《机械制造装备设计》实验指导书
装备设计实验指导书
机械制造装备设计实验指导书南昌大学机电工程学院2011年月日目录一、实验一机床结构认识实验二、实验二金属切削刀具认识实验实验一机床结构认识实验一、实验目的：通过机床结构认识实验拆装机床主轴箱训练使学生基一步了解机床的结构,各种机械零件的作用,进一步增强学生的识图能力,机械设备安装的技能,从而提高机械制造技术的实际应用能力。
二、实验要求：1、掌握部分：普通车床的工作原理，主轴箱传动系统，各种零部件的功能及原理，掌握螺纹连接装配工艺，轴承和轴组的装配工艺以及键，销等连接的装配工艺，掌握各种传动机构的装配工艺。
掌握卸荷皮带轮，摩擦离合器，传动轴，润滑系统，滑动齿轮组，操作系统，主轴部件的拆装方法:2、熟悉部分：熟悉拆装工具的使用，熟悉装配基本知识，包括装配工艺，装配时的连接和配合，装配时零件的清理和清洗等。
3、了解部分：了解装配的实质，装配工艺规程及其它各种机床的装配工艺。
三、主要仪器设备及实验耗材：CA6140普通车床，装拆工具，机油，棉纱。
四、实验内容或步骤：1、熟悉机床和主轴箱的结构：对照教材内容，结合机床实体认识主轴箱组成部分的名称和作用。
2、拆卸：（1）轴I的拆卸：轴I最主要的器件是双向片式摩擦离合器。
（2）轴VI的拆卸：注意：主轴是车床首要的零件之一，它较大，较重，同时要求有足够的刚度和较高的旋转精度，所以在拆卸时要保证有三个以上的同学同时抬起或放下，以防损坏主轴。
（3）依次拆其余各轴。
3、装配：装配时注意事项：（1）各轴间的装配顺序与拆卸顺序相反。
（2）装配时各零件间的相互位置基本按先拆后装的原则。
（3）对于滚珠轴承、双列短圆柱滚子轴承等要涂抹黄油。
（4）装配时不可乱敲乱打，应垫铜棒或木板。
五、思考题：1、主轴箱1轴的皮带轮安装结构中采用了什么装置？有何作用？2、主轴上靠近前支撑的大齿轮是什么旋向的齿轮？有何意义？3、请在下图中画出主轴两个方向轴向力的传递路线。
六、主要参考书《机械制造装备设计》冯辛安主编，机械工业出版社。
机械制造装备及自动化实验
机械创造装备实验指导书实验一 CA6140 车床结构剖析一、实验目的1．了解机床的用途，总体布局，以及机床的主要技术性能。
2．对照机床传动系统图，分析机床的传动路线。
3．了解和分析机床主要零部件的构造和工作原理。
二、实验原理及方法本实验是利用现场 CA6140 普通车床讲解机床的主要结构部件及主要技术性能。
机床的传动系统。
主要方法是打开主轴箱，溜板箱、小刀架以及尾座，以实物进行观察，并让同学们自己动手拆卸一些部件，组装。
三、 CA6140 型普通车床用途及布局CA6140 车床是普通精度级车床。
万能性较大。
合用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件等回转体表面及各种常用的公制、模数﹑英制和节径螺蚊。
CA6140 车床的总体布局如图 1— 1 所示。
图 1— 1 CA6140 型普通车床外行图1.主轴箱2.横溜板3. 尾座4. 床身5. 右床座6. 溜板箱 7 左床座. 8 进给箱. 2.CA6140 型普通车床的主要技术性能床面上最大工件回转直径床鞍上最大工件回转直径最大工件长度最大车削长度主轴内孔直径主轴前端锥度主轴转速正转 Z=24 级反转 Z=12 级进给量：溜板箱及刀架纵向快移速度车削罗纹范围：D=400 豪米D=210 毫米1000 毫米900 毫米48 毫米莫氏 6 号n=10—1400 转/分n=14—1580 转/分S 纵=0.028—6.33 毫米/转S 横=0.55 纵V 快=4 米/分公制罗纹英制罗纹模数罗纹径节罗纹主电动机44 种20 种39 种37 种溜板箱快速机电S=1—192 毫米a=2—24 扣/英寸m=0.25—48 毫米D=1—96 牙/英寸7.5 千瓦 1450 转/分370 瓦 2600 转/分3.机床的传动系统图 1—2是 CA6140 型普通车床的传动系统图。
主轴箱中有双向多片式磨擦离合器、制动器及控制机构双向磨擦离合器装在轴 1 上，内磨擦片装在轴 1 的花键上，与轴 1 一起转。
机械制造装备设计课程设计说明书
机械制造装备设计课程设计说明书机械制造装备设计课程设计任务书20机械制造装备设计说明书⽬录⼀.概述 (4)1.1机床课程设计的⽬的 (4)1.2车床的规格系列和⽤处 (4)1.3 操作性能要求 (4)⼆、参数的确定 (4)2.1 传动⽐的确定 (4)2.2 主电机选择 (5)三.传动设计 (5)3.1 主传动⽅案拟定 (5)3.2 传动结构式、结构⽹的选择 (5)3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数⽬ (5)3.2.2 结构式的拟定 (6)3.3转速图的拟定与转速图的绘制 (6)3.4确定各变速组传动副齿数 (7)四. 传动件的计算及校核 (9)4.1 确定各轴转速 (9)4.2 带传动设计 (10)4.3 传动轴直径的估算 (12)4.4 齿轮齿数和模数的计算 (13)4.4.1 齿轮齿数的确定 (13)4.4.2 齿轮模数的计算 (13)4.5齿轮宽度的确定 (15)4.6 齿轮强度校核 (16)4.7 齿轮各参数的计算 (19)4.8 传动轴的计算 (19)五. 各传动轴⽀承处轴承的选择 (20)六.结构设计及说明 (29)6.1 结构设计的内容、技术要求和⽅案 (29)6.2 展开图及其布置 (30)6.3 齿轮块设计 (29)6.4 传动轴的设计 (31)6.5 润滑与密封 (31)6.6 其他问题 (33)七.总结 (32)参考⽂献： (33)⼀.概述1.1机床课程设计的⽬的机床课程设计，是在机械制造装备设计课程之后进⾏的实践性教学环节。
其⽬的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学⽣在拟定传动和变速的结构的结构⽅案过程中，得到设计构思，⽅案分析，结构⼯艺性，机械制图，零件计算，编写技术⽂件和查阅技术资料等⽅⾯的综合训练，树⽴正确的设计思想，掌握基本的设计⽅法，并培养学⽣具有初步的结构分析，结构设计和计算能⼒。
1.2车床的规格系列和⽤处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
机械制造装备设计课程设计任务书
《机械制造装备设计》课程设计指导书一、设计的目的 机床设计是学生在学完基础课、技术基础课及有关专业课的基础上，结合机床主传动部件（主轴变速箱）设计进行的综合训练，其目的：床主传动部件（主轴变速箱）设计进行的综合训练，其目的：1、掌握机床主传动部件设计过程和方法，包括参数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等，培养结构分析和设计的能力。
结构设计等，培养结构分析和设计的能力。
2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力。
、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力。
3、训练和提高设计的基本技能。
如计算、制图、应用设计资料、标准和规范、编写技术文件（说明书）等。
编写技术文件（说明书）等。
二、题目和内容（一）题目设计最大加工直径Φ400mm 卧式车床的主运动变速系统卧式车床的主运动变速系统加工材料：钢、铸铁；刀具材料：硬质合金、高速钢，加工材料：钢、铸铁；刀具材料：硬质合金、高速钢，Ι轴使用摩擦片离合器，实现正反转，主运动电动机功率7.5kw ，1450r/min ；变速级数为：18级。
级。
（二）设计任务1、主轴变速箱总装配图1张（A0）、剖面图1张（A1）2、设计计算说明书、设计计算说明书（三）各主要部分的内容1、参数拟定根据机床类型、根据机床类型、规格和其他特点，规格和其他特点，规格和其他特点，了解典型工艺的切削用量，了解典型工艺的切削用量，了解典型工艺的切削用量，结合实际条件结合实际条件和情况，并与同类机床对比分析后确定：极限转速n max 和n min 、公比φ（或级数Z ）、主传动电动机功率N 。
2、运动设计根据拟定的参数，通过结构网和转速图分析，确定传动结构方案和传动系统图，计算各传动副的传动比及齿轮的齿数，并验算主轴的转速误差。
图，计算各传动副的传动比及齿轮的齿数，并验算主轴的转速误差。
3、动力计算和结构草图设计估算齿轮模数m 和轴径d ，选择正、反向离合器、制动器。
机械制造工程学实验指导书
机械制造工程学实验指导书机械制造工程学实验指导书机械制造工程学实验指导书是专门为机械制造工程学实验制作的指导手册，它主要是为学生提供实验操作步骤、操作注意事项、实验原理和实验步骤等详尽的指导，以帮助学生更好地完成机械制造工程学实验。
在学生进行实验的时候，指导书可以作为一本重要的参考资料，它不仅可以使学生更加深入地理解机械制造工程学的相关知识，而且可以帮助学生提高实验操作技能，为以后的学习打下坚实的基础。
机械制造工程学实验指导书一般包括以下几个方面的内容：一、实验目的实验目的是一本指导书中最重要的部分之一，它直接决定了整个实验的方向和目的，因此在指导书中必须明确列出。
实验目的可以帮助学生更加清晰地认识实验的意义和目的，同时也可以帮助学生更加充分地理解实验的操作过程和原理。
二、实验原理实验原理是指导书中的另一部分，它是学生进行实验操作之前必须要了解的基础知识和理论知识。
通过学习实验原理，学生可以更加深入地了解机械制造工程学相关的理论知识，为后续的实验操作打下坚实的基础。
同时，实验原理部分还可以帮助学生快速地理解实验的基本原理，更加轻松地完成实验操作。
三、实验内容实验内容是指导书中的重要一部分，它详细地介绍了实验所需要进行的操作步骤，同时还包含了一些操作注意事项和安全提示。
通过学习实验内容，学生可以更加深入地了解实验的具体操作步骤和注意事项，同时也可以帮助学生更加熟练地掌握实验操作技能。
四、实验步骤实验步骤是指导书的重要组成部分之一，它详细介绍了实验的每一个环节和步骤，让学生更加清晰地掌握实验的实际操作过程。
通过学习实验步骤，学生可以更加熟悉实验操作流程，加深对实验操作的理解。
五、实验结果分析实验结果分析是指导书中的最后一部分，它是对实验结果的总结和归纳，同时也对实验数据进行了分析和总结。
通过学习实验结果分析，学生可以清晰地了解实验的结果和数据，更加深入地掌握机械制造工程学的相关理论知识。
总之，机械制造工程学实验指导书是一本重要的参考资料，它不仅可以帮助学生更好地完成实验，还可以帮助学生更加深入地了解机械制造工程学的理论知识，提高操作技能，为以后的学习打下坚实的基础。
机械制造工艺与装备课程设计生产实习指导书
机械工艺与装备课程生产实习指导机械工艺与装备是一门以制造技术为基础的专业课程。
课程的实践性很强，涉及的知识面较广，与生产实际的联系十分密切。
因此课程生产实习是本课程教学的一个重要环节，是学习过程中一个不可缺少的部分。
1生产实习目的1．通过生产实习加深学生对所学专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固、充实课堂教学内容，拓宽学生的专业视野，获得从书本上学不到的专业知识和本专业科技发展现状的信息。
2．通过生产实习，加深学生对教材的理解，学会如何把书本知识与生产实际结合起来，提高学生分析、解决工程实际问题的能力，为下一步课程设计及后继专业课程的学习、毕业设计打下坚实的基础。
3．通过生产实习，学生能达到会根据工厂实际情况，编制零件机械加工工艺规程、装配工艺规程，以及设计工艺装备的要求。
4．通过生产实习，了解先进制造技术、新材料、新工艺、新设备在生产中的应用情况和发展趋势。
2生产实习内容1．毛坯车间1) 了解典型零件的毛坯制造过程与方法。
2) 了解毛坯制造的主要设备与工艺装备。
3) 了解毛坯的结构工艺性，了解分型面、拔模斜度、圆角半径的规定、毛坯的技术要求、存在的铸造缺陷和修补方法。
2．机械加工车间1）深入分析典型零件（箱体、轴类、盘类等零件）的结构特点和技术要求，分析其结构工艺性。
2）了解典型零件的现场加工工艺路线和典型表面加工方法。
深入分析其加工工艺规程，熟悉零件的定位基准，注意粗基准、精基准的选用情况，了解加工顺序的安排原则，关注质量控制点和关键工序的加工方法及工艺保证措施，熟悉机械零件制造的全过程，掌握编制机械制造工艺规程的方法。
3）了解重点工序所使用的机床设备及其工作原理，特别注意数控机床和加工中心的加工过程和加工特点。
4）研究典型夹具的结构特点，分析零件的定位原理，了解夹紧力的作用点、作用方向和夹紧机构特点，弄清楚其定位元件、夹紧元件、对刀和引导元件、连接元件、夹具体以及其它元件在夹具中的作用，并绘制出结构草图。
机械制造装备技术指导书
机械制造装备技术指导书机械制造装备技术指导书（以下简称指导书）是一本介绍机械制造装备技术的手册。
该手册主要面向机械制造人员，旨在帮助他们更好地了解机械加工、性能测试、装配调试等方面的技术知识，进而提高产品质量和工作效率。
本文将从指导书的目的、内容结构和使用方法等方面进行介绍。
一、指导书的目的指导书的主要目的是提供对机械制造装备技术的系统、详尽的介绍和解释，帮助机械制造人员掌握制造过程中的重要技术和操作要领，如加工工艺、装配调试、性能测试等。
指导书的编制过程中，要充分考虑读者的专业背景和知识水平，力求各篇章之间的逻辑关系紧密、各知识点之间的联系清晰。
二、指导书的内容结构指导书的内容博大精深，总体上分为五个部分：1.机械加工技术：主要介绍常见的机械加工方法、设备、工艺，如钻孔、铣削、车削等。
同时，针对一些特殊加工方法，如数控加工、激光加工等也进行了详细说明。
2.装配调试技术：主要介绍机械制造装备的组装调试技术，包括如何准确测量尺寸、如何调试装置、如何检验机器性能等方面的方法和技巧。
3.性能测试技术：主要介绍机械制造装备的性能测试和评价方法，如何进行力学性能测试、热应力测试、动力性能测试等。
4.机械制造质量管理：主要介绍机械制造过程中的质量管理技术。
如何进行质量控制、检验方法、质量记录等。
这一部分与机械制造过程密切相关，可以帮助企业厂家合理安排制造工艺、加强质量管理，提高产品质量。
5.其他：指导书还介绍了机械制造相关的材料科学、机械设计等其他方面的技术知识。
这些内容虽然和指导书的主题有一定的关联，但与前四个部分相比占据的内容较少。
三、使用指导书的方法指导书旨在解决机械制造过程中的技术问题，因此，使用指导书的方法需要注意以下几个方面：1.先入为主，不要把它当做万能药，随便采用。
指导书中所介绍的技术和方法仅仅是针对一些常见的技术问题，因此，需要根据具体情况进行修改和补充。
同时也需要根据实际情况进行针对性的解决，而不是“照本宣科”。
机械制造技术下实验指导书新
《机械制造技术(下)》实验指导实验一组合夹具拼装实验一、实验目的1. 掌握工件的定位原理、夹紧原理、定位基准面的选择方法。
2．了解组合夹具的分类方法, 组合夹具元件的标记方法。
3. 掌握组合夹具的组装环节。
二、实验属性本实验为设计性实验三、实验仪器设备及器材1. 组合夹具一套。
2. 螺丝刀3把。
3. 活动板手3把。
四、实验规定1. 根据自己的所学, 拟订出实验环节；2. 并根据实验指导教师对机器零件加工部位的规定, 提出加工方案, 选择所用机床；3. 对的选择定位基准面, 按照定位原理、夹紧原理的原则, 组装出符合机床使用的夹具一套；4. 实脸完毕后, 经实验教师检查、验收, 合格后, 画出夹具示意简图, 完毕实验报告；5．将所用工具、夹具元件拆下、擦拭干净后, 放回本来的地方；6．清扫卫生后, 方可离开实验室。
五、实验原理1. 组合夹具元件我国目前生产和使用的组合夹具, 多为槽系组合夹具, 其元件间以键和键槽定位。
用孔和圆销定位的组合夹具称作孔系组合夹具, 也已在生产中使用。
（1）元件的分类及用途①组合夹具根据其承载能力的大小分为三种系列:②16mm槽系列, 俗称大型组合夹具；12mm槽系列, 俗称中型组合夹具；8mm、6mm槽系列, 俗称小型组合夹具。
其划分的依据重要是连接螺栓的直径、定位键槽尺寸及支承件界面尺寸。
组合夹具元件根据元件的结构、形状和用途而分类。
如按其用途不同, 可划分为八大类, 详见表1.1。
表1.1 元件类别及用途（2）元件的编号方法组合夹具的分类编号原则和标记方法, 按照原机械工业部标准(JB2811—79)规定如下:1）元件分类编号以分数形势表达。
分子表达元件的型、类、组、品种, 称之为“分类编号”。
元件分大、中、小三个类型, 用汉语拼音大、中、小三字的字头表达:D---大（Da）型组合夹具元件, 即16mm槽系列组合夹具元件;Z---中（Zhong）型组合夹具元件, 即12mm槽系列组合夹具元件;X---小（Xiao）型组合夹具元件, 即8mm或6mm槽系列组合夹具元件。
机械制造装备课程设计指导书
机械制造装备课程设计指导书《机械制造装备设计》课程设计指导书一.选题理由《机械制造装备设计》课程设计的目的是培养学生对所学知识进行综合、比较、归纳、运用的能力；培养学生查阅和搜集资料、独立思考、独立工作的能力；使学生将书本的理论知识与生产实际相结合。
培养学生解决实际工程问题的能力；掌握编制技术文件的方法与步骤。
但时间较短，只有2周，课程设计的任务量不能太大，必须选择不能用通用夹具装夹、加工工序较多的工件，鉴于以上原因，课程设计的题目确定为拨叉零件夹具设计。
二 .课程设计的目的《机械制造装备设计》课程设计是《机械制造装备设计》课程教学的一个不可或缺的辅助环节。
它是学生全面地综合运用本课程及其有关先修课程的理论和实践知识进行加工工艺及夹具结构设计的一次重要实践。
它对于培养学生编制机械加工工艺规程和机床夹具设计的能力，为以后搞好毕业设计和去工厂从事工艺与夹具设计具有十分重要的意义。
本课程设计的目的在于：（1）培养学生综合运用机械制造工艺学及相关专业课程（工程材料与热处理、机械设计基础、互换性与测量技术、金属切削加工及装备等）的理论知识，结合金工实习等实践环节学到的实践知识，独立地分析和解决机械加工工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力。
（2）能根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计，初步具备设计保证加工质量的高效、省力、经济合理的专用夹具的能力。
（3）培养学生熟悉和应用有关手册、标准、图表等技术资料的能力，指导学生分析零件加工的技术要求和本企业具备的加工条件，掌握从事工艺设计的方法和步骤。
（4）进一步培养学生机械制图、设计计算、结构设计和编写技术文件等的基本技能。
（5）培养学生耐心细致、科学分析、周密思考、吃苦耐劳的良好习惯。
（6）培养学生解决工艺问题的能力，为学生今后进行毕业设计和去工厂从事工艺与夹具设计打下良好的基础。
三．课程设计的要求本课程设计要求就一个中等复杂程度的零件编制一套机械加工工艺规程，按教师指定的某道加工工序设计一副专用夹具，并撰写设计说明书。
机械制造装备设计实验报告
机械制造装备设计实验报告
班级________________ 学号________________ 姓名________________
辽宁工业大学
2014年9月
实验一数控机床整机虚拟拆装实验
一、实验目的与要求
二、实验设备
三、实验报告内容
1、加工中心整机主要组成部分（附图片说明，去掉机床防护罩）
2、加工中心整机拆卸顺序（共两个图，中间过程截图，最终截个图）
3、数控车整机主要组成部分（附图片说明，去掉机床防护罩）
4、数控车整机的装配顺序（共两个图，中间过程截图，最终截个图）
四思考题（手写答案）
1、结合实验，数控机床的主要组成部分有哪些？
2、数控车和加工中心的主要区别有哪些？
3、数控机床拆装需要注意哪些方面？
实验二数控机床主要部件虚拟拆装实验
一、实验目的与要求
二、实验设备
三、实验报告内容
1、加工中心主轴部分组成（附图片说明）
2、加工中心主轴安装顺序
2、数控车主轴拆卸顺序
3、列举你所拆装的数控机床主要部件拆装顺序（除上面两个以外）
四思考题
1、数控车主轴的装配要求有哪些？
2、主轴轴向定位方式有哪几种？各有什么特点？适用场合？
3、在支承件设计中，支承件应满足那些要求？。
最新机械制造装备设计课程设计指导书
第1章课程设计的目的、内容与步骤1．1 课程设计的目的┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 1 1．2 课程设计的内容┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 2 1．3 课程设计的步骤及要求┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 3 1．4 课程设计的学时分配┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 8第2章传动轴与主轴2．1 外力作用方向┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 9 2．2 主轴承载的确定┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 10 2．3 弯矩图的绘制┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 11 2．4 主轴前端挠度的确定┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 13 2．5 角接触轴承的轴向载荷计算┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 16 第3章典型结构3．1 齿轮┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 17 3．2 主轴端部结构┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 24 3．3 主轴组件┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 29 第4章普通机床主轴箱设计4．1 公比┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 44 4．2 转速损失┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 46 4．3 计算转速┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 464．4 检查主轴各级转速┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 48 4．5 主轴前端轴颈尺寸┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 48 4．6 多片式磨擦离合器的设计计算┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 48 附录1 常用资料、数据┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 53附录2 常用标准件┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 65附录3 滚珠丝杠┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅78附录4 主轴端部结构┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 82附录5 切削用量与切削力┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 89附录6 主轴滚动轴承┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅94第 1 章课程设计的目的、内容与步骤1．1 课程设计的目的专机设计课程设计是机械制造装备设计课的一个重要的实践性环节，为了巩固和扩大学生在基础技术课和专业课程学习中所获得的知识。
机械制造装备设计实验
机械制造装备设计实验机械制造装备设计实验指导书实验微加工中心选刀换刀1、实验目的：1．学习与掌握机电一体化教学实验系统基本构成结构及其工作原理；2．熟悉机电一体化设备在选刀换刀过程所用到各类操纵用电子元器件与各类位置检测元件的功能及其作用。
2、实验内容及步骤：本实验是加强学生对机电一体化设备，加工中心（数控机床）的基本构成、工作原理及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。
由学生现场接线调试软件并进行设备运动操作操纵选刀换刀的整个过程。
1．加工中心运动操纵：学生可作各轴选择、点动操纵、自动操纵、正向、反向及回原位操纵等运动过程；2．熟悉加工中心系统的构成结构及各类功能部件：PC机，PLC，步进电机，伺服电机，三相异步电动机及液压操纵系统等的作用；选刀换刀动作顺序微加工中心的选刀换刀要紧包含有：刀库的选刀、Y轴的前进与后退、刀库的旋转定位与主轴的夹刀与松刀等动作。
选刀换刀的整个动作顺序与执行机构的动作如表1所示：表1 机械手选刀与换刀动作状态表12）将PLC 与PC 之间的通讯线接好，并弄清通讯端口；（已接好）3）将已提供的PLC 选刀换刀实验程序打开，写入PLC ，并使PLC 处于运行状态； 4）运行PC 机中的选刀换刀程序 ； 5）根据提示，设置通讯端口；（com1）6）根据提示，进入选刀界面，并选择刀号； 7）根据提示，进入换刀界面；8）鼠标点击PC 界面上的“油泵电机启动”按钮，使油泵电机通电； 9）选择单步或者连续工作方式；10）当选择连续运行方式时，鼠标点击PC 界面上的“循环启动”按钮，自动选刀换刀开始直到换刀结束。
当选择单步工作方式时，鼠标点击PC 界面上的“循环启动”按钮一次，换刀选刀执行一步，再点击一次，再往下执行一步，……。
3.注意事项1．夹刀机构动作前，液压电动机务必先启动；2．本实验中，溢流阀作为安全阀，对整个液压系统起安全保护作用，溢流阀已经调好。
为确保安全，不可擅自调动溢流阀！3．注意安全 ！表2 选刀换刀实验面板接线表4．实验前的准备预习实验指导书并画出操纵程序梯形图。
《机械制造技术》实验指导书
实验指导书发给全班学生实验注意事项1、进入实验室一定注意人身安全和实验设备财产安全；2、不允许将食物带进实验室，饮料用完后要把空饮料瓶带出实验室并打扫实验室卫生；3、要遵守实验设备的安全操作规程，保证实验设备正常运行，实验结束时设备应还原开始的状态；4、实验成绩由实验签到册、现场表现和实验报告综合评定，但没有完成实验报告者实验成绩以0分计；实验一 刀具几何角度的测量一、实验目的：1．学习测量车刀几何角度的方法及仪器使用。
2．加深对车刀几何角度的定义和理解。
二、实验内容和要求1．使用车刀量角台，测量给定外圆车刀的前角γo 、后角α 0 、主偏角K r 和副偏角'r K ，并将测量结果记入实验报告；了解刃倾角λs 定义和作用。
2．每人测两把车刀，切断刀和外圆各一把。
⒊ 根据测量结果，绘制车刀简图，并回答问题。
三、仪器及工具1、BR-CLY 车刀量角仪（如图1）车刀量角仪８７摇 臂 轴定位螺钉序号名 称车 刀 量 角 台序号名 称底 盘支 脚小 刻 度 盘工 作 台导 条小 指 针指 针转 动 轴螺 钉螺 钉 轴大 刻 度 盘大 指 针升 降 螺 母滑 体立 柱定 位 块2、所配车刀规格：配四把车刀：450车刀(车外圆、平端面、倒角)、900车刀(精车刀、车外圆、平端面)、750车刀(精车刀、车外圆、平端面)、切断刀(切断、切槽)。
精度：7～8级左右四、车刀量角台结构介绍与测量方法l．量角台的主要测量参数及其范围车刀量角台能够测量主剖面和法剖面内的前角、后角、主偏角、副偏角及刃倾角。
测量范围：前角测量范围0-45度后角测量范围0-30度刃倾角测量范围0-45度主（副偏测量范围0-45度。
外形尺寸（㎜） 185×250×2402．车刀量角仪的使用方法（以40°外圆车刀为例）（1）测量主偏角：主偏角是在基面上测量的主切削刃与车刀进给方向之间的夹角。
测量时，车刀放在工作台上，用刀台的侧面和底面定位。
机械制造工程学实验指导书
机械制造工程学实验指导书机械制造工程学实验指导书是一种用于辅助机械制造工程学实验的教材。
它通常包含了实验的目的、原理及方法等，为学生提供了一份详尽的指导，帮助他们更好地完成实验。
在实验中，学生需要对教材中描述的内容进行理解和运用，从而达到加深对机械制造工程学知识的理解和巩固的效果。
与此同时，一份好的机械制造工程学实验指导书，还能够帮助教师更好地进行教学和评估学生的实验成果。
机械制造工程学实验指导书的编写应符合教学的教学目的和学生的学习需要。
首先，在编写时，要明确实验目的和意义。
实验目的是学生进行实验的主要目标，不同的实验目的可能需要不同的实验方法和操作技能，这决定了实验指导书的编写内容。
其次，需要根据实验内容准确地阐述实验原理和操作步骤。
在讲解实验原理方面，应先从基础知识入手，通俗易懂地进行解释。
在操作步骤方面，应采用简明清晰的语言描述每一个操作步骤，方便学生跟随实验指导书依次进行操作。
实验结果是评价实验成果的重要指标，因此，实验指导书的编写需要注重实验结果的收集和分析。
需要在实验指导书上明确提出实验所收集到的数据、如何计算实验数据，以及结果分析和结论的得出，通过对实验数据的收集和分析，帮助学生理解实验的结果，提高实验过程中产生的实验数据的科学性和实验结果的准确性。
实验指导书的编写也应该考虑读者的阅读习惯。
首先应做到排版整洁，文字简洁明了，排版清晰美观，主次分明；其次，注意使用常见的技术术语，避免使用过于专业的术语和重复性的内容，这样能够降低学生阅读的难度，增强学生的体验感。
总之，机械制造工程学实验指导书是一种重要的教学辅助材料，它应该紧密结合实际教学需求，全面、清晰地指导学生进行实验，同时优化实验流程，为学生提高实验效果提供帮助，同时也应该注意实验指导书的设计，不仅如此，将有助于教师更好地开展实验教学，提高教学质量，使学生在实验过程中，更好地了解机械制造工程。
机械制造装备设计实验指导书
机械制造装备设计实验指导书课程编号：02000580课程名称：机械制造装备设计英文名称：MechicalEquipmentDesign实验指导书名称：一般车床几何精度检验实验指导书一、学时学分总学时：48学分：3实验学时：2开课学期：5-6二、实验目的1、了解本实验中所检验的车床精度有关工程的内容及其和加工精度的关系。
2、了解车床精度的检验方法及有关仪器的使用。
3、掌握所测得的实验数据处理方法和检验结果的曲曲折折曲曲折折折折线绘制及分析。
三、实验全然原理依据一般车床精度检验标准，本实验进行其中的五项。
第一、二、三项是检验溜板移动时的轨迹，由于床身导轨的制造误差或因长期使用后的磨损及变形，使得溜板移动轨迹不是一条直线，而是一条空间曲曲折折曲曲折折折折线，这一条空间曲曲折折曲曲折折折折线能够用这三项精度来表示：第一项：溜板移动在垂直平面内的不直度，检验方法，在溜板上靠近床身前导轨处放一个和床身导轨平行的水平仪，移动溜板，每隔500mm〔或小于500mm〕记录一次水平仪读数，在溜板上的全行程检验，见图一。
图一第一项精度检验示意图依据所测得的各段水平仪读数，绘制溜板移动的运动曲曲折折曲曲折折折折线，以运动曲曲折折曲曲折折折折线二端点的联线作为基准线，由曲曲折折曲曲折折折折线上各点作基准线的平行线，其中相距最近的二根平行线之间的纵座标距离即为其不直度误差。
溜板移动的运动曲曲折折曲曲折折折折线作法如下：以溜板行程为1500mm，溜板长度为500mm的车床为例，水平仪纵向安放在溜板平面上，当溜板处于近主轴端的极限位置时，记录一个水平仪读数，如+a〔格〕〔“+〞代表水平仪气泡移动方向与溜板移动方向相同，如相反，那么为“－〞〕移动溜板，每隔500mm 〔或少于500mm〕就记录一次读数，到移动行程为1500mm时得出三个读数，如为+b、-c、-d。
以导轨长度〔即溜板各段行程所在的导轨位置〕为横座标，水平仪读数为纵座标，依据水平仪读数依次画出各折线段，并使每一折线段的起点与前一折线段的终点相重合，即得出运动曲曲折折曲曲折折折折线。
《机械制造装备设计》实验教案
机械制造装备设计实验教案戴正强邵阳学院机械与能源工程系动力机械实验室实验一实验室：动力机械实验室教师姓名：戴正强一、实验目的1．了解各种金属切削加工机床的型号、参数、加工范围。
2．掌握机床各部件组成、结构及各部件之间的联接。
二、实验仪器和用具主要仪器设备：1. 卧式车床、铣床等机床；2.扳手类、旋具类、拉出器、手锤类、铜棒、衬垫、弹性卡簧钳、油池、毛刷；3.材料：棉纱、汽油；4.教具：多媒体、挂图、讲义等。
三、实验方法与步骤1、拆装工艺过程①拆装前的准备工作阶段。
②拆装工作阶段。
③装配后的检验、调整和试车阶段。
2、拆装前的准备工作①熟悉装配图及有关资料，了解机械结构及各部件关系。
②确定拆装方法、程序和使用的工夹具等。
③清理、清洗零部件。
④确定零部件修理、修复方法，更换损伤件。
3、机械拆卸的常用方法拆卸顺序与装配顺序相反，一般为先外后内，先上后下的原则，它包括：①击卸；②拉卸；③压卸；④破坏性拆卸。
4、拆装注意事项：①拆卸零部件要顺序排列，细小件要放入原位。
②轴类配合件要按原顺序装回轴上，细长轴要悬挂放置。
四、实验内容车床、铣床拆装及结构认识1、主轴箱拆装（1）主轴箱中Ⅰ轴的构造及拆装方法Ⅰ轴的拆卸首先从主轴箱的左端开始的。
轴Ⅰ的左端有带轮，第一步把锁紧螺母拆下，然后用内六角扳手把带轮上的端盖螺丝卸下，用手锤配合铜棒把端盖卸下，拆下带轮上的另一个锁紧螺母，使用撬杆把带轮卸下，然后用手锤配合铜棒把轴承套从主轴箱的右端向左端敲击，直到卸下为止，到这时轴Ⅰ整体轴组可以一同卸到箱体外面。
装在轴Ⅰ上的零件较多，拆装麻烦，所以通常是在箱体外拆装好后再将轴Ⅰ装到箱体中。
轴Ⅰ上的零件首先从两端开始拆卸，两端各有一盘轴承，拆卸轴承时，应用手锤配合铜棒敲击齿轮，连带轴承一起卸下，敲击时用力均匀，卸下轴承后，把轴Ⅰ上的空套齿轮卸下，然后把摩擦片取出，到这时整个轴Ⅰ上的零件卸下。
轴Ⅰ的装配在箱体外进行，在装配过程中应注意轴承的位置和轴Ⅰ上的滑套是否能在圆宝键上比较通顺的滑动，否则应视为装配不合理，从新进行装配。
机械制造装备设计课程设计指导书
课程设计指导书课程名称：机械制造装备设计专业： XXXX班级： XXXX 指导教师姓名：机械与运载学院目录前言 (2)1课程设计的性质、目的 (3)2课程设计的主要内容和基本任务 (3)3课程设计的基本要求 (3)4课程设计的基本步骤 (3)5课程设计说明书要求 (11)6附录 (11)前言机床夹具设计是工艺方案实施过程中的一个重要环节，它与工艺方案是紧密相关、互相依存的。
一方面，工艺方案是设计工装的依据和前提；另一方面．工艺方案设计要充分考虑机床夹具设计方案的可行性。
这就说，机床夹具以及其他工装是为工艺方案服务的，困此，机床夹具设计者要首先熟悉既定的工艺方案，并积极参与工艺方案的审核和修改，以便使所设计的夹具能更好地为工艺服务。
确定夹具结构的设计方案是一项十分重要的设计工作，设计方案的优劣往往决定夹具设计的成败．对此要给予足够的重视。
课程设计是焊接结构生产课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面系统的训练。
课程设计可以让学生将学过的零碎知识系统化，真正地把学过的知识落到实处，进一步激发学生学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。
但是，在教学实践中，一方面，我们感到学生掌握的理论知识和实践知识有限；另一方面课程设计的时间有限（一般不多于两周）。
要想学生在规定时间内，运用自己有限的知识去独立完成某一零件加工的全部设计是不现实的。
因此，在两周的课程设计时间内，除了让每个学生清楚地了零件加工的整个设计、装配过程外（弱化计算过程），更应该注重机械加工工艺过程的某一细节，完全弄懂、弄透，能够达到举一反三的目的，从而培养学生设计家具设计的初步能力。
基于以上认识，作者编写了《机械制造装备设计课程设计指导书》。
编者1课程设计的性质、目的（1）本课程设计是《机械制造装备设计》课程的延续，通过设计实践，进一步掌握机械制造装备设计的一般方法。
（2）培养学生综合运用机械制图、机械设计基础、金属材料及热处理、机械制造结构工艺等相关知识，培养工程设计的能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机械制造装备设计》
实验指导书
重庆工商大学机械与包装工程学院
2003年编制
目录
实验一LLWin3.03软件编程基础实验 (2)
实验二三自由度机械手控制实验 (2)
实验三焊接机器人控制实验 (6)
实验四气动机器人控制实验 (10)
实验五加工中心控制实验 (14)
实验一LLWin3.03软件编程基础实验
一实验目的
本实验是所有“慧鱼组合包创意实验设计”的基础，其目的是让学生学会LLWin3.03软件编程的基本方法，为后续的其它实验打下基础。
学生通过实验可在以下几个方面得到收获：
1．了解LLWin3.03软件编程的特点，对LLWin3.03软件建立总体的认识；
2．了解到LLWin3.03软件工具箱能提供的基本功能；
3．了解并学会用LLWin3.03软件编制简单的控制程序；
4．学会LLWin3.03控制程序模拟运行与联机运行的基本方法。
5．提高自己动手做实验的能力和分析问题能力。
二实验内容
1．熟悉LLWin3.03软件的主操作界面，熟悉LLWin3.03软件的工具菜单；2．学会使用LLWin3.03软件的帮助系统；
3．通过帮助系统，进一步学习工具箱中各种工具的使用方法；
4．通过例程进一步学习LLWin3.03软件编程的方法；
5．模拟设计一个简单的控制流程，用LLWin3.03软件编写控制程序；6．运行及调试程序，并检验其正确性；
7．完成实验报告。
三
四实验步骤、方法和注意事项
注意事项：
1.学生在进行本实验前，需要弄清楚教学用机械人中的各驱动元件（ M1、
M2、M3、M4……）与LLWin3.03软件工具箱中的输出模块之间的对应关系；
2. 在编写模拟控制程序前要了解清楚机器人每一个动力部件将要用来完成
哪一个需坐标方向的运动，每一个运动对应的极限位置开关和脉冲计数器之间的关系。
实验二三自由度机械手控制实验
一实验目的
本综合实验是在模块化教学机械手的基础上开设的，学生通过实验可在以下几个方面得到收获：
1.增强系统化、模块化、组合化的设计思想；
2.进一步熟悉三自由度机械手的机械结构和传动方式；
3.了解单片机与微机之间的通讯接口方式和通讯控制原理；
4.了解机械手的动力部件、传感系统的基本类型和工作原理；
5.了解并学会用LLWin3.03软件编制简单的三自由度机械手控制程
序；
6.提高自己动手做实验的能力和分析问题能力。
二实验内容
1.熟悉三自由度机械手的机械结构，绘制出其传动原理图；
2.找出三自由度机械手所使用的传感器件，并分析其作用和工作原理；
3.找出分三自由度机械手所使用的动力部件，并分析机械手的控制原
理；
4.熟悉LLWin3.03软件系统；
5.用LLWin3.03软件编写一段三自由度机械手控制程序；
6.运行及调试程序，并检验其正确性；
7.完成实验报告。
三
四实验步骤、方法和注意事项
注意事项：
1.学生在进行本实验前，必须先学习LLWin3.03软件的使用，要达到能编
写出基本控制程序的水平。
2. 在编写程序前要了解清楚三自由度机械手的每一个动力部件的将要用来
完成哪一个需坐标方向的运动。
五实验控制程序
(由学生自行设计)
六
实验三焊接机器人控制实验
一实验目的
本综合实验模块化教学机械手的基础上开设的，学生通过实验可在以下几个方面得到收获：
1.增强系统化、模块化、组合化的设计思想；
2.进一步熟悉机器人的机械结构和传动方式；
3.了解单片机与微机之间的通讯接口方式和通讯控制原理；
4.了解机器人的动力部件、传感系统的基本类型和工作原理；
5.了解并学会用LLWin3.03软件编制简单的机器人控制程序；
6.提高自己动手做实验的能力和分析问题能力。
二实验内容
1.熟悉机器人的机械结构，绘制出其传动原理图；
2.找出机器人所使用的传感器件，并分析其作用和工作原理；
3.找出分机器人所使用的动力部件，并分析机器人的控制原理；
4.熟悉LLWin3.03软件系统；
5.用LLWin3.03软件编写一段机器人控制程序；
6.运行及调试程序，并检验其正确性；
7.完成实验报告。
三
四实验步骤、方法和注意事项
注意事项：
1.学生在进行本实验前，必须先学习LLWin3.03软件的使用，要达到能编
写出基本控制程序的水平。
2. 在编写程序前要了解清楚机器人的每一个动力部件的将要用来完成哪一
个需坐标方向的运动。
实验四气动机器人控制实验
一实验目的
本综合实验模块化教学机械手的基础上开设的，学生通过实验可在以下几个方面得到收获：
1.增强系统化、模块化、组合化的设计思想；
2.进一步熟悉气动机器人的机械结构和传动方式；
3.了解单片机与微机之间的通讯接口方式和通讯控制原理；
4.了解气动机器人的动力部件、传感系统的基本类型和工作原理；
5.了解并学会用LLWin3.03软件编制简单的气动机器人控制程序；
6.提高自己动手做实验的能力和分析问题能力。
二实验内容
1.熟悉气动机器人的机械结构，绘制出其传动原理图；
2.找出气动机器人所使用的传感器件，并分析其作用和工作原理；
3.找出分气动机器人所使用的动力部件，并分析机器人的控制原理；
4.熟悉LLWin3.03软件系统；
5.用LLWin3.03软件编写一段气动机器人控制程序；
6.运行及调试程序，并检验其正确性；
7.完成实验报告。
三
四实验步骤、方法和注意事项
注意事项：
1.学生在进行本实验前，必须先学习LLWin3.03软件的使用，要达到能编
写出基本控制程序的水平。
2. 在编写程序前要了解清楚气动机器人的每一个动力部件的将要用来完成
哪一个需坐标方向的运动。
实验五加工中心控制实验
一实验目的
本综合实验模块化教学机械手的基础上开设的，学生通过实验可在以下几个方面得到收获：
1.增强系统化、模块化、组合化的设计思想；
2.进一步熟悉加工中心的机械结构和传动方式；
3.了解单片机与微机之间的通讯接口方式和通讯控制原理；
4.了解加工中心的动力部件、传感系统的基本类型和工作原理；
5.了解并学会用LLWin3.03软件编制简单的加工中心控制程序；
6.提高自己动手做实验的能力和分析问题能力。
二实验内容
1.熟悉加工中心的机械结构，绘制出其传动原理图；
2.找出加工中心所使用的传感器件，并分析其作用和工作原理；
3.找出分加工中心所使用的动力部件，并分析加工中心的控制原理；
4.熟悉LLWin3.03软件系统；
5.用LLWin3.03软件编写一段加工中心控制程序；
6.运行及调试程序，并检验其正确性；
7.完成实验报告。
三
四实验步骤、方法和注意事项
注意事项：
1.学生在进行本实验前，必须先学习LLWin3.03软件的使用，要达到能编
写出基本控制程序的水平。
2. 在编写程序前要了解清楚加工中心的每一个动力部件的将要用来完成哪
一个需坐标方向的运动。