最新bdy9系列电液控制执行机构培训
电液执行机构讲义
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 3） 手动机构 手动机构采用蜗轮蜗杆、丝杠(双 曲柄连杆)机构。伺服油缸受液压油 控制，活塞杆驱动滑块(连杆、曲柄 轴，曲柄轴)与阀轴联接以实现阀板 的运动。 开合螺母和丝杠的啮合与脱离由 开合螺母凸轮通过手柄的切换来实 现，当进行液压操作时，开合螺母 应与丝杠脱离；当进行手动机械操 作时，开合螺母应与丝杠啮合，通 过转动手轮，驱动蜗杆、蜗轮、丝 杠转动，以实现开合螺母、滑块的 直线运动，从而驱动阀板运动。
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5、集成油路Ⅱ 集成油路2是液压系统控制 部分。在集成油路2上可实现液 压系统电液转换，液压锁位、 手动液压操作及备用蓄能器投 用等功能。集成油路2与液压元 件之间均为板式连接。集成油 路2中安装的液压元件有液控单 向阀 CV5、CV6、CV7，电磁 换向阀SOL1、SOL2手动换向 阀MV4、MV5、MV6和电液伺 服阀SV。
特 殊 阀 门
气动控制冷壁滑阀
电液控制塞阀
高温平板闸阀
手动蝶阀
LBHF电液执行机构部分 目 录
电 液 执 行 机 构
一、工作原理与主要结构 二、各子系统的结构、功能及相关 元件的介绍 三、主要部件的工作原理及结构 四、主要操作方式及功能 五、现场调校 六、日常操作与维护 七、故障处理与检修要求
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 2、泵电机结构及功能 泵电机与油箱构成了电液 执行机构的动力油源。通过泵 电机将电能转换成液压能。泵 电机由防爆电机M1、M2、叶 片泵(变量柱塞泵)P1、P2、支 架及联轴器等组成，泵和电机 之间靠支架和联轴器连接，止 口定位。
BDY9说明书
BDY9-D电液控制机构技术说明书JYF118-00SS编制:校对：审核：批准：九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）二〇一一年五月一、概述：BDY9-D电液控制机构是我厂开发研制成的一种新型自动控制机构，专门代替原来落后BDY9-B等电液控制机构，用于炼油厂催化装置中的阀门的自动控制。
该机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指定的检验机关检验合格。
该机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号和高精度位移传感器采集信号通过A/D模块EM231经西门子SIMATIC-S7系列可编程控制器(PLC)及D/A模块EM232输出控制信号，控制比例阀或射流管电液伺服阀，组成电液位置控制闭环系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位置伺服控制。
该机构电控箱采用西门子可编程控制器及模块进行信号采集及处理，系统的显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心元件。
产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应等特点。
产品的主要技术特点：1.通用性设计产品除自身优异性能外，产品具有充分的适用性和兼容性，在产品接口（位移传感器、压力传感器、阀等）、产品的操作功能、报警功能（含接口电路）及不同流量的（速度）的液压系统等方面，适用目前炼油厂所采用的任何一款电液控制系统。
2.高可靠性设计a)产品硬件，系统控制部分采用工业控制主流产品西门子SIMATIC S7系列PLC作为核心器件，显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心器件，看门狗设计保证系统安全。
b)产品调试数据采用FLASH存储，系统停电后数据保持十年。
c)系统各项操作：“仪表室操作”、“现场锁定”、“现场就地”、“投自保运行”、“点动解锁”以及各项故障报警都经过缜密严格的逻辑关系设计，最大限度防止和避免了使用中误操作。
(特阀)BDY9-D教程
BDY9-D 型电液控制机构 培训教材
九江中船仪表有限责任公司（四四一厂） Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.
产品简介
• BDY9-D型电液控制机构是我厂开发研制成的 一种新型自动控制机构，专门代替原来落后 BDY9-B等电液控制机构，用于炼油厂催化装 置中的阀门的自动控制。 • 该机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性 环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d” 》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标 志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组 爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指 定的检验机关检验合格。
九江中船仪表有限责任公司（四四一厂） Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.
产品的主要技术特点
– 西门子PLC数据高速采集及处理，保证了 系统精度（最高±0.1%），满足25mm ～ 80mm /S速度要求。 – 系统整定功能，根据系统要求可以整定系 统精度和灵敏度，从而满足系统动态特性 （一次超调）要求。
九江中船仪表有限责任公司（四四一厂） Jiujiang Zhongchuan Instrument Co.,Ltd.
产品的主要技术特点
– 进入“现场就地”操作时自动捕捉当时阀 位并从这点开始操作，保证其它操作切换 到“现场就地”操作时，油缸完全不会误 动作。 – 系统具有油缸跑反判断功能，当油缸反方 向动作时，系统立即自锁（电磁阀YV1失 电），防止故障扩大。 – 比例阀或伺服阀输出短路保护功能，保证 长时间短路不会造成比例阀或伺服阀和线 路元件损坏。 – 显示板LED指示灯和数码管短路保护功能 ，保证单个和多个LED短路不会影响其它 功能显示。 – 仪器操作面板两只按钮不锈钢防护盖设计 ，可防止误操作和防止烟尘对按钮污染。
电液控制滑阀在FCC联合装置中的使用及维护
电液控制滑阀在FCC联合装置中的使用及维护1.滑阀的执行机构及其功能武汉石油化工厂联合装置滑阀的执行机构是BDY9-Ⅲ型自动控制执行机构，它由隔爆型液压及手动式驱动装置和控制柜两部分组成．执行机构通过控制阀杆带动阀板阀板运动来控制滑阀的开度，控制部分包括液压控制系统和电气控制系统．滑阀的控制可以通过三种方式实现：手动机构通过手摇手轮带动阀杆运动；液压控制系统通过手动换向阀来控制液压缸活塞杆的运动来直接控制阀杆运动；电气控制系统通过控制液压控制系统中的伺服阀来间接的控制阀杆运动．围绕这三种方式就产生了滑阀的六种操作方法．液压控制系统由压力补偿变量泵或备用蓄压器提供动力，通过伺服阀YF1或手动换向阀SF2来完成对滑阀的直接动作.电气控制系统用来自动控制滑阀和监视液压控制系统的工作.具体的说:(1)通过对伺服YF1,电磁换向阀DF2,电磁换向阀DF3的控制来实现对滑阀的只动控制(包括自动控制滑阀的阀位和在滑阀失控时自锁);(2)对液压控制系统的状态(包括油压,油温油位等)进行实时监视.2.电气控制系统和液压油路控制系统滑阀液压控制系统包括:油箱,压力补偿泵,防爆电机,滤油器,用于监视液压控制系统的状态的电器元件,压力传感器,压力表,电磁换向阀,手动换向阀,伺服阀,蓄压器,油缸,油管,及其管件等.整个电气控制系统有主放大板,综合放大板,反馈补偿板,电源板,综合报警板,压力传感前置放大器六部分组成.电气控制系统只对仪表室遥控,就地遥控,备用蓄压器三种操作起作用.它具有五种调节功能:(1)工作油缸活塞位移的量程调节功能;(2)工作油缸活塞初始位置的置零调节功能;(3)工作方向正反调节功能;(4)延时调节功能;(5)跟踪带宽调节功能.电气控制系统和液压控制系统相统一就构成一个闭环控制系统网络,在仪表室遥控操作就可以对滑阀进行自动控制.3.滑阀各种操作的应用范围根据滑阀的电气控制系统和液压控制系统所处的状态,滑阀的六种操作适用于不同的范围.(1)从伺服阀到油缸这段油路故障时,只能用机械手轮操作.也就是说它是在任何情况下都适用的一种操作.(2)控制系统故障时,用手摇泵操作,一般情况下,它不会单独使用,可以在液压手动操作,机械手轮操作配合使用.此方法不推荐,以后不在讨论.(3)控制系统故障,只要备用蓄压器X2没有失压时,就可以用液压手动操作.它也是在电气控制系统故障是常使用的一种操作.(4)备用蓄压器操作仅在油泵故障而备用蓄压器X2没有失压时或发生自锁而自锁电路有故障时使用.(5)在只有DCS到滑阀控制柜的控制信号消失时,可以用就地遥控操作.它也是现场信号解锁的操作方法.(6)控制系统完好时用仪表室遥控操作，它也是仪表室信号解锁的操作方法。
催化电液执行机构BDY9-BGⅤ说明书资料
BDY9-B（GⅤ）塞阀双显智能型电液控制执行机构技术说明书JYF101-00SS（GⅤ）编制:校对：审核：批准：九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）二〇〇九年七月一、概述塞阀电液自动控制执行机构是在我厂产品BDY9-B（GⅠ）型电液自动控制执行机构的基础上为炼油厂塞阀配套增加自动吸收膨胀和补偿收缩功能而设计的一种新型自动控制装置。
该控制机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指定的检验机关检验合格。
控制系统接受主控室4～20mADC 主令输入信号和高精度位移传感器采集信号通过A/D模块EM231经西门子SIMATIC-S7系列可编程控制器(PLC)及D/A模块EM232输出控制信号，与机构配套使用，控制射流管电液伺服阀，组成电液位置控制闭环系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位置伺服控制。
在装置开停工过程中，打开主控室内的自动吸收和补偿收缩开关，塞阀即处于关闭状态，此时就能自动吸收立管的膨胀和补偿立管的收缩。
控制系统采用西门子可编程控制器及模块进行信号采集及处理，系统的显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心元件。
产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应等特点。
产品的主要技术特点1.通用性设计产品除自身优异性能外，产品具有充分的适用性和兼容性，在产品接口（位移传感器、压力传感器、阀等）、产品的操作功能、报警功能（含接口电路）及不同流量的（速度）的液压系统等方面，适用目前炼油厂所采用的任何一款电液控制系统。
2.高可靠性设计a)产品硬件，系统控制部分采用工业控制主流产品西门子SIMATIC S7系列PLC作为核心器件，显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心器件，看门狗设计保证系统安全。
九江BDY电液执行机构
培训教材 编辑：洪云
BDY9-B电液执行机构 概述
BDY9B 型电液 自动控制执 行机构是由 我厂和北京 石化设计共 同研制开发 专为炼油厂 滑阀配套的 新型自动控 制装置。
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该执行机构按国家标准GB3836.2－83 《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气 设备“d”》 有关规定生产制造成隔爆型装 置， 防爆标dⅡBT4可用于石化企业具有 ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场 所。该执行机构的所有隔爆型装置已经国 家指定的检验机关检验合格。
≥100mm/S 全行程运行速度：≥60mm/S • 7、位置控制精度：1/600 • 8、分辨率： 1/600
参数
• 输入信号：4～20mA
阀位输出信号：4～20mA • 工作液：N32低凝液压油，热带地区可用 N46抗磨液压油。 • 液压油清洁度：NAS7级 • 液压系统过滤精度5μm • 工作油温正常值20℃～60℃
• 显示各种电的参数通过系统测量选择开关，
可以显示以下内容。
输入信号0～100% 误差信号±10V 系统压力0 ~14MPa 电源＋5V 电源＋15V (1) (3) (5) (7) (9) (2) 阀位信号0～100％ (4) 射流管阀信号0~±5V (6) 备用蓄压器压力0 ~14MPa (8) 电源＋10V (10) 电源－15V
2 36 B6 V1 3 3 A5 35 B9 K1 B1 1 K1 K2 A6 V2 61 KL1 37
A1 1
34
A1 9 B19 V6 V3 YV1 65 48 K3 YV2 K3 K2 K2
62
56
59
57
58
53
51
52
54
滑阀操作法
电液控制机构(滑阀) BDY9-BⅠ使用维护说明书JYF101-00SS(Ⅰ)编制：校对：审核：审定：九江中船仪表有限责任公司一、概述：BDY9-BⅠ电液控制机构是由我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型电液滑阀自动控制装臵。
BDY9-BⅠ电液控制机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装臵，防爆标志ExdⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。
该执行机构的所有隔爆型装臵已经国家指定的检验机关检验合格。
该执行机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成电液位臵控制系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位臵伺服控制。
该执行机构具有位臵控制精度高，推力大，定位准确，响应快，寿命长等特点。
在运行中安全可靠，是炼油厂电液滑阀自动控制机构更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液滑阀自动控制装臵中去。
二、产品使用环境１、环境温度：-40℃～55℃。
２、适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志ExdⅡBT4。
３、适用于低于海拨2000m的陆地区域。
三、产品主要技术参数１、动力电源：三相380V 50Hz 功率2.2Kw。
２、仪表电源：单相220V 50Hz UPS 功率0.15Kw。
３、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 、1A。
４、工作状态触点信号：1) 现场调试操作指示（有源）；2)仪表室遥控操作指示（有源）；3)自保运行指示（有源）。
5、伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、1000mm (根据用户要求)。
6、系统额定压力： 9MPa±10%(根据用户要求)。
7、最大推力： 70000N （行程≤550mm）110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度：≥100mm/s（行程≤550mm）≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度：≥40mm/s （行程≤550mm）≥30mm/s （行程＞550mm）10、位臵控制精度：≤1/30011、分辨率：≤ 1/60012、仪表室输入信号： 4～20mA13、现场调试输入信号： 0V～10V14、阀位输出信号： 4～20mA15、工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油。
滑阀维护和检修培训
5.2.1 阀杆和油缸拉杆接头的检查
传杆器杆
拉杆背帽
6.1 检修内容
6.1.1阀体部分 1）检查与检修滑阀的导轨、阀座圈、阀板、阀杆、密封套
表面腐蚀及冲刷情况等；根据情况作出更换或补焊修复处 理。 2）检查与检修传动部分的轴承、齿轮、阀杆螺套、拨叉灵 活性等。 3）检查滑阀的表面质量、衬里的脱落、金属件的变形和锈 蚀情况。 4）检查阀板与导轨、阀座圈之间的间隙是否符合设计要求， 以便调整。 5）检查阀板T型槽两侧与阀杆头部两侧是否平行。 6）检查各路吹扫冷却风、汽线及孔板情况。 7）检查内部连接螺栓的腐蚀、松动情况。 8）检查滑阀行程机械限位开关是否与设计一致。
程中发现压力偏低偏高后，可调整油泵的压力调节螺 钉。
(6) 将"操作部位选择"开关设置在"仪表室"接通仪表电 源开关。
(7) 在仪表室里，电液控制机构可按控制要求进行室内 遥控操作。
！此操作作为主要操作方式。
4.2 现场调试操作
(1) 按上述仪表室遥控操作步骤1(1)～1(6)。 (2) 将“操作部位选择”开关旋至“调试”位
电机
蓄能器 油泵
1.2执行机构
精滤器 两位四通电 磁换向阀
差压 继电 器
截止阀
三位四 通手操 阀
三位四通电 磁换向阀
压力变送 器
电液伺服阀
1.2执行机构
单向节流阀 液控单向阀YC3
液压锁
节流阀 液流阀
蓄能器充气处
2.工作原理
执行机构是由电气控制系统，电液伺服油缸，油泵以及 位移传感器作为反馈元件，组成了典型的电液伺服位置自 动控制系统。
置。 (3) 调校人员可通过“位置控制器”调校伺服
油缸。 !此操作为检修期间，正常工作期间，不能采
BDY9自动控制执行机构
BDY9自动控制执行机构&3产品主要功能产品主要功能1、六种操作模式①仪表室遥控操作②就地遥控操作③备用蓄压器操作④液压手动操作⑤手摇泵操作⑥机械手轮操作2、五种调节功能①工作油缸活塞位移的量程调节功能②工作油缸活塞初始位置的置零调节功能③工作方向正反调节功能④延时调节功能，调节范围0.3-100秒⑤跟踪带宽调节功能，调节范围为量程的0.5-5%输入信号变化量（灵敏度）3、显示功能：（两个数显器A、B）A-专门显示设定阀位和实际阀位的偏差B-1显示滑阀位置（0-100%）2 显示仪表控制电路电压（5V；15V10V）3 显示输入控制信号（0-100%）4 显示位移传感器信号（0-10）V5 显示主放大器（伺服阀输入）输出信号（0~±5V）V6 显示执行机构推力（0-7）T4、报警功能当系统工作不正常时，下列内容指示红灯亮⑴油箱液面低于下限标记10~20mm⑵油箱温度超起65℃⑶精滤器压降超过0.4Mpa⑷备用蓄压器X2压力低于7Mpa⑸油泵压力低于5.5Mpa5、自锁功能⑴系统电机三相电源失电⑵控制信号、反馈信号消失⑶跟踪失调⑷执行机构按当时所处控制状况实行就地锁定。
以维持系统工作6、自保功能当电网停电或生产工艺要求，本机构可对被控制对象实行保护。
此时“自锁功能”让位于“自保功能”，将滑阀全开或全关。
防爆标志及其意义d—隔爆型Ⅱ—工厂用A爆炸性气体混合物级别T5爆炸性气体混合物温度组别& 4本装置是由液压控制系统和电气控制系统两部分组成，现分别简述如下：4.4.1液压控制部分：参见BDY9液压系统原理图：（JYF30-00YL）液压控制系统中使用的液压元件功能如下：YJ1：压力继电器：当液压系统压力降至5.5Mpa时，其常开触点闭合，提供液压低报警用YJ2：差压变送器：当精滤器L3或L2压差高于0.4Mpa时，其常开触点闭合，提示精滤器液流受阻报警用YJ3：压力继电器：当蓄压器X2的工作压力低于7Mpa时，其常开触点闭合提供蓄压器压力低报警用YJ4：压力继电器：当备用蓄压器X2投入使用时，其常开触点闭合，提供运行指示信号用，当蓄压器X2的压力低于6Mpa时，该压力继电器不工作，提示蓄压器X2能量用完YJ5：液位继电器：当油箱的液位低于要求值时，其常开触点闭合，提供液位低报警用YJ6：液位计（自制），用以显示液位高低YQ1，YQ2：压力传感器：提供油缸两端压力成正比的电信号，经过运算，以显示油缸柱塞的推力。
电液执行机构讲义
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 5） 伺服阀 BD系列电液伺服阀是美国PARKER 公司设计制造的一种抗污染型电液伺服阀， 专门适用于条件恶劣的工业场合。由力矩 马达、偏转板射流放大器和滑阀组成。其 前置级采用偏转板射流放大器，前置级最 小流通缝隙尺寸是其它型号司服阀前置级 最小流通缝隙的20倍，这就减少了在工作 中前置级因油液被污染而堵塞的可能性， 从而大大提高了BD阀的可靠性。BD阀的 输出级是油在中间位置时全部关闭的四凸 肩滑阀副组成，它的特点是滑阀阀套上开 有四组矩形孔，阀芯的工作边缘在工作时 准确地与阀套上的矩形孔边缘匹配，以便 提供与输入电信号成线性关系的流量。
LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 PS1 压力继电器，当泵出口压力低 于设定值时，提供PAL报警，常开 触点。 PDS1 压差发讯器，当滤油器进出 口压差超过极限值0.35MPa时，提供 滤油器差压高报警，常开触点。 PI1 压力表，指示泵出口压力。 PI2 压力表，指示辅助蓄能器A1的 压力。 A1 辅助蓄能器，吸收液压系统压 力脉动，补充系统工作油液，容量 16升。
电 液 执 行 机 构
电 液 执 行 机 构
LBHF电液执行机构部分 CV1、CV1＇ 单向元件，防止压力 油倒流至变量泵P1、P2。 CV2、CV2＇ 插入式单向阀，防止 压力油倒流回滤油器FT2、FT2 MV1、MV1＇ 插入式截止阀，双联 过滤器切换操作用，与CV2、 CV2＇共同截止油路，需要更换FT2、 FT2＇滤芯时使用。 FT2、FT2＇ 双联过滤器，一组操 作时另一组备用或同时使用，用 MV1、MV1＇可实现切换操作。在 系统正常运行过程中，可实现不停 机滤芯更换。 RV1 溢流阀，限定系统最高压力， 超压时开启卸荷
电液执行机构作业指导书
第一章电液执行机构作业指导书一、目的：帮助和指导班组有效处理电液执行机构故障，对存在的危险进行分析，并采取相应的安全措施进行规避，以确保作业安全和质量。
二、适用范围：各装置所使用的电液执行机构。
三、采用标准：以BDY9-BΙ型号为例。
四、工作原理：我厂所使用的电液执行机构大部分采用九江仪表厂生产的BDY9-BΙ型号。
当电气控制系统输入端接受4—20mA DC 输入信号，经I/V变换器隔离放大成0—10V DC主控信号，同时位移传感器测得现场实际阀位信号，经规格化处理转换成0—10V DC的反馈信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为±5V DC 的控制信号驱动射流管电液伺服阀，控制油缸的运动方向，通过机械连杆传动带动控制机构运动，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，实现输入信号和被控制设备的位移成线性关系，从而达到电液位置自动控制的目的。
图2-1.1 电液控制机构系统方框图五、作业步骤、危险分析、安全措施：接到工艺电话，首先立即赶赴主控室和现场，观察、询问故障现象，掌握第一手材料，然后通知车间相关技术人员和班长，到现场作JHA分析，并向工艺车间申请相关作业票，最后，待工艺监护人员和车间相关技术人员到现场时，才开始动手作业，其步骤如下：(表2-1.1)作业步骤危险分析安全措施1、要求工艺改液动或现场手摇控制。
没改液动或现场手摇控制，作业时会导致生产波动，甚至装置停工监督、指导、确认工艺改液动或现场手摇控制，注意勿要自己动手！输入信号4—20mA电气控制系统射流管阀伺服油缸控制设备位移传感器+-e2、根据故障现象，进行分析、判断、处理。
a、如果需要检查、更换电路板，必须先关掉仪表电源！带电检查、更换电路板，可能损坏电路板和母板在检查、更换电路板之前，务必确认先关掉仪表电源！b、如果需要检查、更换液压元件，必须先关掉油泵，并泄油压！并进行环保处理。