04 三相异步电机顺序启动控制
三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试
2.电压的分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一般是将电压表的一根表笔固定在线路的一端（如6点），另一根表 笔由下而上依次接到5、4、3、2、1各点，正常时，电压表读数为电源 电压。
触点故障：按下SB2，KM1不吸合，则可用万用表测量1与6点的电 压，若测得电压为380V，则说明电源电压正常，熔断器是好的。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
（二）电阻测量法（断电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的 范围或故障元器件的方法。 1.电阻分段测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
2.电阻分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一、机床电气设备故障测量诊断方法
机床电气故障的检修方法较多，常用的有电压法、电阻法和短接法等。 （一）电压测量法（带电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范 围或故障元器件的方法。交流电压测量法分为分段测量法和分阶测量法。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
1.中间继电器的外形、结构图及符号
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
2.中间继电器的工作原理及作用
中间继电器的工作原理与交流接触器相同。中间继电器是对输入的控 制信号(电信号)进行中间处理和变换的自动切换设备。它具有放大输入信 号功能。它也可通过多触点变换，将输入信号转换成多路信号，还可以实 现信号反转将原来通路信号转换成断路信号。中间继电器的输入信号为前 级的继电器输出信号，而触点则是输出信号状态开关。
三相异步电机的启动方法
三相异步电机的启动方法
三相异步电机的启动方法有直接启动方法、自动起动方法和星角转子启动方法。
直接启动方法是最简单、最常用的启动方法。
它是将三相异步电动机的三个定子绕组直接接在电网上，通过接通电网电源，给电动机施加合适的电压和频率，使其转动起来。
直接启动方法的特点是启动简单、成本低，并且启动时间短，但启动电流大，会对电网产生较大的冲击。
自动起动方法是通过使用电动机保护器、起动器和其他起动装置来实现的。
这种方法是将电动机与电源通过起动器相连，通过起动器的操作，可以使电动机按照设定的启动方式进行启动。
自动起动方法可以实现电动机的远程控制和自动化操作，适用于对电动机的启动过程有要求的场合。
星角转子启动方法是通过改变电动机的定子绕组综合电阻和综合电感，使得电动机在启动过程中产生适当的起动转矩，使其能够正常启动。
星角转子起动方法主要通过在电动机的转子综合电阻电路中并联一个星角转子，通过改变星角转子的接线方式，可以改变电动机的启动转矩和电流特性。
星角转子启动方法适用于电动机启动转矩较大的场合，可以实现平稳启动和减小启动时的冲击。
总结起来，直接启动方法是最简单、常用的启动方法，但启动电流大；自动起动方法可以远程控制和实现自动化操作；星角转子启动方法适用于启动转矩较大的
场合。
在实际应用中，应根据具体情况选择合适的启动方法，以满足电动机的启动要求，提高电动机的效率和使用寿命。
项目三相异步电动机顺序启动
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
三相异步电动机的的顺序控制
三相异步电动机的的顺序控制三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域。
它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此被广泛采用。
在实际应用中，为了实现对三相异步电动机的控制，需要采用适当的顺序控制方式。
顺序控制是指按照一定的顺序依次进行各项操作，以实现特定的控制目标。
在三相异步电动机的顺序控制中，主要包括启动、运行和停止三个阶段。
首先是启动阶段。
三相异步电动机的启动方式有直接启动、自启动和星角启动等。
其中，直接启动是最简单的一种方式，通过将电动机的三个相线直接接入电源，即可实现电动机的启动。
自启动方式则是通过电动机本身的特性来实现启动，其主要包括自激转子和电容自激转子两种方式。
星角启动则是在启动过程中，先将电动机的绕组连接成星形，待电动机启动后再切换为三角形连接。
接下来是运行阶段。
在三相异步电动机的运行阶段，主要需要考虑电动机的转速控制和负载变化对电动机的影响。
转速控制可以通过改变电动机的电压、频率和极数等参数来实现。
一般来说，电动机的转速与电源的频率成正比，与电源的电压成反比。
此外，负载变化也会对电动机的运行产生影响，因此需要根据实际情况及时调整电动机的控制参数。
最后是停止阶段。
三相异步电动机的停止方式有正常停止和紧急停止两种。
正常停止是指通过逐渐减小电动机的电压和频率，使电动机逐渐停下来。
紧急停止则是在出现故障或紧急情况时，立即切断电动机的电源，以确保安全。
除了以上的基本顺序控制方式外，还可以根据具体的应用需求，采用其他辅助控制方式。
例如，可以通过接触器、继电器等元件来实现电动机的远程控制。
此外，还可以利用PLC等现代控制技术，实现更加复杂的控制策略。
总结起来，三相异步电动机的顺序控制是一种重要的控制方式，它包括启动、运行和停止三个阶段。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的启动方式，并结合转速控制和负载变化等因素进行调整。
同时，还可以根据需求采用其他辅助控制方式，以实现更加灵活和智能的控制。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理 ppt课件
电路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
三相异步电动机控制线路顺序启动
后停止电机的停止工按作原钮理 上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延三时相异型步、电动断机控电制延线路时顺序型启动
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
2、停车时，顺序为2#、1#。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制三线相路异步里电动。工机作控原制理线路顺序启动
三项异步电动机顺序控 启动原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机顺序启动控制线路
5.2 项目准备
低压电器控制安装与调试
5.2.1任务流程图
三相异步电动机顺序动控制线路装调流程图如5-2图；
图5-2 任务流程图
低压电器控制安装与调试
5.2.2环境设备
学习所需工具、设备见表5-5
表5-5 工具、设备清单
5.3 背景知识
低压电器控制安装与调试
5.3.1顺序启动 基础知识
顺序启动电路 可以在控制电路中实 现，也可以在主电路 中实现，下面我们分 别对其进行分析：
5.5质量评价标准
低压电器控制安装与调试
项目质量考核要求及评分标准见表5-6。
表5-6 质量评价表
考核项目
Байду номын сангаас
考核要求
元件的检查 1.将电路中所使用的元件进行检 测。
配 分
评分标准
扣得 备 分分 注
10
1.电器元件错检、漏检扣1分/每个
元件的安装
1．会安装元件 2．按图完整、正确及规范接线 3．按照要求编号
1．主电路实现 顺序控制
电路图如5-2图所示：
图5-2顺序控制原理图
控制过程分析： 按下启动按钮SB1时， KM1线圈得电，KM1主触头 闭合，电机M1启动运转， 同时KM1自锁触头闭合自 锁。接着按下SB2时，KM2 线圈得电，KM2主触头闭 合，电动机M2启动运转， 同时KM2自锁触头闭合自 锁。 按下停止按钮SB3时， 两台电动机同时停转。 2．控制电路实现顺 序启动 原理图如图5-3所示（:a）
1．安装控制线路 2．安装主电路
线路的连接
通电试车
1．调试、运行线路
1．元件松动扣2分/每处，有损坏扣4分
/每处
30
2．错、漏线每处扣2分/每根
三相异步电动机的两种启动方式 三相异步电动机如何操作
三相异步电动机的两种启动方式三相异步电动机如何操作作电动机运行的三相异步电机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩作电动机运行的三相异步电机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
三相异步电动机有直接起动和降压起动两种。
1）直接起动即在额定电压下起动。
这种方法的起动电流很大，可达到额定电流的4～7倍。
依据规定单台电动机的起动功率，不宜超过配电变压器容量的30％。
2）降压起动利用起动设备将电压降低后，再加到电动机上，当电动机转速升到确定值时，再转接到额定电压下运行。
这种方法虽可减小起动电流，但电动机的转矩与电压的平方成正比，电动机的起动转矩也因此而减小，所以只适用于笼型电动机空载或轻载起动的场合。
一般常用的降压起动方法有以下几种：（1）星三角降压起动：起动时将定子三相绕组作星形连接，以限制起动电流，待转速接近额定转速时再换接成三角形，使电动机全压运行。
接受这种起动方法，起动电流较小，起动转矩也较小，所以一般适用于正常运行为三角形接法的、容量较小的电动机作空载或轻载起动。
也可频繁起动。
（2）自耦变压器降压起动：将自耦变压器高压侧接电网，低压侧接电动机。
起动时，利用自耦变压器分接头来降低电动机的电压，待转速升到确定值时，自耦变压器自动切除，电动机与电源相接，在全压下正常运行。
这种起动方法，可选择自耦变压器的分接头位置来调整电动机的端电压，而起动转矩比星三角降压起动大。
但自耦变压器投资大，且不允许频繁起动。
它仅适用于星形或三角形连接的、容量较大的电动机。
（3）延边三角形降压起动：起动时，定子绕组接成延边三角形，以减小起动电流，待电动机起动后，再换接成三角形，使电动机在全压下运行。
这种起动方法，可通过调整定子绕组的抽头比，来取得不同数值的起动转矩，从而克服了星三角降压起动电压偏低、起动转矩较小的缺点。
三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点:
控制方式简单
QS
QF
F U
M 3 ～
开启式负荷开关 控制
M 3 ～
自动空气开关 控制
1
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制 ➢电气原理图： ➢特点: ➢应用:
控制三相电风扇和砂轮机
Q
Q
S
F
F U
停止：
●当松开SB1，其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM 的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁， SB2也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M 也不会转动。
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理
QS L1 L2
L3
➢保护环节
FU1
短路保护 ：FU1、
FU2
KM
直接控制电动机正反转
HK
M 3 ~
主电路
FU2
HK
SB2
SB 1
KM
KM
控制电路
34
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
正转按钮
FU1
KM1
KM2
FU 2
HK
SB3
反转按钮
SB1 KM1
KM2
SB2
HK
M 3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
35
2.按钮控制正反转控制电路
✓接触器联锁控制
联锁 接触器联锁 按钮联锁
➢控制电路： ➢工作原理：
三相异步电动机的启动方法
三相异步电动机的启动方法
三相异步电动机的启动方法
一、概述
三相异步电动机是一种常用的无极调速电动机，广泛应用于工业领域。
启动是控制三相异步电动机运行的基本操作，但由于三相异步电动机的特点，启动方法也不同。
二、常见启动方法
1、电容启动
电容启动是最常用的启动方法，它通过串接电容器的变成在三相异步电动机马达的主电路中，从而减小电机起动时的母线电压，降低电机的电流和转矩，从而实现软启动。
2、自启动
自启动的启动方法是将马达的空载转子压缩到一定的角度，然后快速断开，以达到自启动的目的。
但是这种方法可能会导致电流过大，从而造成设备损坏。
三、三相电动机自动启动方法
1、调频定时启动
调频定时启动是指使用调频器实现定时启动，即通过调节电动机的工作频率来实现定时启动。
这种方法可以有效地控制启动时间，减少设备损坏的机会。
2、自动启动控制器
自动启动控制器是一种特殊的启动装置，它能够对电机的启动过
程进行监控和控制，可以根据短时时序模型对电机的起动进行控制，以保证电机启动时的转矩及电流是在合理的范围内。
3、电子启动器
电子启动器是将电动机和负载组合在一起，通过控制负载的转矩和电流来启动电动机。
它能够满足更多的对启动的要求，可以满足工厂更高的功率要求。
四、总结
从上面的介绍，我们可以得出结论：三相异步电动机的启动方法有很多，如电容启动、自启动、调频定时启动、自动启动控制器和电子启动器等。
根据不同的应用场合，可以选择不同的启动方法，以获得最佳的启动效果。
步电动机控制线路顺序启
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动 电机的辅助常开触点串联 到后启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅 助常开触点并联到
后停止电机的停止按钮上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
（c）数字式
空气阻尼时间继电器
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常闭触头 常开触头常开触头 时闭合常闭触头 延时打开
动作过程
线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
时间继电器控制 的顺序起动电路
顺序控制之 四
顺序控制
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路的动作原 理。
时间继电器
组成：铁心、线圈、触点、延时装置、 调节装置
功能：延时接通或断开控制电路 延时类型：通电延时型、断电延时型
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动作的继电器称为 时间继电器。
时间继电器
时间继电器实物图 （a）空气阻尼式 （b）晶体管式
后3#电机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并
说明电路的动作原理。
谢谢聆听
单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容
三项异步电动机顺序控 启动原理
单/击/此/处/添/加/副/标/题/内/容
任务一：三相异步电动机 手动顺序启停控制
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动 顺序启停控制
三相异步电动机全压启动控制
M3 M2 M1
停止 M1
KT4 KM1
启动
SB1
KT3、KT4各应 设置为几秒？
KT3
KT1
KT2
KM2
延时 停止 M2 停止
2 FR
✓按钮切换
Q
➢工作原理：
FU1
SB2
点动控制：按下按钮SB3
连续控制：松开按钮SB3
KM
SB1
FR
SB3 KM
M 3～
主电路
KM
控制电路
第二节 三相异步电动机全压启动控制
● 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓中间继电器切换
第二节 三相异步电动机全压启动控制
● 一、单向旋转控制
５．多地控制 ➢特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
➢电气原理图：
L1 L2 L3
➢特点:
Q
FU1
KM1 FR1
FU2
FR FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
●结论：
●实现顺序控制: ●1.顺序启动：应将先通电电器常开触点串接在后通电电
器线圈控制电路中； ●2.逆序停止：将先断电电器的常开触点并接在后断电线
KM2
SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
第二节 三相异步电动机全压启动控制
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制线路里。
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到 后停止电机的停止按钮上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
顺序控制＃2 电机 M2＃1 Nhomakorabea电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启 动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
三相异步电动机控制线路顺序启 动工作原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
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三相异步电机顺序启动控制
一、实验目的
（1）了解有关按钮、继电—接触器等电器设备的基本结构及使用方法。
（2）学会异步电动机顺序启动控制电路、有自锁保护控制电路设计方法及接线和查错方法。
（3）掌握自锁、顺序控制环节的接法与工作原理，以及失压保护、过载保护的工作过程。
二、实验仪器及设备
（1）电工技术实验台（2）异步三相电动机（3）三相电源（三相四线制380V电压）
三、实验内容及步骤
（1）熟悉按钮、接触器实物结构及其动作原理，实验板外接线柱作用、符号。
（2）异步电动机顺序启动控制电路。
按图1接线与查线，由于其节点和回路数较少，接线和查线皆采用回路法。
在断开电源条件下，先接主电路，后接点动控制电路。
然后根据电气图检查接线是否正确。
其控制过程如下：
S B2 K M1线圈得电K M1主触头闭合KM1辅助触头闭合，M1起动运转，S B3 K M2线圈得电K M2主触头闭合M2起动运转，SB1 M1、M2停转。
电机的工作时间则由操作人员手按起动按钮S B时间决定。
（3）通电测试，验证电机运行情况。
四、实验结果分析、讨论（根据相关的理论知识对所得到的实验结果进行解释和分析，包括实验成功或失败的原因，实验后的心得体会、建议等）。
五、实验结论（根据实验结果分析、讨论，对实验结果所作的一般性的判断、归纳、概括）。