液压牵引采煤机液压系统的构建

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液压传动课程设计参考题目

液压传动课程设计参考题目

液压传动课程设计题目(各班按点名册顺序确定)1、设计一台专用铣床的液压系统,工作台要求完成快进——工作进给——快退——停止的自动工作循环。

铣床工作台重量4000N,工件夹具重量为1500N,铣削阻力最大为9000N,工作台快进、快退速度为 4.5m/min,工作进给速度为0.06~1m/min,往复运动加、减速时间为0.05s。

工作采用平导轨,静、动摩擦分别为fs=0.2,fd=0.1, 工作台快进行程为0.3m,工进行程为0.1m。

2、设计一台校正压装液压机的液压系统。

要求工作循环是快速下行——慢速加压——快速返回——停止。

压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工件压力不小于10×10+3N。

3、设计液压绞车液压系统,绞车能实现正反向牵引与制动,最大牵引力14吨,最大牵引速度10m/min,牵引速度与牵引力均可无级调节,制动力矩不小于2倍的牵引力矩。

4、设计一饲草打包机液压控制系统,液压缸最大行程为800mm,可输出推力100t,实现四个工作程序:饲草压实、打包、回程、卸荷。

5、设计一液压牵引采煤机的液压系统,实现容积调速、高压保护、补油及热交换。

采煤机的最大牵引力50吨,最大牵引速度15m/min。

6、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N。

该系统工作循环为:快进——工进——快退——停止。

机床快进快退速度约为6m/min,工进速度可在30~120mm/min范围内无级调速,快进行程为200mm,工进行程为50mm,最大切削力为25kN,运动部件总重量为15kN,加速(减速)时间为0.1s,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。

7、设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。

快速往返速度为3m/min,加压速度为40~250mm/min,压制力为200kN,运动部件总重量为20kN。

采煤机结构和工作原理

采煤机结构和工作原理

采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源,煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。

但是煤炭工业面临着许多困难和问题,主要包括产业结构不合理,生产投入不足,劳动条件差等方面的问题。

它在一定程度上解决了这些方面的问题,采煤机械化是最终发展的必然。

所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。

按煤层赋存的条件,对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。

采煤方法不同,所使用的采煤机械也不同。

在地下开采中,我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。

在走向长壁式采煤方法中,有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。

目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械,绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机,只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。

20世纪40年代初,英国和前苏联相继研发了链式采煤机,这种采煤机是用截链截落煤,在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具,其工作效率低,同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

50年代初,英国和德国相继研制出了滚筒采煤机,在这种采煤机上安装有截煤滚筒,这是一种圆筒形部件,其上装有截齿,用截煤滚筒实现装煤和落煤。

这种采煤机与可弯曲输送机配套,奠定了煤炭开采机械化的基础。

这种采煤机的主要缺点有二,其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整,参煤层厚度及其变化适应性差,其二是截煤滚筒的装煤效果不佳,限制了采煤机生产率的提高。

进入60年代,英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。

其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度,完全解决对煤层赋存条件的适应性;其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒,即螺旋滚筒,极大地提高了装煤效果。

这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。

二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采煤机为主,其基本组成部分也大体相同。

煤矿综采工作面中的设备简介

煤矿综采工作面中的设备简介
操纵调高控制阀,使滚筒上下升降;摇臂滚筒调 至最高位置、继续操作控制阀.直至安全阀开启。 1、滚筒从最低调升至最高位置,其时间应符合设计要 求; 2、滚筒从最高降至最低位置,其时间应符合设计要 求; 3、采煤机最大采高与最大卧底量符合设计要求; 4、油缸密封及各接头处无渗漏现象。
电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后,简化了传 动系统,但筒壳尺寸加大,适合于中厚煤层采煤机。
这种方式取消了摇臂,靠电动机、减速箱和滚筒组成 的截割部来调高,使齿轮数大大减少,即可的强度、刚 度增大,并可获得较大的调高范围,还可使机身长度大 大缩短,有利于采煤机开缺口等工作。
《煤矿安全规程》对采煤机安全使用的相关规定:
1、采煤机上必须装有能停止采煤机工作面刮板输送机运行的 闭锁装置;
2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿时,不准强行截割,必须放 震动炮处理;
3、工作面倾角15度以上时,必须有可靠的防滑装置
4、采煤机必须安装内、外喷雾装置,无喷雾装置或损坏必须 停机;
5、采煤机上的控制按钮必须设在采空区一侧,并加保护罩;
这种传动方式由于电动机轴和滚筒轴平行,取消了 易损坏的锥齿轮,传动简单,调高范围大,机身长度小。 (新的电牵引采煤机都采用这种方式)。
(4)滚筒调高装置 由一套单独的辅助液压系统来完成对滚筒高度的调整。
(5)滚筒和截齿
1)滚筒的结构
螺旋滚筒使滚筒采煤机的截割机构,用来落 煤和装煤。
滚筒主要有轮毂、叶片、端盘组成。螺旋叶片和 端盘有齿座,上面装有刀形截齿和镐形截齿,叶片 内有内喷雾水道,叶片上两齿座之间装有内喷雾喷 嘴。螺旋滚筒一般为铸焊结构,即齿座、筒毂和端 盘是单独铸造和锻造的,加工后和叶片组焊成一体。
1、升架 将操作阀7置于“升架”位置,由泵站经压力胶管P输送来的高压液

第一讲 采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分

第一讲 采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分
〔编 者 按 〕
本刊 约 请 河 札 矿 冶 学 院 张 燮 伦
,

王 相 礼老 师
,
以 采煤 机 中
,
识 知 声 技
最 复 杂 的 牵 引 部 为题 员反 映 较 好
系统 的需要
;
,
编写 了


采 谋 机 牵 引部 液 压 系 统 ” 技 术 知 识

并在
开 滦 唐 山 矿 进 行 了试 讲

参加 听 讲 的 技 术 人 员
采煤 机 司 机 和 机 电 维 修 人
,
认 为 能 适 应 掌握 液 压 基 本 知 识 和 熟 悉 采 煤 机 牵 引 部 的 液 压
为 了 衬 大 家 学 习 综 采技 术 有 所 碑 益
,
这 组技 术知 识 计 划 分
主 泵 的 变量 及 其 调 节 装

四 一 五 期 陆 续 发表
各讲 的 内容 为
可以
使 油 马 达 运 转 平稳
状况

,

,
防 止内 曲 线 马 达 的 滚 轮 与 定 子
,
导 轨 表 面 脱 开 而产生 冲 击 ; 并 改善 主 油 泵 的 吸 油 低压 溢 流 阀 使 用 了 一 个 先 导 式 溢 流 阀


.
调整
压 力为 1 4 公 斤 /厘米 为 大 (约
,
背压 阀 1 0 的 弹 簧 刚度 比 较

牵 引 部 包 括 冷 热 油 交换 的主 油 路
,
油 泵 的 变 量 和 改变 主 油 泵 的 排 油 方 向来 实 现
( 图 1一 3 )

主油泵工作时

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究
I l l 用技术E
文章 编 号 : 1 6 7 4 — 9 1 4 6 ( 2 0 1 4 ) 0 1 — 0 0 7 0 — 0 3
采缫机 电液比例牵 传动
控 系统研 宪
蒋建增 1 I 2 , 雷鹏飞 。
( 1 . 太原理工 大学 ,山西 太原 0 3 0 0 2 4 ;2 . 华 亭煤业集 团机电动力部 ,甘肃 平凉 7 4 4 1 0 0)
中图分类号 : T D4 3 4 文献标 志码 : A D OI : 1 0 . 3 9 6 9  ̄ . i s s n . 1 6 7 4 — 9 1 4 6 . 2 0 1 4 . 0 1 . 0 7 0
采煤机为完成煤矿综采任务的重要机械 ,煤矿 的生产效率和煤炭产量很大程度上依赖于采煤机的
而获得 较 为广 泛 的应 用 ,但是 ,电牵 引方 式可 拖 动 的负载 惯量 有 限 ,容 易发 生易燃 、易爆等 危 险 。
阀 ,液控 单 向阀,回油过滤器 ,冷却 器等元件组 成 。齿轮补油泵安装在主泵体上 ,由主泵伸 出轴驱
动 ,补油 泵从 油箱 经 过过 滤器 吸 油 ,径 单 向 阀或送
专 业化 和 自动化 水 平 ,其 中采煤 机 牵 引控制 系 统 为 采煤 机 的主要构 成部 件 ,牵 引 系统 的高 效运 行 及 其
速度 ,T作回路见第 7 1 页图 1 。
主 回路 由主泵 和牵 引行 走装 置 的并 联 的液 压 马 达组 成 闭式 回路 ,安装 在采 煤 机泵 箱 内 的主 泵为 通 轴式 轴 向柱 塞泵 ,通过伺 服 变 量机 构 改变 主 泵 的排 量 和油 液 的流 向 。安装 在采 煤 机底 托架 的两端 的牵
液压油 ,可消除井下防爆防燃的问题和潜在危险。

采煤机液压系统

采煤机液压系统

采煤机液压系统专业作者姓名指导教师定稿日期:2022年04月27日新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计(论文)任务书学生姓名专业班级设计(论文)题目采煤机液压系统接受任务日期完成任务日期指导教师指导教师单位设计(论文)内容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。

2、明确液压系统必须完成的动作,如何实现功能保护。

3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。

设计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。

2、拟定液压系统原理图,液压元件主要参数表。

3、CAD液压系统图注明元件明细,打印出图用A0幅面图纸。

论文指导记录1、液压系统的章节安排,提出了“阐述由简单到复杂,功能逐步增加完善”的思想。

2、预先绘制CAD液压系统图,便于在每章节中根据需要插图说明。

3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。

4、液压元件选型都力争有据可查,并详细注明了参考来源。

5、在文字中引用截图进行说明时,尽力做到美观准确。

参考资料张岚,弓海霞,刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京:人民邮电出版社,2008黎启柏主编. 液压元件手册. 北京:冶金工业出版社,机械工业出版社,1999注:此表发给学生后由指导教师填写,学生按此表要求开展毕业设计(论文)工作。

机械工程系毕业设计(论文)成绩表学生姓名专业班级设计(论文)题目指导教师(签名)指导教师单位指导教师评语评阅成绩:评阅教师签字:年月日答辩记录成绩:提问教师签字:年月日答辩小组意见答辩成绩:答辩小组组长签字:年月日摘要采煤机的液压系统,由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。

其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。

采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成。

液压传动系统的设计是整机设计的一部分,它除了应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求外,还应当满足结构简单,工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。

采煤机液压传动知识

采煤机液压传动知识

采煤机液压传动知识采煤机牵引机构是采煤机的核心部件之一。

牵引机构的驱动方式一般采用液压传动,它具有结构简单、行程可调、启动平稳、转速范围宽等特点,适用于工作负荷重、易磨损、高效率的采煤机。

液压传动是基于液压原理的一种动力传递方式。

其基本构成部分包括液压泵、液压马达(液压马达和液压缸两种方式可以实现液压传动)、液压管路和液压阀门等。

液压泵将液体压力转化成机械能,并将压缩后的油液流向液压马达中,将机械能转化为液压能。

液压马达再将液压能转化为机械能,从而驱动采煤机牵引机构完成对煤体的铲取和移动。

采煤机液压传动中最关键的是液压系统的设计和配置。

合理的液压系统必须选用合适的液压油、液压阀门、液压缸和液压马达等组成部分。

液压系统需要满足以下基本要求:1. 系统流量要符合采煤机工作要求,采煤机工作满负载时,液压泵的流量应满足工作需求,以充分利用液压传动的优势。

2. 系统压力应符合采煤机安全要求,液压系统的最高工作压力必须超过采煤机工作所需目标压力。

3. 液压系统应具有可靠性和稳定性,采煤机的工作环境对液压系统有重大影响,系统的实际工作应保持稳定,不受环境影响。

4. 系统要求动态性能优秀,不同工况下,采煤机的液压传动系统要实现机动调节,以实现最佳性能,最大限度地提升生产效率。

在液压系统中,液压阀门是起到决定性作用的元件。

液压阀门的种类主要有两种:滑阀和插装阀。

插装阀常用于液压系统中的小型装置,而滑阀则是液压系统中最常用的阀门。

采煤机液压传动系统不同于其他液压传动系统的一个重要特点是工作条件的复杂性,采煤机在工作时要考虑到煤体质量、斜度、地形和煤层比重等因素,这些因素会影响到液压传动系统的效率和寿命。

因此,液压传动系统必须具备适应性和可调性,适应多种不同的工作环境和工作负载条件,使其能够始终保持应有的工作效率和稳定性。

在采煤机液压传动系统的维护和保养方面,保持液压油污染的控制是非常重要的。

通过合理的过滤来避免介质产生污染,延长液压油使用寿命,在油液使用中的增稠、氧化和变质等问题有针对性地进行处理,可以保证液压传动系统的长期性能。

采煤机液压牵引系统的改进设计刘士阁

采煤机液压牵引系统的改进设计刘士阁

油的污染,为了提高液压油的清洁度,在变量柱塞 泵的两侧加入过滤器,过滤器通过与 4 个单向阀组 成的桥式回路加入, 当液压油从油泵 1 的 A 口排 出 ,经 单 向 阀 15、过 滤 器 3、单 向 阀 4,经 同 步 阀 8、 马达 6、7,单向阀 10、过滤器 12、 单向阀 13,最后进 入油泵 1 的吸油口 B, 在一个循环中液压油经 2 次 过滤,反之,液压油从泵 1 的 B 口排出,也经 2 次过 滤进入 A 口。
作 者 简 介 : 刘 士 阁 (1969- ),辽 宁 建 昌 人 ,硕 士 ,高 级 工 程 师 , 2006 年毕业于沈阳工业大学机械学院,从事采煤机液压和水系统设 计 , 电 子 信 箱 :liushige1969@;liusg@
同步阀一端 2 个油口分别与马达 6 和 7 的油口相 185
Abstract: At present , the hydraulic haulage system are employed by most thin miners because output of hydraulic technology unit mass is powerful,it appears very necessary that how to improve hydraulic traction system reliability,reduce maintenance times in a coal mine. Three improving measures are given in the thesis. Key words: thin coal mining machine; bridge type circuit filter; synchronous valve; dual -direction overrunning clutch

采煤机液压系统分析

采煤机液压系统分析

作者:李钊时间:2011-10-10一、概述液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。

牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。

在泵箱内,安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞(螺塞)、油标、粗滤油器、精滤油器等。

二、液压传动系统液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统,其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。

1.主油路系统主油路系统包括:主回路、补油回路和热交换回路。

(1)主回路由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。

主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转,油马达排出的油又供给主油泵吸入,形成一个闭合的循环回路,油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。

【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】主油泵为变量油泵,改变油泵缸体的摆角和摆向,即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向,从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。

(2)补油和热交换回路a.在闭式传动中,由于各液压元件均有泄露,所以需要补充油液(如不及时补油,会引起主油泵的吸空,系统工作时会产生声响和震动);b.主回路油液不断循环工作,容易发热,使系统油温不断升高,油液粘度下降,必须冷却;c.主油泵自吸能力差,主回路必须在吸油口建立所需的背压。

因此,在主回路中必须增加补油和热交换回路,以保证主回路系统正常工作。

系统的补油由辅助齿轮泵(YBC-45/160)提供,该泵经粗滤油器从油池吸油,排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路,补偿系统的泄露。

主回路的回油保持2MPa的背压,一方面保证液压系统的稳定,另一方面与散热器相连,使液压系统的回油得到冷却。

安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。

【这里需要介绍三位五通阀的作用】2.保护系统(1)截割电机功率超载保护保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。

采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解

采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
采煤机、掘进机液压传动与液压系 统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质(液压油)传递动力 和控制信号,实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点,适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等,用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源,具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能,驱动液 压泵旋转,产生压力油。压力油经过 控制阀调整,驱动液压马达和液压缸
,实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源,将电能转化为液压能,为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展,液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ,如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等,因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析

采煤机液压支架液压系统

采煤机液压支架液压系统

14
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵 优点:加工比较方便,精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率,变量方便。
缺点:结构复杂,价格高,对油液的污染敏 感。
应用: 高压大流量的综采机械设备中 。
斜轴式 轴向柱塞泵
类型
斜盘式
径向柱塞泵
25 May 2020
15
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
二、基本参数
1.压力 ——液体单位面积上所受的力称为压力,
用p表示。 压力p定义为: p = F A
压力的单位:牛顿/米2(N/m2)或帕(Pa)、兆帕(MPa) 1 MPa=106 Pa
液压传动中的液体压力取决于负载,负载大压力就 大,负载小压力就小。
25 May 2020
4
第一节 概述
2.流量
9
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
类型

定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
轴向柱塞泵
25 May 2020
10
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
液压泵的图形符号
单向

定量




单向

变量






25 May 2020
11
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 (1)齿轮泵
控制流体流量的阀。
25 May 2020
32
第三节 液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的 方向或液
流的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动,

采掘机械与液压传动

采掘机械与液压传动

第九章1、采煤机主要组成及各部分的的作用:电动机是滚筒采煤机的动力部分,他通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。

牵引部通过主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链啮合,使采煤机沿工作面移动,因此牵引部是采煤机的的行走机构。

左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮,驱动滚筒旋转。

为提高滚筒采煤机的装煤效果滚筒一侧装有弧形挡煤板。

底托架是固定和承托整台采煤机的底价,通过其下部的四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机上,其中采空区侧的两个滑靴套在输送机的导向管上,保证采煤机的可靠导向。

底托架内的调高液压缸可使摇臂连同滚筒升降,调节采煤机的采高。

调斜液压缸用于调整采煤机的纵向倾斜度,以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。

带内控控制箱装有各种电控元件,用于采煤机的各种电气控制和保护。

2、普采工作面的主要机械设备有:单滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机,金属支柱或单体液压支柱和铰接顶梁配套。

综采工作面的主要机械设备有:双滚筒采煤机,可弯曲刮板输送机、自移式液压支架。

3、画出左右螺旋滚筒示意图并说明其旋转规律:为向输送机推运煤,滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致对逆时针向旋转(站在采空区侧看滚筒)的滚筒,叶片应为左旋;顺时转向针旋转的滚筒,叶片应为右旋,及应符合通常所说的“左转左旋,右转旋右旋转的规律。

4、双滚筒采煤机滚筒转向的规律:截齿截割方向与碎煤下落方向相同时称为顺转,截齿截割方向与碎煤下落方向相反时称为逆转5、画图说明左右工作面6、截割部传动装置的特点:采煤机电动机转速为1460r/min,而滚筒的转速一般为30-50r/min,因此截割部传动比为50-30左右,通常有3-5级减速齿轮;多数采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直,因此传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动;通常采煤机的电动机除去东风截割部外还驱动牵引部,故截割部传动系统中必须设置离合器,使采煤机在调动或检修时将滚筒与电动机脱开,以保证作业安全:为适应开采不同性质煤层的需要有的采煤机备有两到三种滚筒转速,利用变换齿轮变速:为扩大调高范围,需加长摇臂,摇臂内常装有一串惰轮:截割部承受很大的冲击载荷,为保护传动零件,在一些采煤截割部中设有专门的安全保险销7、采煤机的牵引机构有:有链牵引和无链牵引其中无链牵引又分:机械牵引和液压牵引8、画出液压紧链原理图并说明各液压元件的功用:液压紧链器是利用支架泵站的乳化液工作的,高压液经截止阀4、减压阀5、单向阀6进入近紧链缸3,使连接在活塞杆的导向轮2伸出而张紧牵引链。

采煤机液压传动知识

采煤机液压传动知识

采煤机液压传动知识采煤机是在煤矿中运用最广泛的机械设备之一,它在煤矿生产中具有非常重要的地位。

采煤机液压传动知识是采煤机运行和维护的基础,正确的使用和维护液压系统,可以有效地提高采煤机的工作效率,减少故障率,延长设备的使用寿命。

本文将从液压系统的基本组成、工作原理、常见故障分析以及维护保养等方面进行探讨,以期对采煤机液压传动知识的掌握有所帮助。

一、液压系统的基本组成采煤机的液压传动系统一般包括液压泵站、液压控制阀、工作执行元件和油箱等组成部分。

各个组成部分在系统中具有不同的作用,下面逐一进行介绍:1.液压泵站液压泵是将机械能转化为液压能的装置,将液压油从油箱中抽取,经过高压油路输送到工作元件,使之产生动作。

在采煤机液压系统中,液压泵的选择要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。

2.液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中控制液压油的流向、压力和流量的部件。

在采煤机的液压系统中,有多种不同的控制阀,如压力阀、流量阀、单向阀、调速阀等。

液压控制阀的选用要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。

3.工作执行元件工作执行元件是将液压能转换为机械能的装置,用于传递能量和完成工作任务。

采煤机液压系统中的工作执行元件有液压缸、液压马达、液压油缸等。

各个工作执行元件的选择和安装位置要根据采煤机的实际工作情况和任务来确定。

4.油箱油箱是液压传动系统的贮油设备,负责储存和过滤液压油,在系统中起到保护和冷却的作用。

油箱中还需要配备液位计、温度计等设备,以便及时掌握液压油的状态。

二、液压系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液压油的不可压缩性来传递能量。

在采煤机液压系统中,液压泵吸取油箱中的液压油,通过液压管路送到液压控制阀中,经过控制阀的调节,分配到各个工作执行元件中,从而实现机器运动。

液压系统的工作过程中需要遵循一定的工作流程,以保证系统的正常工作。

具体流程如下:1.液压泵吸取油箱中的液压油。

2.压力油液经过管路输送到液压控制阀中。

采煤机、液压支架液压系统页PPT文档

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液压泵的图形符号
单向

定量





单向

变量





11
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 (1)齿轮泵
外啮合齿轮泵实物结构
12
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
内啮合齿轮泵实物结构
13
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
齿轮泵原理
吸油区和压油区
特点:结构简单,抗污染能 力强,价格便宜。但工作压 力不高。一般机械的润滑泵 以及辅助泵采用齿轮泵。
p p1 p2 Rqn R—管道中的液阻。与的 管截 道面形状、大小、 长度及液压油等因关 素有 n —指数。由管道的结式 构决 形定1, n 2。
6
第一节 概述
四、液压传动的优缺点
优点
☞ 无级调速。 ☞ 体积小、重量轻。 ☞ 运动平稳。 ☞ 过载保护。 ☞ 较长的使用寿命。 ☞ 便于设计、制造。
缺点
☞ 效率低,不宜作远距离传动。 ☞ 不能保证定比传动。 ☞ 对温度变化较敏感。 ☞ 造价高。 ☞ 故障难查找。
7
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
液压泵是液压系统的动 力元件,其作用是把原动 机输入的机械能转换为液 压能,向系统提供一定压 力和流量的液流。
液压马达、液压缸则是 液压系统的执行元件,它 把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能, 用来推动负载作功 。
14
第二节 液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵
优点:加工比较方便,精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率,变量方便。
缺点:结构复杂,价格高,对油液的污染敏 感。

液压作业习题与答案

液压作业习题与答案

《采掘机械》习题与答案第一章绪论1 、机械化采煤工作面是如何划分的,它们有何不同?机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采,它们的不同主要在于支护设备为:普采工作面靠金属磨擦支柱或者单体支柱和金属铰接顶梁支护,而综采工作面则由自移式液压支架来支护。

2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些?综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。

综采工作面的主要配套设备为:双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。

第二章滚筒式采煤机及其选型1 、滚筒式采煤机的组成部份有哪些?各部份作用如何?采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。

截割部的结构包括:摇臂、滚筒、机头减速箱,机头减速箱用来传递动力;滚筒用来实现落煤和装煤,摇臂用来传递动力并调高;牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成,它的功能是控制采煤机,使其按要求沿工作面运行,并对采煤机进行过载保护。

电气系统主要为采煤机提供动力,并对采煤机进行过载保护及控制其动作。

辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。

它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。

2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的?落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。

螺旋滚筒的刀具〔截齿装在滚筒的螺旋叶片上。

滚筒转动并沿着煤壁挪移时,就截割破落煤炭。

装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载,并利用螺旋叶片的轴向推力,将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。

5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些?滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。

9 、简述截齿的类型及合用条件。

截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。

扁截齿合用于各种硬度的煤,包括坚硬煤和粘性煤;镐形齿合用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。

1 分10、什么是进刀?采煤机有哪几种进刀方式?在采煤机重新开始截割下一刀之前,首先要使滚筒切入煤壁,推进一个截深,这一过程称为进刀。

采煤机及其主要系统工作原理

采煤机及其主要系统工作原理

采煤机及其主要系统工作原理介绍煤炭是重要的能源,在我国能源结构中占有重要地位,而煤炭的开采离不开一种重要的机械——采煤机。

今天,小编主要对采煤机及其几个主要系统的工作原理进行简单介绍,帮助大家了解这一机械。

一、采煤机的工作原理:该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作,靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上,靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上,并起导向作用,使采煤机不致脱离销轨。

牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合,为采煤机行走提供动力。

截割部安装在主机架两端,由摇臂和截割滚筒组成,摇臂将动力传递给截割滚筒,驱动滚筒旋转,实现采煤机的落煤和装煤。

电气控制系统采用工业可编程控制器,监测系统采用工控计算机,传动系统采用自回馈制动变频器,显示系统采用6英寸真彩液晶屏,操作系统采用遥控器。

二、采煤机液压系统的工作原理:液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。

双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。

在设计上,B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。

在该采煤机微信caimeiji-1煤机上没有挡煤板,因此,控制挡煤板的阀组,可作为调高控制系统的备用。

启动7.5KW泵电动机,齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油,液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵,在齿轮泵的作用下,压力油采煤机微博昵称网库_采煤机交易网到达压差过滤器。

经压差过滤器17μm滤芯过滤后,到达双移动控制块的P口。

到达P口的液压油分成三路,分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。

到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口,在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。

在牵引采煤机不调高的情况下,液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口,从T口流回油箱。

采煤机牵引部液压系统设计

采煤机牵引部液压系统设计
2015 年 10 月
第 43 卷 第 20 期
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
机床与液压
Vol������ 43 No������ 20
Oct������ 2015
DOI: 10.3969 / j������ issn������ 1001 - 3881������ 2015������ 20������ 032
Abstract: As an important part of the shearer, the performance of traction hydraulic system not only affects the life of shearer haulage unit, but also relates to the work results of shearer, influencing its operating efficiency. The design of the hydraulic system of traction was completed. The system schematic was drawn. From the aspects of high⁃voltage protection, overspeed protection and differ⁃ ential non⁃slip protection, low⁃voltage protection and over⁃zero protection, protection design for the hydraulic system was completed. Based on analysis and calculation, the parameters of the main components of the hydraulic system were identified, the selection of the main components was completed. The research provides a technical basis for the design of shearer traction hydraulic system. Keywords: Shearer; Traction hydraulic system; High⁃voltage protection

采煤机基础知识

采煤机基础知识

采煤机组成1、截割部(摇臂) 2左牵引部 3、控制部 4、右牵引部 5、行走部如图:我公司生产的采煤机根据牵引方式不同,分为电牵引和液压牵引两类,除控制部分中间箱外,其它基本结构大致一样,基本由五大部及三大系统组成;五大部:1、控制部(中间箱)电牵引采煤机为电控部,液压牵引采煤机为液压传动部,是采煤机的控制部分,主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能;2、左右截煤部主要由左右摇臂的机械传动系统、内喷雾系统、润滑系统及左右滚筒等组成,实现采煤机的落煤和装煤功能;3、左右牵引部主要包括左右牵引、左右行走部和左右支撑,是采煤机牵引的机械执行部分,实现采煤机与运输机的配套;三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成,实现采煤机的动力传动及自身的润滑;2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成,实现采煤机的调高及制动;液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成,实现采煤机的牵引调速、调高及制动;3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成,实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能;采煤机的使用与操作使用制度1、采煤机属于大型机电设备,结构复杂,使用虽然不难,但须严格按程序操作,因此在使用前需仔细阅读产品说明书,必要时需进行培训后上岗操作;2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井;3、采煤机解体下井时,需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施,以防止赃物进入或损坏,对自由活动的部位做临时固定处理;4、采煤机在井下工作时,随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题,因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查,并在操作过程中注意力高度集中,注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化,严格按要求推溜和移架,以减少对采煤机行走和支撑的损坏;5、每次开车前,必须先点动泵电机二三次,观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音,一切正常后,打开冷却水,方可正式采煤;6、建立采煤机司机交接班记录制度,对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录,为下一班工作提供依据;注意事项:1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作;2、开机前必须对采煤机进行全面检查:所有控制装置和急停装置,滚筒是否完好,各联结部位是否紧固,各部油位是否符合要求,电缆、油管、水管是否完好无损,各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确,动作是否灵活,滑靴磨损情况,销排有无异物卡入等;3、开机后,要随时观察油压、水压情况,注意各机械传动部的噪音、温升的变化,发现问题必须停机处理,正常后方可继续采煤;4、随时注意滚筒位置,防止割顶、割粱、漂底事故发生,除了非正常停车外,禁止滚筒带负荷启动;5、非意外情况,严禁使用“紧急停车”;6、采煤机工作时,冷却水不能中断,并且要保证冷却水的压力和流量;7、随时注意电缆槽中的电缆和水管,防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故,并保证拖缆装置转动灵活;8、在井下换班时,采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁,牵引归零,停牵引电机和截割电机,最后关掉泵电机,将隔离开关拨到“0”的位置,关掉总水阀;9、严格按照产品说明书的要求,保质保量的保证润滑油质,定期检查和更换,在更换液压油和齿轮油时,一定要做好防护工作,防止异物进入;10、采煤机完成工作后,需将采煤机滚筒降至底板,将隔离开关拨至″断″状态;11、当滚筒堵塞或蹩卡时重复启动截割电机,而造成电机损坏是不允许的;12、开始对采煤机进行维护前,应事先切断其电源,禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板,并应确保采煤机不会沿工作面下滑;13、截割部检修维护时,特别在更换滚筒截齿的工作时,必须确认断开位于截割电机上的机械离合器;采煤机的井下安装与试运转一、采煤机的安装1:在采煤机的安装前,滚压支架和输送机必须先安装好,但输送机的机尾等采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。

液压牵引采煤机液压系统的构建

液压牵引采煤机液压系统的构建

(2)气囊式蓄能器
图4-5所示为气囊式蓄能器。它主要由壳体1、皮囊2、充气阀3、 限位阀4等组成。在工作时,从充气阀3向皮囊2内充进一定压力的 气体,然后关闭充气阀,使气体封闭在皮囊2内,液压油从壳体底 部限位阀4处引入皮囊2外腔,使皮囊受压缩而储存液压能。气囊式 蓄能器惯性小、反应灵敏、结构紧凑、重量轻、充气方便,一次充 气后能长时间的保存气体,在液压系统中应用广泛。气囊式蓄能器 工作压力为3.5~35MPa,总容量为0.6~200L,温度适用范围为10~+65℃。
图4-8 冷却器的连接方式
液压系统中油温过低时可使用加热器,一般常采用结构简单, 能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器。电加热器的安装方 式如图4-9所示。电加热器水平安装,发热部分应全部浸入油中,安 装位置应使油箱内的油液有良好的自然对流,单个加热器的功率不 能太大,以避免其周围油液过度受热而变质。
2.过滤器的功用和类型
过滤器的功用是滤去油液中杂质,维护油液的清洁,防止油液污染, 保证液压系统正常工作。过滤器按过滤材料的过滤原理分为表面型、深
度型和磁性滤油器三种。
(1)表面型过滤器
被这种过滤器滤除的微粒污物截留在滤芯元件油液上游一面,整 个过滤作用是由一个几何面来实现的,就像丝网一样把污物阻留在其 外表面。滤芯材料具有均匀的标定小孔.可以滤除大于标定小孔的污 物杂质。由于污物杂质积累在滤芯表面,所以此种过滤器极易堵塞。 最常用的有网式和线隙式过滤器两种。 图4-2a所示是网式过滤器,它是用细铜丝网1作为过滤材料,包在 周围开有很多窗孔的塑料或金属筒形骨架2上。一般滤去杂质顺料d> 0.08~0.18mm,阻力小,其压力损失不超过0.01MPa,安装在液压泵 吸液口处,保护泵不受大粒度机械杂质的损坏。此种过滤器结构简单, 清洗方便。 图4-2b所示是线隙式过滤器,1是壳体,滤芯是用铜或铝线3绕在 筒形骨架2的外圆上,利用线间的缝隙进行过滤。一般滤去杂质颗粒 d≥0.03~0.1mm,压力损失约为0.07~0.35MPa,常用在回液低压管路 或泵吸油口。此种过滤器结构简单,滤芯材料强度低,不易清洗。
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的液压泵,以减小主传动的功率。另外,在一些特殊情况下,为防止停
电或液压泵的原驱动装置发生故障而造成设备事故,蓄能器可作应急能 源短期使用。
(2)保压和补充泄漏
1.液压油的污染及危害
液压油的污染就是有异物混入液压油中。通常是指在液压油中混 入水分、空气以及其他油品,机械颗粒和由于高温氧化而使液压油自 身生成氧化物等类型的污染。液压油被污染后将会造成以下危害: (1)油液被污染的颗粒进入液压元件后,加速元件的磨损,破坏 密封,性能下降,寿命降低。 (2)油液中侵入空气,使液压系统产生噪声和气蚀,降低油液的 弹性模量和润滑性,油液易于氧化。 (3)油液中混入水分后,加速油液的氧化、腐蚀金属,也会降低 润滑性。 (5)油液混入其他油品,改变了液压油的化学成分,从而影咱液 压系统的工作性能。 (6)油液自身氧化生成的氧化物,使油变质,堵塞元件阻尼孔或 节流孔,加速元件腐蚀使液压系统不能正常工作。
相关知识
一、邮箱
油箱在液压系统中的主要功用是储存液压系统所需的足够油液,散 发油液中的热量,分离油液中的气体及沉淀污物。油箱有总体式和分离 式两种。总体式油箱是与机械设备机体做在一起,利用机体空腔部分作 为油箱。此种形式结构紧凑,各种漏油易于回收。但散热性差,易使邻 近构件发生热变形,从而影响机械设备精度;再则维修不方便。分离式 油箱是一个单独的与主机分开的装置,它布置灵活,维修保养方便,可 减少油箱发热和液压振动对工作精度的影响,便于设计成通用化、系列 化的产品,因而得到广泛的应用,特别是组合机床、自动线和精密设备, 大多采用分离式油箱。
三、蓄能器
蓄能器是液压系统中的储能元件,它储存多余的压力油液,并在需
要时释放出来供给系统。
1.蓄能器的功用
(1)作辅助动力源
某些液压系统的执行元件是间歇动作,总的工作时间很短,有些液 压系统的执行元件虽然不是间歇动作,但在一个工作循环内(或一次行程 内)速度差别很大。在这种系统中设置蓄能器后,即可采用一个功率较小
任务导入
液压传动系统中的辅助元件,如蓄能器、滤油器、油箱、 热交换器、管件等,对系统的动态性能、工作稳定性、工作寿 命、噪声和温升等都有直接影响,该如何来选用呢?
任务分析
要正确合理地为液压牵引采煤机的液压系统选用液压辅助元 件,必须了解辅助元件的性能及基本参数,也就是说必须熟悉辅 助元件。下面一起来认识它们。
图4-1 分离式油箱 1 — 吸油管 2 — 网式过滤器 3 — 空气过滤器 4 — 回油管5 — 顶盖 5 — 液面指示器 7、9 — 隔扳 8 — 放油塞
二、过滤器
理论分析和实践表明,液压油的污染程度直接影响到液压元件和系
统的正常工作及可靠性。据统计,液压系统的故障中,至少有70%~80 %以上是由于液压油被污染而造成的,所以液压油的污染是一个重要的 问题。
(a)网式过滤器 (b)线隙式过滤器 图4-2 表面型过滤器
(2)深度型过滤器
这种过滤器的滤芯由多孔可透性材料制成,材料内部具有曲折迂 回的通道,大于表面孔径的粒子直接被拦截在靠油液上游的外表面, 而较小污染粒子进入过滤材料内部,撞到通道壁上,滤芯的吸附及迂 回曲折通道有利于污染粒子的沉积和截留。这种滤芯材料有纸芯、烧 结金属、毛毡和各种纤维类等。 图4-3a所示为纸芯式过滤器,它是由做成折叠形以其增加过滤面 积的微孔纸芯1包在由铁皮制成的骨架2上。油液从外进入滤芯1后流出。 它可滤去d≥0.05~0.03mm颗粒,压力损失约为0.08~0.4MPa,常用于 对油液要求较高的场合。此种过滤器过滤效果好,但滤芯堵塞后无法 清洗,要更换纸芯。 图4-3b所示为烧结式过滤器。它的滤芯3是用颗粒状青铜粉烧结而 成。油液从左侧油孔进入,经杯状滤芯过滤后,从下部油孔流出。它 可滤去d≥0.01~0.1mm颗粒,压力损失较大,约为0.03~0.2MPa,多用 在排液或回油路上。此种过滤器制造简单,耐腐蚀,强度高。但金属 颗粒有时脱落,堵塞后清洗困难。
图4-3 深度型过滤器 a)纸芯式过滤器 b)烧结式过滤器
(3)磁性过滤器
滤芯采用永磁性材料,将油液中对磁性敏感的金屑颗粒吸附到上面。 它常与其他形式滤芯一起制成复合式滤油器,对机床液压系统特别适用。 在使用过滤器时还应注意过滤器只能单向使用,按规定液流方向安 装,以利于小滤芯的清洗和安全。清洗或更换滤芯时,要防止外界污染 物侵入液压系统。
学习情境4 液压牵引采煤机液压系统的构建
任务1 液压辅助元件的选用
主要 内容
任务2 液压牵引采煤机液压系统的分析
任务3 液压牵引采煤机液压系统的组建
任务1 液压辅助元件的选用
教学目标
知识 目标 ★掌握液压辅助元件的工作原理及特点。 ★掌握液压辅助元件主要性能参数。
能力 目标
★正确选用液压辅助元件
2.过滤器的功用和类型
过滤器的功用是滤去油液中杂质,维护油液的清洁,防止油液污染, 保证液压系统正常工作。过滤器按过滤材料的过滤原理分为表面型、深
度型和磁性滤油器三种。
(1)表面型过滤器
被这种过滤器滤除的微粒污物截留在滤芯元件油液上游一面,整 个过滤作用是由一个几何面来实现的,就像丝网一样把污物阻留在其 外表面。滤芯材料具有均匀的标定小孔.可以滤除大于标定小孔的污 物杂质。由于污物杂质积累在滤芯表面,所以此种过滤器极易堵塞。 最常用的有网式和线隙式过滤器两种。 图4-2a所示是网式过滤器,它是用细铜丝网1作为过滤材料,包在 周围开有很多窗孔的塑料或金属筒形骨架2上。一般滤去杂质顺料d> 0.08~0.18mm,阻力小,其压力损失不超过0.01MPa,安装在液压泵 吸液口处,保护泵不受大粒度机械杂质的损坏。此种过滤器结构简单, 清洗方便。 图4-2b所示是线隙式过滤器,1是壳体,滤芯是用铜或铝线3绕在 筒形骨架2的外圆上,利用线间的缝隙进行过滤。一般滤去杂质颗粒 d≥0.03~0.1mm,压力损失约为0.07~0.35MPa,常用在回液低压管路 或泵吸油口。此种过滤器结构简单,滤芯材料强度低,不易清洗。
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