采煤机液压系统培训教案专题培训课件
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采煤机液压系 统培训教案
典型液压系统组成概述
组成： 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的 机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将 流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速）， 以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节 系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到 所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管 道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 工作介质:液压油。
14
液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 1.类型及图形符号
齿轮式马达
马达
叶片式马达
柱塞式马达
定量马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达
变量马达
定 量 马 达
15
液压泵、液压马达和液压缸
齿轮马达
马达
高速小扭矩马达 M<l500Nm、 n>150~200r/min
低速大扭矩马达
M>l500N•m、 n<150~200r/min
3）柱塞缸 柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱 塞缸需成对使用。
22
液压泵、液压马达和液压缸
4）组合式液压缸
伸缩缸——伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称 多级缸。
c.齿轮齿条缸——活塞往复移动带动齿轮轴转动。
23
液压控制阀
液压阀的类型 液压控制阀
压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀
用于控制油液压力, 以满足执行机构的 力或力矩的需要。
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
26
27
液压控制阀
液控单向阀锁紧回路
28
液压控制阀
2.换向阀 ——作用是利用阀芯和阀体间的相对运动，
来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。 1）工作原理
图6-5 换向阀换向原理
29
液压控制阀
2）换向阀的图形符号 方格表示阀的位置，方格数即“位”数，三格即三位。 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油 路不通。 在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为 油路的通路数，即“通”数。 P表示压力油的进口；T表示与油箱连通的回油口；A、 B表示连接阀与执行元件的工作油口。 控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。
单活塞杆式 双活塞杆式
组合缸
18
液压泵、液压马达和液压缸
单作用式
只有一腔能进出压力油， 活塞（缸体）只能依靠 液压力作单向运动，回 程需借助自重/外力的液 压缸
按作用方式分
双作用式
两腔均能进出压力油，活 塞（缸体）能作正、反两 个方向的移动
应用：采煤机调高油缸、移溜器油缸
19
液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜轴式）
12
液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵工作 原理
改变斜盘（斜轴）倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程 长度，也就改变了泵的排量。
改变斜盘（斜轴）倾角的方向，就能改变吸、压油方向 (双向变量轴向柱塞泵)。
13
液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液 压泵提供的液压能转变为机械能，推动负载作功 。 从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互 可逆工作的液压元件。但由于液压泵和液压马达的 功能不同，工作条件不同，它们的实际结构有差别。 所以，二者不可以互逆使用。
9
液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵
优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率，变量方便。
缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏 感。
应用: 高压大流量的综采机械设备中 。
轴向柱塞泵 斜轴式
类型
斜盘式
径向柱塞泵
10
液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜盘式）
11
液压泵、液压马达和液压缸
2.常用液压缸的结构 1）双活塞杆液压缸
因活塞杆直径相等， 当输入液压缸两腔的 流量、压力相等时， 则活塞往复移动的速 度、推力相等
v
4q
(D2 d2)
F(D2 d2) p
4
20
液压泵、液压马达和液压缸
2）单杆活塞液压缸
组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。 有杆腔、无杆腔
21
液压泵、液压马达和液压缸
泵
定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
轴向柱塞泵
6
液压泵、液压马达和液压缸
液压泵的图形符号
单向
双
定量
向
泵
定
量
泵
单向
双
变量
向
泵
变
量
泵
7
液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 （1）齿轮泵
外啮合齿轮泵实物结构
8
液压泵、液压马达和液压缸
齿轮泵原理
吸油区和压油区
特点：结构简单，抗污染能 力强，价格便宜。但工作压 力不高。一般机械的润滑泵 以及辅助泵采用齿轮泵。
控制液压系统中油液 流动的方向或液流的 通与断。
控制流体流量的阀。
24
液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流
的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，
而不允许反向流动。
普通单向阀
25
液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
液压马达、液压缸则是 液压系统的执行元件，它 把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能， 用来推动负载作功 。
4
液压泵、液压马达和液压缸
一、液压泵 1.工作原理及类型 容积式泵:
利用密封容积的变化 来实现吸油和压油的， 其排油量的大小取决于 密封腔的容积变化值。
5
液压泵、液压马达和液压缸
类型
2
液压传动的优缺点
优点
☞ 无级调速。 ☞ 体积小、重量轻。 ☞ 运动平稳。 ☞ 过载保护。 ☞ 较长的使用寿命。 ☞ 便于设计、制造。
缺点
☞ 效率低,不宜作远距离传动。 ☞ 不能保证定比传动。 ☞ 对温度变化较敏感。 ☞ 造价高。 ☞ 故障难查找。
3
液压泵、液压马达和液压缸
液压泵是液压系统的动 力元件，其作用是把原动 机输入的机械能转换为液 压能，向系统提供一定压 力和流量的液流。
叶片马达 轴向柱塞马达
径向柱塞马达
16ห้องสมุดไป่ตู้
液压泵、液压马达和液压缸
液压马达的图形符号
单向 定量 马达
双向 定量 马达
单向 变量 马达
双向 变量 马达
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液压泵、液压马达和液压缸
三、液压缸——将液压能转变为机械能，带动工 作机构作往复直线（或摆动）运动的液压执行元件。
（1）类型： 活塞式
按结构形式分
柱塞式 摆动缸
采煤机液压系 统培训教案
典型液压系统组成概述
组成： 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的 机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将 流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速）， 以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节 系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到 所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管 道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 工作介质:液压油。
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液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 1.类型及图形符号
齿轮式马达
马达
叶片式马达
柱塞式马达
定量马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达
变量马达
定 量 马 达
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液压泵、液压马达和液压缸
齿轮马达
马达
高速小扭矩马达 M<l500Nm、 n>150~200r/min
低速大扭矩马达
M>l500N•m、 n<150~200r/min
3）柱塞缸 柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱 塞缸需成对使用。
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液压泵、液压马达和液压缸
4）组合式液压缸
伸缩缸——伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称 多级缸。
c.齿轮齿条缸——活塞往复移动带动齿轮轴转动。
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液压控制阀
液压阀的类型 液压控制阀
压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀
用于控制油液压力, 以满足执行机构的 力或力矩的需要。
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
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27
液压控制阀
液控单向阀锁紧回路
28
液压控制阀
2.换向阀 ——作用是利用阀芯和阀体间的相对运动，
来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。 1）工作原理
图6-5 换向阀换向原理
29
液压控制阀
2）换向阀的图形符号 方格表示阀的位置，方格数即“位”数，三格即三位。 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油 路不通。 在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为 油路的通路数，即“通”数。 P表示压力油的进口；T表示与油箱连通的回油口；A、 B表示连接阀与执行元件的工作油口。 控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。
单活塞杆式 双活塞杆式
组合缸
18
液压泵、液压马达和液压缸
单作用式
只有一腔能进出压力油， 活塞（缸体）只能依靠 液压力作单向运动，回 程需借助自重/外力的液 压缸
按作用方式分
双作用式
两腔均能进出压力油，活 塞（缸体）能作正、反两 个方向的移动
应用：采煤机调高油缸、移溜器油缸
19
液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜轴式）
12
液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵工作 原理
改变斜盘（斜轴）倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程 长度，也就改变了泵的排量。
改变斜盘（斜轴）倾角的方向，就能改变吸、压油方向 (双向变量轴向柱塞泵)。
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液压泵、液压马达和液压缸
二、液压马达 液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液 压泵提供的液压能转变为机械能，推动负载作功 。 从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互 可逆工作的液压元件。但由于液压泵和液压马达的 功能不同，工作条件不同，它们的实际结构有差别。 所以，二者不可以互逆使用。
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液压泵、液压马达和液压缸
2.柱塞泵
优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较 高的工作压力和容积效率，变量方便。
缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏 感。
应用: 高压大流量的综采机械设备中 。
轴向柱塞泵 斜轴式
类型
斜盘式
径向柱塞泵
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液压泵、液压马达和液压缸
轴向柱塞泵（斜盘式）
11
液压泵、液压马达和液压缸
2.常用液压缸的结构 1）双活塞杆液压缸
因活塞杆直径相等， 当输入液压缸两腔的 流量、压力相等时， 则活塞往复移动的速 度、推力相等
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4q
(D2 d2)
F(D2 d2) p
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液压泵、液压马达和液压缸
2）单杆活塞液压缸
组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。 有杆腔、无杆腔
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液压泵、液压马达和液压缸
泵
定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
轴向柱塞泵
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液压泵、液压马达和液压缸
液压泵的图形符号
单向
双
定量
向
泵
定
量
泵
单向
双
变量
向
泵
变
量
泵
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液压泵、液压马达和液压缸
2.泵的结构 （1）齿轮泵
外啮合齿轮泵实物结构
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液压泵、液压马达和液压缸
齿轮泵原理
吸油区和压油区
特点：结构简单，抗污染能 力强，价格便宜。但工作压 力不高。一般机械的润滑泵 以及辅助泵采用齿轮泵。
控制液压系统中油液 流动的方向或液流的 通与断。
控制流体流量的阀。
24
液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流
的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，
而不允许反向流动。
普通单向阀
25
液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
液压马达、液压缸则是 液压系统的执行元件，它 把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能， 用来推动负载作功 。
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液压泵、液压马达和液压缸
一、液压泵 1.工作原理及类型 容积式泵:
利用密封容积的变化 来实现吸油和压油的， 其排油量的大小取决于 密封腔的容积变化值。
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液压泵、液压马达和液压缸
类型
2
液压传动的优缺点
优点
☞ 无级调速。 ☞ 体积小、重量轻。 ☞ 运动平稳。 ☞ 过载保护。 ☞ 较长的使用寿命。 ☞ 便于设计、制造。
缺点
☞ 效率低,不宜作远距离传动。 ☞ 不能保证定比传动。 ☞ 对温度变化较敏感。 ☞ 造价高。 ☞ 故障难查找。
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液压泵、液压马达和液压缸
液压泵是液压系统的动 力元件，其作用是把原动 机输入的机械能转换为液 压能，向系统提供一定压 力和流量的液流。
叶片马达 轴向柱塞马达
径向柱塞马达
16ห้องสมุดไป่ตู้
液压泵、液压马达和液压缸
液压马达的图形符号
单向 定量 马达
双向 定量 马达
单向 变量 马达
双向 变量 马达
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液压泵、液压马达和液压缸
三、液压缸——将液压能转变为机械能，带动工 作机构作往复直线（或摆动）运动的液压执行元件。
（1）类型： 活塞式
按结构形式分
柱塞式 摆动缸