汽车概论 第二章

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汽车概论

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§1-1 汽车的产生和演化
• 我国:汽车是指由自身装备的动力装置驱动,一般具有四个或四个以 上车轮,不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。 • 美国:汽车(motor vehicle)是指由本身的动力驱动(不包括人力、 畜力),装有驾驶操纵装置的、在固定轨道以外的道路或自然地域上 运输客、货或牵引其它车辆的车辆。
三、近代汽车的诞生与技术发展期

• • • (一)近代汽车的诞生 (二)汽车的发展完善 (三)汽车的大量生产和销售 (四)注重美观和舒适的时期


(五)注重节能、环保和安全的时期
(六)电子技术与计算机技术的应用
(返回)
(一)近代汽车的诞生
• 1、第一台实用内燃机
• 2、第一辆汽车
• 3、第一台柴油机
• 日本:汽车(自动车)是指自身装有发动机和操纵装置的不依靠轨道
或架线、能在陆地上行驶的车辆。
• 一、汽车萌芽阶段 • 二、汽车早期探索时期 • 三、近代汽车的诞生与技术发展期
一、汽车萌芽阶段
• 人们用滑动实现了运输方式的第一次飞跃。 • 用辐条支撑轮辋的车轮 ,从滑动到滚动的第二次飞跃。 • 罗马帝国时代,西欧的塞尔人造出了第一辆前轴可以旋转的 车 • 公元9世纪,法兰克人发明了四轮马车又加上制动、椭圆弹 簧,真正的实用马车诞生了。 • 中华民族具有悠久的古代文明,相传在夏初大禹时代,有一 个叫奚仲的车正造出了两个轮子的车辆。 • 秦始皇统一中国后,大力发展国家车马大道(称驿道),当 时的造车水平已达到了相当高的程度,秦始皇陵发掘出的铜 马车。
一、汽车萌芽阶段
• 公元230年,诸葛亮为了北伐曹操,亲率大军出祁山而北上, 他创造了“木牛流马”。 • 在三国时期,马均发明了指南车(图1-1.1)

汽车概论(1-4章)

汽车概论(1-4章)

二、北美的汽车工业
在汽车诞生的10年以后,美国人亨利.福特 (Herry.Ford)于1895年制造出第一台汽车,并 于1903年成立了福特公司。福特其人很富有开拓 精神,在汽车生产中注重性能;考虑到零件的互 换性;创造出流水作业法,大批量生产方式,生 产出T型车,形成了汽车的第一次大发展,使汽 车从一种工艺品变成了低廉的生活必需品。
一、我国汽车工业的简史
2.解放后,第一个五年计划确立发展汽车工业。 1950年1月毛泽东主席、周恩来总理在莫斯科与苏 联政府会谈,商定援助中国建设一座现代化的载 货汽车制造厂。 1953年7月15日第一汽车制造厂奠基典礼,毛泽东 主席亲笔提写“第一汽车制造厂奠基纪念”。 1955年国家批准建立长春汽车拖拉机学院。 1956年7月13日国产第一辆CA10型4t解放牌载货汽 车开下生产线。
50—60年代,组装外国汽车,产量11万辆增长至187万辆。 70年代引进技术,水平、产量不断提高,逐步进入国际市场。 1980年产量达到1104万辆,超过了美国跃居世界第一。 1989年产量达到1302.5万辆,形成了世界汽车发展的第三个高潮。
日本的主要汽车产业构成:
丰田公司(TOYOTA):花冠(Crolla) 世纪(Centrury)皇冠(Crown) 日产公司(NISSAN):总统(President)蓝鸟(Bluebird)达特桑(Datsun) 马自达(Mazda): 转子发动机 三菱(Mitsubishi):斯达恩轿车 扶桑(Fuso)货车 本田公司(HONDA): 本田轿车 摩托车 五十铃(ISUZU): 载重车 客车 日野公司(HINO): 载重车 大客车
一、汽车的诞生
一、汽车的诞生
• 1886年德国人戴姆勒(Gotlieb.Daimler) 制成第一辆4轮汽车: 单缸四冲程汽油机 时速 1.1马力 18km/h

汽车概论

汽车概论

汽车概论第一章汽车认识汽车定义由动力装置驱动、具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆叫汽车。

主要用于:载运人员或货物;牵引载运人员或货物特殊用途。

汽车产品型号:企业名称代号、车辆类别代号、主参数代号、产品序列号车辆识别代码(VIN):车辆的制造厂家、生产年代、车型、车身车型、发动机以及其他装备的信息。

商用车:火车、客车、半挂牵引车汽车外形的演变:马车型、箱型、流线型、船型、鱼型、楔型第二章汽车的总体结构和行驶原理汽车的基本组成:发动机(动力装置)、底盘、车身及其附件、电气设备发动机——汽车的动力源作用:使燃料燃烧,将热能转变成机械能输出,以驱动汽车行驶,或供车上的机电设备使用。

汽油机:两大机构、六大系统曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、进排气系统、润滑系统、冷却系统、起动系统柴油机:两大机构、五大系统底盘——汽车的骨架,用来支撑车身和安装所有部件,同时将发动机的动力传递到驱动轮,还要保证汽车驾驶员的意志正常行驶。

组成:传动系、行驶系、制动系、转向系。

车身及其附件——车身的作用主要用来覆盖、包装和保护汽车零部件,提供装载货物的空间,以及对驾驶员和乘员的称作环境。

车身附件是安装于车身之上的附属设备。

电气设备——包括电源、灯光照明系统、点火系统、起动系统、仪表、传感与报警装置、自动检测装置等。

汽车的行驶原理:驱动条件:汽车必须有足够的驱动力以克服各种行驶阻力滚动阻力:车轮与地面之间产生的阻力空气阻力:汽车行驶时,空气对汽车产生的阻力。

上坡阻力:汽车上坡时由汽车重力所引起的下滑力。

加速阻力:汽车加速行驶时产生的阻力。

附着条件:驱动力不能大于附着力第三章发动机组成曲柄连杆机构:机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组功用:作为发动机各总成和零部件的安装基础和支撑基础;组织燃油在其内燃烧。

并把热能转变成机械能;将机械能对外输出。

配气机构:气门组、气门传动组。

功用:根据发动机的工作顺序和工作过程,定时开启和关闭进气门和排气门,使可燃混合气或空气进入气缸,并使废气从气缸内排出,实现换气过程。

新能源汽车概论-第2章 新能源汽车类型

新能源汽车概论-第2章 新能源汽车类型

第2章新能源汽车类型课题:2.1 纯电动汽车教学目的:掌握纯电动汽车的结构原理,驱动布置型式和特点了解关键技术、主要技术指标和主要车型特点教学重点:纯电动汽车的结构原理,驱动布置型式和特点教学难点:纯电动汽车的结构原理,驱动布置型式和特点类型:新授课教学方法:讲练结合课时:3引入:纯电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

一般采用高效率充电蓄电池为动力源。

纯电动汽车无需再用内燃机,因此,纯电动汽车的电动机相当于传统汽车的发动机,蓄电池相当于原来的油箱,电能是二次能源,可以来源于风能、水能、热能、太阳能等多种方式。

纯电动汽车可分为2种类型,即用纯蓄电池作为动力源的纯电动汽车和装有辅助动力源的纯电动汽车。

一、纯电动汽车的类型1.用纯蓄电池作为动力源的纯电动汽车用单一蓄电池作为动力源的纯电动汽车,只装置了蓄电池组,它的电力和动力传输系统如图所示P27。

2.装有辅助动力源的纯电动汽车用单一蓄电池作为动力源的纯电动汽车,蓄电池的比能量和比功率较低,蓄电池组的质量和体积较大。

因此,在某些纯电动汽车上增加辅助动力源,如超级电容器、发电机组、太阳能等,由此改善纯电动汽车的启动性能和增加续驶里程。

装有辅助动力源的纯电动汽车的电力和动力传输系统如图所示。

二、纯电动汽车的结构原理燃油汽车主要由发动机,底盘、车身和电气四大部分组成,纯电动汽车的结构与燃油汽车相比,主要增加了电力驱动控制系统,而取消了发动机,由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。

当汽车行驶时,由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转,电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。

电动汽车续驶里程与蓄电池容量有关,蓄电池容量受诸多因素限制。

要提高一次充电续驶里程,必须尽可能地节省蓄电池的能量。

1.电力驱动主模块①组成:电力驱动主模块主要包括中央控制单元、驱动控制器、电机、机械传动装置和车轮等。

汽车概论理论教案(使用中)

汽车概论理论教案(使用中)

汽车概论理论教案(使用中)第一章:汽车基础知识1.1 汽车概述介绍汽车的定义和发展历程。

解释汽车的组成部分,包括发动机、底盘、车身和电气系统。

1.2 汽车分类区分不同类型的汽车,如乘用车、商用车、新能源汽车等。

讨论各种汽车的特点和用途。

1.3 汽车型号和品牌介绍常见汽车品牌和它们的特点。

讨论汽车型号的命名规则和含义。

第二章:汽车发动机2.1 发动机概述解释发动机的作用和重要性。

介绍发动机的主要组成部分,如气缸、活塞、曲轴等。

2.2 发动机类型区分不同类型的发动机,如火花塞发动机、压燃发动机等。

讨论各种发动机的特点和应用。

2.3 发动机的工作原理详细解释发动机的工作原理,包括进气、压缩、燃烧和排气过程。

通过示例图和示意图来帮助学生理解。

第三章:汽车传动系统3.1 传动系统概述解释传动系统的作用和重要性。

介绍传动系统的主要组成部分,如离合器、变速器、传动轴等。

3.2 传动系统类型区分不同类型的传动系统,如手动变速器、自动变速器等。

讨论各种传动系统的特点和应用。

3.3 传动系统的工作原理详细解释传动系统的工作原理,包括离合器的工作原理、变速器的换挡过程等。

通过示例图和示意图来帮助学生理解。

第四章:汽车制动系统4.1 制动系统概述解释制动系统的作用和重要性。

介绍制动系统的主要组成部分,如刹车盘、刹车鼓、刹车片等。

4.2 制动系统类型区分不同类型的制动系统,如盘式制动器、鼓式制动器等。

讨论各种制动系统的特点和应用。

4.3 制动系统的工作原理详细解释制动系统的工作原理,包括制动踏板的传递过程、制动力的产生等。

通过示例图和示意图来帮助学生理解。

第五章:汽车电气系统5.1 电气系统概述解释电气系统的作用和重要性。

介绍电气系统的主要组成部分,如电池、发电机、点火系统等。

5.2 电气系统类型区分不同类型的电气系统,如传统电气系统、混合动力车电气系统等。

讨论各种电气系统的特点和应用。

5.3 电气系统的工作原理详细解释电气系统的工作原理,包括电池的充电和放电过程、发电机的工作原理等。

汽车概论 第二章

汽车概论  第二章

4.电子控制系统
图2-40 电控系统电路 B/50—起动机(接线柱50) D/50—点火开关(接线柱50) F—制动灯开关 F8—强制低速挡开关 F125—多功能 开关 G28—发动机转速传感器 G38—变速器转速传感器 G68—车速传感器 G69—节气门电位计 G93—变速 器机 油温度传感器 J226—起动锁和倒车灯继电器 J220—发动机控制单元 J217—自动变速器控制单元 L19—挡位 指示板照明灯 M16/M17—倒车灯 M9/M10—制动灯和尾灯 N88—电磁阀1 N89—电磁阀2 N90—电磁阀3 N91—电磁阀4 N92—电磁阀5 N93—电磁阀6 N94—电磁阀7 N110—变速杆锁止电磁阀 S14—熔丝 附加信号 1—变速杆位置指示板 2—速度调装置 3—空调装置所示。
(4) 发动机转速传感器G28 (5) 多功能开关F125 系统的发动机转速传感器,如图2-44所示。 多功能开关位于变速器壳体内,由变速杆 拉索控制,如图2-45所示。
4.电子控制系统
(6) 制动灯开关F
制动灯开关安装在脚踏板支架上,控制单元通
过该开关判断汽车是否制动。 (7) 强制低速挡开关F8 该开关与节气门拉索装成一体,节气门 踏板踏到底并超过节气门全开点时,此开关工作,如图2-46所示。 (8) 变速器机油温度传感器G93 (9) 起动锁和倒车灯继电器J226 变速器机油温度传感器位于浸在 起动锁和倒车灯继电器J226是一 自动变速器油内的滑阀箱上的传输线上。
五、电控机械无级自动变速器
图2-49 01J电控机械无级变速器结构 1—飞轮减振装置 2—倒挡制动器 3—辅助减速齿轮组 4—带传动链的变速器 5—变速器控制单元 6—液压控制单元 7—前进挡离合器 8—行星齿轮系

汽车概论思考题完整版答案

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汽车概论思考题第一章汽车发展史1、汽车的定义怎样?美国、日本与我国有什么区别?2、第一台蒸汽机是谁发明的?何时诞生?3、第一辆蒸汽汽车是何时、何人发明的?4、四行程内燃机循环为什么叫奥托循环?第一台四行程内燃机是谁发明的?5、第一辆汽车何时诞生?是谁发明的?6、美国人福特在汽车工业发展史中具有怎样的地位?7、为什么说汽车诞生于欧洲,但最早形成汽车工业的却是在美洲?8、从世界汽车工业发展重心的转移演变中,如何看各汽车工业大国的汽车工业发展?9、我国汽车工业的发展经历了哪几个阶段?10、我国三次“汽车热”是在什么时候出现的?各有什么背景特点?11、展望我国汽车工业的前景,概括为大市场、大改组、大投入、大提高,你怎么看?第二章汽车组成及分类1、汽车在现代社会中的地位与作用如何?2、汽车是由哪几部分组成的?各部分的作用是什么?3、按GB/T3730.1-2001规定,汽车可分为哪些类型?4、什么是乘用车?有几种类型?5、什么是商用车?如何分类?6、汽车是如何分类的?各有什么类型?7、车辆识别代号由哪几部分组成?有何用途?8、国产汽车型号如何编制?9、汽车有哪些基本性能参数?10、汽车动力性如何评价?11、何谓经济性?我国常采用的评价指标是什么?12、试分析动力性和经济性的辨证关系。

13、汽车制动性能包含哪些方面?14、滑移率的定义如何?为什么制动时希望滑移率保持在20%左右?装用ABS的目的是什么?15、什么是汽车主动安全性和被动安全性?16、汽车等速行驶时,主要存在哪些阻力?它们各是怎样产生的?17、什么是附着力?如何增大汽车的附着力?第三章汽车基本构造§3-1 汽车发动机1、发动机通常是由哪些机构与系统组成的?它们各有什么功用?2、汽油机与柴油机在可燃混合气形成方式和点火方式上有何不同?3、四冲程汽油机和柴油机在总体构造上有何异同?4、发动机的气缸有哪几种排列方式?各适用于什么情况?5、为什么现代发动机多采用每缸多气门的结构?6、为什么进、排气门要提前开启,延迟关闭?7、汽车用发动机的各种工况对可燃混合气的浓度有何要求?为什么?8、柴油机供给系由哪些装置构成?它们各有什么功用?9、为什么汽车发动机要安装排气消声器?10、为减少汽车排气污染,在汽油机和柴油机中各采取了哪些措施?11、何谓增压?增压有哪几种基本类型?各有何特点?12、发动机的冷却强度为什么要调节?如何进行调节?13、发动机润滑系是由哪些装置组成的?各有何作用?14、为什么汽油发动机的点火系统必须设置真空点火提前和离心点火提前两套调节装置?15、无触点晶体管点火系统中传感器的作用是什么?16、微机控制点火系有何特点?17、电控汽油喷射系统有何优点?它由哪几个主要部分组成?其系统是如何工作的?18、起动机的作用是什么?由哪几个主要部分组成?它们是如何工作的?19、汽车上为什么要装起动继电器?§3-2 汽车底盘1、发动机与传动系的布置形式有几种?各有何优缺点?2、汽车传动系中为什么要装离合器?3、离合器从动盘上的扭转减振器的功用是什么?4、变速器的功用是什么?5、为什么变速器中要装有同步器?6、自动变速器由哪几个主要部分组成?它们是如何工作的?7、汽车传动系为什么要采用万向传动装置?8、十字轴万向节要实现等速传动,应满足什么条件?9、等速万向节有几种?各有何特点?10、驱动桥的功用是什么?每个功用主要由驱动桥的哪个部分实现和承担?11、驱动桥中为什么要设置差速器?12、汽车行驶系的功用是什么?一般由哪几个主要部分组成?它们各有何功用?13、前轮定位参数有哪些?各起什么作用?14、转向驱动桥在结构上有哪些特点?其转向和驱动两个功用主要由哪些零部件实现?15、何谓独立悬架和非独立悬架?其结构上有哪些特点?16、何谓汽车转向系?机械转向系和动力转向系各由哪几个主要部分组成?17、何谓汽车制动系?制动系是如何分类的?18、轿车制动系与货车制动系有何异同?19、汽车为什么要安装防抱死制动系统?它由哪几个主要部分组成?其系统是如何工作的?§3-3汽车车身与电气系统1、轿车和客车的车身各有何特点?2、车内外部防护装置有哪些?它们是如何起到安全防护作用的?3、蓄电池由哪些部分组成?何谓蓄电池容量?4、汽车为什么要装发电机?车用发电机为什么必须配用电压调节器,它们是怎样进行电压调节的?5、汽车上装有哪些照明灯?它们的用途是什么?6、汽车上装有灯光信号,它们的用途是什么?7、汽车上装有哪些仪表?它们的用途是什么?8、汽车上装有哪些报警装置?它们的用途是什么?9、汽车上装有哪些辅助电器?它们的用途是什么?10、汽车电器设备的线路有何特点?11、汽车电路有几种表达方法?各有何特点?12、什么是非独立式空调系统?独立式空调系统?13、汽车空调使用什么制冷剂?14、空调系统的组成及工作原理如何?每一个工作循环有哪四个基本过程?15、制冷剂为什么要干燥、除湿处理?16、汽车通风方式有几种?如何进行?第四章新能源汽车1、电能用作汽车能源的主要优点和主要问题有哪些?2、为什么现阶段可用作电动汽车动力电池的蓄电池有数十种,目前还没有一种能够胜任工作?3、电动汽车大致可分为几类?4、蓄电池与燃料电池相比有何区别?5、电动汽车使用的典型电动机有几种?各有何优缺点?6、根据传动系统的组成不同,电驱动的结构形式有几种不同的方案?7、混合动力电动汽车与蓄电池电动汽车或内燃机汽车相比有何特点?8、混合动力电动汽车有哪些型式?其特点如何?9、为什么天然气汽车通常采用压缩气态储存方式,而石油气汽车通常采用压缩液态储存方式?10、何谓临界状态、临界温度、临界压力?11、为什么燃气汽车与燃油(汽油、柴油)汽车相比燃烧效率高,排放污染小?12、液化石油气储气瓶对充液量有何限制?为什么?13、醇类燃料和汽油掺烧与汽油纯烧相比有何优点?14、氢气用作汽车能源的主要优点和主要问题有哪些?15、什么是生物柴油?生物柴油的应用前景如何?汽车概论思考题第一章汽车发展史1.汽车的定义怎样?美国、日本与我国有什么区别?在美国,汽车是指本身的动力驱动(不包括人力、畜力),装有驾驶操纵装置的在固定轨道以外的道路或自然地域上运输客货或牵引其他车辆的车辆。

智能网联汽车概论 第2章智能网联汽车环境感知系统

智能网联汽车概论 第2章智能网联汽车环境感知系统
2019/10/10
2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
2019/10/10
2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
3.环境感知传感器的布局
2019/10/10
2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
4.环境感知传感器的融合
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2.2.1 环境感知传感器的类型与配置
2019/10/10
2019/10/10
2.2.4 激光雷达——应用
(1)高精度电子地图和定位
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2.2.4 激光雷达——应用
(2)障碍物检测与识别
2019/10/10
2.2.4 激光雷达——应用
(3)可行空间检测
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2.2.3 毫米波雷达——特点
探测距离远,250m以上 探测性能好 响应速度快 适应能力强 抗干扰能力强 覆盖区域呈扇形,有盲点区域 无法识别交通标志 无法识别交通信号
2019/10/10
2.2.3 毫米波雷达——类型
按工作原理分类:脉冲式、调频式连续毫米波雷达 按探测距离分类:短程(<60m)、中程(100m左右
24ghz60ghz77ghz和79ghz毫米波雷达20191010223毫米波雷达类型?77ghz毫米波雷达与24ghz毫米波雷达相比具有以下不同?177ghz毫米波雷达探测距离更远?277ghz毫米波雷达的体积更小?377ghz毫米波雷达所需要的工艺更高?477ghz毫米波雷达的检测精度更好?577ghz毫米波雷达的射频芯片不容易获取20191010223毫米波雷达测量原理?调频式连续毫米波雷达是利用多普勒效应测量得出目标的距离和速度20191010223毫米波雷达工作过程20191010223毫米波雷达布置?正向布置与路面夹角的最大偏差不超过5?侧向布置前45夹角后30夹角?布置高度500满载800mm空载20191010223毫米波雷达主要指标20191010223毫米波雷达主要指标20191010223毫米波雷达主要指标20191010223毫米波雷达应用?自适应巡航控制系统找网上相关视频播放20191010223毫米波雷达应用?前向碰撞预警系统20191010223毫米波雷达应用?自动制动辅助系统20191010223毫米波雷达应用?盲区监测系统20191010223毫米波雷达应用?自动泊车辅助系统20191010223毫米波雷达应用?变道辅助系统

汽车概论 第二版 ,课件

汽车概论 第二版 ,课件

新桑塔纳 8.49-12.38万 途观 17.98万-35.56万 辉腾 59.6万-252.98万
保时捷汽车的标志采用的是公司所在地斯图加特市 的盾形市徽。中间的黑马表明这里早在16世纪就以 盛产名马闻名,上面有STUTTGART(斯图加特) 字样。图案左上方和右下方是鹿角图案,告诉了人 们这里曾是狩猎场,金黄的底色则表示丰收在望的 麦子,黑红相间的条纹分别代表肥沃的土地和人们 的智慧,公司名称在上方最显眼的地方,勾画了一 幅美好的田园景色,象征着保时捷辉煌的过去和美 好的未来。
凯越 7.29万-11.92万
君威 15.49万-29.62 万 昂克拉 14.99-19.69万元
标志中间的蓝白相间图案,代表蓝天、白云和旋转 不停的螺旋桨,寓示宝马公司渊源悠久的历史,象 征该公司过去在航空发动机技术方面的领先地位, 又象征公司一贯宗旨和目标:在广阔的时空中,以 先进的精湛技术、最新的观念,满足顾客的最大愿 望,反映了公司蓬勃向上的气势和日新月异的新面 貌。
美洲虎汽车的名字起源,则可追溯到一九三七年。该年六月SS汽车公司正式 接收了Sunbeam(Wolverhampton)汽车公司。当时,里美洲虎汽车的名 字起源,则可追溯到一九三七年。该年六月SS汽车公司正式接收了 Sunbeam(Wolverhampton)汽车公司。当时,里昂斯爵士十分希望能把汽 车名为Sunbeam,因为Sunbeam曾于多次的世界赛车中取得冠军,可谓“胜 利”的标志。可惜,公司内部出现了一些问题。最后,被迫放弃使用 Sunbeam作为公司的名字。里昂斯爵士最后拣选了一个在各种语言中都发音 清脆的名字—Jaguar,它是根据第一次世界大战的一种飞行机器而命名。美洲 虎又称捷豹,香港人还称“积架”,缘由英文JAGUAR的音译,它的汽车标识 被设计成一只纵身跳跃的美洲虎,造型生动、形象简练、动感强烈,蕴含着力 量、节奏与勇猛。

智能网联汽车概论(含实验指导)第二章 智能网联汽车环境感知系统

智能网联汽车概论(含实验指导)第二章 智能网联汽车环境感知系统

03
环境感知系统在智能网联汽车中的 实际应用
道路识别就是把真实的道路通过环境感知传感器转换成汽车能认识的道路, 供智能网联(自动驾驶)汽车行驶;或通过视觉传感器识别出车道线,提供车 辆在当前车道中的位置,帮助智能网联汽车提高行驶的安全性。
根据车辆的颜色、轮廓、对称性等特征将车辆与周围的背景区别开来。
主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号进行环境感知,如超声 波传感器、 毫米波雷达和激光雷达等。智能传感器的性能特点,见表2-1。
参数指标
优势
劣势
远距离探测 能力
夜间工作能 力
全天候工作 能力
受气候影响 烟雾环境工
作能力 雨雪环境工
作能力 温度稳定性 车速测量能

表 2-1 智能传感器的性能特点
(1)传感器是测量装置,能完成检测任务; (2)输入量是某一被测量。可能是物理量, 也可能是化学量、生物量等; (3)输出量是某种物理量; (4)输入输出有对应关系。且应有一定的精确度。
传感器一般是利用某些物质的物理、化学和生物的特性或原理按照一定的 制造工艺研制出来的。由于传感器的作用、原理、制造的工艺等不同. 所以它 们有较大的差别。传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路3部分组成。
显示系统 报警系统 传感器网络 车载网络
(1)信息采集单元对环境的感知和判断是智能网联汽车工作的前提与基 础,感知系统获取周围环境和车辆信息的实时性及稳定性,直接关系到后续检 测或识别准确性和执行有效性。
(2)信息处理单元信息处理单元主要是对信息采集单元输送来的信号, 通过一定的算法对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行识别。
感知传感器,它们的选择需要综合考虑其性能特点和性价比,它们之间的比较

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➢ 自从加入WTO后,我国汽车工业融入全球市场一体化的进 程加快,原有的汽车分类标准已经不能适应汽车工业的发 展。2001年,我国颁布了GB/T 3730.1—2001,此标准主 要作为一般概念、统计、牌照、保险、政府政策及管理的 依据。新国家标准在按用途划分的基础上,将作为私人代 步工具的车辆和公务及商业经营的运输车辆分成两大类, 建立了乘用车和商用车概念。
图1-10 越野乘用车
2021
➢ 11)专用乘用车 • 专用乘用车是指为某一专门用途而设计的车辆,如旅居车、
防弹车、救护车、殡仪车及农用汽车等。它的种类繁多,功 能专用,结构各异。大多数专用乘用车是在某一汽车底盘上 装设不同的专用设备而形成的。 (1)旅居车。 旅居车是一种至少具有座椅、桌子、寝具、炊 事及储藏等设施结构的乘用车。 (2)防弹车。防弹车是指用于保护所运送的乘员或物品并符 合装甲防弹要求的乘用车。 (3)救护车。救护车是指用于运送病人或伤员并为此目的配 有专用设备的乘用车。 (4)农用汽车。农用汽车是指专门用来进行农用作业和农业 运输的车辆。
图1-1 普通乘用车
2021
➢ 2)活顶乘用车 • 活顶乘用车如图1-2所示,其结构特点如下: (1)车身为具有固定侧围框架的可开启式车身。 (2)车顶(顶盖)为硬顶或软顶,至少有两个位置(1个
封闭,1个开启或拆除),可开启式车身可以通过使用一 个或数个硬顶部件或合拢软顶将开启的车身关闭。 (3)4个或4个以上座位分两排及以上排列。 (4)具有2个或4个侧门,车窗为4个或4个以上。
➢ 6)仓背乘用车 • 仓背乘用车如图1-6所示,其结构特点如下: (1)车身为封闭式,侧窗中柱可有可无。 (2)车顶为固定式硬顶,有的顶盖一部分可以开启。 (3)4个或4个以上座位分两排及以上排列,后座椅可折叠或移动,以
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三、配气机构
1.气门组
2.气门传动组
凸轮轴 正时齿轮(链轮)
挺 柱、挺 杆
摇臂组
9月28日 第五周周1下午完成
四、燃油供给系统
㈠结构
⒈空气进 气管系 ⒉燃油供 给系统 ⒊废气排 放管系
⒈空气进气管系
⒉废气排放管系
㈡电控燃油供给系统P53
1.基本油路:油箱,油泵,油量传感器,汽
功用 P68~69
a.接受发动机经传动系传来的转矩,并将转 矩转换为汽车行驶驱动力。——驱动桥和车轮。 b.承受并传递路面作用于车轮上的各种反力 用其形成的力矩。——车架用所有车桥。 c.缓和各种冲击和振动,保证汽车平顺行驶。 ——悬架和轮胎。 d.全车装配与支撑的基础,(车架)承受汽 车总质量。——所有组成。
第二章 汽车基本知识
§1 汽车分类
一、我国汽车分类新标准 GB/T3730.1-2001 通用性分类 GB/T15089-2001 型式认证 二、按动力装置型式分类 活塞式内燃机汽车 电动汽车 混合动力汽车
一、我国汽车分类新标准
1、 GB/T3730.1-2001 四轮及四轮以上汽车通用性分 类 M类:载客车(乘用车和客车) N类:货车
一、国产发动机编号规则
发动机编号各部分规定
1、首部:制造厂自定字母报相关部门核准 2、中部 缸数符号:数字表示内燃机缸数 气缸排列形式符号:

冲程符号:E表示二冲程,四冲程无符号
后 部: 结 构 特 征 符 号
后 部: 用 途 特 征 符 号
二、国产汽车编号规则
首部——由2个或3个汉语拼音字母组成,是识别 企业名称的代号。例如:CA代表第一汽车制造厂, EQ代表第二汽车制造厂,TJ代表天津汽车制造厂 等等。 中部——由四位阿拉伯数字组成。 后部——有些车在四位数字后还有一些字母,这些 字母没有准确的定义,是由产生厂家自定义的。
传 统 点 火 系 统
微机控制点火系统
触点闭合时,初级电路通电,电流从蓄电池的正极 经点火开关,点火线圈的初级绕组,断电器触点, 接地流回蓄电池的负极,为低压电路。 触点断开时,在初级绕组通电时,其周围产生磁场, 并由于铁芯的作用而加强。当断电器凸轮顶开触点 时,初级电路被切断,初级电路迅速下降到零,铁 芯中的磁通随之迅速衰减以至消失,因而在匝数多, 导线细的次极绕组中感应出很高的电压,使火花塞 两极之间的间隙被击穿,产生火花。
10月12日 第七周周1下午完成
§5底盘结构与原理
一、汽车
传动系 1.概述 ⑴组成:
⑵功用:P62 ①将发动机输出扭矩传送到驱动轮,驱动 汽车前进。 ②降速增矩,改变旋转方向。 ③具有中断动力传递,变速,倒车功能。 ④允许两驱动轮以不同转速旋转。
2.离合器
⑴离合器的功用和分类 功用:直接与发动机联系,使发动机动力与传 动装置平稳地接合或暂时分离,以便于驾驶 员进行汽车起步、换档和停车操作,可靠地 传递扭矩。P62 分类:按从动盘片数分单片、双片和多片。 按弹簧形式分膜片弹簧、均布式螺旋弹簧和中 央螺旋弹簧。 按操作方式分推式的拉式。
分电器
火花塞
六、润滑系统
1.组成
2.作用 P57
⑴润滑减摩作用。 ⑵冷却作用。 ⑶清冼作用。 ⑷密封作用。 ⑸防锈作用。 ⑹消除冲击负荷。
油底壳
集滤器
机 油 散 热 器
七、冷却系统
冷却系 的两种 循环方式
八、启动系统
启动开关 蓄电池 电动机 单向离合器 驱动齿轮 传动装置 电磁开关 飞轮齿圈
⑵构造:由主动部分、 从动部分、分离机 构和操纵机构组成。 ①主动部分:飞轮 (发动机件)、离 合器盖、压盘、弹 簧、分离杠杆及支 承销、传动片。 膜片弹簧没有单独的 分离杠杆。
②从动盘:从动盘本体,波形片,摩擦片,花 键轴套,扭转减振器组成。 扭转减振器的作用是降低振 动噪声,降低传动系统的 扭转振动和冲击载荷。
乘用车
商用车:⑴客车
商用车:⑵货车
商用车:半牵引挂车
二、按动力装置型式分类
3.混合动力汽车:活塞式内燃机与电动机混合驱动的
汽车。 除发动机起动外,内燃机长时间高速运转,需 用助力时,与电动机联合驱动汽车。不需用助力 时,带动发电机发电供蓄电池充电。
§2 汽车产品编号规则
一、国产发动机编号规则 二、国产汽车编号规则 三、车辆识别代码VIN VIN代码:制造厂为了识别车辆,按国家标准的 规定,给一辆车指定17位识别编码。 (不含字母I、O、Q) VIN使任何生产商产品30年内每辆车具有唯一性 怎样识读VIN,购买汽车时应具备的知识。
③分离机构 ④操纵机构: 机械式
液压气助力式 液压式
2.变速器 ⑴

机械式
同 步 器
换档装置 自锁机构
软索式 硬杆式
3.传动轴 ⑴

⑵万向传动装置 ⑶传动轴及中间支承
双联式 球笼式 挠性
4.驱动桥⑴主减速器⑵差速器⑶半轴 ⑷桥壳

⑴主减速器 ① ②单级主减速器 双级主减速器
⑵第四~九位,VDS部分。车辆特征代码 第四~八位,生产厂商厂商自定。其内容如下:
轿车:种类、系列、车身类型、发动机类型、约束 系统等。 货车:型号、种类、系列、底盘、制动、总质量、 发动机类型等。 货车:型号、种类、系列、底盘、制动、发动机类 型、车身类型等。 第九位,检验码。用0~9数字和罗马数字Ⅹ。通过 一定算法规定。 ⑶第十~十七位,VIS部分。车辆指示部分 第十位,年份,P41表2-1。 第十一位,装配厂,生产厂商自定。 第十二位~十七位,汽车出厂和顺序号。

中部四位阿拉伯数字含义
第一位数字代表该车的类型; 第二、三位代表汽车的主要特征参数,列表如下:
车辆类别 第一位数字 第二、三位数字含义 载货汽车 1 表示汽车总质量(单位t) 越野汽车 2 同上 自卸汽车 3 同上 牵引汽车 4 同上 专用汽车 5 同上 客 车 6 汽车总长度(单位0.1m) 轿 车 7 汽车排气量(单位0.1ml)半挂车及专 用半挂车 9 汽车总质量(单位t) 第四位则代表产品的序号。 0代表的第一代产品,1代表的是第二代产品。

3.发动机基本结构


曲柄连杆 机构 配气机构 燃油供给 系统(进、 排气管系) 汽油机点 火系统 润滑系统 冷却系统 启动系统
二、曲柄连杆机构
1.
机 体 组
2.活塞连杆组
作用:承受燃烧气体的作用力,并将此力通 过活塞销传递给连杆以推动曲轴旋转。
3.曲轴飞轮组
曲轴:承受连杆组传来的动力,转变为绕自 身轴线的扭矩,然后传给汽车传动系。 驱动配气机构的正时齿轮(或链轮)。 驱动发电机,空调压缩机的皮带轮。 轴瓦和油封:为曲轴与连杆、曲轴与缸体提 供良好的润滑。 飞轮:利用强大的惯量带动曲轴,连杆和活 塞越过上止点和下止点。 启动系统的组件之一。(连接启动电机) 与离合器压盘组成离合器驱动机构。
发Байду номын сангаас机→离合器(暂时分离、平稳接合、减
振) →变速器(变速、倒车、长时间分离) →万向传动装置(距离夹角可变的两轴动力 传递)→主减速器(降速增矩,改变方向) → 传动轴→分动器(分配动力) →差速器(驱动轮不等转速) →半轴→车轮 和轮胎。
10月19日 第八周周1下午完成
二、汽车行驶系统
组成:车架、车桥、悬架、车轮和轮胎。
一、整体结构
1.分类 点燃式 汽油机

压燃式 柴油机
二冲程 四冲程
单缸 双缸 三缸 四缸 五缸 六缸 八缸 十二缸
直列 V型 对置
2.四冲程发动机原理
四冲程 发动机
⑵汽油机 进气:吸入可燃混合气体。 压缩:将混合气体压缩和升温到易燃程度。 作功:火花塞发出火花点燃混合气体,点燃后混合气 体膨胀推动活塞下行。 排气:排出已燃气体。 ⑶柴油机 进气:吸入净化空气。 压缩:将空气压缩至高温高压,高压泵喷入高压雾化 柴油与空气混合,压缩自燃。 作功:点燃后混合气体膨胀推动活塞下行。 排气:排出已燃气体。
四轮货车分类
2 GB/T15089-2001型式认证
⑴汽车 乘用车 商用车:客车、货车、半牵引挂车 ⑵挂车 牵引杆挂车、半挂车、中置轴挂车 ⑶汽车列车 乘用车列车、客车列车、货车列车等
各类型车辆定义 P36~P37
乘用车:用于运载乘客及其随身行李和临时
物品的汽车。连司机座位少于9座。 商用车:用于运载人员和货物的汽车。并且 可以牵引挂车。 挂车:用于运载货物和人员,需汽车牵引才 能正常使用的无动力的道路车辆。 汽车列车:一辆汽车与一辆或多辆挂车的组 合道路车辆。
9月21日 第四周周1下午完成
§3 汽车总体构造及行驶原理
汽车总体构造 发动机,底盘,车身,电器 汽车行驶原理 行驶阻力,驱动力,附着条件
一、汽车总体构造
发动机
底盘
车身
电器
电源:蓄电池,发电机。
启动:起动电机。 点火系新要求:开关,点火线圈,分电器,
火花塞。 其它:照明及信号灯,空调,音响,TVC, 电涡流缓速器 。 电控系统:燃油喷射,点火,巡航,防盗, 安全,防滑(ABS和ASR),变速(含离 合),转向,悬挂。
二、汽车行驶原理
1.行驶阻力
当Ft>F时,汽车加速行驶;当 Ft< F时, 汽车无法起步、减速行驶或停车。
2.汽车行驶驱动力Ft= Fo
3.附着条件Ft≤Fψ
§4发动机结构与 原理
整体结构
分类,四冲程发动机原理, 发动机基本结构。
曲柄连杆机构 配气机构 燃油供给系统 汽油机点火系统 润滑系统 冷却系统 启动系统
油滤清器,压力调节阀,喷油器等。 2.电控部分: 传感器:空气流量,转速,节气门位置,进气 温度,冷却液温度,氧传感器等。 执行器:电动油泵产,喷油器,点火线圈,活 性炭电磁,节气门控制等。 ECU微电脑。
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