回转气缸
旋转气缸原理
神威气动 文档标题：旋转气缸原理旋转气缸原理的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、神威气动 聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
中空回转气缸
神威气动 文档标题：短行程气缸一、短行程气缸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
回转夹紧气缸
回转夹紧气缸
回转夹紧气缸是指活塞杆可边（或右）回转90°边伸缩，再利用加紧行程由夹紧臂夹紧工件的气缸，用于夹紧小型工件。
与直接夹紧相比，在未夹紧前，工件上方的空间可有效利用。
回转夹紧气缸有标准型和重载型。
重载型能承受更大的转动惯量。
一、结构原理图
回转夹紧气缸的结构原理如图所示。
当A
口进气B口排气时，活塞杆上的螺旋槽受导向
销的约束，边回转边缩回一个回转行程，然后
再走完直线的加紧行程。
二、主要技术参数
理论夹紧力是压力为0.5MPa时，加在有杆
腔侧的理论作用力。
允许弯曲力矩是在活塞杆上可施加的最大
弯曲力矩。
向左或向右的回转方向是从杆侧看，活塞杆缩回时的回转方向。
回转夹紧气缸的主要技术参数
三、使用注意事项：
1、在下列环境中不要使用：有切削油等液体作用在活塞杆上；有粉尘、焊花、切屑末的场合；环境温度超过允许值；有腐蚀型流体的场合；阳光直射的场合。
2、装拆夹紧臂时，用扳手固定住夹紧彼，在紧固或松开螺钉。
3、资质夹紧臂时，必须计算夹紧臂等转动件的转动惯量，并要求气缸的允许弯曲力矩及转动惯量应在使用范围内，若加紧臂过长，负载质量过大，会导致气缸内部零件的破损。
4、气缸必须垂直安装；回转方向不许有外力作用；不许在回转行程范围内夹紧，只许在加紧行程范围内夹紧。
夹紧面必须垂直于气缸的轴线，即不许夹紧斜面。
加紧过程中，气缸的活塞杆上不许承受回转力矩（如夹紧工件仍处于移动状态）。
5、夹紧臂是边回转边上下运动，在其动作范围内注意不要把手夹住。
PLC实验——机械手控制
1. 机械手控制
搬运纸箱的机械手结构示意图如图1所示, 它的气动系统原理图如图2所示。
机械手的主要运动机构是升降气缸和回转气缸。
升降挡铁初始时处于行程开关SQ1处, 吸盘在A处正上方。
系统启动后, 如果光电开关TD检测出A处有纸箱, 则升降气缸使机械手的升降杆下降, 当升降挡铁碰到行程开关SQ2时, 吸盘恰好接触到纸箱上表面, 继续让升降杆下降, 以挤出吸盘和纸箱表面围成的空腔内的空气, 形成负压。
持续几秒钟, 升降杆停止下降, 升降气缸使升降杆上升, 吸盘带着纸箱上升, 当升降挡铁碰到SQ1时, 停止上升。
回转气缸使回转臂顺时针转180°, 吸盘运动至B处正上方, 回转挡铁碰到行程开关SQ4时停止回转, 吸盘下降, 当升降挡铁碰到SQ2时, 停止下降, 并且停止几秒钟, 这时, 电磁阀HF3开启, 吸盘放松纸箱。
之后, 吸盘上升, 当升降挡铁碰到SQ1时, 吸盘逆时针转180°回到A处正上方, 回转挡铁碰到行程开关SQ3时停止回转, 如果TD未检测出A处有纸箱, 则机械手停止等待；若TD检测出A处有纸箱, 则机械手重复上述工作过程。
机械手的I/O连接图、流程图、梯形图分别如图2、图3、图4所示。
图1 机械手
图2 I/O连接图图3 流程图
图4 梯形图。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
• 1.2 双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可 分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使 用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作 原理见图2。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气 依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工 作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上
气缸的工作原理
• 气-液阻尼缸的类型有多种。 按气缸与液压缸的连接形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型
，图5为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长；加工与安装时对同轴度要求较高 ；有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联型缸体较短、结构紧凑；气、液缸分置 ，不会产生窜气窜油现象；因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制成相当小 的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，会产生附加 力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液 压缸在前或在后之分，液压缸在后参见图4，液压缸活塞两端作用面积不等，工 作过程中需要储油或补油，油杯较大。如将液压缸放在前面（气缸在后面），则 液压缸两端都有活塞杆，两端作用面积相等，除补充泄漏之外就不存在储油、补 油问题，油杯可以很小。
调节，即称为不可调缓冲气缸
气缸的工作原理
图3 缓冲气缸 1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向阀 6—节流阀；7—端盖；8—气孔
气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动 回路1.3 组合气缸
组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不 易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工 作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于 控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。 把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液 阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图4。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固 定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液 压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活 塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通 过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔
气缸使用原理
气缸1 概述1.1气缸的分类普通气缸的结构组成见图42.2-1。
主要由前盖、后盖9、活塞6、活塞杆4、缸筒5其他一些零件组成。
气缸的种类很多。
一般按压缩空气作用在活塞面上的方向、结构特征和安装方式来分类。
气缸的类型及安装形式见表42.2-1、2。
图42.2-1普通气缸1—组合防尘圈；—前端盖；3—轴用Y X密封圈；4—活塞杆；5—缸筒；6—活塞；7—孔用Y X密封圈；8—缓冲调节阀；9—后端盖1.2气缸的工作原理 1.2.1 单作用气缸单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
其原理及结构见图42.2-2。
图42.2-2 单作用气缸1—缸体；2—活塞；3—弹簧；4—活塞杆；单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。
其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。
单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
1.2.2 双作用气缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。
其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。
此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
其工作原理见图42.2-3。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。
安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。
气缸工作原理介绍_图文
气缸的工作原理
图10 普通型冲击气缸的工作原理 1— 蓄气缸；2—中盖；3—排气孔；4—喷气口；5—活塞
气缸的工作原理
• 第四阶段：弹跳段。在冲击段之后，从能量观点来说，蓄气缸腔内压力
能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有 杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果 又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内 来回往复运动—即弹跳。直至活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹 跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行至终点。
杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
气缸的工作原理
式中 d——中盖喷气口直径（m）； p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）； p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）； G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）； D——活塞直径（m）； d1——活塞杆直径（m）； Fƒ0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
图5并联型气-液阻尼缸 1—液压缸；2—气缸
气缸的工作原理
• 按调速特性可分为：
1）慢进慢退式； 2）慢进快退式； 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见表1。 就气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或 装于缸盖上；单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀）；缸壁上开孔、开沟槽、 缸内滑柱式、机械浮动联结式、行程阀控制快速趋近式等。活塞上有挡板式单 向阀的气-液阻尼缸见图6。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右运动时，挡板离 开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油通过活塞上的孔（即挡板单向阀孔）流 至左腔，实现快退，用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度。活塞向左 运动时，挡板挡住活塞上的孔，单向阀关闭，液压缸左腔的油经节流阀流至右 腔（经缸外管路）。调节节流阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其结构较为
回转气缸径向负载计算公式
回转气缸径向负载计算公式回转气缸是一种常用的液压元件，用于实现旋转运动。
在工程应用中，我们经常需要计算回转气缸在径向负载下的性能参数，以便选择合适的回转气缸型号和参数。
本文将介绍回转气缸径向负载计算的公式和相关知识。
1. 回转气缸的基本结构和工作原理。
回转气缸是一种将气压能转换为机械能的装置，它由气缸体、活塞、活塞杆、密封件和连接件等部件组成。
当气源通过气缸内的控制阀进入气缸腔时，活塞会受到气压的作用而产生线性运动，通过连接件将线性运动转换为旋转运动。
回转气缸通常用于各种机械设备中，如挖掘机、起重机、旋转平台等。
2. 回转气缸的径向负载。
在实际工程中，回转气缸通常会承受一定的径向负载，即垂直于气缸轴线方向的负载。
这些负载可能来自于机械设备的工作负荷、惯性力、外部冲击力等。
因此，对于回转气缸的设计和选型来说，必须考虑径向负载对气缸的影响。
3. 回转气缸径向负载计算公式。
回转气缸在径向负载下的计算公式如下：F = (M + W) / r。
其中，F为气缸承受的径向负载，单位为牛顿（N）；M为机械设备的工作负荷，单位为牛顿（N）；W为气缸的惯性力，单位为牛顿（N）；r为气缸的半径，单位为米（m）。
4. 回转气缸径向负载计算实例。
假设某挖掘机上安装了一个回转气缸，气缸的半径为0.2米，机械设备的工作负荷为5000牛顿，气缸的惯性力为2000牛顿。
则根据上述公式，可计算出气缸在径向负载下的承受力为：F = (5000 + 2000) / 0.2 = 35000牛顿。
5. 回转气缸径向负载计算的注意事项。
在进行回转气缸径向负载计算时，需要注意以下几点：（1）机械设备的工作负荷必须考虑在内，这是气缸承受的主要负载；（2）惯性力是气缸在运动过程中产生的一种力，通常与气缸的质量、速度和加速度等参数有关；（3）气缸的半径是指气缸轴线到气缸外壁的距离，是计算径向负载的重要参数。
6. 结语。
回转气缸在工程应用中扮演着重要的角色，其性能参数的计算对于机械设备的设计和选型至关重要。
回转气缸力计算
回转气缸是一种特殊类型的气缸，它的进排气导管和导气头固定，而气缸本体则可以相对转动，并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上。
这种气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。
在工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路固定不动。
回转气缸的摇动角度可以根据不同的型号和规格而有所不同，常见的摇动角度范围包括30°~180°。
此外，回转气缸的使用压力范围通常在0.3~1MPa之间。
至于回转气缸的力的计算，它涉及到多个因素，包括气缸的直径、行程、工作压力以及摩擦系数等。
具体的计算公式可能会因气缸的型号和制造商而有所不同。
因此，为了准确地计算回转气缸的力，建议您参考气缸制造商提供的技术规格书或联系制造商的技术支持部门以获取更准确的信息。
同时，也请注意在实际应用中考虑到各种因素，如环境因素、负载变化等，以确保气缸的正常运行和安全使用。
回转气缸工作原理图回转气缸能旋转多少度
回转气缸工作原理图回转气缸能旋转多少度回转气缸也称回转夹紧气缸，其工作原理是气缸的活塞杆上开一个槽形，前盖或在缸筒上装有凸形装置与槽形配合，利用气压或液压驱动,实现在工作中活塞和活塞杆先行完成旋转，待旋转至设计的位置和角度后再完成夹紧动作（直线下压并夹紧工件）。
回转气缸工作时轴向运动的活塞杆有一定角度（一般90度）的回转，也可按使用要求定制其它角度。
通常活塞杆上装有横臂压板或其它特定的夹具，可实现向下运动时回转90度夹紧工件，加工完成后上升松开工件，再转回90度原位，主要是横臂压板避开工件位置方便更换。
回转气缸在当前的自动化生产流水线与冶具装夹行业中应用非常广泛，特别在沿海地区的电子制造业与CNC的工装夹具行业大量使用，回转气缸旋转杆的耐磨性能高于同行2倍以上。
根据回转气缸工作原理与工作要求，回转气缸参数与型号分类如下:回转角度：90度，180度，360度回转方向:左转、右转两种方式可供选择，回转气缸缸径：20、25、32、40、50、63安装方式：通孔按装，无杆侧可装法兰，杆端可加装横臂。
回转行程：有一定的回转行程，不同缸径行程也有变化。
下压夹紧行程：5，10，15多种可供选择。
注：回转行程与夹紧行程累加形成了回转气缸的总行程。
回转气缸下压图回转气缸工作上升图360度循环的180度回转夹紧气缸,分别是90度或180度转一下,转4次/2次后返回原点，分有夹紧行程和无夹紧行程两种。
可循环的360度回转气缸，每次转90度或180度，共转360度回到原位。
180度回转夹紧气缸的优势：1、该气缸弥补了普通回转气缸或摆动气缸无法实现循环旋转和中间定位功能，具有上升或下降的功能。
2、普通转角气缸只具备了上升与转角的作用，需按原轨迹返回方可下降，而该款旋转下压气缸实现上升-旋转-下降无需返回原轨迹就可实现下降的功能，可360度无限循环。
3、180度回转夹紧气缸结合机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成！解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能，更节约空间。
气缸的工作原理
气缸的工作原理图42.2-9 是又一种浮动联接气-液阻尼缸。
与前者的区别在于：T形顶块和拉钩装设位置不同，前者设置在缸外部。
后者设置在气缸活塞杆内，结构紧凑但不易调整空行程s1（前者调节顶丝即可方便调节s1的大小）。
1 .2.4 特殊气缸（1）冲击气缸图42.2-9 浮动联接气-液阻尼缸冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动的能量，利用此动能去做功。
冲击气缸分普通型和快排型两种。
1）普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见图42.2-10。
与普通气缸相比，此种冲击气缸增设了蓄气缸1和带流线型喷气口4及具有排气孔3的中盖2。
其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段（见图42.2-11）：第一阶段：复位段。
见图42.2-10和图42.2-11a，接通气源，换向阀处复位状态，孔A进气，孔B排气，活塞5在压差的作用下，克服密封阻力及运动部件重量而上移，借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口4。
中盖和活塞之间的环形空间C经过排气小孔3与大气相通。
最后，活塞有杆腔压力升高至气源压力，蓄气缸内压力降至大气压力。
第二阶段：储能段。
见图42.2-10和图42.2-11b，换向阀换向，B孔进气充入蓄气缸腔内，A孔排气。
由于蓄气缸腔内压力作用在活塞上的面积只是喷气口4的面积，它比有杆腔压力作用在活塞上的面积要小得多，故只有待蓄气缸内压力上升，有杆腔压力下降，直到下列力平衡方程成立时，活塞才开始移动。
式中 d——中盖喷气口直径（m）；p30——活塞开始移动瞬时蓄气缸腔内压力（绝对压力）（Pa）；p20——活塞开始移动瞬时有杆腔内压力（绝对压力）（Pa）；G——运动部件（活塞、活塞杆及锤头号模具等）所受的重力（N）；D——活塞直径（m）；d1——活塞杆直径（m）；F?0——活塞开始移动瞬时的密封摩擦力（N）。
若不计式（42.2-1）中G和F?0项，且令d=d1，，则当时，活塞才开始移动。
这里的p20、p30均为绝对压力。
回转气缸内部结构
回转气缸内部结构
回转气缸是一种常见的机械装置，用于将直线运动转化为旋转运动或者将旋转运动转化为直线运动。
其内部结构主要包括以下几个部分：
1. 活塞：回转气缸内部有一个活塞，可以进行直线运动。
活塞通常由金属制成，通过气压或液压驱动，产生推力或拉力。
2. 缸体：回转气缸的外壳是一个圆筒形的缸体，内部容纳活塞和其他零部件。
缸体通常也是金属制成，具有足够的强度和刚性来承受压力和力的作用。
3. 引导杆：活塞通过引导杆与缸体连接，并且可以沿着引导杆进行直线运动。
引导杆必须具有足够的强度和刚性来承受活塞的运动。
4. 旋转轴：回转气缸的转动部分通常由一个旋转轴驱动。
旋转轴固定在缸体上，可以使整个回转气缸进行旋转运动。
5. 密封件：回转气缸内部的密封件用于防止气体或液体泄漏，确保活塞可以沿着引导杆正常运动。
回转气缸的内部结构可以根据具体的设计和应用有所不同，上述的部件是常见的构成，但可能会有其他的附加部件和特殊设计。
气缸的结构原理和作用
气缸的结构及基本原理一、气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。
气缸有作往复直线运动的与作往复摆动的两类。
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。
①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。
它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这就是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能,借以作功。
冲击气缸增加了带有喷口与泄流口的中盖。
中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。
它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。
作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。
此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。
二、气缸的作用:将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。
三、气缸的分类:直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
四、气缸的结构:气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:五、SMC气缸原理图(1)缸筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。
活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0、8um。
对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。
缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。
小型气缸有使用不锈钢管的。
带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。
(2)端盖端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。
气缸怎样选型 5大方面教您如何选择气缸
气缸怎样选型5大方面教您如何选择气缸气缸是气动工具的一个组装元件，在工具作业运转时发挥着不可或缺的作用，一个质量好的气缸能成就一个工具，在作业时问题就不是那么多了。
那么，气缸怎样选型?我们该如何选购一个上等的气缸呢?下面装修界小编就详细为您介绍。
5大方面教您如何选择气缸1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻，应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸;要求制动精度高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。
要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。
在一般情况下，采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续往返转时(如车床、磨床等)，应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。
有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。
缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。
在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。
如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。
要求高速运动应取大值。
气缸运动速度一般为50～800㎜/s。
对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气-液阻尼缸，则较易实现速度控制。
回转气缸工作原理
回转气缸工作原理
回转气缸工作原理是指通过回转运动将压缩空气转化为机械能的装置。
它由气缸、气体入口和出口、转轴以及密封部件等组成。
当气压进入气缸时，压缩空气通过气体入口进入气缸内部。
在气缸内部，有一个转轴连接到活塞上。
当气压推动活塞向外移动时，转轴也会随之旋转。
转轴上有一对螺杆齿轮，当活塞向外移动时，齿轮开始转动。
这种旋转运动将活塞的线性运动转化为转轴的旋转运动。
同时，转轴上的齿轮与机器或设备等其它部件相连接，进而将转轴的旋转运动传递给这些部件。
这样，回转气缸就能将压缩空气的能量转化为机械能，用于驱动机器或设备的工作。
为保证回转气缸的工作效率和密封性能，常常将气缸内表面涂覆氟龙等材料以减少摩擦。
同时，在气缸两端设置密封件，防止气体泄漏。
总的来说，回转气缸的工作原理是将气压转化为转轴的旋转运动，从而将压缩空气的能量转化为机械能，用于驱动其他设备的运行。
回转气缸工作原理
回转气缸工作原理
回转气缸是一种常用的气动执行元件，通过气压控制实现回转运动。
它的工作原理如下：
1. 气源供气：将气源连接到气缸的进气口，通过控制气源的开关来控制气缸的供气和排气。
2. 气压动作：当气源供气到气缸时，气压进入气缸的工作腔，推动气缸内部的活塞向外运动。
活塞由连杆连接到输出轴上，使输出轴也开始旋转。
3. 活塞归位：当气源停止供气或控制气源的开关切换到排气状态时，气缸内的气压会消散，此时活塞会被恢复到初始的位置，输出轴停止旋转。
4. 控制方向：气源通过控制气阀的开关和泄气口的大小，可以实现对气缸的运动方向的控制。
通过控制气源进出气的时间和气流量，还可以控制气缸的转速和力量。
回转气缸广泛应用于工业自动化领域，用于实现自动化机械设备的转动和定位。
其结构简单、可靠性高、响应速度快等特点，使其成为气动系统中的重要部件之一。
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! 注意
■ 回转缸初期使用时，都涂抹有微量之润滑油，使用一段时间后会逐渐减少，须予适量之润滑，要以 实际使用场合来调整 ，在快 速频 率作 动情形，作润滑 油是必要 的，润 滑油限用ISO VG 32之润滑油， 用给油器供给;如需要 给油 之 场合 ， 停 止给油 没有润滑 时 ， 是 会导致代 作动不 良的 。 维修及保养，应定期 计划 性的 执行 ，并确认下列 事项之 正常操作: 1.压缩空气之压力，是否 稳 定供 应? 2.前端过滤器及排水器 是否 正常? 3.接管部位或配管有随 物移 动 而松 动情形?连接 管部分是否正 常? 4.气压缸之作动状态 是否 正常?有 无作 动延期现 象及排 气状态是 否正常?有 否异常的 声音? 5.连接电磁阀(或调速 阀)之管 路系 统是 否正常?终端 之启动 与停止之 作动是 否正常?负荷 系统是 否正 常? 6 .润滑给油系统供给 是 否正 常?适量 调 整大小是否 恰当?
■ 回转缸可移动之范围，人体可能触及危险部位，需用保护盖作安全防范措施，以避免人体直接碰及 发生之危险。
■ 回转缸驱动较大之机构或长行程之物件，其回转缸必须选用缓冲装置及加装缓冲装置，并设有减速 回路减少及缓和机构装置之刚性撞击，最好加装油压缓冲器。
■ 设计时须考虑到紧急或瞬间切断电源，或动力源故障，空气源回路压力下降，造成之旋转扭力下降， 作动未准确定位以致机械设置之损坏，影响人体安全等事项，所有设计时须采取安全措施。
构受损及人体受伤等因素。 ■ 请勿将进气口之通气口加大，孔径加大会使摇摆速度加快及惯性扭力瞬间冲击力加大，会使产品结
构受损及人体受伤等因素。 ■ 转动轴与物件之固定，必须避免偏心及干涉现象，最好方式是采用浮动或有自由度之轴向接头。
回转缸
负荷
轴联结器
轴承
■ 回转缸如果承受是轴向负载时，要避免直接负载重量于轴心上，这样会使回转缸内部结构容易损伤， 最好的方式是将负载重量用治具加附轴心上，回转缸只做回转动作之工作。
■ 设计时须考虑到驱动机构与回路控制系统之组合，要避免回路中有残压余留，未全部定位或侧面加 压等其他的因素，造成驱动物体高速飞出之情形，这样之场合容易造成人体受伤及手足夹伤之情形， 也会造成机构之损坏，应该要有保护回路之措施。
■ 机构之紧急停止装置是必要的，当有异常现象时，除有保护装置外，须予异常停止装置，以避免人 体及设备之损坏。
■ 紧急停止后之再启动，须确认全部机构为安全定位，避免造成错误定位之干涉及撞击，影响人体及 设备之损坏，设计时对于异常停止后之再启动须有安全防范对策。
SHONV B-1
回转气缸 使用注意安全事项
! 注意
■ 回 转缸之角度调整，要 开始 以缓 慢调 整(调整 螺丝及缓 冲螺丝)，微量 调整就 可以改变 很多的 角度 ， 调整后要设定锁好位置。
SHONV B-3
回转气缸 使用注意安全事项
请 于使 用 前,必须 阅读本"安 全 须 知" ,并留 意本 系列 产品 之个 安 全事 项 设计选用时注意事项 ! 警告
■ 回路设计时，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充分的了解。
■ 目录上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以避免产品损坏及影响操作安全。
■ 使用之空气为压缩空气性空气，具有膨胀性，不稳定之压力会具有飞出，喷出或漏气之现象，须予 注意。要注意回转缸之回转半径物体所造成之碰撞及危险。
■ 回转缸上之磁铁，需与铁板等磁性体保持距离，避免产生错误之感应动作原因，也需避免其他磁性 相关感应器与滑座行程范围太接近，而产生错误之感应动作。
■ 请勿对回转缸施以外在外在加工，改变外型及结构，会造成强度不足及结构受损，机件损坏等情况。 ■ 请勿将进气口之通气口加大，孔径加大会使摇摆速度加快及惯性扭力瞬间冲击力加大，会使产品结
■ 请依规格及规范条件内使用，超越规范以外之条件使用，会造成危险的。
■ 请按目录上所记载之规范使用，超越规范外之扭力，温度及使用条件，会造成作动不良，超越选定 规格之负载能力或容许值时，会造成结构损坏及影响安全。
■ 回转缸作动及因机构设计上有摇摆等变化动作，须注意物品飞出及手足夹伤之危险，造成人体伤害 及机械损坏等事项，所以，设计上须予以防范。
轴向负荷
法兰板 轴承
回转缸
■ 回转缸固定时，请勿敲打旋转轴及本体，以免造成旋转轴弯曲变形及本体变形损坏。 回转缸之角度定位，最好的控制方式是采用外部定位之方式，配合定位螺丝或油压缓冲器，控制直 接停止之方式。
SHONV B-2
回转气缸 使用注意安全事项
维修及保养时注意事项
■ 确实关闭电源，并长闭空压气源，确定管路空气无残压存在后，确认安全之情况下才开始执行工作。 ■ 回转缸请勿自行拆卸零件，自行拆卸会导致原校正之精度移位，错误的拆卸方法，是会导致产品损