课件：让机器人直行
六年级全一册信息技术课件-第十三课 小小机器人我指挥——机器人行走 华中科大版(共12张PPT)
★ 编写程序
根据程序流程图编写程序。
★ 测试程序
程序编写完完成后，下载到机器人控制器中，按下控 制器运行按钮，机器人前进马达转5圈的距离后刹车，符合 设计要求。
试一试
用马达控制命令编写程序，实现机器人原地旋转或走圆形。
互动评
通过本节课的学习，我们学会了如何让机器人行走。请 大家对照下表进行评价，将得到的旗涂成红色。
★ 了解机器人行走的原理
轮式机器人通过控制左、右两轮不同的行进状态来控制行 走动作。马达的转动方向和转动动作的对应关系如下表所示。
★ 搭建机器人
要让机器人会走路，首先需要建一个行走的车体出来。
★ 设计流程
机器人不断检测马达转动的圈数：未达到指定圈数时，机 器人继续前进；达到指定圈数时，机器人停止前进。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢
小小机器人我指挥 ——机器人行走
目前，大多数机器人都采用轮式行走的结构。现在，我们 就给机器人配上马达、装上轮子，让它动起来。通过设置马达 的转动速度、转动角度和转动圈数等参数，实现对机器人行走 方式的精确控轮式机器人是用马达驱动行走的，控制马达的相关命令如下 表所示。
第12课机器人学走路课件
学习目标
1、学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人。 2、学会使用“启动电机”“延时”“停止电机” 模块编程，控制机器人走弧线。
➢ 机器人是怎样行走的？
我们可以利用执行模块库中的“直行”“转向”“启动电机”“停止 电机”等模块编写程序，控制机器人的行走，使机器人初步学 会行走，并在方针环境中写出7、8、9等数字。 、
➢ 步骤一：启动电机
1、添加“执行器模块库”中 的“启动电机”模块，右击该 模块可以设置电机功率，使左 右功率大小不同。
➢ 步骤二：设置电机
• 在“启动电机”下方在添加一 个“延时等待”模块，右击该 模块进行时间设置，确定电机 的行走时间。
练一练
设计一个程序，控制机器人走弧线。
第三部分
PA R T. 0 3
第一部分
PA R T. 0 1
➢机器人走折线
➢ 步骤一：启动VCJ
➢ 步骤一：编写程序
1、把“执行器模块库”中的 “直行”模块拖放至流程图中 “主程序”的下方。
➢ 步骤二：编写程序
2、把转向模块拖拽至前进程 序下
我们可以通过“转向”模块实 现转向
➢ 步骤三：编写程序
2、依次设置其方向、速度和 时间，确定机器人转动的方向 与转角的大小。
➢ ” 模块拖放至“前 进”模块的下方
注意
在仿真环境中调试程序时，机器人运 行前还可以进行“初始设置”。
练一练
设计一个程序，控制机器人走折线。
第二部分
PA R T. 0 2
➢机器人走弧线
➢ 机器人左右电机的转速不同，可以实现走弧线
利用“执行模块” 的“电机模块”实 现机器人走弧线。
机器人“画”的圆的大 小主要由“启动电机” 模块中左右电机的功 率差决定，差值越小 圆越大。
人教版-信息技术-六年级下册-《让机器人直行》教案
让机器人直行教学内容：人教版九年义务教育信息技术（三年级起点版）六年级下册第二单元内容，《让机器人直行》，教学课时为二课时。
学生分析：六年级学生有一定的自学能力，主动学习的意向也在逐渐形成中，创新和探究的劲头较浓，而且学生的表现欲也强，让学生充当小老师就促进学生自主学习。
教学目标：知识目标：会设置直行模块属性技能目标：会控制机器人沿直线前进或后退情感目标：培养学生自学习能力、合作能力、创新和探究能力教学重难点：重点：设置直行模块属性难点：让机器往返运动。
教学过程：一、新课导入：师：同学们，你们想当小老师吗，这节课就由你们来充当小老师吧！二、给出自主学习提纲（1）怎样设置直行参数，在直行参数中，速度参数越大，机器人前进的速度越怎么样？时间参数越大，机器行走时间越怎样？（2）怎样设置后退。
（3）怎样设置往返运动。
三、学生自学四、学生示范讲解五、教师总结六、练习七、总结教学实录师：同学们，你们想当老师吗？这节课就由你们自己来充当小老师吧！师：你们要想当小老师，首先就要自己学会知识内容，不然可不能胜任呀！好了，老师先给出你们的自学提纲，按照自学提纲去做吧！板书：自学提纲：（1）怎样设置直行参数，在直行参数中，速度参数越大，机器人前进的速度越怎么样？时间参数越大，机器行走时间越怎样？（2）怎样设置后退。
（3）怎样设置往返运动。
师：给同学们30分钟的自学时间，时间到后，由小老师上前来讲解你所学到的知识，可以吗？生：行。
本环节主要是调动学生的积极性，给出自主学习提纲，让学生自学时有一定的依靠，从而让自主学习有章可循。
师：好时间到，谁愿意当小老师来给大家讲一讲第一个问题呢？生1：我来。
生1：第一步要启动Vjc，打开流程图编辑窗口。
第二步，插入“直行”模块。
第三步，设置直行模块的参数，速度为30，时间为2。
第四步进入仿真程序，运行即可。
师：你很认真，能按照书上的步骤一步步的讲解，并且声音也很宏亮，希望再接再厉。
生2：老师，我在研究过程中发现了一些问题，我想上来讲一讲。
第11课机器人仿真软件课件
打开别的程序运行一下
第三部分
PA R T. 0 1
➢机器人走直线
➢ 步骤一：编写程序
1、把“执行器模块库”中的 “直行”模块拖放至流程图中 “主程序”的下方。
只要把模块拖到另一模 块正下方的“红点”附近， 系统会自动用用一个箭 头把两个模块连接起来。
➢ 步骤一：编写程序
2、把“程序模块库” 中的“结束”模块 拖放至“前进”模 块的下方
功能区
信
机器人运行显示区
息 显
示
区
➢ 步骤二：运行
• 1、单击屏幕下方的“显示轨 迹”，就可以看到机器人运行 的轨迹。
• 2、单击屏幕左下角“运行” 按钮，就会出现仿真机器人。 把仿真机器人拖到运行显示区 后，单击鼠标，就相当于把机 器人“放下”，机器人就开始 执行程序了。
小技能
• 单击屏幕左上角的“退出”按钮，即可退出仿真环境。
PA R T. 0 1
➢认识VJC仿真软件
➢ 步骤一：启动VCJ
仿真软件有很多，如纳英特、广茂 达VJC、中鸣、通用等，不同的仿 真软件都有各自的特点，仿真环境 有三维立体的，也有平面的。
➢ 步骤二：了解VJC仿真软件的编程环境
工具栏
四个模块库 回收站
流程图 生成区
程序代码 显示区
（文本化）
➢ 步骤三：打开“三步舞”
11、机器人仿真软件
学习目标
1、了解机器人的编程界面及简单操作 2、了解机器人的仿真环境及简单操作 3、学会用“直行”模块编程，让机器人走直线
➢ 程序是怎样控制机器人的？
程序是怎样控制机器人的？在没有实物机器人的情况下，我 们可以借助于仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟 机器人模拟执行。
人教版信息技术(三起)六下第4课《让机器人直行》教学设计
让机器人直行教学内容：人教版九年义务教育信息技术（三年级起点版）六年级下册第二单元（32~38页）内容，《让机器人直行》，教学课时为二课时学生分析：六年级学生有一定的自学能力，主动学习的意向也在逐渐形成中，创新和探究的劲头较浓，而且学生的表现欲也强，让学生充当小老师就促进学生自主学习。
教学目标：知识目标：会设置直行模块属性技能目标：会控制机器人沿直线前进或后退情感目标：培养学生自学习能力、合作能力、创新和探究能力教学重难点：重点：设置直行模块属性难点：让机器往返运动。
教学过程：一、新课导入：师：同学们，你们想当小老师吗，这节课就由你们来充当小老师吧！二、给出自主学习提纲（1）怎样设置直行参数，在直行参数中，速度参数越大，机器人前进的速度越怎么样？时间参数越大，机器行走时间越怎样？（2）怎样设置后退。
（3）怎样设置往返运动。
三、学生自学四、学生示范讲解五、教师总结六、练习七、总结教学实录师：同学们，你们想当老师吗？这节课就由你们自己来充当小老师吧！生：太棒了！师：你们要想当小老师，首先就要自己学会知识内容，不然可不能胜任呀！好了，老师先给出你们的自学提纲，按照自学提纲去做吧！板书：自学提纲：（1）怎样设置直行参数，在直行参数中，速度参数越大，机器人前进的速度越怎么样？时间参数越大，机器行走时间越怎样？（2）怎样设置后退。
（3）怎样设置往返运动。
师：给同学们30分钟的自学时间，时间到后，由小老师上前来讲解你所学到的知识，可以吗？生：行。
[评价]本环节主要是调动学生的积极性，给出自主学习提纲，让学生自学时有一定的依靠，从而让自主学习有章可循。
师：好时间到，谁愿意当小老师来给大家讲一讲第一个问题呢？生1：我来。
生1：第一步要启动Vjc，打开流程图编辑窗口。
第二步，插入“直行”模块。
第三步，设置直行模块的参数，速度为30，时间为2。
第四步进入仿真程序，运行即可。
师：你很认真，能按照书上的步骤一步步的讲解，并且声音也很宏亮，希望再接再厉。
《第4课让机器人直行》教案
反思本次教学，我认为在以下几个方面需要改进：
1.加强编程实践的指导，关注学生个体差异，提供更多机会让学生动手操作，提高他们的实践能力。
2.在小组讨论环节，注意引导每个学生积极参与，鼓励他们发表自己的看法，培养独立思考能力。
3.课后及时跟进，了解学生的学习情况，对他们在课堂上未解决的问题给予解答，帮助他们更好地消化和吸收知识。
4.注重课堂氛围的营造，使学生在轻松愉快的氛围中学习，提高他们的学习兴趣和积极性。
4.测试与优化：测试编写好的程序，观察机器人直行的效果，并根据实际情况进行优化。
本节课内容紧密结合教材，注重实践操作，旨在让学生掌握机器人直行的基本知识和编程技能。
二、核心素养目标
《第4课让机器人直行》核心素养目标：
1.培养学生信息技术素养，通过学习机器人基本构造和控制原理，提高对信息技术的认识和运用能力。
-测试与优化：强调在实际操作中测试程序的重要性，并通过优化程序提高机器人直行的稳定性和准确性。
举例：在讲解机器人基本构造时，可以通过实物模型或动画演示，让学生直观地看到驱动电机如何带动轮子转动，传感器如何检测方向等。
2.教学难点
-编程思维的培养：对于初学者来说，编程思维是难点，需要引导学生从实际问题出发，逐步建立起编程解决问题的思维方式。
1.理论介绍：首先，我们要了解机器人直行的基本概念。机器人直行是指通过编程控制，使机器人按照预定的路径直线行走。它是机器人控制中最基础也是最重要的技能之一。
2.案例分析：接下来，我们来看一个具体的案例。这个案例展示了如何通过编程让机器人实现直行，以及这一技能在实际中的应用。
《第4课 让机器人直行》教学设计教学反思
《让机器人直行》教学设计方案（第一课时）一、教学目标：1. 知识与技能：学生能够了解机器人的基本结构和工作原理，掌握让机器人直行的基本操作方法。
2. 过程与方法：通过实践操作，学生能够掌握如何调整机器人参数以达到直行目标。
3. 情感态度价值观：培养学生的动手能力和创新精神，激发学生对科技的兴趣。
二、教学重难点：1. 教学重点：让学生掌握让机器人直行的操作方法，并能够根据实际情况进行调整。
2. 教学难点：如何引导学生理解机器人的工作原理，并能够在实际操作中灵活运用。
三、教学准备：1. 准备教学用具：机器人一台、相关软件、数据线等。
2. 制作教学课件：包括机器人直行操作步骤、注意事项等。
3. 安排教学时间：本课时为单课时，约45分钟。
4. 安排教学内容：先进行理论讲解，再进行实践操作。
四、教学过程：一、导入新课教师介绍本节课要学习的内容：制作直行机器人。
教师展示几个直行机器人的成品，激发学生的兴趣。
二、新课教学1. 认识Arduino板教师介绍Arduino板的外观、接口和功能，并让学生自己动手毗连板子。
2. 编写程序教师演示程序编写过程，包括选择编程软件、毗连Arduino 板、编写程序等。
教师详细讲解直行机器人的控制指令，如前进、后退、左转、右转等，并让学生自己动手编写程序。
3. 调试程序教师演示调试程序的过程，包括上传程序、观察机器人动作是否正确等。
学生自己动手调试程序，并记录调试过程中遇到的问题和解决方法。
4. 制作机器人结构教师介绍机器人的基本结构，如底盘、电机、传感器等，并让学生自己动手制作机器人结构。
教师强调制作过程中的安全注意事项。
5. 整合机器人结构与程序教师演示整合机器人结构与程序的过程，包括将电机与底盘毗连、将程序上传到Arduino板等。
学生自己动手整合机器人结构与程序，并观察机器人的动作是否正确。
三、实践操作学生自己动手制作直行机器人，并调试程序，观察机器人的动作是否正确。
《第4课 让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起01六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握使用编程软件进行机器人控制的基本操作；2. 熟悉直行指令的应用，理解直行的原理；3. 培养实践操作能力和问题解决能力。
二、作业内容1. 完成以下任务：（1）打开编程软件，选择合适的机器人模型；（2）设置机器人直行指令，确保机器人按照预设路径直行；（3）反复测试，确保机器人能够准确执行直行指令。
2. 在完成任务的过程中，需要记录以下信息：（1）使用的编程指令或代码；（2）机器人执行指令或代码时的表现；（3）遇到的问题及解决方法。
三、作业要求1. 按照规定的时间完成作业，建议课后完成；2. 作业过程中遇到问题，可以查阅相关资料或与同学讨论，但不得抄袭；3. 提交作业时，需要提供完整的记录信息，包括使用的指令或代码，机器人的表现，以及遇到的问题和解决方法。
四、作业评价1. 评价标准：（1）指令或代码的正确性；（2）机器人的执行表现；（3）作业记录的完整性；（4）问题解决的能力。
2. 评价方式：（1）教师评估：根据学生提交的作业进行评价；（2）小组互评：小组内部可以互相评价，提出改进意见；（3）鼓励开放性讨论：鼓励学生积极参与讨论，分享经验，促进共同进步。
五、作业反馈1. 鼓励学生在完成作业后及时向教师或同学反馈作业过程中的问题和收获，以便于教师和同学给予针对性的建议和帮助；2. 教师应定期收集学生反馈，对作业设计方案进行反思和调整，以提高教学质量；3. 针对普遍存在的问题和困难，教师可以组织线上或线下的专题讨论，帮助学生更好地掌握信息技术知识和技能。
通过“小学信息技术课程《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）”这一标题的作业设计方案，可以帮助小学生更好地掌握信息技术知识和技能，培养实践操作能力和问题解决能力。
通过设计有针对性的作业，教师可以让学生在实际操作中了解和掌握直行指令的应用，并理解直行的原理。
在作业内容方面，教师提供了明确的步骤和要求，鼓励学生完成指定任务，并在完成任务的过程中记录相关信息。
《第4课 让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起01六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握使用编程软件进行机器人直行编程的基本操作；2. 了解直行编程的基本原理和操作方法；3. 培养学生对机器人进行编程的兴趣和动手实践能力。
二、作业内容1. 编程软件操作练习：学生需熟悉并掌握编程软件的基本操作，如新建项目、添加机器人、选择编程环境等。
2. 机器人直行编程：学生需根据教师的示范程序，自己编写程序让机器人直行。
程序中应包含对机器人运动方向的调整和控制。
3. 直线测试：学生需在实际操作中验证机器人的直行功能，确保机器人能够准确地沿着一条直线行走。
三、作业要求1. 作业提交形式：学生需将完成的程序代码截图或录像提交至学习平台；2. 作业时间：学生需在课后自行安排时间完成作业，并确保在下次上课前提交；3. 注意事项：学生需确保机器人及周边环境的安全，避免损坏设备和造成伤害；4. 提示：教师将在作业评价环节提供编程软件的详细使用说明和直行编程的示范程序，帮助学生更好地完成作业。
四、作业评价1. 评价标准：根据学生提交的程序代码或录像的质量、机器人实际行走效果以及操作过程中的表现进行评价；2. 评价方式：采用教师评价和学生互评相结合的方式，确保评价的公正性和准确性；3. 评价结果反馈：对于作业完成优秀的学生，将给予表扬和奖励，同时将评价结果反馈给学生，以便学生了解自己的优点和不足，进一步提高学习效果。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生在完成作业后，可向教师反馈自己在作业中遇到的问题和困难，以便教师及时了解学生的学习情况，并提供针对性的帮助和支持；2. 教师反馈：教师根据学生的作业完成情况，对学生的学习效果进行评价，并给出相应的反馈和建议。
同时，教师还将根据学生在作业中的表现，调整教学策略和方式，以提高教学效果。
通过本次作业的设计，旨在通过实践操作，让学生掌握使用编程软件进行机器人直行编程的基本操作，了解直行编程的基本原理和操作方法，同时培养学生对机器人进行编程的兴趣和动手实践能力。
《第4课 让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握使用编程软件进行机器人控制的基本操作；2. 熟悉直行指令的应用，理解直行的原理；3. 培养实践操作能力和问题解决能力。
二、作业内容1. 完成一个简单的直行程序：a. 选择一个合适的机器人模型，并在编程软件中连接；b. 编写直行程序，确保机器人能够在指定区域内直行；c. 测试程序，观察机器人是否能够正确直行。
2. 收集并讨论不同的直行程序，分享各自的经验和问题。
3. 根据讨论和测试结果，优化和完善自己的直行程序。
三、作业要求1. 独立完成作业，禁止抄袭；2. 按照规定的步骤进行编程操作，确保程序的正确性；3. 记录自己的问题和解决方法，以便提交作业时进行说明；4. 按时提交作业，逾期不候。
四、作业评价1. 评价标准：a. 程序是否成功实现机器人的直行；b. 程序的简洁性和可读性；c. 作业中的问题和解决方案的合理性。
2. 评价方式：学生自评、小组互评、教师评价相结合。
五、作业反馈1. 作业提交后，将进行批改并给出反馈意见；2. 反馈将包括程序的问题、建议和改进方向；3. 学生可根据反馈意见进行修改和完善，以便更好地掌握直线指令的应用。
具体作业内容及步骤如下：第一步：准备工具和材料需要准备以下工具和材料来完成作业：1. 适合小学生使用的机器人模型；2. 编程软件（如Scratch或App Inventor等）；3. 计算机和互联网连接。
第二步：连接机器人模型到编程软件中按照说明书或视频教程，将机器人模型连接到编程软件中。
确保能够看到机器人模型在编程软件中的界面。
第三步：编写直行程序根据作业要求，编写一个简单的直行程序。
确保机器人能够在指定区域内直行。
如果遇到问题，可以参考编程软件的帮助文档或与同学交流解决。
第四步：测试程序并记录结果运行程序，观察机器人是否能够正确直行。
记录测试结果和遇到的问题。
第五步：提交作业将完成的作业和测试记录提交到指定的平台或邮箱。
《第4课让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起01六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在通过《让机器人直行》这一课题的学习，使学生掌握基本的机器人编程知识，能够理解并操作简单的机器人直行指令，培养学生的逻辑思维能力和动手实践能力，激发学生对信息技术和机器人技术的兴趣。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真听讲，了解机器人的基本构造和直行原理，掌握机器人编程的基本知识和指令。
2. 实践操作：学生需在教师指导下，使用编程软件对机器人进行编程，使机器人能够按照设定的路线直行。
3. 创意设计：学生需设计一个简单的机器人直行任务，如让机器人在一定时间内按照指定路线行走，或者让机器人在遇到障碍物时能够自动避障并继续直行。
4. 小组合作：学生需在小组内进行合作，共同完成机器人的编程和测试，并分享各自的设计思路和经验。
三、作业要求1. 学生需在家长的陪同下完成本次作业，确保安全操作。
2. 理论学习部分，学生需认真听讲并做好笔记，掌握相关知识和技能。
3. 实践操作部分，学生需按照教师的指导进行操作，遇到问题及时向教师请教。
4. 创意设计部分，学生需充分发挥自己的想象力，设计出有创意的机器人直行任务。
5. 小组合作部分，学生需积极参与小组讨论，分享自己的设计和经验，并帮助小组其他成员解决问题。
四、作业评价1. 教师将对学生的理论学习部分进行评价，看其是否掌握了相关知识和技能。
2. 教师将观察学生的实践操作过程，评价其操作是否规范、准确。
3. 教师将根据学生的创意设计进行评价，看其设计是否具有创意和实用性。
4. 教师将评价学生在小组合作中的表现，看其是否积极参与讨论、分享经验和帮助他人。
五、作业反馈1. 教师将在课堂上对本次作业进行总结和评价，指出学生的优点和不足。
2. 教师将对学生的作业进行批改，给出具体的改进意见和建议。
3. 学生需根据教师的反馈，对自己的作业进行反思和改进，不断提高自己的信息技术和机器人技术能力。
4. 教师将鼓励学生将自己的作品带到学校进行展示和交流，激发学生的兴趣和动力。
《第4课 让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握使用编程软件编写程序控制机器人直行的基本原理；2. 了解并实践基本的编程技巧，如循环、条件判断等；3. 培养学生对信息技术的兴趣，提高动手实践能力。
二、作业内容1. 编写程序：学生需使用提供的编程软件，编写一段程序，让机器人直行。
程序应包括以下内容：a. 初始化机器人各部件；b. 设置机器人前进的路径为直行；c. 编写控制机器人前进的循环，确保机器人一直直行；d. 调试程序，确保机器人能够正确直行。
2. 调试与优化：学生需在实验室或家中进行程序调试，确保机器人能够正确直行。
如有问题，可参考实验室提供的资料或自行查找解决方案。
如需优化程序，需提交新的程序版本。
三、作业要求1. 作业需在规定时间内完成，时间为本周四至下周二，共5天；2. 作业提交方式为线上提交，请将完成后的程序代码保存为.hex文件，并上传至学校指定的网络作业平台；3. 提交作业时需注明学生姓名、学号、班级等信息，以便我们评估和反馈；4. 鼓励学生在编程过程中积极思考，发挥创新精神，尝试不同的控制策略，以提高程序的效率和准确性。
四、作业评价1. 我们将根据程序的正确性、效率、创新性等维度，对作业进行评分；2. 评分将作为学生信息技术课程的平时成绩，以激励学生的学习热情和积极性；3. 评价标准如下：a. 程序能够正确控制机器人直行，得分为80分以上内容。
b. 程序运行效率高，得分为90分；c. 程序有创新性，得分为95分及以上。
五、作业反馈1. 我们将在作业提交后的3个工作日内，对作业进行批改，并将结果反馈给学生；2. 如有特殊情况，如设备故障或技术问题等，我们将及时与学生和教师沟通，寻求解决方案；3. 作业反馈将包括评分、建议和鼓励，以帮助学生更好地理解和改进自己的编程技能。
通过本次作业，学生将能够掌握使用编程软件编写程序控制机器人直行的基本原理，了解并实践基本的编程技巧，如循环、条件判断等。
《第4课 让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握使用编程软件进行机器人直行编程的基本操作；2. 了解直行编程的基本原理和操作方法；3. 培养学生对机器人进行编程的兴趣和动手实践能力。
二、作业内容1. 编程软件操作练习：学生需熟悉并掌握编程软件的基本操作，如新建项目、添加机器人、选择程序模块等。
2. 机器人直行编程：在指定的机器人和程序模块下，学生需编写一段程序，使机器人直行一段距离。
三、作业要求1. 学生需独立完成编程，如有需要可参考老师提供的参考程序；2. 程序编写完成后，需进行自测，确保程序能够正确运行；3. 作业提交形式为电子版，需保存为.pb文件，并发送至老师指定邮箱。
四、作业评价1. 评价标准：根据学生编程的正确性、创新性和美观性进行评价；2. 评价方式：学生自评、小组互评和教师评价相结合。
五、作业反馈1. 学生需在完成作业后，及时将作业提交给老师；2. 老师在收到作业后，会进行作业评价并及时反馈给学生；3. 对于作业中存在的问题，老师会给予指导并给出相应的建议，帮助学生改进和提高。
针对《让机器人直行》这节课的内容，我们设计了以下的作业内容：一、知识回顾1. 请学生回答以下问题以检查他们对直行的理解：什么是直行？直行的基本原理是什么？如何通过编程实现机器人的直行？2. 请学生描述他们对于直行的理解，以及他们在实现过程中遇到的问题和解决方案。
二、编程练习1. 学生需要使用提供的机器人和编程软件，编写一段程序使机器人直行一段距离。
这段距离可以根据学生的实际情况进行调整。
2. 学生需要测试他们的程序以确保它们能够正确运行。
如果遇到问题，他们需要仔细检查他们的代码并尝试修复它们。
3. 学生需要将他们的代码和测试结果以电子文档的形式提交给老师。
三、互动讨论1. 老师可以组织一个讨论环节，让学生们分享他们在编写和测试程序过程中的经验，以及他们遇到的困难和解决方案。
这可以帮助其他学生从他们的经验中学习。
《第4课 让机器人直行》作业设计方案-小学信息技术人教版三起六年级下册
《让机器人直行》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生能够：1. 熟练掌握机器人控制软件的使用方法；2. 了解机器人直行的基本原理；3. 培养独立思考和动手实践的能力。
二、作业内容1. 操作机器人控制软件，让机器人直行至少5次，记录每次直行的距离和时间；2. 分析机器人的运动轨迹，观察是否存在偏差，思考原因并尝试调整；3. 根据操作经验和观察结果，提出让机器人更准确直行的方案；4. 与同学交流操作心得，分享彼此的方案和建议。
三、作业要求1. 独立完成作业，不得抄袭；2. 操作过程中注意安全，避免损坏机器人或自身受伤；3. 认真记录操作数据和观察结果，为作业评价提供依据；4. 按时提交作业，字数不少于500字。
四、作业评价1. 参考学生的操作记录、观察结果和方案，评估学生对机器人控制软件的使用能力和对直行原理的理解程度；2. 关注学生之间的交流和合作情况，考察学生的沟通能力和团队协作精神；3. 对于表现优秀的学生，给予相应的奖励和鼓励，激发其学习信息技术的兴趣和动力。
五、作业反馈1. 在作业评价后，为学生提供反馈意见，包括改进建议和鼓励话语；2. 鼓励学生根据反馈意见进行改进和完善，提高自己的操作技能和思维能力；3. 定期组织班级交流活动，让学生分享自己的操作经验和心得体会，互相学习和借鉴。
为了确保学生能够顺利完成作业，以下几点建议可供参考：1. 提供机器人控制软件的安装和使用视频，帮助学生更快地熟悉软件操作；2. 鼓励学生向老师或同学寻求帮助和支持，共同解决问题；3. 在班级群内定期发布作业指导和相关资料，帮助学生更好地理解和完成作业；4. 针对学生在操作过程中遇到的问题，及时给予指导和帮助，确保学生能够顺利完成作业。
通过本次作业的设计，旨在让学生通过实际操作和思考，加深对信息技术课程中机器人控制和直行原理的理解，同时也培养他们的独立思考和动手实践能力。
在作业评价过程中，除了关注学生的操作成果，还将关注学生的合作精神和沟通能力，以全面评估学生的学习效果。
课件：让机器人直行
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一、直线前进
控制机器人以较慢的速度前进两秒。 1.启动VJC，执行“文件”菜单栏中“打开”
命令，打开程序文件“我会走”，在工作区 中显示相应的流程图程序。
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3.下载程序。 4. 把机器人放到场地
上，按一下“运行”按 钮，机器人就会向后退 2秒左右，然后停下来。
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三、往返运动
控制机器人先向前走，再向后退，并重复一次。
1.新建一个流程图程序。
2.选定“直行”按钮，单击“主程序”模块上的红 点，在程序中插入“前进”模块，模块间出现绿色带 箭头的连线。
2.右击流程图中的“前进”模块，窗口中会 出现“直行模块”对话框。在“速度”框中 输入30，在“时间”框中输入2。单击“确 定”按钮。
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3.用通信线把计算机和机器人连起来，启动 机器人，单击“下载”按钮下载程序。
4.断开通信线，把机器人放到场地上，按一 下“运行”按钮，机器人就会向前行走约两 秒，然后停下来。
7.类似地把第四模块变成“后退”模块，速 度参数依然为-80。这时，流程图程序入下 图所示。
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第十二页，编辑于星期日：点 五分。
8.以“进退两难”为文 件名保存文件。
9.下载并运行这个程序。 可以看到机器人先前进 在后退，然后重复一次。
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二、直线后退
1.打开程序“我会走”。 2.右击 “前进”模块，打开“直行模块”对话框。在“速
《机器人直行与转向》教学设计陈宗未
《机器人直行与转向》教学设计仁怀市实验小学——陈宗未一、教材分析：以智能机器人技术为代表的信息技术将在人们的未来生活中扮演十分重要和不可缺少的角色，做好祖国的未来，学生们更应该了解和学习这部分的内容。
本章的任务是：使学生了解智能机器人这个学术前沿领域的发展和应用状况；了解智能机器人的概念和工作方式，破除青少年对机器人的神秘感；使学生掌握为一种智能机器人下载程序的方法；了解智能机器人各种传感器和驱动装置的作用；理解体会程序是智能机器人的灵魂，了解机器人是怎样在人的指挥下工作的；学习为一种智能机器人编写程序，通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力，同时为进一步学习机器人的有关知识打下基础。
二、教学目标1、知识与技能①了解“直行”和“转向”模块的功能。
②能够调试简单的程序。
2、过程与方法：①学会使用“直行”和“转向”模块来使机器人前进或转弯。
②了解机器人行走的方向、远近是由什么来决定的。
3、情感目标：①小组之间共同讨论、提高学生的协作能力②学生自己动手操作，培养学生自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。
③培养学生的比较、归纳能力三、教学重、难点：1、教学重点：⑴“直行”和“转向”模块的使用。
⑵认识几种常见的流程图符号。
2、教学难点：⑴“直行”和“转向”模块的数据修改。
⑵学生调试程序的能力。
四、课前准备1、在学习本课前，我们已经学习了以下知识点：①对机器人已经有了初步的认识②已经学习了VJC1.5流程图界面③了解基本的流程图程序2、在微机室中需做如下准备：①安装VJC1.5②将学生分组，不仅仅便于学生邻近讨论，更重要的是实现各梯队学生间的优势互补。
五、教学方法：自主探索、任务驱动六、教学过程（一）、创设情境。
出示幻灯片和播放机器人比赛视频。
师：什么是机器人？（机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
六年级下信息技术教案-机器人直行_电子工业版
六年级下信息技术教案-机器人直行_电子工业版
教学过程批注或调整
（一）创设情境。
师展示幻灯片，提出任务，让学生思考：
码头、工厂中货物装卸车在做什么运动？
生观察，回答。
师问：如果这些工作都交给机器人来
做，我们又如何控制机器人呢？
生思考，回答。
师小结。
（二）新课教学。
板书：1、机器人的前进。
师演示操作步骤。
（过程略）
小提示：
1、拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变成红色时，松开鼠标即可。
2、当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯，输入的数值越大，前进的速度越快，最大值只
能设为100。
3、从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时5秒钟。
4、从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。
5、在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中该模块，按DEL键，删除该模块即可。
板书：2、机器人倒退。
师：机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电机设置成反转。
师演示如何让机器人倒退。
（过程略）
小提示：
如果测试效果与预期编写的目的不一样（如让机器人前进，测试结果是机器人倒退），则修改程序中的参数，重新下载测试，重新下载后，机器人中的程序将被修改的程序所替代，机器人将执行最后下载的程序。
（三）课堂练习：P51页试一试。
（四）全课总结。
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4.仿照第3步，在程序中在添加两个“前进” 模块。 5.选定“程序模块库”面板中的“结束模块” 按钮，在流程图的最后插入“结束”模块。 6.右击第二个“前进”模块，打开“直行模 块”对话框，在“速度”框中输入-80，单 击“确定”按钮。 “前进”模块就会变成 “后退”模块。 7.类似地把第四模块变成“后退”模块，速 度参数依然为-80。这时，流程图程序入下 图所示。
让机器人直行
一、直线前进
控制机器人以较慢的速度前进两秒。 1.启动VJC，执行“文件”菜单栏中“打开” 命令，打开程序文件“我会走”，在工作 区中显示相应的流程图程序。
Байду номын сангаас
2.右击流程图中的“前进”模块，窗口中会 出现“直行模块”对话框。在“速度”框 中输入30，在“时间”框中输入2。单击 “确定”按钮。
8.以“进退两难”为文 件名保存文件。 9.下载并运行这个程序。 可以看到机器人先前 进在后退，然后重复 一次。
3.用通信线把计算机和机器人连起来，启动 机器人，单击“下载”按钮下载程序。 4.断开通信线，把机器人放到场地上，按一 下“运行”按钮，机器人就会向前行走约 两秒，然后停下来。
二、直线后退
1.打开程序“我会走”。 2.右击 “前进”模块，打开“直行模块”对话框。在“速 度”框中输入-50，在“时间”框中输入2。单击“确定” 按钮。流程图中的“前进”模块就会变成“后退”模块。
3.下载程序。 4. 把机器人放到场地 上，按一下“运行” 按钮，机器人就会向 后退2秒左右，然后停 下来。
三、往返运动
控制机器人先向前走，再向后退，并重复一次。 1.新建一个流程图程序。 2.选定“直行”按钮，单击“主程序”模块上的 红点，在程序中插入“前进”模块，模块间出现绿 色带箭头的连线。 3.选定“直行”按钮，单击“前进”模块上的红 点，在程序中插入第二个“前进”模块。