电磁铁设计
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直流电磁铁设计
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直流电磁铁设计
电磁铁是一种执行元件,它输入的是电能,输出的是机械能。电能和机械能的变换是通过具体的电磁铁结构来实现的。合理的电磁铁结构是能量变换效率提高的保证。电磁铁设计的任务是合理的确定电磁铁的各种结构参数。确定电磁铁的各种结构参数是一个相当复杂的任务,下面我们探讨确定电磁铁结构参数的一般方法。电磁铁吸合过程是一个动态过程,设计是以静态进行计算.
一、基本公式和一般概念
1、均匀磁场B=S
Φ(T ) 2、磁势F=NI,电流和匝数的乘积(A )
3、磁场强度H=L
NI (A/m ),建立了电流和磁场的关系。 该公式适用于粗细均匀的磁路
4、磁导率μ=H
B 建立了磁场强度和磁感应强度(磁通密度)的关系。 μ0=4π×10-7享/米 相对磁导率μr =
μμ 5、 磁通Φ=M R NI 磁阻R M =s
l μ 这称为磁路的欧姆定律,由于铁磁材料的磁导率μ不是常数,使用磁阻计算磁路并不方便,磁阻计算一般只用于定性。
6、磁感应强度的定义式B=qv
F ,磁感应强度与力的关系。 7、真空中无限长螺线管B=μ0nI 。对于长螺线管,端面处的 B=2
1μ0nI 。
面积Ⅰ为断电后剩留的能量,面积Ⅱ为作功前电磁铁储存的能量,面积Ⅲ为电磁铁作的功。
我们的目的是使Ⅰ和Ⅱ的面积最小,Ⅲ的面积最大。
面积Ⅰ表示电磁铁作完功后的剩磁,(1)减小面积Ⅰ可用矫顽力小的电铁。(2)提高制造精度,使吸合后气隙最小,但要防止衔铁粘住。
面积Ⅱ表示作功前所储存的能量,在衔铁位置一定时,取决于漏磁通,漏磁通大,面积Ⅱ就大。
9、机械效率
A
K1=
A
A:输出的有效功
A0:电磁铁可能完成的最大功。
10、重量经济性系数
G
K2=
A
G=电磁铁重量。
A0:电磁铁可能完成的最大功。
K2不仅取决于磁效率和机械效率,而且还取决于磁性材料的正确利用,电磁铁的类型和主要外形尺寸之间保持合理的比例关系。11、结构系数Kφ
每一类型的电磁铁,都有一定的吸力和行程。按最优设计方法设计的电磁铁重量最轻。一般来说,长行程的电磁铁比短行积的电磁铁长,吸力大的电磁铁比吸力小的电磁铁外径大。
为了按最小材料消耗率比较电磁铁,引入结构系数K J这个判据。
Q
Kφ=
Q-初始吸力(kg)
δ-气隙长度(cm)
Q正比于电磁铁的横截面;δ正比于电磁铁的轴向长度。
结构系数可以从设计的原始数据求得。
量不再增加,电磁铁从电源吸收的能量全部消耗于线圈子的发热上,磁场的能量用来产生吸力和作功。
13、工作制
(1)热平衡公式
当输入功率=发散的功率时Pdt=0+μsτdt=μsτdt,即本身温度为再升高,电磁铁本身温度不再升高。这时就可计算产品的温升值τw。当τw小于容许温升,产品运行是可靠的。当τw大于容许温升,产品是不可靠的。
(2)发热时间常数
发热时间常τy=发热体从τ=0 发热到温升0.632τy时所需时间。4τ达到稳定温升。
冷却时间常数和发热时间常数基本相同。
(3)工作制分为:长期工作制、短期工作制和重复短期工作制。
长期工作制:电器工作时间很长,一般不小于发热时间常数,工作期间,产品的温度达到或接近温升τy(产品温度不再升高)。工作停止后,产品的温度又降到周围介质温度。长期工作制散热是主要的。
长期工作制电流密度可按2~4A/mm2。
短期工作制:电器工作时间很短,一般小于发热时间常数,工作期间,产品的温度达不到温升τy。工作停止后,产品的温度又降到周围介质温度。短期工作制CGdτ(产品本身热容)是主要的方面。
短期工作制电流密度按13~30A/mm2。
重复短期工作制:产品工作和停止交替进行,工作时产品温度达不到温升τy,停止时产品降不到周围介质温度。
重复短量工作制电流密度按5~12A/mm2
14、漆包线等的耐温等级
Y:90℃ A;105℃ Q
E:120℃ QQ QA QH
B:130℃ QZ 云母石棉F:155℃ QZY
H:180℃
C:>180℃ QY QXY
辅助材料的耐热等级
B级聚酯薄膜
C级聚四氟乙烯薄膜
二、交、直流电磁铁比较
1、直流的NI是不变的,是恒磁动势,吸力F与间隙δ的平方成反比。
2、交流磁链ψ(磁通φ与线圈的一些匝数相交链ψ=Nφ)近似常数,是恒磁链磁路,吸力F与间隙δ关系不大。只是漏磁随间隙δ的增加而增加,故间隙δ增大F减小。
3、直流螺管式电磁铁中可获得边平坦的吸力特性。
4、导磁材料:直流整块软钢或工程纯铁,交流用硅钢片冲制叠铆而成。
5、铁心形状:直流为圆柱形,交流为矩形或圆形。
6、铁心分磁环:直流无,交流有。
7、线圈外形:直流细而高,交流短而粗。
8、振动情况:直流工作平稳无振动,交流有振动和噪音。
9、交流电磁铁比较重,而且它的吸力特性不如直流电磁铁。
电磁铁的最优设计,在于合理选择电磁铁的型式。不同型式的电磁铁有不同的吸力特性,盘式吸力大,适用于起重电磁铁、电磁吸盘和电磁离合器;拍合式特性比较陡,广泛用于接触器和继电器;螺管式,吸力特性比较平坦,用于长行程牵引和和制动电磁铁;机床电器如接触器、中间继电器电器基本上都是E型。
不同型式的电磁铁适用于不同的场合,它们有不同的吸力特性。
电磁铁的线圈叫激磁线圈,按联接方式分为串联和并联。串联线圈称为电流线圈,匝数少电流大(也叫电流继电器)。并联线圈称为电压线圈,匝数多,电阻大、电流小,匝间电压高(也叫电压继电器)。
五、直流电磁铁的要求
1、航空电磁铁应在下列条件下正常工作
(1)周围的的温度从-60℃~+50℃,而耐热的结构应达到+125℃。(2)大气压的变化由790~150mmHg。
(3)相对湿度达98%。
(4)飞机起飞、滑跑和着陆时的冲击。
(5)2500Hz以上的振动。
(6)线加速达8g以上。
还有电网压降,工作持续时间,绕组温升,最低作动电压、作动时间、释放电压和使用期限等。
此外还要求重量轻、尺寸小,并有良好的工艺性,用材少以及最少资金等要求。
2、要保证电磁铁可靠动作,在整个工作行程内,吸力均大于反