台达DOP 人机界面实用问题100例
台达DOP B S 触摸屏和CT MEV 驱动器MODBUS通讯应用
TT主题：台达触摸屏DOP-B10S411和CT MEV3000驱动器MODBUS通讯应用作文参73内容概要台达触摸屏（DOP-B10S411）和CT交流驱动器（MEV3000 Series）MODBUS通讯✧产品和测试平台简介一、台达HMI和CT驱动器简介：台达DOP系列人机界面DOP-B系列产品由DOP-A系列发展演变而来，产品更加丰富，包括显示尺寸、软件组态功能等诸多方面都有大幅提升，DC24V供电，3个串行通讯接口，COM1：RS-232；COM2：RS-485，COM3：RS-422，支持MODBUS通讯协议（ASCII和RTU）和任何第三方自由口通讯协议。
文中涉及到触摸屏、人机界面、HMI 等名词均表示同一种类工控产品，仅仅是表达方式不同，词语意义别无二致。
台达DOP-B10S411型号HMI具有如下特色：➢10.1吋65536色TFT，画面比例16:9➢分辨率：800 x 480 pixels➢内置82M Flash Rom➢16M 断电保持区➢USB快速上下载CT MEV3000系列产品型号丰富，专为中国制造业自动化行业设计，电压等级涵盖220V和380V，功率范围覆盖0.37-250KW，支持共直流母线应用，能效高达98%，选件配置丰富，更加适应制造业工厂恶劣环境应用。
选配通讯接口卡支持标准MODBUS RTU通讯协议，通过设定通讯相关参数，上位控制器（PC、PLC、单片机等）编写通讯相关程序，用户可以简单方便实现主控制器和终端驱动器之间MODBUS组网通讯，实现上位控制器通讯写入访问驱动器控制命令和通讯读取访问驱动器运行状态。
二、测试平台软件：台达HMI编程软件：DOP Soft V2.00.07.02；三、测试平台硬件：T四、DOP和MEV3000通讯连线制作方法：MEV3000参数设置和通讯地址说明一、MEV3000驱动器通讯访问参数地址编码规则：TTMEV驱动器作为MODBUS RTU从机设备，定义了两种寻址方式，即标准和非标准寄存器方式，还涉及到16bit或者32Bits数据访问方式。
台达触摸屏常见100个问题
0、台达人机目前有哪些系列？有什么不同？Ａ,AS,ＡE,BＡ标准型,提供５.7”~1０.4”AS 简易型,提供3.5”,3.8”,５．7”单色,彩色;3个通讯口,可以接U盘AE 高端型提供５.７”~10.４”, ３个通讯口,可以接U盘,各种扩展模块B真彩,高亮５．7”,7” TFT,3个通讯口,可以接U盘1、台达新机种Ａ８０ＴHTＤ1,A10THTD1就是３个通讯口不？就是的,都就是６４ＫTFT,有3个独立通讯口2、台达哪款机种可以接以太网,支持哪些协议？目前可以通过ＡＥ系列+EＸLＮＨJ1AＥ模块上以太网,支持MOＤＢUＳＴCＰ/IP协议20０９年将会推出集成以太网的B07E机种3、台达人机有I/O点不？有的,有14点,2８点两种模块,插在ＡE系列的扩展口上。
4、ＥXＩO ＰLC扩展卡如何编程？人机软件内嵌了一个编程界面,与台达PLC的软件操作一模一样,可以用梯形图的方式。
5、我用了一个DOP-AS57ＣSTＤ,需要２个RS４85口,一个台达的变频器,一个连我自己开发的单片机,不知道就是否可以?可以,AＳ５７C有2个独立的48５通讯口。
6 您好,我用了一个B系列的触摸屏,但程序就是原来用A系列软件做的,B系列软件可以打开不？可以,Ｂ系列的软件可以兼容A系列的程序;但反过来不可以。
7、由于手自动操作比较频繁,想通过PLC输入口来控制画面的切换,却不知道如何下手?没有思路、方法,请指教!利用PＬC的输入点来做为画面切换的控制信号,利用【系统控制区】来切换8我公司选用台达触摸屏与西门子S７-２００通讯,控制堆取料机的自动运转,触摸屏界面突然不能切换了,从堆料界面能进入取料界面,但取料界面却无法进入堆料界面,请教大侠们问题就是出在什么地方了“从堆料界面能进入取料界面,但取料界面却无法进入堆料界面”从这句上可以瞧出触摸屏硬件没有问题。
想到２个可能,第一个就是操作等级被升高了,所有“取料界面却无法进入堆料界面”。
台达变频器维修与故障处理
台达变频器维修与故障处理（1）OC报警键盘面板LCD显示：加、减、恒速时过电流。
对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击（损坏），有可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况：电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。
小容量（7.5G11以下）变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。
若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题；若一按RUN键就显示“OC3”报警，则是驱动板坏了。
（2）OLU报警键盘面板LCD显示：变频器过负载。
当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决：首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置；其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大；*后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。
（3）OU1报警键盘面板LCD显示：加速时过电压。
当通用变频器出现“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。
另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。
当直流母线电压高压780VDC时，变频器做OU报警；当低于350VDC时，变频器做欠压LU报警。
（4）LU报警键盘面板LCD显示：欠电压。
如果设备经常：LU欠电压“报警，则可考虑将变频器的参数初始化（HO3设成1后确认），然后提高变频器的载波频率（参数F26）。
若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是（电源）驱动板出了问题。
（5）EF报警键盘面板LCD显示：对地短路故障。
G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。
深度挖掘台达DOP人机界面“一机多屏”的实现
深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现中达电通股份有限公司PLC产品处王乃全前言：随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。
本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功能的。
关键字：人机界面宏指令问题的引出与解答：现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏”，如WeinView、Hitech等都可以实现。
台达的人机功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供这样的功能。
那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办法了吗？当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。
这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。
解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看DOP是怎么做到的。
系统图：如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为Master HMI，其余若干个人机作为Slave HMI，分别为2#、3#......。
Master HMI的COM1与一台EH PLC通过RS232连接，COM2与各个Slave HMI通过RS485连接。
这样，Master HMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。
本例我们采用两台HMI同一个PLC连接，所以将上面的系统图简化并作个变形，以形成我们熟悉的样子。
两台人机直接通过MODBUS ASCII来连接。
如下图：样例要实现的功能：1、两台人同时显示PLC的数据变化。
2、当其中任意一台人机修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。
3、当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。
台达伺服电机常见问题
所谓的PUU (Pulse of User Unit)用户单位，为一个经过电子齿轮比的用户单位，这样的设计，可以让使用者不必自行转换外部实际物理Encoder回授量与电子齿轮间的关系。
例如：ASDA-A2的encoder，每转一圏，物理量将回授1280000个脉波，如果想要改变马逹走一圏时的回授脉波数，例如100000个脉波当作一圏，则可以设P1-44(N) =128；P1-45(M) =10，当马逹转完一圏时，ASDA-A2会收到100000个脉波，这个经过电子齿轮比运算的100000，其单位即为PUU，如果要在控制器内部下逹马逹走两圏的命令时，只需根据所定义的PUU下200000个PUU命令，控制器内部会自动换回其实际的物理量，这个用法很直觉，下图为其运算原理。
一般一直认为同样的负载、同样的惯量（切刀伺服），使用同等1. 并不是高惯量就一定好，低惯量就一定差，要看其应用场合。
T= I x α (扭力= 惯量x 角加速度)P= T x ω (功率= 扭力x 角速度)P = I x α x ω所以，同样的功率之下，若惯量提升，加速度必下降，即加减速的特性变差了，当然，角速度也会相对变化，在此我们先假设其运转速度不变。
I是固定的，当一个系统设定好后(如飞刀系统，因为飞刀不变，但如果用于输送带，惯量则会变，当输送带上的物品变多时，拖的力量需加大)。
所以，你可以利用T= I x α 来估其加减速的大小及所需的扭力α = (目标转速- 初始速度) / (初始速度到目标速度所需时间)若一个系统需1 N-m的扭力，则高惯量与低惯量的马逹皆可逹成时，如果要其反应快一点，转快一点，则低惯量会是比较理想的选择。
用以上的公式，也可以轻而易举的解释，因为低惯量马逹，其转子惯量比较低，转子比较轻，所以要停下来，回生的能量比较少，以同样的速度撞墙，胖子撞的力量会比瘦的大。
总而言之，如果要反应快，加减速特性好，如果扭力值够的话，选用低惯量的马逹会比较理想，如果要求是要大扭力的，如举重物，则可能要选用高惯量的马达。
台达PLC应用50个问题集 各位兄弟
台达PLC应用50个问题集各位兄弟，最近整理了一些台达PLC使用问题集其中一部分是将本论坛的问题做了汇编，方便大家收录Wang.naiquan@2006-61、现有5台台达的变频器放在同一个控制柜中，想用PLC的485来控制，请问应该使用什么样的通讯线缆和连接件，主要是台达变频的那个电话插头怎样和另外的变频器互相连接？答：使用屏蔽电缆，注意台达RS485需要使用100欧姆左右的终端电阻。
那个电话插头应该是RJ11。
2、我一直在用的都是台达-ES/EX/SS 系列的PLC .最近有一台多年前的PLC 需要修改程序但是忘了当年设置的密码有谁能告诉我有什么要的办法吗?否则我只能更换一台PLC 了~答：强制M1069 ON即可解除。
但6.0及以上韧体屏蔽了这一个功能。
3、请教如何实现TP04G的韧体更新？答：1、关闭HMI电源；2、打开HMI机壳后盖3、将更新韧体制具插入插空上4、然后给HMI加电源，此时，HMI画面为暗。
5、用FLash 软件就可以对HMI进行韧体的更新了。
4、各位高手，请帮助小弟。
我现有一个系统，用DVP-ES 带485通讯口的。
现用485通讯口和百特仪表通讯。
用编程口挂GPRS模块，进行联网。
中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不能，其它系列PLC能实现吗？答：台达PLC自带两个通讯口，1个RS232通讯口(COM1，即8PIN的编程口）1个RS485通讯口(COM2)，COM1只能工作在从站模式下，不能发数据，COM2可以工作在主从两种模式下，可以发数据。
所以台达所有PLC都不能实现！5、位仁兄：我想知道，上位机和台达的PLC通讯怎么设置成主从式通讯？用其自带的485口。
谢谢！答：上位机和台达的PLC通讯，多数上位机是主的。
这个不用什么设置，台达PLC默认就是从站，不需要做任何设置，直接调用MODBUS协议就可以了。
但我们默认的是ASCII，如果要用RTU，必须把M1143置ON。
[计划]台达变频器常见故障及处理方法
![[计划]台达变频器常见故障及处理方法](https://img.taocdn.com/s3/m/33c81a4cbf23482fb4daa58da0116c175f0e1e76.png)
台达变频器常见故障及处理方法1.参数设置类故障常用变频器在使用中,是否能满足传动系统的要求,变频器的参数设置非常重要,如果参数设置不正确,会导致变频器不能正常工作。
1.1参数设置常用变频器,一般出厂时,厂家对每一个参数都幸桓瞿现?这些参数叫工厂值.在这些参数值的情况下,用户能以面板操作方式正常运行的,但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求.所以,用户在正确使用变频器之前,要对变频器参数时从以下几个方面进行:1.1.1确认电机参数,变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
1.1.2变频器采取的控制方式,即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
1.1.3设定变频器的启动方式,一般变频器在出厂时设定从面板启动,用户可以根据实际情况选择启动方式,可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。
1.1.4给定信号的选择,一般变频器的频率给定也可以有多种方式,面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定,当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和.正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作,如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。
1.2参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后,变频器都不能正常运行,一般可根据说明书进行修改参数.如果以上不行,最好是能够把所有参数恢复出厂值,然后按上述步骤重新设置,对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。
2.过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上.正常情况下,变频器直流电为三相全波整流后的平均值.若以380V线电压计算,则平均直流电压Ud= 1.35 U线＝513V.在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上至760V左右时,变频器过电压保护动作.因此,变频器来说,都有一个正常的工作电压范围,当电压超过这个范围时很可能损坏变频器,常见的过电压有两类。
台达DOP人机界面一机多屏的实现
深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现前言：随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。
本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功能的。
关键字：人机界面宏指令问题的引出与解答：现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏”，如WeinView、Hitech等都可以实现。
台达的人机功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供这样的功能。
那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办法了吗？当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。
这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。
解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看DOP是怎么做到的。
系统图：如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为Master HMI，其余若干个人机作为Slave HMI，分别为2#、3#......。
Master HMI的COM1与一台EH PLC通过RS232连接，COM2与各个Slave HMI通过RS485连接。
这样，Master HMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。
本例我们采用两台HMI同一个PLC连接，所以将上面的系统图简化并作个变形，以形成我们熟悉的样子。
两台人机直接通过MODBUS ASCII来连接。
如下图：样例要实现的功能：1、两台人同时显示PLC的数据变化。
2、当其中任意一台人机修改PLC寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。
3、当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。
功能分析与框图：DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。
我们先设功能1中PLC用到的寄存器地址为D200, D201。
2#Slave HMI与之对应的地址设为$109, $110，根据下表DOP内部与MODBUS的对应关系可以知道对应MODBUS的地址为W40110, W40111。
台达DOP系列触摸屏一机多屏应用设计原理
台达DOP系列触摸屏一机多屏应用设计原理摘要：随着触摸屏技术的发展及生产过程对人机界面（HMI）功能提升，人机界面一机多屏的应用方式越来越普遍。
本文用清晰的图示结合实际工程开发案例详细的说明台达DOP是如何实现一机多屏功能的。
关键字：人机界面宏指令1 引言现在市面上很多的人机界面都提供了方便的一台控制器连接两台或者多台HMI的功能，也就是工程上常说的一机多屏系统，如台湾威纶科技股份WeinView系列和台湾HITEC（海泰克）等都可以实现一机多屏系统。
台达的DOP系列触摸屏人机功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供一机多屏集成应用功能，本文提出DOP触摸屏一机多屏功能集成设计技术。
2 原理设计台达DOP系列触摸屏的特点之一是提供了2个通讯口，而且2个通讯口可以独立使用。
可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏，以下将结合工程案例给出DOP系列触摸屏一机多屏系统设计。
所有的从机与PLC 的数据交换都是通过主机中的宏完成周转的。
每台人机可以运行不一样的程序。
举一反三，这种形式推广的一个变型就是可以在多台人机和多台控制器之间轻松的完成数据的交换。
图1 DOP触摸屏一机多屏系统框图参见图1，用一个DOP触摸屏作为Master HMI，其余若干个人机作为Slave HMI，分别为2#、3#......。
Master HMI的COM1与台达EH 系列PLC通过RS232连接，M aster HMI的COM2与各个Slave HMI通过RS485连接。
这样，Master HMI作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。
本例采用两台HMI同一个PLC连接，图1系统图简如图2所示，两台DOP触摸屏直接通过MODBUS ASCII来连接。
图2 DOP触摸屏一机双屏系统框图2.2 双屏数据同步显示功能1：两台HMI同时显示PLC的数据变化。
DOP有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。
深度挖掘台达DOP人机界面“一机多屏”的实现
内部缓存器（bit）
B01025 ~ B02048
$ ~ $
断电保持内部缓存器（bit）
功能2要实现主从人机换画面同步，就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用从机的MODBUS地址W40100来切换画面。
功能3实现比较麻烦一点。关键是主从机都可以改变PLC中的数据。设PLC中的寄存器地址为D100, D101。2#Slave HMI与之相对应的地址是W40010, W40011。我们的思路是这样：当1#Master HMI完成对D100, D101的数值输入的时候，触发一个标志位1#$（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中检查$101如果为1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分为传送给2＃W40010, 2#W40011以达到数据同时改变。同时启动D100, D101的执行后宏，先做200ms延时，之后复位$.
深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现
中达电通股份有限公司PLC产品处王乃全
前言：
随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达DOP是如何实现“一机多屏”功能的。
关键字：人机界面宏指令
问题的引出与解答：
现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏”，如WeinView、Hitech等都可以实现。台达的人机功能很强，但在Screen Editor编辑软件中并没有提供这样的功能。那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办法了吗？
新建如下图的1-Screen_1画面。其中D101的属性设置与D100一样。
台达触摸屏常见100个问题
0、台达人机目前有哪些系列？有什么不同？A,AS,AE,BA 标准型，提供5.7”~10.4”AS 简易型，提供3.5”,3.8”,5.7”单色，彩色；3个通讯口，可以接U盘AE 高端型提供5.7”~10.4”，3个通讯口，可以接U盘，各种扩展模块B 真彩，高亮5.7”,7” TFT, 3个通讯口，可以接U盘1、台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗？是的，都是64K TFT，有3个独立通讯口2、台达哪款机种可以接以太网，支持哪些协议？目前可以通过AE系列+EXLNHJ1AE模块上以太网，支持MODBUS TCP/IP协议2009年将会推出集成以太网的B07E机种3、台达人机有I/O点吗？有的，有14点，28点两种模块，插在AE系列的扩展口上。
4、EXIO PLC扩展卡如何编程？人机软件内嵌了一个编程界面，与台达PLC的软件操作一模一样，可以用梯形图的方式。
5、我用了一个DOP-AS57CSTD，需要2个RS485口，一个台达的变频器，一个连我自己开发的单片机，不知道是否可以？可以，AS57C有2个独立的485通讯口。
6 您好，我用了一个B系列的触摸屏，但程序是原来用A系列软件做的，B系列软件可以打开吗？可以，B系列的软件可以兼容A系列的程序；但反过来不可以。
7、由于手自动操作比较频繁，想通过PLC输入口来控制画面的切换，却不知道如何下手?没有思路、方法，请指教！利用PLC的输入点来做为画面切换的控制信号,利用【系统控制区】来切换8 我公司选用台达触摸屏与西门子S7-200通讯，控制堆取料机的自动运转，触摸屏界面突然不能切换了，从堆料界面能进入取料界面，但取料界面却无法进入堆料界面，请教大侠们问题是出在什么地方了“从堆料界面能进入取料界面，但取料界面却无法进入堆料界面”从这句上可以看出触摸屏硬件没有问题。
想到2个可能，第一个是操作等级被升高了，所有“取料界面却无法进入堆料界面”。
中达电通 台达人机界面 实用问题集 说明书
台 达 人 机 界 面 实用问题集中达电通股份有限公司人机产品开发处目录硬件篇 (9)1、Q：台达的A系列HMI最多有几个通讯口，可以独立使用吗？ (9)2、Q：台达触摸屏RS232通讯口与计算机连接的下载线怎么焊接？ (9)3、Q：我的USB经常出现使用不正常，不能下载的问题。
重新插拔或者重新启动电脑又正常，请问是什么原因？ (9)4、Q:程序的容量有多大啊，会不会我的程序过大不能下载呢？ (9)5、Q：DOP-A的历史缓存区数据若存于掉电保持的SRAM中，可占用240K字节，我最多能存多少笔掉电保存的数据呢？ (9)6、Q：DOP提供的256K掉电保存和64K配方空间是集成的还是要另外买配件呢？ (10)7、Q：DOP人机界面的使用温度是多少？能用到零下吗？另外我使用在室外可以吗？ (10)8、Q：DOP人机界面屏幕的最大显示范围是多大？ (10)9、Q:台达哪款机种可以接以太网，支持哪些协议？ (10)10、Q：我的触摸屏怎么一半有显示，一半没有了？ (10)11、Q：我要做背光节能吗？这样有什么好处？ (10)12、Q：这几天很冷，屏在现场显示的速度很慢，还有些拖影，有什么办法吗？ (10)13、Q：DOP人机的记忆体备份电池没电了，可以充电吗？ (10)14、Q:我看你们的人机要24V电源供电，我用PLC上的可以吗？ (10)15、Q：各个型号的开孔尺寸是多少？ (11)16、Q：工作时机器的电控柜有60摄氏度，贵公司人机能正常工作吗？ (11)17、Q：台达人机目前有哪些系列？有什么不同？ (11)18、Q:台达新机种A80THTD1,A10THTD1是3个通讯口吗？ (11)19、Q:台达人机有I/O点吗？ (11)20、Q:U盘支持即插即用吗？ (11)21、Q:我现在开始用B系列触摸屏，感觉这个屏做工很好，功能很强。
可是屏幕太小，只有7”，你们将来会做更大的吗？ (12)22、Q：我一直使用DOP-A10TCTD这个型号，最近停产了，是真的吗？如果用AE10THTD替代好贵啊！ (12)23、Q:厂里的设备要用到东北去，冬天有零下20多度，台达人机可以用吗？ (12)24、Q:HMI在高温下使用会有问题吗？ (12)25、Q:我在用B07S200，不知道前面的三个指示灯都做什么的？ (12)26、Q:B07S200的COM口旁的指示灯做什么用？ (12)27、Q：台达哪些触摸屏可以接鼠标？ (12)28、Q：HMI上电黑屏。
台达DOP 人机界面实用问题100例
台达人机界面实用问题100例二〇〇六年一月1、台达的A系列HMI有几个通讯口，可以独立使用吗？答：有2个，COM1为RS232，COM2为RS232/422/485。
都可以独立使用。
另：AE系列COM2口可分拆为两个RS485.2、与计算机连接的下载线怎么焊接？答：如下图计算机9孔母头HMI 9针公头2 ——————————33 ——————————25 ——————————57 ——————————88 ——————————73、我把通讯参数和计算机COM口都设置正确了，怎么还不能下载呢？答：DOP提供USB和COM口下载。
对于后者，一定先要在人机界面上按“SYS”键5秒，在弹出的【系统目录】中选择【Download】，然后选择人机所用的COM口才可以。
4、为什么我的程序不能下载和与PLC通讯？答：这个问题太笼统了，不能下载和与PLC不能通讯的原因有很多，要一点点排除才能确定是哪里的问题1）、通讯电缆没有插好，或者用了错误的通讯电缆2）、下载模式选择错误。
DOP提供了USB和COM口下载，一定要确认模式是否选择正确。
3）、通讯参数设置错误。
这是很多初学者常出错的地方。
很明显，HMI和PLC选择的通讯参数要一致。
对于每种PLC的默认参数，我们手册都有详细的说明，一定要仔细阅读。
4）、通讯协议选择错误。
很多PLC都提供了多种通讯模式和协议。
一定要了解DOP支持哪些模式和协议。
也要知道PLC当前使用的是何种模式和协议。
比如：LG PLC目前提供了CPU和CNET通讯方式。
DOP目前只支持CPU方式，用CNET当然不能通讯5）、PLC设置不正确。
市场上的PLC种类繁多，每种PLC都有自己独特的设置。
比如对于西门子S7-300 PLC，一定要先建立DB块才可以与DOP进行通讯。
所以，熟悉自己使用的PLC和了解DOP所要求对PLC的设置是成功通讯的前提。
6）、产品的兼容性和单批品质问题。
现在很多大公司的PLC都在不同的地方设厂，产品的兼容性并不一定很完美，会出现某个批次的产品存在问题，也会导致无法与DOP正常通讯；同样，也不排除某个批次的DOP存在问题的。
台达伺服50问
台达伺服50问
Q23：伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg/ 直径20mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服 电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？ A23：伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-负载重量 g-重力加速度 PB-滚珠丝杆螺距
台达伺服50问
Q4：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ A4：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处 于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号 后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接 收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不 动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
Q24：伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ？ A24：负载惯量太大。使用增益计算软件将频宽设小，惯量比设大，重 新计算增益。惯量比的设置最好是驱动器实际估测到的值。
台达伺服50问
Q25：PLC发脉冲给伺服，电机为什么不转？ A25：这种情况下电机不转的原因有很多，需要一级一级排查原因。首 先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作，然后再确认伺服 的工作模式/接收脉冲指令型式/接线。
小技巧：
负载惯量比低时频宽可以设大一些， 负载惯量比大时频宽一定要设小。
台达伺服50问
Q18：如何估测负载惯量比？ A18：参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比。通过JOG或 上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转，监测到的负载惯量比 会趋于稳定，在不同的增益条件下估测到的值可能不一样。估测负载惯 量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下，运转速度200rpm以上。 Q19：怎样确定是否需要外接回生电阻？
台达伺服问答
01、问台达交流伺服系统ASDA-M系列所提供DI/O功能与交流伺服系统ASDA-A2系列有何差异?答台达交流伺服系统ASDA-M系列各轴各提供6个DI,3个DO；共有18个DI,9个DO。
交流伺服系统ASDA-A2则提供8个DI,5个DI。
ASDA-M系列硬件的DI与DO分别在三轴的50 PIN Connector上，透过韧体的转换，可以将各轴6个DI与3个DO整合之后分配给其他轴使用。
为避免一些共享DI重复及节省DI脚位，可透过参数设定三轴共享DI，目前提供三轴共享DI：1.SON,伺服启动:设定数值为0101(A接点)，0001(B接点)2.ARST,异常重置: 设定数值为0102(A接点)，0002(B接点)3.EMGS,紧急停止: 设定数值为0121(A接点)，0021(B接点)在指定各轴DI/O的参数设定上，DI(P2-10~P2-15)及DO(P2-18~P2-20)功能参数设定中增加位4作为各轴DI/O的指定。
02、问当连接绝对型伺服系统时，如何设定绝对型编码器?答设定步骤如下:1.确认P2-69参数目前设定值(0x0èINC ；0x1èABS)，P2-69如果有修改设定必须重新上电功能才会生效，此参数特性与P1-01属同一类型。
2.接上电池盒(已经连接编码器端与驱动器端，电池也安装上)，首次上电会跳ALE60，此时需坐标初始化，ALE60才会消失。
3.坐标初始化有三个方法尚未作坐标初始化时驱动器会出现ALE60，可以透过以下初始化方式排除:(1)参数法：设定P2-08è271后，设定P2-71è0x1,，此时ALE60会消失，但是当电池电量低于3.1V会跳ALE61，否则正常情况面板看到会出现00000。
(2)DI法：设定ABSE(0x1D)与ABSC(0x1F)，当ABSE(ON)，ABSC设定由OFF变为ON，系统将进行坐标初始化，完成后编码器脉波将从重设为0且PUU将重设为P6-01数值。
台达变频器常见问题
a.直流电源并联dc busb.独立交流电源并联VFD-M LED 面板出现8888或9999 的显示故障排除此部分应该有几个原因 :1. 如变频器仍可正常运转，只有显示的问题，那就是面板故障，请尝试更换控制面板2. 如变频器完全停机无法动作，请客户重新送电看是否正常，如仍然无法动作，则判断为变频器故障，则可请客户送修，或是直接请客户更换为何无法与台达驱动器建立通讯连线？请先确认使用何种通讯介面，再确认接线及通讯参数设定是否正确。
台达驱动器支援何种通讯介面？目前台达驱动器均内建国际标准 MODBUS 通讯协定、并采用 RS-485 通信介面。
如何设定驱动器的通讯参数？驱动器参数群组09-xx为通讯参数，使用者可在此群组中设定所有相关的通讯参数。
除了标准 MODBUS 通讯协定外，台达驱动器还支援其它通讯介面吗？在台达新一代的驱动器型号 C2000、CP2000 和 C200 均可选购高速通讯介面 PROFIBUS-DP、DeviceNet、MODBUS TCP 及EtherNet/IP 通讯卡；然而除了标准 MODBUS 通讯协定，C2000 和 VFD-VL 还内建 CANopen，此外 CP2000 也内建了 BACnet 通讯介面，如此多样化的通讯方式，台达驱动器满足了客户对多样控制上的需求。
变频器输入侧加装交流电抗器的好处为何？(1)降低变频器产生的谐波，同时增加电源侧阻抗。
(2)吸收削弱附近设备产生的浪涌电压、电流和主电源突波电压对变频器的冲击。
(3)提高功率因数为何客户使用手持式电流勾表量到的变频器输出电流与变频器显示不同？一般手持式电流勾表测量的频率范围约40 ~ 60Hz，在其他频率范围时测量会有误差。
为何客户量到的变频器输出电压会高达600V？因为量测到的是PWM输出电压的直流成分。
需使用有RMS功能的电表，或是指针式电表。
如何用万用电表简易测量IGBT的好坏？电表调整至二极体档，使用电表黑棒对DC+ (+1, +2)红棒分别测量R、S、T、U、V、W。
维控人机界面200问
维控人机界面200问1、维控的HMI最多有几个通讯口，可以独立使用吗？最多有5个，三个串口，支持RS232/242/485和以太网口、can 通讯口。
2、维控触摸屏com2口的下载线怎么焊接？HMI PC2 ------------------------------- 33 ------------------------------- 25 ------------------------------- 53、我的USB经常出现使用不正常，不能下载的问题。
重新插拔或者重新启动电脑又正常，请问是什么原因？对于不同的操作系统可能存在这样的问题，其他厂商的产品也存在类似问题，与USB同系统的兼容性有关系。
目前还没有更好的解决办法，建议客户使用COM口下载比较稳定。
4、程序的容量有多大啊，会不会我的程序过大不能下载呢？程序容量是没有限制的。
5、维控的历史缓存区数据若存于掉电保持的SRAM中，可占用240K 字节，我最多能存多少笔掉电保存的数据呢？对于历史缓冲区数据如果保持数据的同时保存日期与时间数据我们以240K计算,最多可存储30000多笔。
如果不够用的话可以扩展存储U盘和SF卡6、维控提供的HDW8000—HDW30000掉电保存地址和5K配方内部空间是集成的还是要另外买配件呢？已经集成,全系列都有，不用另外购买。
如果是存在SD卡和U盘则没有空间大小限制。
SRAM的有2K的存储空间。
7、维控人机界面的使用温度是多少？能用到零下吗？另外我使用在室外可以吗？430系列在0到50摄氏度使用，其他型号屏使用温度在零下20摄氏度到70摄氏度；严格意义上不能在室外使用，因为室外的阳光直射会使LCD老化，雨水也会侵蚀触摸面板和主板。
如果一定要在室外使用的话请做好防护。
8、维控人机界面屏幕的最大显示范围是多大？目前最大是10.4寸，更大尺寸的人机会尽快推出.9、维控哪款机种可以接以太网，支持哪些协议？目前除4.3寸外其他尺寸的人机都支持接入以太网，以太网接口需选配；支持MODBUS TCP/IP协议，ISOTCP协议以及三菱Q系类Ethetnet协议，永宏TCP ASCII,欧姆龙CJ UDPEthernet，OMRON CJ TCP FINS Ethernet。
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台达人机界面实用问题100例二〇〇六年一月1、台达的A系列HMI有几个通讯口，可以独立使用吗？答：有2个，COM1为RS232，COM2为RS232/422/485。
都可以独立使用。
另：AE系列COM2口可分拆为两个RS485.2、与计算机连接的下载线怎么焊接？答：如下图计算机9孔母头HMI 9针公头2 ——————————33 ——————————25 ——————————57 ——————————88 ——————————73、我把通讯参数和计算机COM口都设置正确了，怎么还不能下载呢？答：DOP提供USB和COM口下载。
对于后者，一定先要在人机界面上按“SYS”键5秒，在弹出的【系统目录】中选择【Download】，然后选择人机所用的COM口才可以。
4、为什么我的程序不能下载和与PLC通讯？答：这个问题太笼统了，不能下载和与PLC不能通讯的原因有很多，要一点点排除才能确定是哪里的问题1）、通讯电缆没有插好，或者用了错误的通讯电缆2）、下载模式选择错误。
DOP提供了USB和COM口下载，一定要确认模式是否选择正确。
3）、通讯参数设置错误。
这是很多初学者常出错的地方。
很明显，HMI和PLC选择的通讯参数要一致。
对于每种PLC的默认参数，我们手册都有详细的说明，一定要仔细阅读。
4）、通讯协议选择错误。
很多PLC都提供了多种通讯模式和协议。
一定要了解DOP支持哪些模式和协议。
也要知道PLC当前使用的是何种模式和协议。
比如：LG PLC目前提供了CPU和CNET通讯方式。
DOP目前只支持CPU方式，用CNET当然不能通讯5）、PLC设置不正确。
市场上的PLC种类繁多，每种PLC都有自己独特的设置。
比如对于西门子S7-300 PLC，一定要先建立DB块才可以与DOP进行通讯。
所以，熟悉自己使用的PLC和了解DOP所要求对PLC的设置是成功通讯的前提。
6）、产品的兼容性和单批品质问题。
现在很多大公司的PLC都在不同的地方设厂，产品的兼容性并不一定很完美，会出现某个批次的产品存在问题，也会导致无法与DOP正常通讯；同样，也不排除某个批次的DOP存在问题的。
7）、硬件问题。
最常见的是HMI或者PLC由于带电操作或者干扰等因素导致通讯芯片损坏，导致不能通讯。
8）、系统冲突。
操作系统安装很多软件之后会产生很多冲突，也可能导致不能下载。
总之，不能通讯或者下载看起来很简单，分析起来问题还比较多，所以大家遇到这种问题的时候一定要耐心的排查，做各种测试。
也可以致电我们公司FAE，但一定要提供比较详细的说明以便FAE帮您分析。
5、我的USB经常出现使用不正常，不能下载的问题。
重新插拔或者重新启动电脑又正常，请问是什么原因？答：对于不同的操作系统可能存在这样问题，其他厂商的产品也存在类似问题，与USB 驱动同系统兼容性有关系。
目前还没有更好的解决办法，建议客户使用COM口下载，COM口比较稳定。
6、程序的容量有多大啊，会不会我的程序过大不能下载呢？答：如果程序容量超标是不可以下载的。
目前我们7.5’以上（含）提供7M的程序容量，7.5’以下提供3M程序容量。
完全可以满足您一般的使用。
7、DOP的掉电保存有256K，我最多能存多少掉电保存的数据呢？答：对于历史曲线和警报，我们的256K计算后最多可以存储32000笔。
如果不够用，可以通过扩展存储到SMC卡上。
8、DOP提供的256K掉电保存和64K配方空间是集成的还是要另外买配件呢？答：已经集成了，全系列都有，不用另外购买。
9、你们人机界面的使用温度是多少？能用到零下吗？另外我使用在室外可以吗？答：DOP的使用温度是0-50摄氏度；不能在零下使用的，如果要在冬天的东北使用，只能放在暖气房中；我们的DOP严格意义是不可以在室外使用的。
因为室外的环境恶劣，阳光的直射会使LCD老化，雨水也会侵蚀触控面板和主板。
如果一定要在室外使用请做好防护。
10、你们人机界面的质保期是多长时间？答：工控产品的质保期一般为12个月，但从出厂到客户的使用一般会有一定时间的延迟。
所以针对这样的情况，我们提供的质保期为14个月，从出厂之日起开始算。
11、我是北京的用户，可以到哪里去买人机？答：中达电通的机电产品是不可以跨区销售的，原则上您只能在北京公司购买。
12、你们的人机服务怎么样？答：中达电通在全国34个省市有分支机构，产品全国联保。
涉及到出口的，由母公司台达做全球联保。
13、DOP最大的尺寸是多少？答：目前最大的是10.4’，更大尺寸的人机很快就会推出。
14、我现在想用你们的人机直接连变频器，可以吗？答：台达所以的产品都支持MODBUS协议，HMI也不例外。
如果你的变频器支持MODBUS 协议，可以很方便的连接起来。
如果不支持，也可以使用我们宏指令提供的通讯指令进行连接。
15、我现在就是想用DOP与单片机连接，我的单片机有简单的通讯格式，但不知道用宏指令怎么来做？答：完全可以连接的，但实现的过程有些复杂。
您可以致电我们公司，我们可以提供这方面的例程给您参考。
16、DOP的人机能够运行市面上的组态软件吗？答：目前还不可以，我们暂时没有带WinCE系统的人机。
17、DOP的人机可以连接到以太网上吗？答：完全可以。
但目前人机上没有提供网络接口，要用到一个MODBUS 转MODBUS TCP/IP的模块才可以。
18、我想连微型打印机，不知道能行不？答：目前还不能直接驱动微型打印机。
但可以通过宏指令进行连接。
19、大家好，我是一个菜鸟，刚接触台达的人机，请问你们那里有培训吗？答：您可以根据所在地联系我们的分公司，那里的人员会帮助您的。
我们每个分公司会有专门的针对产品的培训，但时间不固定，您可以咨询。
20、为什么我上载的程序图库没有了呢？答：要实现图库的上载要选择多国语言版软件。
而且要在【环境设置】【上载包含图形资料】打勾才可以。
21、我的密码忘记了，程序都没有了，怎么办啊？答：这一点我们也无能为力的。
请您务必保留好源程序，否则密码忘记了，是不能进行上载的。
22、怎么DOP与PLC通讯的速度很慢啊？有时候2秒钟数据都读不出来答：这也是一个比较复杂的问题。
慢的原因有很多1、单页上数据量过大，数据不连续2、使用了大量的宏指令，特别是Clock这些宏3、使用了大量的需要大量数据的控件。
如XY曲线，一般曲线等4、现场干扰5、…所以，在设计的程序的时候有一些需要注意的地方，虽然手册上并没有提到，但一定要注意。
1、单页上的数据量不要过大，最好控制在30个以内2、最好当前页面读取PLC的连续地址，缩短数据读写的时间3、尽可能的减少与PLC交换的数据量4、一些功能，比如模拟功能，尽可能用HMI内部的功能来实现，也减少也PLC的数据交换量5、虽然手册没有规定XY曲线等功能读多少个点合适，但当然是满足要求的情况下越少越好。
6、通讯一定要正确的接地和使用屏幕电缆。
总之，这种情况如果自己查不出原因，请联系我们的工程师，并提供人机、PLC程序和产生问题的条件情况。
23、我的触摸屏怎么一半有显示，一半没有了？答：多半是LCD有问题了，请及时联系我们。
24、我要做背光节能吗？这样有什么好处？答：我们建议您这样做。
这样有利于延长灯管和LCD的寿命。
25、我看到贵公司的触摸屏提供了时钟，我可以把它取出来用吗？答：当然可以了，我们有一条宏指令叫“GETSYSTEMTIME”，您可以这样用。
$100 = GETSYSTEMTIME那么时钟就被给到了$100开始的连续7个字当中。
分别为年、月、日、星期、时、分、秒。
26、怎么把外部图片加入到软件来啊？我图库件建好了，但不能加图片！！！答：图库就时在【选型】【图形库】中新建一个就可以了。
但当前的对话框时不能加图片的。
您要在屏幕编辑状态下，为一个元件选择您建好的图库，然后选择【从文件汇入图形】就可以了。
27、元件属性在哪里，双击不能弹出来。
答：DOP软件不提供双击元件弹出属性对话框的操作，属性栏在右侧的列表28、支持元件叠加吗？答：不支持这样的操作。
29、为什么我做了一个按钮ON的宏，当PLC给这个位置位了，宏不执行？答：按钮的ON/OFF宏是只由HMI的触摸操作产生的，由PLC是无法驱动其执行。
30、元件最小能做到多大？答：目前为16×16个象素，后续的版本会做的更小。
31、现在触摸屏的字体太单一了，你们可以为每个元件单独指定字体吗、答：当然可以了。
支持操作系统的常用字体。
32、我的图片在彩色的屏里面失真了，很难看，怎么办啊？答：你用的一定是A系列的，彩色是256色，失真难免啊。
如果你想不失真，可以选择AE系列的屏，有64K色呢。
33、系统控制区怎么用啊？答：系统控制区是DOP很重要的一个地方。
主要可以通过PLC控制页面切换、蜂明器的开关、背光等的开关、安全等级的设定、曲线的绘制、配方的传输等等。
如果设置不好，会导致很多功能无法执行或者产生很多错误操作。
所以，请参看《手册》理解系统控制区的使用。
实际PLC编程中，最好将系统控制区的地址避开。
34、DOP最快与PLC的通讯速度有多快？答：DOP支持115200bps的速度，实际速度要看PLC能支持多少。
35、我想把SYS键关掉，不给用户随便设置。
可以吗？答：您只需在【选项】【系统模组参数】【默认值】【系统键使用方式】将其设置成“系统键无效”就可以了。
36、我在这个画面设置的【辅助键】怎么切换到其他画面就不起作用了？答：是这样的。
【辅助键】都是当前页面有效。
如果想设置为全局有效，只需每个页面分别设置成一样的功能就可以了。
37、我的触摸屏漂移了，可以校正吗？答：可以。
长按“SYS”进入系统目录，里面可以校正的。
38、为什么我显示的系统时间一直是2004年呢？修改无效的。
答：可能是您的电池没有电了，或者接触不良。
我们的初始时间就是2004，可以换个电池看看。
39、我把程序拷贝给别人，自己定义的图库会消失吗？答：不会的，我们已经在软件里面考虑到这一点了。
但最好还是把图库一起拷过去。
40、DOP支持浮点数吗？答：支持的。
41、你们的人机支持打印机吗？型号有哪些？答：支持。
型号如下EPSON STYLUS C65,STYLUS PHOTOHP DESKJET 400MICRO PRINTER MP_A1642、屏保的制作中，【读取控制器地址】起什么作用呢？答：只要这个地址的数值不为0，就启动屏保功能。
实际也就是控制屏保的启动条件43、一般曲线在哪里设置取样周期啊？答：这是您理解的有偏差了。
一般曲线没有取样周期的，它是靠控制标志位的状态改变来采集数据的。
有取样周期的是历史曲线。
二者区别为：历史曲线是在不同瞬时由同一个字的不同数据构成的曲线；而一般曲线为在同一瞬时由不同的字的数值构成的曲线，请注意二者的区别。