杂，加工工件的一致性好，可以完成普通 车床无法加工的具有复杂曲面的高精度的零件。
端面，端面的轮廓也可以是直线、斜线、圆弧、曲线或端面螺 纹、锥面螺纹等。
(3)其他类零件 数控车床与普通车床一样，装上特殊卡盘就可以加工偏心
轴，或在箱体、板材上加工孔或圆柱。
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第三章 数控车床的加工工艺基础 与编程
二、数控车削的加工特点 数控车削是数控加工中使用最广泛的加工方法之一，同常
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控技术第二版课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
数控铣削加工工艺与编程实例
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
（3）参考程序
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
3.操作步骤及内容 1）开机。开机，各坐标轴手动回机床原点。 2）刀具安装。根据加工要求选择φ16mm高速钢立铣刀，用弹簧夹 头刀柄装夹后将其装上主轴。 3）清洁工作台，安装夹具和工件。将机用虎钳清理干净装在干净 的工作台上，通过百分表找正，再将工件装正在机用虎钳上。 4）对刀设定工件坐标系。首先用寻边器对刀，确定X、Y向的零偏 值，将X、Y向的零偏值输入到工件坐标系G54中；然后将加工所用 刀具装上主轴，再将Z轴设定器安放在工件的上表面上，确定Z向的 零偏值，输入到工件坐标系G54中。 5）设置刀具补偿值。首先将刀具半径补偿值8.3输入到刀具补偿地 址D01；然后将刀具半径补偿值8.0输入到刀具补偿地址D02。
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
3）参考程序：数控加工程序单见表3-33。
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
5）钻M16的底孔、倒角、攻螺纹。M16螺纹孔为保证垂 直度，采用钻中心孔→钻底孔→倒角→攻螺纹的加工方 案，钻M16的底孔、倒角、攻螺纹进给路线如图3-111所 示。
第三章 数控铣床与加工中心编程与操作
（3）工、量、刃具选择
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
数控车床编程基本学习
36
第三章 数控机床编程实例
2、锥面切削循环指令 （G90）
指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值；
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
20
第三章 数控机床编程实例
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
R编程只适用于非整圆的圆弧插补 4）圆弧中心地址I、K确定
无论是绝对坐标，还是增量坐标， I、K都采用增量值
12
第三章 数控机床编程实例
圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量在X轴和 Z轴上的分矢量，方向一致取正，相反为负
O B
中心
A I K
-K O1
B
Z
-I A
+I +K O2
X
13
第三章 数控机床编程实例
确定工件坐标系原点在机床坐标系的位置
4
第三章 数控机床编程实例
4、加工程序原点偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_
工件坐标系原点设定在工件左端面位置 G92 X200 Z210 工件坐标系原点设定在工件右端面位置 G92 X200 Z100 工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置 G92 X200 Z190
δ1=2~5mm
δ2=0.5 ~1mm
例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，
第三章 数控机床编程实例
2、锥面切削循环指令 （G90）
指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值；
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
20
第三章 数控机床编程实例
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
R编程只适用于非整圆的圆弧插补 4）圆弧中心地址I、K确定
无论是绝对坐标，还是增量坐标， I、K都采用增量值
12
第三章 数控机床编程实例
圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量在X轴和 Z轴上的分矢量，方向一致取正，相反为负
O B
中心
A I K
-K O1
B
Z
-I A
+I +K O2
X
13
第三章 数控机床编程实例
确定工件坐标系原点在机床坐标系的位置
4
第三章 数控机床编程实例
4、加工程序原点偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_
工件坐标系原点设定在工件左端面位置 G92 X200 Z210 工件坐标系原点设定在工件右端面位置 G92 X200 Z100 工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置 G92 X200 Z190
δ1=2~5mm
δ2=0.5 ~1mm
例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，
南郑县职教中心数控车床编程和操作课件：第三章 数控车床编程 共31页
G00只是格式说明。并且用 G00指令可以实现快速定位。
★ 循环指令均可自动退刀，我们不需指定。注意自动退刀要避免产生刀具干涉。
★ 该指令可以切削凹陷形的零件。
★ 循环起点要大于毛坯外径，即定位在工件的外部。
★ 粗车循环后用精车循环G70指令进行精加工，将粗车循环剩余的精车余量切削
完毕。格式如下：
G00 X Z
格式
第三章 数控车床 编程
第十八节 简单外径循环 G90
功能：外径粗加工。
格式
G00 X__Z__
G90 X__Z__R__F__
X、Z每次加工终点坐标；R是锥度；F是进给速度。
第三章 数控车床 编程
第十九节 简单端面循环 G90
功能：外径粗加工。
格式
G00 X__Z__
G94 X__Z__R__F__
第三章 数控车床 编程
第十三节 切槽循环 G75
功能：在X方向对工件进行切槽的处理
格式：
G00 X Z
循环起点
G75 R△e
每次退刀量，mm
G75 X Z Ph Q R__ F
进给速度
切槽终点坐标
切完一个刀宽后，槽底移动量μ m
x向吃刀量μ m 切完一个刀宽后，槽顶移动量μ m
第三章 数控车床 编程
虚线部分是退刀和定位部分，用G00/G01指令；图中标示的每个坐标点必须经过。
第三章 数控车床 编程
第八节 简单螺纹循环G92
功能：G92是简单循环，只需指定螺纹加工的循环起点和每次螺纹终点。
G92螺纹的描述方式
格式
G00 X__Z__
G92 X__Z__R__F__
第三章--数控加工的程序编制3资料
• ；、*、$、或LF 是程序段结束的标志
• 控制系统不同，结束标志也不尽相同，有的控制系统是直接以回 车表示程序段的结束。
常用地址字符
地址字
意义
A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字，如 A80（A轴正向旋转80度）。
F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能
G
准备机能
数控机床各轴 的标识是根据右手 定则。当右手拇指 指向正X轴方向， 食指指向正Y轴方 向时，中指则指向 正Z轴方向。
X、Z坐标方向
•
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。
确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方 向为X坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：
1．程序暂停指令M00
程序暂停指令M00可使主轴停转、冷却液关 闭、刀具进给停止而进入程序停止状态。如果 操作者要继续执行下面的程序，就必须按控制 面板上的“循环启动”按钮。
2．计划停止指令M01
计划停止指令M01功能与M00相同，但在程 序执行前须按下“任选停止”或“计划停止” 按钮，否则M01功能不起作用，程序将继续执 行下去。
G90 G54 G00 X30.0 Y40.0
数控程序编制的国际标准和国家标准
1. ISO代码和EIA代码 国际标准化协会和美国电子工业协会
2. 数控标准的内容： 数控的名词术语； 数控机床的坐标轴和运动方向； 数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码）； 数控编程的程序段格式； 准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）； 进给功能、主轴功能和刀具功能。
编程坐标系
换刀点
•
在编程时，应正确地选择“对刀点”和“换
• 控制系统不同，结束标志也不尽相同，有的控制系统是直接以回 车表示程序段的结束。
常用地址字符
地址字
意义
A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字，如 A80（A轴正向旋转80度）。
F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能
G
准备机能
数控机床各轴 的标识是根据右手 定则。当右手拇指 指向正X轴方向， 食指指向正Y轴方 向时，中指则指向 正Z轴方向。
X、Z坐标方向
•
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。
确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方 向为X坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：
1．程序暂停指令M00
程序暂停指令M00可使主轴停转、冷却液关 闭、刀具进给停止而进入程序停止状态。如果 操作者要继续执行下面的程序，就必须按控制 面板上的“循环启动”按钮。
2．计划停止指令M01
计划停止指令M01功能与M00相同，但在程 序执行前须按下“任选停止”或“计划停止” 按钮，否则M01功能不起作用，程序将继续执 行下去。
G90 G54 G00 X30.0 Y40.0
数控程序编制的国际标准和国家标准
1. ISO代码和EIA代码 国际标准化协会和美国电子工业协会
2. 数控标准的内容： 数控的名词术语； 数控机床的坐标轴和运动方向； 数控机床的字符编码（ISO代码、EIA代码）； 数控编程的程序段格式； 准备机能（G代码）和辅助机能（M代码）； 进给功能、主轴功能和刀具功能。
编程坐标系
换刀点
•
在编程时，应正确地选择“对刀点”和“换
第三章 数控编程基础知识—数控编程工艺及指令代码
坐标偏置设置即可。 特点：法操作简单，但精度较低，会在工件表面留下刀痕。 解决办法：可让刀具离开工件一个距离，用塞尺进行检测， 偏置值应包含塞尺厚度。也可以用标准量棒和块规对刀。
30 2020年5月21日
第三节 数控加工工艺过程
（3）采用寻边器（仪）对刀 光电式：
数控铣 床对刀
机械式：上下两部分、中间由弹簧连成整体，上部分夹持在机 床主轴上，当主轴回转时，由于离心力的作用，上下部分将会 出现偏心，当下部分逐渐靠近工件时，其偏心将会逐渐减小。
对刀点可设在被加工的零件上，也可以设在夹具上，但 均须与零件编程原点有坐标尺寸联系；
对刀点既可与编程原点重合，也可以不重合； 对刀时应使对刀点与刀位点重合。
27 2020年5月21日
第三节 数控加工工艺过程
加工中心: 1) 对刀点最好与工件坐标系重合，最少在X、Y方向上重
合，有利于保证对刀精度，减少对刀误差，适合单件试切法 加工；
2) 对刀点也可以和定位基准重合，直接利用定位元件 进行对刀，可以避免批量加工时工件尺寸误差影响对刀精度 ，适合调整法加工成批工件。 刀位点：是指刀具的定位基准点。铣刀，球头刀，车刀，钻头。
2）换刀点：为加工中心、数控车床等多刀机床编程而设 置的。常设置在被加工零件的外面。
28 2020年5月21日
第三节 数控加工工艺过程
3）常用对刀方法 （1）用百分表（或千分表）对刀
①用磁性表座将百分表（千分表）吸 在机床主轴端面上，并低速转动主轴；
②用手动操作，使旋转的表头分别靠 近X、Y方向的孔壁上，并使表针产生一 个预压量；
③在X、Y方向上微量移动工作台，使表头旋转一周时，指针 摆动量控制在允许的误差范围内，可认为主轴回转轴线与工件 孔中心线重合。记下此时机床的X、Y值，用坐标设定指令就可 以设定工件坐标系。
30 2020年5月21日
第三节 数控加工工艺过程
（3）采用寻边器（仪）对刀 光电式：
数控铣 床对刀
机械式：上下两部分、中间由弹簧连成整体，上部分夹持在机 床主轴上，当主轴回转时，由于离心力的作用，上下部分将会 出现偏心，当下部分逐渐靠近工件时，其偏心将会逐渐减小。
对刀点可设在被加工的零件上，也可以设在夹具上，但 均须与零件编程原点有坐标尺寸联系；
对刀点既可与编程原点重合，也可以不重合； 对刀时应使对刀点与刀位点重合。
27 2020年5月21日
第三节 数控加工工艺过程
加工中心: 1) 对刀点最好与工件坐标系重合，最少在X、Y方向上重
合，有利于保证对刀精度，减少对刀误差，适合单件试切法 加工；
2) 对刀点也可以和定位基准重合，直接利用定位元件 进行对刀，可以避免批量加工时工件尺寸误差影响对刀精度 ，适合调整法加工成批工件。 刀位点：是指刀具的定位基准点。铣刀，球头刀，车刀，钻头。
2）换刀点：为加工中心、数控车床等多刀机床编程而设 置的。常设置在被加工零件的外面。
28 2020年5月21日
第三节 数控加工工艺过程
3）常用对刀方法 （1）用百分表（或千分表）对刀
①用磁性表座将百分表（千分表）吸 在机床主轴端面上，并低速转动主轴；
②用手动操作，使旋转的表头分别靠 近X、Y方向的孔壁上，并使表针产生一 个预压量；
③在X、Y方向上微量移动工作台，使表头旋转一周时，指针 摆动量控制在允许的误差范围内，可认为主轴回转轴线与工件 孔中心线重合。记下此时机床的X、Y值，用坐标设定指令就可 以设定工件坐标系。
《数控加工编程与操作》课件第3章
轴，由正方向向负方向看，顺时针方向为G02，逆时针方 向为G03，如图3.5所示。
第 章 数控车削加工及编辑
图3.5 圆弧方向的判别
第 章 数控车削加工及编辑
说明: (1) 绝对编程时，X、Z是指圆弧插补的终点坐标值；增 量编程时，U、W为圆弧的终点相对于圆弧的起点的坐标值。 (2) I、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90，G91 无关，为零时可省略。有的机床厂家用I、K作为起点相对于 圆心的坐标增量。 (3) R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角小于等于180° 时，R值为正；当圆弧的圆心角大于180°时，R值为负，如 图3.6所示。同一程序段中，I、K、R同时出现时，R优先，I、 K无效。
第 章 数控车削加工及编辑
图3.1 恒线速切削方式
第 章 数控车削加工及编辑
(3) 恒线速度取消G97。 编程格式：
G97 S ； S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S 未指定，将保留G96的最终值。
例3.5 “G97 S1000；”表示恒线速度控制取消后主 轴转速为1000 r/min。
深孔钻循环 外径切槽循环 复合螺纹切削循环
第 章 数控车削加工及编辑
G27
G28
00
G29
*G40
G41
07
G42
G50
00
回参考点检查 回参考点 参考点返回 刀补取消 左刀补 右刀补 坐标系设置
*G90
外圆切削循环
G92
01
螺纹切削循环
G94
端面切削循环
G96
主轴恒线速度控制
* G97
02
取消主轴恒线速度控制
第 章 数控车削加工及编辑
例3.8 实现图3.4中从P0点到P1点的运动，其程序段为：
第 章 数控车削加工及编辑
图3.5 圆弧方向的判别
第 章 数控车削加工及编辑
说明: (1) 绝对编程时，X、Z是指圆弧插补的终点坐标值；增 量编程时，U、W为圆弧的终点相对于圆弧的起点的坐标值。 (2) I、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90，G91 无关，为零时可省略。有的机床厂家用I、K作为起点相对于 圆心的坐标增量。 (3) R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角小于等于180° 时，R值为正；当圆弧的圆心角大于180°时，R值为负，如 图3.6所示。同一程序段中，I、K、R同时出现时，R优先，I、 K无效。
第 章 数控车削加工及编辑
图3.1 恒线速切削方式
第 章 数控车削加工及编辑
(3) 恒线速度取消G97。 编程格式：
G97 S ； S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S 未指定，将保留G96的最终值。
例3.5 “G97 S1000；”表示恒线速度控制取消后主 轴转速为1000 r/min。
深孔钻循环 外径切槽循环 复合螺纹切削循环
第 章 数控车削加工及编辑
G27
G28
00
G29
*G40
G41
07
G42
G50
00
回参考点检查 回参考点 参考点返回 刀补取消 左刀补 右刀补 坐标系设置
*G90
外圆切削循环
G92
01
螺纹切削循环
G94
端面切削循环
G96
主轴恒线速度控制
* G97
02
取消主轴恒线速度控制
第 章 数控车削加工及编辑
例3.8 实现图3.4中从P0点到P1点的运动，其程序段为：
数控铣削与加工技术第3章 数控铣床编程基础知识
对于几何形状较简单的零件，计算较简单，加工程 序不多，采用手工编程较容易实现，但对于形状复杂的 零件，计算相当烦琐，手工编程难以胜任，甚至无法编 出程序。
（4）数控加工仿真。数控加工仿真是指通过软件模拟加 工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程 序，具有柔性好、成本低、效率高且安全可靠等特点， 是提高编程效率与质量的重要措施。
Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。当X轴、Z轴确定之后， 按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，Y轴方向就被唯 一确定。（4）旋转运动A、B和C。旋转运动用A、B和 C表示，规定其分别为绕X、Y和Z轴旋转的运动。A、B 和C的正方向相应地表示在X、Y和Z坐标轴的正方向上 ，按右手螺旋前进方向。
图3-6加工中心坐标运动轴
当零件在机床上被装夹好后，相应的编程原点在机 床坐标系中的位置称为加工原点，也称为程序原点。由 程序原点建立起的坐标系即加工坐标系。
因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件夹的实际位置。对加工人员 来说，则应在装夹工件、调试程序时，确定加工原点的 位置，这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开 始加工。
阶段3 工件坐标系的建立
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并 以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系， 这个新的坐标系就是工件坐标系（编程坐标系）。工件 坐标系是编程人员在编程时相对工件建立的坐标系，它 只与工件有关，而与机床坐标系无关。但考虑到编程的 方便性，工件坐标系中各轴的方向应与所使用的数控机 床的坐标轴方向一致。
图3-4右手直角笛卡儿坐标系
图3-5数控铣床的坐标系统 (a)立式开降台铣床；（b）卧式开降台铣床
图3-5（a）为立式升降台铣床的坐标方向。其Z轴 垂直（与主轴轴线重合），且向上为正方向；面对机床 立柱的左右移动方向为X轴，且将刀具向右移动（工作 台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡儿坐标系的 原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身 立柱。
（4）数控加工仿真。数控加工仿真是指通过软件模拟加 工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程 序，具有柔性好、成本低、效率高且安全可靠等特点， 是提高编程效率与质量的重要措施。
Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。当X轴、Z轴确定之后， 按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，Y轴方向就被唯 一确定。（4）旋转运动A、B和C。旋转运动用A、B和 C表示，规定其分别为绕X、Y和Z轴旋转的运动。A、B 和C的正方向相应地表示在X、Y和Z坐标轴的正方向上 ，按右手螺旋前进方向。
图3-6加工中心坐标运动轴
当零件在机床上被装夹好后，相应的编程原点在机 床坐标系中的位置称为加工原点，也称为程序原点。由 程序原点建立起的坐标系即加工坐标系。
因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件夹的实际位置。对加工人员 来说，则应在装夹工件、调试程序时，确定加工原点的 位置，这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开 始加工。
阶段3 工件坐标系的建立
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并 以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系， 这个新的坐标系就是工件坐标系（编程坐标系）。工件 坐标系是编程人员在编程时相对工件建立的坐标系，它 只与工件有关，而与机床坐标系无关。但考虑到编程的 方便性，工件坐标系中各轴的方向应与所使用的数控机 床的坐标轴方向一致。
图3-4右手直角笛卡儿坐标系
图3-5数控铣床的坐标系统 (a)立式开降台铣床；（b）卧式开降台铣床
图3-5（a）为立式升降台铣床的坐标方向。其Z轴 垂直（与主轴轴线重合），且向上为正方向；面对机床 立柱的左右移动方向为X轴，且将刀具向右移动（工作 台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡儿坐标系的 原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身 立柱。
第三章--数控加工的程序基本指令
尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免 产生过切。
C刀补转接形式
在一般的CNC装置中，均有园弧和直线插补两种功能。而C机能 刀补的主要特点就是来用直线过渡，由于采用直线过渡，实际加工 过程中，随着前后两编程轨迹的连接方法的不同，相应的加工轨迹 也会产生不同的转接情况： 直线与直线、园弧与园弧、直线与园 弧、 园弧与直线。
一、G90、G91——绝对坐标及增量坐标编程指令 G90表示程序段的坐标字为绝对坐标 G91表示程序段的坐标字为增量坐标。
二、G00——快速点定位命令
刀具以点位控制方式移动到下
一个目标位置（点）
B
程序书写格式为
G00 X—Y—Z—
A
其中X、Y、Z为目标点增量或 绝对坐标。
G00的定位过程：从程序段执行开始，加速到指定的速 度(其值由具体数控系统和机床决定，程序段中不能用F 指令指定)，然后按此速度移动，最后减速到达终点。 在确认到达终点状态后，执行下一个程序段。
程序格式：
G00/G01 G41/G42 X～ Y～ D～ //建立补偿程序段
……
…… ……
//轮廓切削程序段
……
G00/G01 G40 X～ Y～ //补偿撤消程序段
G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值； G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标； D为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号 ，代号与刀具半径值一一对应。
C刀补转接过度方式：缩短型、伸长型、插入型
六、刀具半径补偿指令 (G41/G42/G40)
在轮廓加工中，由于刀具具有一定的半径，所以在数控加工中，不能 让刀具中心的运动轨迹与被加工零件的轮廓轨迹重合，必须使刀具中心的运 动轨迹偏离轮廓一个刀具半径值，我们把这种偏移叫做刀具半径补偿。
C刀补转接形式
在一般的CNC装置中，均有园弧和直线插补两种功能。而C机能 刀补的主要特点就是来用直线过渡，由于采用直线过渡，实际加工 过程中，随着前后两编程轨迹的连接方法的不同，相应的加工轨迹 也会产生不同的转接情况： 直线与直线、园弧与园弧、直线与园 弧、 园弧与直线。
一、G90、G91——绝对坐标及增量坐标编程指令 G90表示程序段的坐标字为绝对坐标 G91表示程序段的坐标字为增量坐标。
二、G00——快速点定位命令
刀具以点位控制方式移动到下
一个目标位置（点）
B
程序书写格式为
G00 X—Y—Z—
A
其中X、Y、Z为目标点增量或 绝对坐标。
G00的定位过程：从程序段执行开始，加速到指定的速 度(其值由具体数控系统和机床决定，程序段中不能用F 指令指定)，然后按此速度移动，最后减速到达终点。 在确认到达终点状态后，执行下一个程序段。
程序格式：
G00/G01 G41/G42 X～ Y～ D～ //建立补偿程序段
……
…… ……
//轮廓切削程序段
……
G00/G01 G40 X～ Y～ //补偿撤消程序段
G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值； G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标； D为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号 ，代号与刀具半径值一一对应。
C刀补转接过度方式：缩短型、伸长型、插入型
六、刀具半径补偿指令 (G41/G42/G40)
在轮廓加工中，由于刀具具有一定的半径，所以在数控加工中，不能 让刀具中心的运动轨迹与被加工零件的轮廓轨迹重合，必须使刀具中心的运 动轨迹偏离轮廓一个刀具半径值，我们把这种偏移叫做刀具半径补偿。
第三章 数控车床编程
第3章 数控车削编程
2.任意角度倒角(略)
直线进给程序段尾部加上C__
C的数值是虚拟拐角
点距倒角始点或终点
间的距离，如图：
L1 o L2
a
例：G01 X50 C10
X100 Z-100
b
第3章 数控车削编程
3.倒圆角 编程格式： G01 Z(W) b R±r 圆弧倒角情况如图所示 编程格式： G01 X(U) b R±r 圆弧倒角情况如图所示
例：G99 F0.2 表示
进给量为0.2 mm/r
第3章 数控车削编程
（2）每分进给量（单位:mm/min） 编程格式:G98 F ； 该指令组合是用来设定主轴每分钟刀具的进给量，如图所示。F指令 范围为1～15000.0000(mm/min)。
例：G98 F100 表示
进给量为100mm/min
G02/G03 参数说明
第3章 数控车削编程
4) 当已知圆弧终点坐标和半径时，可以选取半径编程的方式插补圆弧，R为 圆弧半径，当圆心角小于等于180度时R为正；大于180度时R为负。 5）当I、K和R在同一程序段出现时，R优先，I、K无效。 6）当程序段中省略X、Z时，表示起点与终点重合，若在程序段中指定了I、 K，即可进行整圆编程。
2) 相对编程 N10 G00 X40 Z110； N20 G03 U80 W-40 I0 K-40 F0.1；（R40） N30 G02 U-32 W-32 I0 K-20；（R20）
第3章 数控车削编程
作业1： 如图所示，编写下图零件精加工程序（分别采用前置刀架坐 标系和后置刀架坐标系）
第3章 数控车削编程
例如：欲停留1.5s时，则程序段为： G04 X1.5 或 G04 U1.5 或 G04 P1500
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杰必克增量方式:Δ U=-2T 例：Nxx G22 Lxx(次数) Δ W=0
‧
Nxx G00 U2 Nxx G00 Wyy (yy=加工长度+2) Nxx G80
xx= （D-d）/2T
Nxx G00 U-(2T+2)
Nxx G01 W-yy (yy=加工长度+2)
8
8
第三章 数控程序的编制
39
39
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
2 镜像加工指令
G11关于Y轴镜像 G12关于X轴镜像
G13关于原点镜像
N--- G11 N30.60.02 含义:将30-60之间的程序段按Y轴对称加工，循环两次
40
40
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
25 25
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例1
N17 G04 N18 G00
U5 ；延迟 X51 W0 ；退刀
N19
N20 G00 N21 G33
X200 Z350 T20 M09 ；返回换刀点
X52 Z296 S200 M03 T33 M08 ；换刀并准备螺纹 X47.2 Z231.5 F1.50 ； ……车螺纹循环
37
37
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
1 工件坐标系设定指令
2 镜像加工指令
3 固定循环指令
38
38
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
1 工件坐标系设定指令G92
也可用G54—G59指令 G92是在程序中直接给定两坐标系的偏置值 G54等是用MDI方式将偏置值输入到偏置值存储器中 G54设定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系
机床：法拉克车床
循环指令：
G71 G71 P U △u Q R △e U△u1 W△w1 F f
28 28
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例2
O7777
M99 G21 T0101； M03 S800；
G01 Z-60.5； N020 X40.2； G00 X200 Z20.； M05； M30；
上午10时39分
4、编写加工程序
N11 G02 U0 W-60 I63.25*2 K-30 ；?车R70圆弧 N12 G01 U0 Z65 ；车φ80外圆 N13 X90 W0 ；退刀 N14 G00 X200 Z350 T10 M09 ；退刀返回换刀点 N15 X51 Z230 S23 N16 G01 X45 W0 M03 T22 M08；换刀并准备切退刀槽 F10 ；切退刀槽
27
27
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例2
毛坯：直径40，长度100
工艺：右端圆弧—外圆（ 11 *10） --圆锥（ 17 *10）--外圆（17*15） --圆角R7.5—外圆（ 29 *12.652） --换刀---切断
刀具：T1---外圆刀； T2---切断刀
6
6
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环
柱面循环指令
程序段格式：
N--G --X（U）-I – F— K –
X
C´ C D´ D W O Z
K
B´ B A´ A I U/2
Z（W）-H–
I、K为每次推进量 I以直径编程 H为循环次数
走刀路线：
ABCD
´
一次自动循环
A′B′C′D′一次自动循环
格式：G00
X Z Q 循环起点
X向每次吃刀量 退刀量 ，mm
G71 U△u R△e G71 P
U△u1 W△w1 F f
开始和结束段号。 X向和Z向精车余量,mm。 进给速度 。
12
12
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
★ G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。 ★ 该循环的起始点位于毛坯外径处。 ★ 该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。 ★ 由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空 刀的情况。因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编 制时，尽量选取G71编程。由于G71循环按照直线车削，加工 速度高于G73，有利于提高工作效率。
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G73 )
16
16
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G73 )
17
17
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G73 )
G99 G21； (G99——mm/min, G21——米制)
18
18
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
锥面循环
锥面循环指令
切削层为⊿GHI 走刀路线：
A—B---C--- D—… —G—H
O O’
G E B H F C I
· A起点
D
9
9
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
锥面循环
x
CE//锥面 Δ IBC是一次循环切去部分
AB=1mm(半径) BC=T(mm) 走道路线:ACEFGH„„ 杰必克增量方式:Δ U=-2T 量再走一刀) Nxx G01 U-xx (xx=2T+2) Fxx Δ W=0
5
5
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二、车削固定循环功能
由于车削的毛坯多为棒料和铸锻件，因此车削加工多 为大余量多次进给切除，所以在车床的数控装置中总 是设置各种不同形式的固定 循环功能
1、柱面循环 2、锥面循环
3、螺纹循环
4、柱面循环（复合循环G71）
5、柱面循环（复合循环G73）
N25 G00
X200 Z350 T30 M02 ；返回起刀点
26
26
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例2
如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度 0.1mm/r，主轴转速800r/min，精加工余量为0.4mm(x向 ),0.1mm(z向)运用外圆粗加工循环指令编程。
D d O O’
例：Nxx G22 Lxx(次数 xx= (D-d)/2T ,余
G C B I H
Nxx G01 U(D-d) W-x Fxx
Nxx G00 Wx Nxx G00 U(d-D+2)
E
·A起点
F
Nxx G80
10
10
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
螺纹循环
螺纹循环指令
程序段格式： N--- G--- X--- Z---
23 23
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
4、编写加工程序
N5 N6
X50 W0 ；退刀 X62 W-60 ；车锥度
N7
N8 N9 N10
U0
Z155 ；车φ62外圆
X78 W0 ；横向退刀 X80 W-1 ；倒角 U0 W-19 ；车φ80外圆
24 24
第三章 数控程序的编制
I--- D--- F--- A---； X、Z为螺纹终点的绝对 坐标 I为螺纹深度 D为第一次循环的切深 F为螺距 A为螺纹牙形角
11
11
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
功能：该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进 行切削循环，又称纵向切削循环。适合加工 轴类零件。
13
13
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
14
14
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
G98 G21； (G99——mm/r, G21——米制) (G98——mm/min, G20——英制)
G70 P5 Q13；
15
15
第三章 数控程序的编制
22
22
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
4、编写加工程序
绝对/相对坐标混合 直径编程 N1 G92 X200 Z350 ；坐标系设定
N2 G00 X41.8 Z292 S630 M03 T11 M08；
N3 G01 X47.8 Z289 F150 ；倒角 N4 U0 W－59 ；车φ47.8 (螺纹外径)
7 7
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环
走刀路线：
ABCDE EFGCB 一次自动循环 一次自动循环
每一循环轨迹相同（增量） 循环次数=（D-d）/2倍的吃刀量（余 数再走一刀）
G C D F B E A
假定每次吃刀量为T,加工长度已知，起点 在毛坯左侧2mm，在毛坯外圆外2mm
上午10时39分
三、车削加工编程实例5
34
34
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例5
35
35
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
第二节
数控铣床与加工中心的程序编制
一 数控铣床的编程特点
二 铣床编程的特殊功能指令 三 数控铣床编程实例 四 加工中心编程
36
‧
Nxx G00 U2 Nxx G00 Wyy (yy=加工长度+2) Nxx G80
xx= （D-d）/2T
Nxx G00 U-(2T+2)
Nxx G01 W-yy (yy=加工长度+2)
8
8
第三章 数控程序的编制
39
39
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
2 镜像加工指令
G11关于Y轴镜像 G12关于X轴镜像
G13关于原点镜像
N--- G11 N30.60.02 含义:将30-60之间的程序段按Y轴对称加工，循环两次
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
25 25
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例1
N17 G04 N18 G00
U5 ；延迟 X51 W0 ；退刀
N19
N20 G00 N21 G33
X200 Z350 T20 M09 ；返回换刀点
X52 Z296 S200 M03 T33 M08 ；换刀并准备螺纹 X47.2 Z231.5 F1.50 ； ……车螺纹循环
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
1 工件坐标系设定指令
2 镜像加工指令
3 固定循环指令
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38
第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二 铣床编程的特殊功能指令
1 工件坐标系设定指令G92
也可用G54—G59指令 G92是在程序中直接给定两坐标系的偏置值 G54等是用MDI方式将偏置值输入到偏置值存储器中 G54设定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系
机床：法拉克车床
循环指令：
G71 G71 P U △u Q R △e U△u1 W△w1 F f
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例2
O7777
M99 G21 T0101； M03 S800；
G01 Z-60.5； N020 X40.2； G00 X200 Z20.； M05； M30；
上午10时39分
4、编写加工程序
N11 G02 U0 W-60 I63.25*2 K-30 ；?车R70圆弧 N12 G01 U0 Z65 ；车φ80外圆 N13 X90 W0 ；退刀 N14 G00 X200 Z350 T10 M09 ；退刀返回换刀点 N15 X51 Z230 S23 N16 G01 X45 W0 M03 T22 M08；换刀并准备切退刀槽 F10 ；切退刀槽
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例2
毛坯：直径40，长度100
工艺：右端圆弧—外圆（ 11 *10） --圆锥（ 17 *10）--外圆（17*15） --圆角R7.5—外圆（ 29 *12.652） --换刀---切断
刀具：T1---外圆刀； T2---切断刀
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环
柱面循环指令
程序段格式：
N--G --X（U）-I – F— K –
X
C´ C D´ D W O Z
K
B´ B A´ A I U/2
Z（W）-H–
I、K为每次推进量 I以直径编程 H为循环次数
走刀路线：
ABCD
´
一次自动循环
A′B′C′D′一次自动循环
格式：G00
X Z Q 循环起点
X向每次吃刀量 退刀量 ，mm
G71 U△u R△e G71 P
U△u1 W△w1 F f
开始和结束段号。 X向和Z向精车余量,mm。 进给速度 。
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
★ G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。 ★ 该循环的起始点位于毛坯外径处。 ★ 该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。 ★ 由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空 刀的情况。因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编 制时，尽量选取G71编程。由于G71循环按照直线车削，加工 速度高于G73，有利于提高工作效率。
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G73 )
16
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G73 )
17
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G73 )
G99 G21； (G99——mm/min, G21——米制)
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
锥面循环
锥面循环指令
切削层为⊿GHI 走刀路线：
A—B---C--- D—… —G—H
O O’
G E B H F C I
· A起点
D
9
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
锥面循环
x
CE//锥面 Δ IBC是一次循环切去部分
AB=1mm(半径) BC=T(mm) 走道路线:ACEFGH„„ 杰必克增量方式:Δ U=-2T 量再走一刀) Nxx G01 U-xx (xx=2T+2) Fxx Δ W=0
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
二、车削固定循环功能
由于车削的毛坯多为棒料和铸锻件，因此车削加工多 为大余量多次进给切除，所以在车床的数控装置中总 是设置各种不同形式的固定 循环功能
1、柱面循环 2、锥面循环
3、螺纹循环
4、柱面循环（复合循环G71）
5、柱面循环（复合循环G73）
N25 G00
X200 Z350 T30 M02 ；返回起刀点
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例2
如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度 0.1mm/r，主轴转速800r/min，精加工余量为0.4mm(x向 ),0.1mm(z向)运用外圆粗加工循环指令编程。
D d O O’
例：Nxx G22 Lxx(次数 xx= (D-d)/2T ,余
G C B I H
Nxx G01 U(D-d) W-x Fxx
Nxx G00 Wx Nxx G00 U(d-D+2)
E
·A起点
F
Nxx G80
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
螺纹循环
螺纹循环指令
程序段格式： N--- G--- X--- Z---
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
4、编写加工程序
N5 N6
X50 W0 ；退刀 X62 W-60 ；车锥度
N7
N8 N9 N10
U0
Z155 ；车φ62外圆
X78 W0 ；横向退刀 X80 W-1 ；倒角 U0 W-19 ；车φ80外圆
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第三章 数控程序的编制
I--- D--- F--- A---； X、Z为螺纹终点的绝对 坐标 I为螺纹深度 D为第一次循环的切深 F为螺距 A为螺纹牙形角
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
功能：该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进 行切削循环，又称纵向切削循环。适合加工 轴类零件。
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环(外径粗车循环 G71 )
G98 G21； (G99——mm/r, G21——米制) (G98——mm/min, G20——英制)
G70 P5 Q13；
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第三章 数控程序的编制
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
4、编写加工程序
绝对/相对坐标混合 直径编程 N1 G92 X200 Z350 ；坐标系设定
N2 G00 X41.8 Z292 S630 M03 T11 M08；
N3 G01 X47.8 Z289 F150 ；倒角 N4 U0 W－59 ；车φ47.8 (螺纹外径)
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
柱面循环
走刀路线：
ABCDE EFGCB 一次自动循环 一次自动循环
每一循环轨迹相同（增量） 循环次数=（D-d）/2倍的吃刀量（余 数再走一刀）
G C D F B E A
假定每次吃刀量为T,加工长度已知，起点 在毛坯左侧2mm，在毛坯外圆外2mm
上午10时39分
三、车削加工编程实例5
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
三、车削加工编程实例5
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第三章 数控程序的编制
上午10时39分
第二节
数控铣床与加工中心的程序编制
一 数控铣床的编程特点
二 铣床编程的特殊功能指令 三 数控铣床编程实例 四 加工中心编程
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