第六章定时计数器

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单片机讲义1(第六章定时器计数器)

脚与T0的逻辑关系框图如下图所示。
定时器／计数器T0分为2 个独立的8位计数器：TL0和 TH0。 TL0使用T0的状态控制位 C/ T GATE、TR0、 INT0 ，而TH0被固定为1个8位定时器（不能为外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1 和TF1，同时占用定时器T1 的中断请求源TF1。
6.2.2 方式1
6.2.3 方式 2
6.2.4 方式 3
在方式3下，T1只作波特率发生器。在这样情况下，T1将TF1、TR1 资源出借给T0使用。因此，在方式3下，T0可以构成两个独立的计数器结构，如图6－6（a）和图6－6（b）所示。
TL0构成一个完整的8 位定时器／计数器，而 TH0则是一个仅能对 fOSC/12脉冲计数的8位定时器。
（l）计算初值初值的计算公式为： X 2 n
设：需要装入T0的初值为X，则有：
t f
osc
12
16
其中：n=13、16、8 （由计数器的的工作方式来决定n 的取值）
∵X= 2
n
t . f osc 现 n 16 12
t 1 ms
f osc 6 M Hz
∴X= 2
∵ X= 2
n

t . f osc 12
现 n 16 f osc 6 M Hz t 100 ms
所以：X=15 536=3CB0H 因此：TH0=3CH， TL0=B0H
（3）10次计数的实现对于中断10次计数，可使T0工作在定时方式，采用循环程序的方法实现。（4）程序设计 ORG 0000H RESET：LJMP MAIN ；上电，转主程序入口MAIN 0RG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP IT0P ；转T0中断处理程序ITOP ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H ；设堆栈指针 M0V B，＃0AH ；设循环次数1０次

单片机原理及应用第06章定时计数器

20
6.5 定时器/计数器的编程
初始化
1 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制字，以设定定时器的工作方式； 2 根据需要给TH和TL选送初值，以确定需要的定时时间或计数的初值； 3 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字，以开放相应的中断和设定中断优先级；
也可用查询方式来响应定时器。
JBC TF1,RP1 SJMP DEL2
30
6.6.4 长定时时间的产生
例假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。（1）T0工作方式的确定定时时间较长，采用哪一种工作方式？由各种工作方式的特性，可计算出：方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512μs。选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。
8
6.3 定时/计数器的4种工作方式方式0、方式1（13位、16位定时计数方式）
T1工作于方式0的等效框图（M1M0=00、01）
GATE=0、A=1、TR1=1 GATE=1、INT1=1、TR1=1。注意定时器初值与定时时间的不同
9
6.3.1 方式0、方式1的说明定时/计数器T1工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1 的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1 一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。当GATE=0时,A点电位恒为1，则只要TR1被置为1，B 点电位即为1，定时/计数器被控制为允许计数(定时/计数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数， TR1=0停止计数)。当GATE=1时，B点电位由INT1输入的电平和TR1的状态确定，当TR1=1，且INT1=1时，B点电平才为1，才允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条件控制)。方式1时，TL1的8位都参与计数，因而属于16位定时/计数器。其控制方式，等效电路与方式0完全相 10 同。

第6章AT89C51定时器计数器

用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。如图6- 12
所示，图中Tcy为机器周期。
图6- 12
6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容
MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式 0 ，而采用方式1。 6.4. 1 方式1应用例6- 1 假设系统时钟频率采用6MHz ，要在P1.0上输出一个周期为2ms 的方波，如图6- 13所示。
M1 、M0=01 ， 16位的计数器。
图6-5 6.2.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。
M1 、M0= 10 ，等效框图如下：
图6-6
TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“ 1 ”溢出标志 TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX ，使TLX从初值开始重新计数。
定时器/计数器的方式2工作过程如图6-7 (X=0, 1) 。
图6-7 省去用户软件中重装初值的程序，来精确定时。
6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数
器。
只适用于定时器/计数器T0 。T1不能工作在方式3 。 T1方式3时相当于TR1=0 ，停止计数（此时T1可用来作串行口
图6-8（ a）
图6-8（b）
2． T0工作在方式3下T1的各种工作方式当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方式3 。 T0为方式3时， T1可定为方式0 、方式1和方式2 ，用来作为串
行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。（ 1）T1工作在方式0
图6-9
（2） T1工作在方式1

第06章 MCS-51单片机定时计数器

10
2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）
TH（7 ~ 0）
11
3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。
▪ ２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关，分两种情况：
GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计数。
GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数；若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。若TR0 = 0，停止T0计数。
TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲，只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可，因此定时时间应为500μs。设计数初值为X，则有：
▪ （216-X）×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036＝FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1，将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON，定时器中断标志清
▪
MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定
▪
MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定
▪
MOV TL1,#0CH
▪
MOV IE,#00H
;关中断
▪
SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
▪

第6章1 定时器和计数器PPT课件

那么计数器是如何作为定时器来用的呢？
一个闹钟，定时在 1个小时后闹响，换言之，也可以说是秒针走了（ 3600 ）次，所以时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，那么它们的关系是什么呢？那就是秒针每一次走动的时间正好是1秒。所以，只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。
（3）计数初值寄存器
TH0
TL0
T0计数初值寄存器
TH1
TL1
T1计数初值寄存器
6.3 定时/计数器的工作方式 (1) 方式1 M0 M1为01——16位定时/计数器
震荡器
12
T1(P3.5)脚
TR1 GATE
C/T=0 C/T=1
1 2
K
控制
3
TL1 TH1 (8位) (8位)
TF1
中断
INT1脚
main ()
{
TMOD = 0x01; //设置T0定时方式1(0000 0001B)
TR0=1;
//启动T0
for(;;){
TH0 = 0xfc; //装载计数初值
TL0 = 0x18;
do{ } while(!TF0); //等待TF0溢出
P1_0 =!P1_0; //定时时间到P1.0反相
TF0 = 0;
注意：方式0的TL0高3位未用，可填0 ，因此
a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H
6
3
1
8H
01 10 0 0 1 1 0001 1 0 00
TH0
TL0
编程时将此初值装载到Tx中，例如： TH0 = 0x63; TL0 = 0x18;
（4）方式3
TH0+TF1+TR1组成的8位定时器 TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器 T1组成的无中断功能的定时器特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器在定时器T0用作方式3时，T1仍可设置为方式0~2。

第6章单片机的定时器计数器

T1（P 3.5）
T0（P 3.4）
T0 (8CH) (8AH)
TH0(8位) TL0 (8位)
7 0 7 0
T1 (8DH) (8BH)
TH1(8位) TL1 (8位)
7
0
7
0
CPU
溢启出动溢出
启动
工作方式 TMOD(89H)
工作方式
TCON(88H)
定时/计数器逻辑结构
T0
2个16位T/C分别由8位计数器TH0、TL0、 TH1、TL1组成 “+1” 计数器 T1 控制寄存器TCON：控制T/C的启停、中断等
第6章单片机的定时器/计数器
6.1 定时/计数器的结构与工作原理
6.2 定时器/计数器的控制
6.3 定时/计数器的工作方式
6.4 定时/计数器的编程和应用
实现定时一般有三种方法：利用软件实现（延时程序）; 优点：简单，控制方便；缺点：CPU效率低。硬件实现，专门设计一个单稳态定时器：优点：CPU效率高；缺点：修改参数麻烦。利用计数器实现 1us 输入脉冲计算机一般利用第三种方法实现 8位计数器预置数 256us 溢出
控制T0
GATE C/T M1 M0 0 0 0 1
查询方式
#include <reg51.h> sbit P1_0=P1^0; void main (void) { TMOD=0x01; //定时器0方式1 TR0=1; for( ; ; ) { TH0=(65536-1000)/256; //置计数初值 TL0=(65536-1000)%256; while(!TF0); //查询等待TF0复位 P1_0=!P1_0; //定时时间到P1.0反相 TF0=0; //软件清TF0 } }

第6章定时计数器

6.4.4 定时计数器的4种工作方式定时/计数器的种工作方式计数器的
方式0 (1) 方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： M1、M0为定时器/计数器的框图：
图6-16
决定工作模式：为13位的计数器，C/T* 位决定工作模式： 13位的计数器 0：开关打在上面，为定时器工作模式；开关打在上面，定时器工作模式；工作模式 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为开关打在下面，计数器工作模式，工作模式 P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲， P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变引脚上的外部输入脉冲时，计数器加1。计数器加1 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是 GATE位决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是运行取决于TRx TRx和引脚两个条件。 TRx和INTx*引脚两个条件。（1）0：A点（见图6-2）是否计数,仅取决于TRx的状态。见图6 是否计数,仅取决于TRx的状态。 TRx的状态点电位由INTX 的输入电平和TRX TRX的状态这两个条（ 2 ） 1 ： B 点电位由 INTX* 的输入电平和 TRX 的状态这两个条件来确定。是否计数是由TRx和二个条件来控制的。件来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。 TRx 计数器溢出后停止计数，直到新的初值送达。计数器溢出后停止计数，直到新的初值送达。
Ｘ= 为1CH)
213
－ 100＝8092=1F9CH=1111110011100B(前八位为FCH，后五位
即TH0应设为FCH，TL0应设为1CH。
2．定时器方式若时钟振荡器频率为fosc，计数器位数为n，定时时间为t秒，则时间常数：Ｘ＝

第6章定时计数器及应用

第6章定时/计数器及应用
● 教学目标
介绍定时/计数器的结构和原理介绍定时/计数器的四种工作方式的应用介绍定时/计数器时应注意的几个问题
● 学习要求
了解定时/计数器的结构熟悉定时/计数器的工作原理掌握定时/计数器的初始化及应用程序设计掌握定时/计数器精确定时要采取的相应措施
6.1 MCS-51定时/计数器概述
TE
INTX
图6-1 定时/计数器T0或T1的结构原理图
6.1.2定时器/计数器的工作原理
由图6-1可见，定时/计数器的核心是一个加1计数器，每输入一个脉冲，计数值加1，当计数到计数器全为1 时，再输入一个脉冲就使计数值回零，同时从最高位溢出一个脉冲使控制寄存器TCON的TFX(X=0或1)位置1，作为计数器的溢出中断标志。加1计数器由两个 8位特殊功能寄存器TH X 和TL X(X=0或1)组成，它们可以被程控为不同的组合状态(13位、16位、两个分开的8位等)，从而形成定时/计数器的四种工作方式。加1计数器计数工作的启动和停止由相应的电路控制，方式寄存器TMOD的GATE位为0时，由寄存器 TCON的TR X(X=0或1)位启动(这时TR X=1)或停止(这时TR X=0)；GATE位为1，且TR X(X=0或1)为1时，由中断引脚INT X(X=0或1)的外部信号电平启动(这时INT X=1)或停止(这时INT X=0)。
例6-1 利用T0方式0产生宽度为2μ s，周期为2ms的定时负脉冲，由P1.7送出，系统采用12MHz的晶振。
解由于晶振为12MHz，机器周期为1μ s,这样利用T0方式0产生周期为2ms定时的初值X为：
X =N-t/T =213-2×10-3/(1×10-6) =8192-2000 =6192 =1830H =1100000110000B 则TH0=11000001B=0C1H，TL0=00010000B=10H

第六章定时器计数器08精品PPT课件

TL1 TH1 (8位) (8位)
TL1
(8位)
TH1
(8位)
方式0和方式1：13位和16位的计数器模式。
➢ 启动后，从某一个初值的基础上进行“加一”计数。当“全１”时再来一个计数脉冲，计数器就会产生一个“溢出”即 TF=1，此时计数器本身为“全零”。
➢ 如果需要重复性的完成某一值的定时或计数，需要在每一次计数前不断的重新预装初值，称之为“软件重装初值”。
方式2：8位计数器的模式。 ➢ 8位计数器的模式，定时或计数的范围远远小于模式0和模式1；
➢ 具备初值“硬件自动重装”功能，适合进行重复性定时的场合，如产生连续方波信号等。编程中省去软件重装初值的麻烦；
➢ TL做计数器，TH做初值寄存器，工作前TL1,TH1分别预置相同的初值。
方式3：拆分、组合模式。
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1
TCON 定时器/计数器控制寄存器 88H
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1
IE0
中断
M0 IT0
IT00 P3.2 INT0
1 P3.4 T0
IT01 P3.3 INT1
1
P3.5 T1
P3.1 TX P3.0 RX
TCON
IE0
TF0
IE0/IE1和IT0/IT1：用于管理外部中断。
2、TMOD: 定时器/计数器工作方式控制寄存器 89H
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
M1 M0：工作方式选择位。 0 0 ：13位定时器/计数器； 0 1 ：16位定时器/计数器（常用）； 1 0 ：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； 1 1 ：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。

第6章计数器和定时

+1计数器
溢出
中断
控制开关
计数原理——定时器单片机内部脉冲每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位都为1时，再输入一个脉冲，计数器各位全变为0，溢出，中断标志置1（SFR中 TCON的TF0、TF1），从而向CPU申请中断。由预置计数值就可以算出从加1计数器启动到计满溢出所需的时间，即定时时间。 8位28 = 256；13位213 = 8192；16位 216 = 65536
可编程定时/计数器。
6.1 定时/计数技术概述
在单片微机应用系统中，常常会需要定时或计数，通常采用以下三种方法来实现： 1．硬件法硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用 CPU 时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2．软件法软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但牺牲了CPU的时间,所以软件延时时间不宜长，而在实时控制等对响应时间敏感的场合也不能使用。
8E
TF0
8D
TR0
8C
IE1
8B
IT1
8A
IE0
89
IT0
88
• 8位寄存器，可位寻址 • 低4位用于外部中断INT0、INT1控制 • 高4位用于T0、T1控制
3、定时/计数器控制寄存器TCON
TCON
位地址
TF1
8F
TR1
8E
TF0
8D
TR0
8C
IE1
8BIT18A NhomakorabeaIE0
89
IT0
88
• TR0(TCON.4)：T0的运行控制位当GATE=0时，TR0=0则T0停止运行；TR0=1时 T0允许运行 • TF0(TCON.5)：T0溢出兼中断申请标志

单片机定时器,计数器

第六章定时器/计数器第一节概述8051内部提供两个十六位的定时器/计数器T0和T1，它们既可以用作硬件定时，也可以对外部脉冲计数。

1．计数功能：所谓计数功能是指对外部脉冲进行计数。

外部事件的发生以输入脉冲下降沿有效，从单片机芯片T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚输入，最高计数脉冲频率为晶振频率的1/24。

2．定时功能：以定时方式工作时，每个机器周期使计数器加1，由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此如单片机采用12MHz晶振，则计数频率为12MHz/12=1MHz。

即每微秒计数器加1。

这样就可以根据计数器中设置的初值计算出定时时间。

第二节定时器/计数器的基本结构、工作方式及应用一、定时器/计数器基本结构定时器/计数器的基本结构如图6－1。

T0由TH0和TL0两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器；T1由TH1和TL1两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器。

图6－1 定时器／计数器基本组成110二、定时器/计数器控制寄存器1．定时器方式控制寄存器TMOD定时器方式控制寄存器地址89H，不可位寻址。

TMOD寄存器中高4位定义T1，低4位定义T0。

其中M1，M0用来确定所选工作方式如表6—1：定时／计数器T1 定时／计数器T0111定时器控制寄存器TCON地址88H，可以位寻址，TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。

有关中断内容在第四章已说明。

此处只对定时控制功能加以介绍。

表6—2给出了TCON有关控制位功能：系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。

112113三、工作方式及应用用户可通过编程对专用寄存器TMOD 中的M1，M0位的设置，选择四种操作方式。

（一）方式0（以T0为例）在此方式中，定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位（其余位不用）组成一个13位计数器。

当GATE=0时，只要TCON 中的TR0为1，13位计数器就开始计；当GATE=1以及TR0=1时，13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号，当INT0由0变1时开始计数，当INT0由1变为0时停止计数。

第6章定时计数器2015(共39张PPT)

共三十九页
3. 方式2
TMOD--M1M0=10：定时器工作(gōngzuò)在方式2。方式2是8位的可自动重装载的定时计数方式。
TL0用作8位计数器， TH0用以保持计数初值。当TL0计数溢出，置位TF0，TH0中的初值自动装入TL0，继续计数，循环重复计数。用于计数工作方式时，最大计数值为：
SJMP AGAI SHI：RL A
SJMP NEXT
共三十九页
②中断方式 ORG 0000H LJMP MAIN
；单片机复位(fù wèi)后从0000H开始执行
ORG 001BH
AJMP IV1
；转移到IV1
ORG 0030H
；主程序
MAIN：MOV A，#01H
MOV P1，A ；置第一个LED亮
T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。每个定时器都可由软件设置(shèzhì)为定时工作方式或
计数工作方式。 T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。
共三十九页
1. 定时工作方式 (dìnɡ shí)
定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。
2 .方式 1 (fāngshì)
TMOD: M1M0=01----定时计数器工作在方式1。
该模式是一个16位定时／计数方式。寄存器TH0和TL0是以全16位参与操作，计数方式时最大计数 216＝65536(个外部脉冲)
用于定时工作方式时，定时时间为：
t＝(216一T0初值) ×时钟周期×12 16位寄存器(THX和TLX) 中THX提供高8位、TLX提供低8位计数初值
TH0只可用作定时功能，占用定时器T1的控制位TR1和T1 的中断标志位TF1，其启动和关闭仅受TRl的控制。定时器T1无模式 3, 可工作于方式0、1、2，但不能使用中断方式。只有将T1用做串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3，以便增加一个定时器。

第6章80C51的定时计数器

C/T：模式选择位。清0为定时模式，置1为计数方式。 M1M0：工作方式设置位。可设置四种工作方式(见下页）。
2013-7-9
4
M数器
明
01
10 11
方式1
方式2 方式3
16位定时/计数器
8位自动重装定时/计数器 T0分成两个独立的8位定时/计数器； T1此方式停止计数
TR0=1预备
2013-7-9
23
ORG AJMP ORG MAIN:MOV MOV MOV MOV L1:JB SETB L2:JNB L3:JB CLR MOV DEC MOV SJMP END
2013-7-9
0000H MAIN 0200H TMOD,#09H TH0,#00H TL0,#00H R0,#31H P3.2,L1 TR0 P3.2,L2 P3.2,L3 TR0 @R0,TL0 R0 @R0,TH0 $
2013-7-9
7
初值计算：
公式法 C/T=1时，则为计数模式，有： 13 X=2 -N=8192-N C/T=0时，则为定时模式，有： X=213-N=8192-N，N=t/Tcy 求补法：X=对N求补
【例5-3】若计数个数N为2，求计数初值。公式法计算：X＝8192－2=8190=1FFEH 求补法计算：对0 0000 0000 0010B取反加1为： 1 1111 1111 1110B(1FFEH)
2013-7-9 8
门控位作用
当GATE=0时仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时，控制开关接通，计数开始；当GATE=1时与门的开启由INT0和TR0共同控制。这种方式可以用来测量INT0引脚上正脉冲的宽度。注意：方式0的计数初值高8位和低5位确定麻烦，实际应用中常由16位的方式1取代。

单片机的定时计数器

6.3.1 定时器/计数器的初始化
2. 定时初值或计数初值的计算方法不同工作方式的定时初值或计数初值的计算方法如下表所示。
工作方式计数位数
最大计数值
最大定时时定时初值计算公
间
式
计数初值计算公式
方式0
13
213=8192
213T机
X=213-T/T机
X=213-计数值
方式1
16
216=65536
6.3.2 方式0及应用实例
定时器/计数器0方式0逻辑结构
振荡器
12 分频 CC//TT =0
T0(P3.4) TR0
GATE
1
INT0(P3.2)
CC/TT =1
& ≥1
TH0 TL0 (8 位) (5 位)
TF0
中断
6.3.2 方式0及应用实例
【例2】在P1.0输出周期为1 ms(频率1kHz)的方波，采用定时器1 方式0设计程序，晶振频率为12MHz。
6.1.3 定时器/计数器的功能
定时器/计数器具有定时和计数两种功能，应用范围如下。 1. 定时与延时控制方面
可产生定时中断信号，以设计出各种不同频率的信号源；产生定时扫描信号，对键盘进行扫描以获得控制信号，对显示器进行扫描以不间断地显示数据。 2. 测量外部脉冲方面对外部脉冲信号进行计数可测量脉冲信号的宽度、周期，也可实现自动计数。 3. 监控系统工作方面对系统进行定时扫描，当系统工作异常时，使系统自动复位，重新启动以恢复正常工作。
(1) 确定定时器/计数器的工作方式，确定方式控制字，并写入 TMOD。
(2) 预置定时初值或计数初值，根据定时时间或计数次数，计算定时初值或计数初值，并写入TH0、TL0或TH1、TL1。