西北工业大学控制科学与工程专业综合五2008年考博专业课初试真题

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2008年西北工业大学3097材料物理与化学专业综合二考博考研真题(回忆版)-考研真题资料

2008年西北工业大学3097材料物理与化学专业综合二考博考研真题(回忆版)-考研真题资料

2008年西北工业大学3097材料物理与化学专业综合二考博试题(回忆版)
说明∶所有试题一律写在答题纸上
一、对于二维点阵,有①种布拉菲点阵、②种二维品系、③种二维点群、④种二维空间群。

(本题16分)
二、薄膜品体中有哪儿类缺陷?并举例说明。

(本题20分)
三、简述至少三种薄膜的表征方法.(本题20分)
四、比较现有几类透明导电薄膜的优缺点。

(本题16分)
五、计算题
1.在薄膜沉积过程中,取垂直基底表面且指向基底内部为坐标轴X的正方向,且坐标原点位于基底表面处。

若基底表面某种化学元素的浓度C,保持不变,并向无该成分的、无限厚的基底中扩散,即C=0(当t=0,0<X<∞)。

求扩散t时间后,基底内部任意位置x处扩散元素的浓度C(x,t);
恒定,且初始时刻基底内部各处的扩散浓度相等且不为零,即2若表面浓度C
s
C=C
(当t=00<x<∞),则此种情况下的C(x,t)又将如何?(本题28分)s。

西北工业大学 研究生考试真题+习题 自动控制原理

西北工业大学 研究生考试真题+习题 自动控制原理

2002年硕士研究生入学考试试题试题名称:自动控制原理 试题编号:541说明:所有试题一律写在答题纸上 共 3 页 第 3 页221-=K , 1)(=s H2002年硕士研究生入学考试试题试题名称:自动控制原理试题编号:541说明:所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页2002年硕士研究生入学考试试题试题名称:自动控制原理试题编号:541说明:所有试题一律写在答题纸上共 3 页第 3 页试题名称:自动控制原理 试题编号: 427试题名称:自动控制原理 试题编号: 427试题名称:自动控制原理 试题编号: 427西北工业大学2004年硕士研究生入学考试试题试题名称:自动控制原理(A 卷) 试题编号: 427 说 明:所有答题一律写在答题纸上 第 1 页 共 3 页1.(25分)已知系统结构图如图1所示(1) 确定使系统稳定的参数t K K ~0的取值范围,并在t K K ~0平面上表示出来;(2) 要求在2)(2t t r =作用下系统的稳态误差0=ss e ,试确定)(s G c 的表达式。

2.(25分)系统结构图如图2所示(1) 绘制当∞→变化时的系统根轨迹(求出渐近线,分离点,与虚轴交点),确定使系统稳定的开环增益=00K K 的取值范围;(2) 若已知闭环系统的一个极点为11-=λ,试确定系统的闭环传递函数。

试题名称:自动控制原理(A 卷) 试题编号: 427 说 明:所有答题一律写在答题纸上 第 2 页 共 3 页3.(25分)某单位反馈的最小相角系统,其开环对数幅频特性如图3所示。

(1) 写出系统开环传递函数)(s G 表达式; (2) 求系统的截止频率c ω和相角裕度γ。

[ 注:振荡环节的谐振频率221ξωω-=n r ,谐振峰值2121ξξ-=r M ]4.(25分)系统结构图如图4所示,被控对象的传递函数为)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G(1) 当1)(=s G c 时,若要求系统的静态误差系数100=v ,试判断系统此时是否稳定;K (2) 令100=K ,为使系统获得大于︒30的相角裕度,采用校正装置 1005.0105.0)(++=s s s G c试验证校正后系统是否满足要求。

西北工业大学自动控制原理考试试题汇总

西北工业大学自动控制原理考试试题汇总

装订线注:2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。

共4页 第1页学号:姓名:自动控制原理试题A (56学时)答案及评分标准一、答案:A C B B A D C D C B评分标准:每小题2分二、1、答案:()12314()12314123141C S R S G G G G G G G G G G H G G H G +++--=评分标准:15分(按步骤给分)2、答案:%16.3 1.4s σ=s =% t 评分标准:10分,每一问5分3、答案:(1)*13K ω=-==12a d = d 3K (2) 13<<15评分标准:15分 第一问10分,第二问5分4、答案:(1) (2) K=80K <<评分标准: 15分 第一问8分,第二问7分 5、答案:(1) ()(1)(11020K G s s ss ++=)033.4γ=- K=100(2) 3.1251()1001c s G s s ++=(3) 0100(3.1251)()(1)(1)(10011020'57.7c s GG s s s s s γ+⎧⎪⎪+++⎨⎪=⎪⎩=) 评分标准:25分 第一问10分,第二问5分,第三问10分装订线注:2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。

共4页 第1页学号:姓名:自动控制原理试题B (56学时)答案及评分标准一、 答案:C D B A B C A D C B评分标准:每小题2分二、1、答案:%16.3 1.4s σ=s =% t评分标准:10分,每一问5分2、答案:(1)*13K ω=-==12a d = d 3K (2) 13<<评分标准:15分 第一问10分,第二问5分 3、答案:()12314()12314123141C S R S G G G G G G G G G G H G G H G +++--=评分标准:15分(按步骤给分) 4、答案: (1) ()(1)(11020K G s s s s )++= K=10033.4γ=-(2) 3.12511001c S G S ++=(3) 0100(3.1251)()(1)(1)(1001)1020'57.7c s GG s s s s s γ+⎧⎪⎪+++⎨⎪=⎪⎩=评分标准:25分 第一问10分,第二问5分,第三问10分5、 答案:(1) (2) K=80K <<15评分标准: 15分 第一问8分,第二问7分诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定,保证遵守考场规则,诚实做人。

西工大07-08年电路基础期末试题(含答案)

西工大07-08年电路基础期末试题(含答案)

1
C
900 ,端口电压
A1
R
A2
u (t )
L
C
V
图 6

7


5

A1 卷
西北工业大学命题专用纸
八、 (10 分)图 7 所示电路,求 H 参数矩阵,并说明二端口网络的互易性。
1 1 1


U2

图 7
2U 2

07-08 电路 A1(70)卷参考答案
一、每小题 3 分,共 30 分 1、 2、√ 6、√ 7、 二、10 分
9、某拓扑图的支路数为 b ,节点数为 n ,则基本割集数为 b ( n 1) ,基本回路数为 n 1 。 ( )
10、对固定频率的正弦稳态电路,若串联支路为电容性的,则与其等效的并联支路也为容 性的。 二、 (10 分)如图 1 所示电路,求 u s , i 。
1A
1


i
1
3A
1 1
A2
289 72
2 A,
V
150 2
106 V
八、10 分
0 .5 H 0 1 , 1
不互易。

7


7

A1 卷
2Ω 3Ω 5Ω
10V
2A
K
0.2 u L (t ) t0
图5

7


4

A1 卷
西北工业大学命题专用纸
七、 (10 分)图 6 所示电路,已知 R 150 , L 100 ,
u ( t ) ( 300 150 cos 3 t )V ,求两个电流表及电压表的读数。

西北工业大学参考书目

西北工业大学参考书目

目代码考试科目参考书出版社作者1 1翻译硕士英语《新编英语教程》(5-6册)上海外语教育出版社李观仪《现代大学英语》(5-6册)外语教学与研究出版社徐克容4 2俄语(一外)《大学俄语》(1—2册全部)《大学俄语》(3册语法部分)外语教学与研究出版社北京外国语大学与莫斯科普希金俄语学院合编4 3日语(一外)《中日交流标准日本语》初级上、下(新版);中级上1-10课人民教育出版社4 4德语(一外)《大学德语教学大纲》高等教育出版社《大学德语》(1----3册)高等教育出版社张书良主编4 5法语(一外)《法语》1-3册外语教学与研究出版社出版马晓宏等编《简明法语教程》1-42课商务印书馆出版孙辉编《大学法语》1-3册高教出版社出版李志清主编《大学法语简明教程》外语教学与研究出版社出版薛建成主编3 7工业设计工程《工业设计概论》机械工业出版社2010.1 程能林《工业设计史》高等教育出版社2010.7 何人可《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版社,2009.4余隋怀等《工业设计方法学》北京理工大学出版社,2011.2简召全《人机工程学》北京理工大学出版社,2005.1丁玉兰《设计数学基础》北京理工大学出版社,2006.1余隋怀等5 7英语翻译基础《英汉百科专名词典》商务印书馆赵苏苏新编英汉汉英北京大学出版社李青翻译教程》-翻译技巧与误译评析《实用翻译教程》(英汉互译增订本)上海外语教育出版社冯庆华4 8汉语写作与百科知识《中国文化导读》生活.读书.新知三联书店叶朗费振刚《中国文化读本》外语教学与研究出版社叶朗,朱良志《中华科学文明史》上海人民出版社(英)李约瑟原著,(英)罗南改编0 1数学(理学)《高等数学》科学出版社,2005 西北工业大学高等数学教材编写组编《线性代数》科学出版社,2006 西北工业大学线性代数编写组编《高等数学常见题型解析及模拟题》西北工业大学出版社,2003陆全主编《线性代数辅导讲案》西北工业大学出版社,2007徐仲、张凯院主编0 2数学分析《数学分析》科学出版社,1999 李成章等《数学分析》高等教育出版社,1999 陈记修等《数学分析》(第三版)高等教育出版社,2001 华东师范大学数学系3 5英语水平测试《英汉翻译教程》上海外语教育出版社2003.1张培基《实用英汉翻译教程》外语教学与研究出版社2002.2申雨平《英语高级写作教程》国防工业出版社庾鲜海词汇、阅读部分不提供参考书目3 6马克思主义发展史西工大人文与经法学院自编3 8物理化学《物理化学》西北工业大学、北京航天航空大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学出版社,2005苏克和、胡小玲主编《物理化学》上、下册高等教育出版社,2000 傅献彩等编《物理化学简高等教育出版社,1992 印永嘉等编明教程》(第三版)4 0艺术史《中国美术简史》高等教育出版社1990年版中央美术学院美术史教研室编《外国美术简史》高等教育出版社1990年版中央美术学院美术史教研室编艺术学概论》北京大学出版社2006年版彭吉象著4 1设计理论《工业设计概论》机械工业出版社,2011.8 程能林主编《工业设计史》高等教育出版社,2010.7 何人可主编《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版设计,2009.4杨海成、陆长德、余隋怀主编《工业设计方法学》北京理工大学出版社,2011.2简召全主编《科技美学》陕西人民教育出版社,1997.12徐恒醇著《设计心理学》中国轻工业出版社,2005.8李彬彬编著4 2建筑历史及城市建设史《中国建筑史》(第五版)中国建筑工业出版社2003潘谷西著《外国建筑史(十九世纪末以前)》(第三版)中国建筑工业出版社2003陈志华著《外国近现代建筑史》(第二版)中国建筑工业出版社2003罗小未著《外国城市建筑史》中国建筑工业出版社沈玉麟编《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓编4 3法学综合一《法理学》北京大学出版社高等教育出版社张文显主编《法理学》(第三版)北京大学出版社沈宗灵主编《法理学法律出版社2009年出版卓泽渊著《宪法》(第二版)高等教育出版社、北京大学出版社周叶中主编《宪法学》(第二版)法律出版社张千帆著《宪法学》(第四版)北京大学出版社焦洪昌主编《行政法学》(第三版)北京大学出版社罗豪才主编《行政法与行北京大学出版社、高等教姜明安主编政诉讼法》(第四版)育出版社《行政法学》(第三版)法律出版社胡建淼著《行政法与行政诉讼法学》法律出版社2006年版应松年主编4 5行政管理学《行政管理学》主编王惠岩,执行主编彭向刚高等教育出版社出版普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2011年2月第一版4 6生物综合《生理学》(第6版)人民卫生出版社,2003年姚泰主编《生物化学》(第6版)人民卫生出版社,2003年周爱儒主编《医学分子生物学》人民卫生出版社,2005年冯作化主编《细胞生物学》高等教育出版社,2002 翟中和主编《现代遗传学》高等教育出版社,2004年赵寿元,乔守怡主编《微生物学教程》(第2版)高等教育出版社,2002 周德庆主编0 1计算机专业基础《计算机组成原理》高等教育出版社唐朔飞编著《计算机组成原理常见题型解析及模拟题》西北工业大学出版社,2000王丽芳编著《操作系统教程》西安电子科技大学出版社,2001徐甲同、陆丽娜、谷建华《操作系统考研辅导》西北工业大学出版社,2000谷建华、张盛兵《UNIX操作系统》西安电子科技大学出版社,1994尤晋元编《汇编语言与接口技术》机械工业出版社,2002 冯萍、史新福《数字电路与数字电子技术》西北工业大学出版社,(第二版)岳怡《计算机网络》(第二版)西安电子科技大学出版社,2004蔡皖东《离散数学》西安电子科技大学出版社、1999年4月方世昌《离散数学》清华大学出版社、2004年3月耿素云等《离散数学》高等教育出版社、2003陈莉等年6月第2次印刷0 2水声学原理《水声学原理》哈尔滨船舶工程学院出版社,1993年刘伯胜,雷家煜主编《水声学基础》国防工业出版社,1981年顾金海,叶学千编0 3设施规划与设计《设施规划与设计》机械工业出版社,1995 王家善、吴清一、周佳平《现代生产物流及仿真》清华大学出版社,1998 张晓萍、颜永年、吴耀华、荆明0 4电磁场与电磁波《工程电磁场与电磁波》高等教育出版社,2005年丁君主编《电磁场与电磁波》(第二版)高等教育出版社,1987 谢处方等编《电磁场与电磁波》上海交通大学出版社,1981郑均著,赵姚同等译0 5环境化学《环境化学》高等教育出版社,1997 戴树桂主编《环境化学》南京大学出版社,1993 王晓蓉编著0 6工业设计《工业设计概论》机械工业出版社,2011.8 程能林主编《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版设计,2009.4杨海成、陆长德、余隋怀主编《工业设计方法学》北京理工大学出版社,2011.2简召全主编《设计数学基础》北京理工大学出版社,2006.1余隋怀等编《人机工程学》(第三版)北京理工大学出版社,2005.1丁玉兰编著0 7电工技术与电子技术《电工技术》科学出版社,2004,9 史仪凯主编《电子技术》科学出版社,2005,1 史仪凯主编《电工电子应用技术》科学出版社,2005,1 史仪凯主编0 8电气工程基础《电力电子技术》武汉理工大学出版社,2002年林辉.王辉《电力电子技术》机械工业出版社, 2001年第四版王兆安.黄俊《电力电子技术典型题解析及自测试题》西北工业大学出版社,2002年吴小华.李玉忍等《PowerElectronic Systems—Theory andDesign》Tsinghua UniversityPress ,2001Jai P.Agrawal《电机与拖动基础》(第三版)清华大学出版社李发海王岩编著《航空电机学》刘迪吉国防工业出版社《电机学》(第二版)机械工业出版社辜承林《电机学》(第三版)科学出版社朱东起李发海0 9政治学原理《政治学原理》(第二版)高等教育出版社2006 王惠岩主编1 0交通工程学《交通工程学》东南大学出版社,2000.9 王炜,过秀成等编著《交通工程学》(第二版)人民交通出版社,2000.6 李作敏主编1 1管理学《管理学教程》北京大学出版社,2000,10戴淑芬主编《管理学》清华大学出版社,2002 徐国华、张德、赵平1 2现代西方经济学《西方经济学》(第三版)中国人民大学出版社,2005高鸿业1 3马克思主义理论专业综合《中国近代史》中华书局1994年李侃、李时岳《20世纪中国史》西北大学出版社2000年李云峰、陈舜卿毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论高等教育出版社,2010中国特色社会主义理论体系研究武汉大学出版社顾海良1 4运筹学《运筹学》清华大学出版社,2006 运筹学教材编写组1 6数字信号处理《数字信号处理》(第二版,第三版)西安电子科技大学出版社,丁玉美、高西全《数字信号处理教程》(第二版)清华大学出版社,2001 程佩青《数字信号处理》(第二版)西北工业大学出版社,2002俞卞章1 7理论力学《理论力学》高等教育出版社,2010 支希哲、高行山、朱西平《理论力学》(第六版)高等教育出版社,2002 哈工大理论力学教研室编《理论力学习题集》西北工业大学,2011 西工大理论力学教研室编《理论力学常见题型解析及模拟题》(第三版)西北工业大学出版社,2003支希哲主编1 8公共经济学《政府经济学》春秋出版社斯蒂格利茨《公共经济学》上海财经大学出版社2006版蒋洪、朱萍,1 9动力装置原理《鱼雷活塞发动机原理》西北工业大学出版社,1991赵连峰2 0艺术专业综合理论《设计学概论》湖南科技出版社 2000年版尹定邦《美学原理新编》北京大学出版社杨辛、甘霖2 1自动控制原理《自动控制原理》(第二版)西北工业大学出版社卢京潮主编《自动控制原理》(第五版)科学出版社胡寿松主编2 4计算机辅助制造《计算机辅助制造》科学出版社,2006年9月第二版卜昆等《数控加工理论与编程技术》机械工业出版社,2000 刘雄伟等2 5通信原理《通信原理》高等教育出版社,2011 张会生,张捷,李立欣《通信原理》6版.国防工业出版社,2008 樊昌信,曹丽娜2 6量子力学《量子力学教程》高等教育出版社,1979年第 1 版周世勋《量子力学教程》科学出版社,2003年版曾谨言2 7信号与系统《信号与系统》西北工业出版社,1997年段哲民等编《信号与线性系统分析》(第3版)高等教育出版社,1998.10吴大正主编《信号与系统常见题型解析及模拟题》(第2版)西北工业出版社,2001.5 范世贵等编2 8光学《光学》高等教育出版社赵建林《光学》高等教育出版社赵凯华《光学》高等教育出版社郭永康《光学》山东大学出版社蔡履中等结构力学(土建)《结构力学》高教版龙驭球(清华大3 0学)编《结构力学》高教版湖南大学编3 1噪声与振动控制《振动与噪声控制技术基础》科学出版社,2001 盛美萍等编著3 2材料科学基础《材料科学基础》(第二版)西北工业大学出版社,2003刘智恩《材料科学基础》上海交通大学出版社,2000胡庚祥,蔡珣《材料科学基础》西安交通大学出版社,2000石德珂《材料科学基础》清华大学出版社,1998 潘金生,仝健民3 3物理化学《物理化学》西北工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学出版社,2005苏克和,胡小玲主编《物理化学简明教程》(第三版)高等教育出版社,1992 印永嘉等编《物理化学》(第四版)上、下册高等教育出版社,2000 傅献彩等编3 4飞机总体设计原理《现代飞机总体设计(中英对照) 》西北工业大学,1995 王和平“AircraftDesign: AConceptualApproach”AIAA Education Series,1992D.P.Raymer《飞机总体设计》航空工业出版社,1991 杨景佐等《现代飞机总体综合设计》西北工业大学出版社,2001李为吉等3 5有机化学《有机化学导论》天津大学出版社,1992 高鸿宾主编《有机化学》(第三版)高等教育出版社,2000 高鸿宾主编《有机化学》清华大学出版社,1995 王芹珠编《有机化学》(第二版)高等教育出版社,1999 邢其毅,徐瑞秋,周政编《有机化学简明教程》天津大学出版社,2001 高鸿宾主编3航天器与导航控制原理《航天器控制原理》西北工业大学出版社,2001.10周军6《导弹控制系统原理》西北工业大学出版社,2000.10杨军3 7气体动力学《气体动力学基础》西北工业大学出版社,2006王新月《气体动力学》西北工业大学出版社,1995何洪庆、毛根旺《流体力学》西北工业大学出版社,1994张兆源、毛根旺3 8法学综合二《经济法》北京大学出版社杨紫煊主编《商法》北京大学出版社范健主编《劳动法学》中国政法大学出版社郭婕等主编《民法》北京大学出版社魏振瀛3 9飞行器飞行力学《有翼导弹飞行动力学》西北工业大学出版社。

西北大学2008年考研试题

西北大学2008年考研试题

答案:C
10.(西北大学2008年考研试题)用同一电导池分别测定浓度为0.01molkg-1
和0.1 molkg-1的两个电解质溶液,其电阻分别为1000和500,则它们依次
的摩尔电导率之比为:( )
(A)1∶5 (B)5∶1 (C)10∶5 (D)5∶10
答案:B
11.(西北大学2008年考研试题)下列电解质溶液中,离子平均活度系数最
6.(西北大学2008年考研试题)以补偿法用电位差计测定可逆电池的电动
势时,电位差计上的接触按钮键(其作用是使标准化或测量电路呈通路
或断路)只能瞬间接通。若接通时间长将引起电极( );其后果是

)。
答案:极化;使测得的电动势偏小
7.(西北大学2008年考研试题)简单碰撞理论的速率常数公式为k=Aexp(-
moldm-3时,半衰期为
600s,此反应为:( ) (A)0级反应 (B)1.5级反应 (C)2级反应 (D)1级反应 答案:C 16.(西北大学2008年考研试题)已知400K,汞的饱和蒸气压为p0,密度 为,如果求在相同温度下,一个直径为10-7m的汞滴的蒸气压,应该用 公式:( )
(A) (B)ln/R (C)RTln (D)p=nRT/V 答案:C 17.(西北大学2008年考研试题)纯水的表面张力为,某溶质的表面张力 为,且>,制成水溶液后,溶质的表面浓度为cs,本体浓度为c,则:( )
=zF=1965008.7610-5=8.45 Jmol-1K-1
=+T=-19.3+2988.4510-3=-16.8 kJmol-1 ==-56.32 Jmol-1K-1
五.(西北大学2008年考研试题)(10分)
潮湿的Ag2CO3需要在383K的温度下在空气流中干燥去水。试计算空气 中CO2的分压力为多少才能防止Ag2CO3的分解?已知:

西北工业大学2008至2009学年第一学期声纳原理期末考试试题B

西北工业大学2008至2009学年第一学期声纳原理期末考试试题B

西北工业大学2008至2009学年第一学期声纳原理期末考试试题B诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定,保证遵守考场规则,诚实做人。

本人签字:编号:西北工业大学考试试题(卷)20 08 -20 09 学年第一学期开课学院航海学院课程声纳原理学时 48考试日期 2008年12月5日考试时间 2 小时考试形式(闭)(B)卷题号一二三四五六七总分得分考生班级学号姓名1.(10分)给出被动声纳方程,解释声纳方程中各项参数的物理意义,并画出被动声纳的基本原理框图。

2.(15分)假设一个由N阵元组成的均匀分布直线阵,阵元间距为d,各阵元接收灵敏度相同。

现有位于该直线阵远场的声源,入射到该阵列时可以看作平面波,且入射方向为,并设该阵列第0个阵元接收到的信号为。

(a)试推导该阵列各阵元接收信号直接相加后的输出信号表达式。

(7分)(b)写出N元直线阵指向方向的波束图表达式。

(3分)(c)绘出N=4和N=5时指向0度的波束图(横坐标区域取)。

(5分)3.(10分)设本舰与目标舰均是匀速直线航行。

本舰在15秒内以航向角60度航行了80米,并两次测得目标舰的方位角和距离分别为-1度、5000米和2度、4810米。

求目标的速度大小和目标的航向角。

4.(15分)设有一部舷侧阵声纳,采用的水听器阵列是一个8×32个无指向性阵元构成的平面阵,阵元在横向和竖向均为等间距分布,间隔均为0.75米(声速1500m/s)。

注:1. 命题纸上一般不留答题位置,试题请用小四、宋体打印且不出框。

2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。

共2页第1页西北工业大学命题专用纸(a)求当该声纳工作在800Hz和1kHz时的指向性指数DI。

(10分)(b)在该声纳的水听器阵列远场垂直于该阵列的方向上,有一个潜艇目标的辐射噪声谱级在1kHz时为110dB。

潜艇辐射噪声传播到声纳阵列时的传播损失是85dB,本地噪声谱级为76dB。

西北工业大学 自动控制原理考研真题

西北工业大学 自动控制原理考研真题

2013西工大821自动控制原理专业课回忆版共6道大题:1.常规时域题,利用程序框图,r(t),n(t),tr,等求三个未知数k1,k2,t2.常规根轨迹题目,用到D来求原式子,然后加入gc画出根轨迹图3.求稳态cst的,教案上习题应用,好像是分别求模值大小和角度即可4.常规pid校正,不过第二问让文字分析描述本题中的三频段5.常规题,第一问z变换就可以算出,第二问i型求误差6.常规利用na,gs求k和t,算出即可2012西北工业大学自动控制原理回忆版第一题:典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t,典型闭环控制开环增益k未知。

(1)当未知数t k为何值是系统等幅震荡(2)当系统为一阶无差系统求满足的t k(3)利用闭环主导极点化简系统方程求超调量和调节时间第二题:直接给出特征方程:三次,含有未知数k t(1)系统有三重负实根确定k t(2)利用求出来的t确定k从0——无穷的根轨迹(参数根轨迹)其中求出渐近线,和分离点第三题:系统两个转接频率2和18中间斜率为—20且高频延长线交为12,初始相角和末都是—180第一问画出概略对数幅频曲线。

第二问确定开环传函第三问是求截止频率和相角裕度第四问忘了第四题:不是典型的校正题没做出来其中给出了校正图G1(S)未知知和G(S)=1除(S+1)串联.让确定函数其中要求在n(t)干扰下的误差为0和kv为12还有就是保持截止频率而增大相角裕度为40但是根据G(s)我不知怎么求截止频率第五题:常规题但是其中有利用到差分方程求误差第六题:典型的1+N(a)G(s)=0不过N(a)是含有虚部的那个4mpeih那个求自震频率和幅值和K变化时对两者影响2014年西工大821自动控制原理考研真题回忆版第一题,三问,1,求K的范围2,好像求误差3.求前馈校正的Gc.第二题,大家都知道是根轨迹的,不过这次好像很多问,对我个人能力来说,比往年难多了,根轨迹要做了前两问才可以开始画,求渐近线,出始角,和虚轴交点。

西北工业大学2008年信号与系统考研真题

西北工业大学2008年信号与系统考研真题
(2)若输入信号 f (t ) 如图 1(b)所示,用时域分析法求系统 N 的零状态响应。
N
f (t )
A 1
f (t ) y(t )
( 2)

C
0
2
4
t
1 B
(a)
图1
(b)
三、 (本题满分 10 分)求下列 F(z) 的逆变换:
(1) F( z) z 1 6z 4 2z 7
( z 0)
y(k ) 0.2y(k - 1) - 0.24y(k - 2) f (k ) f (k 1)
(1)求系统函数 H(z ) ,并说明收敛域及系统的稳定性; (2)求单位序列响应 h (k ) ; (3)当激 励 f (k ) 为单位阶跃序列时,求其零状态响应 y(k ) 。
八、 (本题满分 20 分)设 f (t ) 为限带信号,频谱 F ( jω) 如图 4 所示。 (1)分别求出 f (2t )
是等效的; (2)求出此系统的单位序列响应 h(k ) 。
h2 (k )
f (k )
h1 (k ) (a)



h3 (k )
y(k )
h2 (k )
f (k )
h1 (k )
h3 (k ) (b)
图3



y (k )
六、 (本题满分 15 分)已知某线性连续系统的微分方程为:
y (t ) 2y( t ) y( t ) f (t ) f (t ) ,初始状态为: y(0) 1 , y (0) 2 ,激励为
(2) F( z)
10z 2 (z 1)(z 1)
( z 1)
四、 (本题满分 15 分)某线性连续系统如图 2 所示。 (1)求系统函数 H(s ) ; (2)欲使系统

西北工业大学自动控制原理2001-2010

西北工业大学自动控制原理2001-2010
. .
西北工业大学 2003 年硕士研究生入学考试试题
试题名称:自动控制原理 说 明:所有试题一律写在答题纸上 试题编号: 427 第 1 页 共 3 页
1. 本题 20 分 系统结构图如图 1 所示
(1) 确定使系统稳定的 a 值范围; (2) 在 r (t ) 1(t ) 作用下,要求系统的稳态误差 e ss 0 ,确定相应的 a 值; (3) 在满足(2)的条件下,求系统的截止频率 c 和相角裕度 。
2
(2)使系统稳定且为欠阻尼状态时的 K D 范围; (3)系统具有最佳阻尼比( 0.707 )的 K D 值及此时的系统闭环传递函数。
3. (此题 15 分)
已知单位反馈的最小相角系统,其开环 对数幅频特性如图 2 所示,试确定 (1)系统闭环传递函数; ; (2)系统的超调量 %,调节时间 t S ( 5 %) 。 (3)概略绘出系统开环幅相特性曲线(要求给出 0 时的渐近线)
2.(25 分) 系统结构图如图 2 所示 (1) 绘制当 K 0 0 变化时的系统根轨迹(求 出渐近线,分离点,与虚轴交点) ,确定使系 统稳定的开环增益 K 的取值范围; (2) 若已知闭环系统的一个极点为 1 1 ,试确 定系统的闭环传递函数。
西北工业大学 2004 年硕士研究生入学考试试题
Gc ( s )
0.05s 1 0.005s 1
试验证校正后系统是否满足要求。
西北工业大学 2004 年硕士研究生入学考试试题
试题名称:自动控制原理(A 卷) 说 明:所有答题一律写在答题纸上 试题编号: 427 第 3 页 共 3 页
Gc ( s )
*
(2 s 1)( s 1) (20 s 1)(0.01s 1)

《自动控制原理》西北工业大学参考题整理

《自动控制原理》西北工业大学参考题整理

《自动控制原理》西北工业大学参考题整理西北工业大学《自动控制原理》参考习题1-3、1-4;2-1(c)&(d)、2-6、2-8、2-10、2-11、2-12、2-133-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28(1)、3-38、3-394-2、4-3(1)&(3)5-1、5-2(1)、5-3、5-6、5-9(1)&(2)&(3)、5-11(1)、5-13(1)~(4)6-2、6-3、6-4、6-5(1)、6-6、6-7、6-8、6-10(1)、6-12、6-13、6-16第一章习题及答案1-3、1-41-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。

分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时,0f r e u u u ,故01a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。

这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程:控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。

西北工业大学硕士材料科学基础真题2008年_真题-无答案

西北工业大学硕士材料科学基础真题2008年_真题-无答案

西北工业大学硕士材料科学基础真题2008年(总分150,考试时间90分钟)一、简答题1. 固态下,无相变的金属,如果不重熔,能否细化晶粒?如何实现?2. 固体中有哪些常见的相结构?3. 何谓平衡结晶?何谓非平衡结晶?4. 扩散第一定律的应用条件是什么?对于浓度梯度随时间变化的情况,能否应用扩散第一定律?5. 何为织构?包括哪几类?6. 什么是成分过冷?如何影响固溶体生长形态?二、作图计算题1. 请分别写出FCC、BCC和HCP晶体的密排面、密排方向,并计算密排面间距和密排方向上原子间距。

2. 请绘出面心立方点阵晶胞,并在晶胞中绘出(110)晶面;再以(110)晶面平行于纸面,绘出(110)晶面原子剖面图,并在其上标出[001]、、晶向。

3. 已知H70黄铜在400~C时完成再结晶需要1h,而在390℃下完成再结晶需2h,请计算在420℃下完成再结晶需要多长时间。

4. 一个FCC晶体在方向在2MPa正应力下屈服,已测得开动的滑移系是(111),请确定使该滑移系开动的分切应力τ。

三、综合分析题请根据Fe-Fe3C相图分析回答下列问题:1. 0wt%C合金平衡状态下的结晶过程,并说明室温下的相组成和组织组成。

2. 请分析2.0wt%C合金在较快冷却,即不平衡状态下,可能发生的结晶过程,并说明室温下组织会发生什么变化。

3. 假设将一无限长纯铁棒置于930℃渗碳气氛下长期保温,碳原子仅由棒顶端渗入(如图17-1所示),试分析并标出930℃和缓冷至室温时的组织分布情况(绘制在答题纸上)。

图17-2所示为Cu-Cd二元相图全图及其400~600℃范围的局部放大:4. 请根据相图写出549℃、547℃、544℃、397℃和314℃五条水平线的三相平衡反应类型及其反应式。

5. 已知β相成分为wCd=46.5%,400℃时γ相的成分为wCd=57%,请计算400℃时wCd=50%合金的相组成。

西北工业大学本科自动控制原理期末试题参考答案

西北工业大学本科自动控制原理期末试题参考答案

D( z ) = ( z − 1)( z − e −T ) + KTz = z 2 − (1 + e −T − KT ) z + e −T =0
D(1) = KT > 0 −T D (−1) = 2(1 + e ) − KT > 0 e −T < 1
K >0 2(1 + e −T ) < K T
综合之: 0 < K < (3) (5 分)
2(1 + e −T ) T =1 = 2.736 T
z →1
K v = lim( z − 1)G ( z ) = lim
z →1KT KTz =源自−T 1 − e −T z −eT =1, K =1
e(∞ )
r ( t )=t
=
AT AT (1 − e −T ) = Kv KT
ω = 3 K * = 54
4 <K <6 9
4 < K
*
< 54
σ
0 0
即:

4 (3) (3 分)依根轨迹, < K < 6 时, K ↑ ⇒ t s ↑ 9 e ↓
ss
四. (共 15 分) 解 (1) (5 分) (2) (5 分)
−Ts KTz 1 K 1 − e Z G( z) = Z ⋅ = s ( z − 1)( z − e −T ) s + 1 s
(3) (3 分)依图
ω c = 10
γ = 180° + arctan
10 10 10 − 90° − arctan − 2 × arctan = 63.6° 100 3 0 .3
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