2009年湖南大学机械原理考研试题
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
湖南大学《机械原理》测试题汇总
《机械原理》测试题机构结构分析测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、一种相同的机构___组成不同的机器。
A、可以B、不能C、不一定2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束A、1B、2C、33、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。
A、不能B、可以C、不一定4、基本杆组的自由度应为___。
A、-1B、0C、1D、25、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。
A、1B、2C、36、机构运动确定的条件是___。
A、F=1B、F＞1C、F=原动件数7、平面机构中自由度数目最少为___个。
A、1B、2C、38、杆组是自由度等于___的运动链。
A、原动件数B、1C、09、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。
A、MB、M/2C、M-1D、M+1判断题(每题2分,共10题)11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。
12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。
13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。
16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
17、在平面机构中一个低副引入一个约束。
18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。
在机构的结构设计中应尽量避免采用虚。
19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。
KEY:ABABA CACAC YYYYY YNNYY凸轮机构测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。
机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题
Me(Nm) 300 Mer
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2 /3
4 /3
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9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。
2009机械科学研究院硕士入学考试机原答案
2009机械科学研究院硕士入学考试《机械原理》试题答案一、填空题（共26分）1、 B 、等于2、 B .为90º3、 Z 2=48; 左旋；βcos 2)(21z z m n a +='，变为；调整螺旋角β4、 不一定；一定5、 大端： 212121,,R R m m ===αα6、 齿数；齿宽7、 a , b, c ; c8、 C ; D9、 C10、逆时针；右旋 二、总分：14分。
(1)5分；(2)4分；(3)5分(1)计算自由度F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H(2)高副低代，机构简图见图a 。
(3)结构分析(图b)该机构为Ⅱ级机构。
三、总分20分。
(1)12分；(2)8分(1)CB B C v v v +=，t n t n CBCB B C C C a a a a a a ++=+=，v pb B v =μ，v pc C v =μ，v bc CB v =μa b B a =πμ '，a b n CB a n =''2μ，a n c CB a t =2''μ，a n C a n =πμ3'，a n c C a t =3''μ，a c C a =πμ '(2)∆BCE ∆bcp ，得E 点，vE =0；∆BCF ∆b c ''π，得F 点，a F =0四、总分20分。
（1）5分；（2）5分；（3）5分；（4）5分；（1）l l l l AB BC min max +=+=80mm其它二杆之和l l AD CD +=90mm即l l min max +<其它二杆之和，且连架杆l AB 为l min 。
该机构为曲柄摇杆机构。
有曲柄，即AB 杆为曲柄。
（3分）（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。
摇杆摆角范围ϕ=90 。
（3分）（3）有急回性，且θ=30 ，故K =+-=+-=()()()().180180180301803014 θθ。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
09机械原理真题答案
0.375 0.075 m 5 r mz / 2 2r 150 z 15 m 10 r
（2） xm 77 75 2, x
v
s
m
2
2 xm tan
10 2 0.2 10 0.36397 17.164 2
2 0.2 10
第 5 页 共 5 页
n1 n H 15 65 13 0 nH 60 20 16
n1 3 n H 16
3 2′ 2
图4 1
九、如图5所示，已知a=100,b=280,c=200,，试求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。 （15 分） b a d 解：1、当d为最长杆时 a+d b+c d b+c-a=380 2、当 d 不为最长杆时 a+b c+d da+b-c=180 综上所述，d的尺寸范围为180 d 380 c 图5
V1 1
2
图3
解： V1 1
2
2 FR
FQ
Fd
X方向： FR sin( ) Fd Y方向： FR cos( ) FQ
第 3 页 共 5 页
Fd
Fd FQ tan( ) FQ tan(45 14.036 ) 16667 N .
5曲柄滑块机构当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时其传动角?为最小值导杆机构其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆其传动角?为906设计滚子推杆盘形凸轮机构时若发现工作廓线有变尖的现象则在尺寸参数改变上应采取的措施是增大基圆半径
二 O O 九年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码： 机械原理 代码 859 适用专业： 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论，车辆工程
机械原理历年试题汇总与答案解析
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
湖南大学机械原理考研真题
湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。
A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。
B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。
C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。
D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。
4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。
B. 物体的结构和外部环境的关系。
C. 物体的热力学性质和能量转换。
D. 物体的传动装置和精度控制。
5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。
2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。
3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。
4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。
5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。
湖南大学 湖大 1999-2005年机械原理考研真题及答案解析
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湖南大学《机械原理考研》模拟试题
解 --------------------------------------------------------------------------------------------9 分 Wd=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π [W] =1/2Wd =87.5π JF=900[W]/δπ2n2 =6.966 九、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为 1 以等角速度ω1 逆时针方向回转，用相对运动图解法 求在图示位置时， 1）构件 3 的角速度ω3，角加速度α3 的大小及方向； 2）构件 3 上 D 点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小） （15 分）
第 11 页 共 16 页
VB 3 VB 2 VB 3 B 2 BC AB // BD pb3 pb2 b2 b3 V B 2 l AB VB3 0 2 3 0 n k r a B3 a B3 a B 2 a B 3B 2 a B3B 2 B C BC B A BD a B 3 a B 2 12 l AB // BD k ' b' 3
区 ----------------------------------------------------5 分 行星轮系 1 2 3 K
分
轮
系
1' 4 5 H
分别计算----------------------------------------------------5 分 在1 2 3 K 中
。
4. 槽轮机构所实现的运动变换是 ①变等速连续转动为不等速连续转动 ③变等速连续转动为间歇转动 5.采用飞轮可调节机器运转过程中的 ①周期性 ②非周期性 ③周期性和非周期性 ②变转动为移动 ④变转动为摆动
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。
A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。
A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。
A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。
A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。
答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。
答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。
答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。
答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。
答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。
答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。
强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。
此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。
12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。
机械原理考研试题汇编及答案
机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。
A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。
A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。
A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。
A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。
A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。
答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。
计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。
答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。
优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。
缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。
3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。
弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。
在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。
4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
机械原理部分试题目及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
机械原理2009 试题+答案
2009考试题解答•一、单项选择题（每空1.5分，共15分）1、运动链的自由度多于原动件数目，那么该运动链；A、不能运动B、运动不确定C、将破坏D、有确定的运动；2、在求非直接接触构件的瞬心时一般求出；A、根据瞬心定义B、采用三心定理C、采用高副法D、A和B均可3、渐开线斜齿轮的标准参数在；A、端面B、齿面C、轴剖面D、法面4、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与处于两次共线位置之一时，则出现最小传动角；A、连杆B、摇杆C、任意构件D、机架5、从机构位置图上来判断机构有无急回特性的重要参数是；A、机构压力角B、机构传动角C、极位夹角D、摆角6、在凸轮机构中从动件采用二次多项式（等加速等减速）运动规律，则在其行程的起点、中点和终点都存在冲击。
A、刚性B、柔性C、无D、不确定的7、渐开线直齿圆柱齿轮传动具有（运动）可分性是指不受中心距的影响；A、节圆半径B、啮合角C、压力角D、传动比8、杆组是自由度等于的运动链。
A、0B、1C、原动件数量D、29、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则该机构的传动角为度；A、90B、45C、30D、010、标准渐开线直齿圆柱齿轮与标准齿条啮合时，其啮合角齿轮分度圆上的压力角；A、大于B、小于C、恒等于D、不能肯定是否等于二、计算下列运动链的自由度，并判断该运动链是否为机构。
若非机构，请改正使之成为机构。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。
（12分）三、在图2所示铰链四杆机构ABCD中，AB杆为原动件。
已知各杆长度，试求：⑴、试论证该机构为曲柄摇杆机构；⑵、作图求出摇杆CD的两个极限位置，并在图中标出极位夹角θ(要求：取比例尺另外作一个图)；⑶、标出在图2所示位置、所示瞬时时机构的压力角和传动角（直接在图3上标出）；⑷、如果机架AD的长度可变，问AD杆的长度应满足什么条件，该四杆机构才能成为双曲柄机构？四、在如图3所示的尖底从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心轮（圆盘的圆心在A点），请在图上标出：⑴、画出凸轮的基圆和偏距圆；⑵、标出从B点接触到C点接触时，凸轮所转过的角度φ；⑶、画出在C点接触时的压力角aC。
2009级机械原理复习题
机械原理复习题一、选择填空题1、万用电表应属于( A )。
A 、机器B 、机构C 、通用零件D 、专用零件2、一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K( C )。
A 、小于1B 、等于1C 、大于1D 、等于2 3、当铰链四杆机构处于“极位”时，( C )。
A 、α = 0B 、γ= 0C 、α和γ都不等于0D 、以上都不对 4、下列凸轮机构中，传力性能最好的是( D )。
A 、滚子摆动凸轮B 、尖顶直动凸轮C 、滚子直动凸轮D 、平底直动凸轮 5、计算蜗杆传动时，公式( D ) 是错的。
A 、 i =ω1/ω2B 、i =n 1/n 2C 、i =z 2/z 1D 、i =d 2/d 16、设计凸轮机构，当凸轮角速度1ω，从动件运动规律已知时，则( B )。
A 、基圆半径min r 越大，压力角α就越大B 、基圆半径min r 越小，压力角α就越大C 、滚子半径T r 越小，压力角α就越小D 、滚子半径T r 越大，压力角α就越小 7、图示轮系，轮1的转动方向如图所示，则轮3的转动方向( C ) 。
A 、与ω1相同B 、与ω1相反C 、无法确定D 、轮3不转动8、将某个自由度为零的机构改成能在1个原动件的情况下具有确定运动的，可在原机构的适当位置处( A )。
A 、增加1个构件和1个低副B 、增加1个构件和2个低副C 、去掉1个构件和1个低副D 、去掉1个构件和2个低副 9、可以实现超越离合器的机构是( A )。
A 、棘轮机构B 、槽轮机构C 、不完全齿轮机构D 、间歇凸轮机构10、相对瞬心是指作相对运动的两个构件的一对( D ) 。
A 、有相对运动的重合点B 、速度为零的重合点C 、速度相等的点D 、相对速度为零的重合点 11、如果原动件数大于机构的自由度，则( C )。
A 、机构具有确定的运动B 、机构的运动不确定C 、将使机构中最薄弱的环节损坏D 、该机构成为刚体12、铰链四杆机构的压力角是指在不考虑摩擦的情况下连杆作用于( B )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。