采煤机的液压工作原理
采煤机液压传动知识讲解
采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。
其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。
一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。
将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。
(2)执行元件。
将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。
如液压缸和液压马达。
(3)控制元件。
通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。
液压系统中各种阀类元件就是控制元件。
(4)辅助元件。
上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。
它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。
(5)工作液体。
工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。
2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。
液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。
(二) 液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。
采煤机结构和工作原理
采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
采煤机液压制动器的工作原理及不制动故障分析
二、不制动故障的分析及解决
不制动故障的主要原因有：
1、动静摩擦片过分磨损，致使制动时二者无法压紧抱合，也
就是无法实现抱闸。
对于这一问题必须对磨损的摩擦片进
行修复，如发现尺寸已增大至3mm以上，必须成组更换摩
擦片。
2、碟形弹簧失效，弹簧失效必然无法产生反作用力，也就使
制动器无法抱闸，实现不了制动。
对于这一问题如检查发
现碟形弹簧迭加后的自由高度不够或表面有裂纹，应及时
加以更换。
3、内外摩擦片质量不符合要求（有变形），致使压合不紧，无
法抱闸。
对于这一问题检查后应更换掉不合格的摩擦片；
4、活塞动作有蹩卡，未达到应有的行程，以致使动静摩擦片
不能压紧，无法抱闸。
对于这一问题应清洗内部零件。
采煤机液压系统常见故障分析及原因
采煤机液压系统常见故障分析及原因摘要：阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理，针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象，进行了故障分析与排除，故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值。
关键词：采煤机；液压系统；泄漏；磨损；系统压力我公司主要使用的采煤机有两种：天地科技股份有限公司的MG250/300采煤机和鸡西煤矿机械有限公司的MG300/700采煤机。
适用于中厚煤层开采作业。
该采煤机在使用和大修过程中其液压系统出现：摇臂升降速度缓慢或不能抬起、油温过热、开机后摇臂立即上升或下降、齿轮泵压力不足、液压系统产生噪声等现象。
因此对采煤机液压系统组成和工作原理有一定了解，才能在实际生产中准确判断、分析与预防各种故障。
1.采煤机液压系统组成及工作原理1.1采煤机液压系统主要部件及功能1.1.1采煤机液压系统主要部件（1）MG250/300采煤机液压系统主要由调高泵组件、过滤器、集成块、液力锁、调高油缸、机外油管和液压制动器等组成。
集成阀块是将手液动换向阀、电磁阀、压力继电器、高低压溢流阀、压力表等集成在一起，通过阀体内部通道实现采煤机工作。
（2）MG300/700采煤机调高液压系统主要由手液动阀组、泵组件、低压阀组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、高压阀、隔爆电磁换向阀、压力表、管路元件等组成。
1.2工作原理1.2.1采煤机液压系统主要包括两部分：调高回路和制动回路（1）调高回路有两个功能：①满足采煤机卧底量要求；②适应采高的要求。
调高回路的动力由调高（截割）电机提供。
在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为MG300/700采煤机压力25MPa，MG250/300采煤机压力20MPa，可以满足调高要求。
该回路由手液动换向阀、电磁换向阀、液力锁、调高油缸组成。
（2）MG250/300采煤机液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源；由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。
采煤机基本结构及机械原理(
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
维护： 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞 密封处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则 说明活塞密封损坏，必须更换。 事故处理：2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.改用低粘度油 1.调整释放压力 2.保证必要的释放行程 3.换低粘度油
制动力矩小 2.在干式工作有渗漏
3.湿式工作时油台粘 1.释放压力低
制动器过热 2.释放行程不足
3.油液太粘
磨损检测： 新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限 间隙达到6mm，应及时更换新片。 检测磨损时，必须卸下螺钉，把一个螺纹销拧紧活塞中，以 便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为摩擦片的间 隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉。
度小≤40°，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安 装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相 联，外壳水套冷却。 安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右 对称结构，使左右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向， 方便电缆接入。拆卸时，可利用电机联接法兰上的顶丝孔顶 出，从老唐侧抽出，拆装方便。 使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后 启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要 马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 4.2.2.2摇臂减速箱 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、减速惰轮组、直齿轮、中心 齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机 出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接。 在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断 开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都 不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中
采煤机液压系统的工作原理
采煤机液压系统的工作原理一、概述采煤机是煤矿开采的重要设备，它通过液压系统实现各个部件的动作控制。
采煤机液压系统由液压泵、液压阀、油箱、油管和执行元件等组成，它负责实现采煤机的输送、切割和辅助功能。
本文将介绍采煤机液压系统的工作原理及其组成部分。
二、液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统。
采煤机液压系统主要通过液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压阀控制液压能的分配和传递，最终实现各个执行部件的动作。
具体工作原理如下：1. 液压泵：将驱动装置提供的机械能转换为液压能，通过压力油将液压能传递到液压系统中。
2. 液压阀：控制液压油的流量、压力和方向，实现对液压系统中液压能的调节和分配。
3. 油箱：为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统的液压能源。
4. 油管：将液压油从液压泵传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现相应的工作行程和力。
整个液压系统的工作原理是将液压能通过液压泵转换、通过液压阀控制和分配，最终由执行元件实现机械能的转换，从而实现采煤机的运行。
三、采煤机液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是采煤机液压系统的动力源，它可以通过机械驱动或电动驱动，将机械能转换为液压能，提供系统所需的液压能源。
2. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，通过控制液压油的流量、压力和方向，实现对执行元件的控制。
3. 油箱：油箱为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统正常运行时的液压能源。
4. 油管：油管是液压系统中液压油传递的通道，它将液压泵输出的液压油传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：执行元件是液压系统的最终执行机构，包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现采煤机的各项操作。
通过以上对采煤机液压系统的工作原理和组成部分的介绍，我们可以了解到采煤机液压系统通过液压泵提供能源，液压阀控制能源的分配和传递，最终由执行元件完成工作。
采煤机调高液压系统等效负载分析
图１ 采煤 机调 高液压 系统原理 图
功能 ， 使 滚筒 能较 长 时 间保 持 在所 需 的位置 上 ， 以保 证 螺旋 滚筒 截 割工 作 的连续 性 。主安 全 阀 ２用 来调 定 主 系统 工 作压 力 ， 保 护 整个 系统 。 ２ 采煤 机调 高液 压 系统 等效 负载模 型 采 煤机 调高 液压 系统 的负 载 模 型 如 图 ２所 示 ， 即 包 括摇 臂重 量 Ｇ 。 、 滚筒重量 Ｇ 、 摇臂 构 件 和 滚 筒 等 回
双 向液 压锁 ６用 来锁 紧液 压油 缸 １ ０的两 腔 ， 实现 自锁
１ ． 油箱 ２ ． 主安全 阀 ３ ． 过滤器 ８ ． 滚筒 ４ ． 调高泵 ９ ． 摇臂 ５ 、 １ ２ ． 安全阀 １ Ｏ ． 调高油缸 ６ ． 双向液压锁 ７ ． 小摇臂
１ １ ． 采煤机
１ ３ ． 电 磁 换 向 阀
２ ０ １ ３年 第 ２期
液 压 与 气动
６ ９
采煤 机调 高 液压 系统 等效 负 载 分 析
苏 秀平 ， 李 威
Ｅｑ ｕ ｉ ｖ ａ ｌ ｅ ｎ ｔ Ｌ ｏ ａ ｄ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｓ ｈ ｅ ａ ｒ ｅ ｒ Ｈｅ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
主要研究方 向为机 电产品 自动控 制。
转部件绕点 Ｏ 的转动惯量为 ． ， 等惯性负载 ， 也包括截
７ ０
液压 与 气动
２ ０ １ ３年 第 ２期
缸活塞杆上。因此， 可将这些负载等效折算到油缸活 塞杆上得到等效负载， 利用等效负载来校核液压调高
系统输 出力 、 液压 件强 度等 是否满 足要 求 。 设 摇 臂角速 度 为 ０ ９ ， 长度为 ｆ ， 摆 角 为 ， 小摇 臂 长度 为 Ｚ ， 与垂线 夹 角为 ， 油 缸 活塞质 量为 ｍ ， 摇 臂
采煤机械之液压支架
第四节 支架参数确定
一、支架高度 首先确定支架适用煤层的平均截割高度，然后 确定支架高度
支架最大结构高度 H max M max S1
(3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、 安全阀等各类阀，以及管路、液压电控元件。主要 功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工 作特性
(4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、 伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、 喷雾装置…
一、顶梁 顶梁形式： 整体顶梁、铰接顶梁
1．整体顶梁 2．铰接顶梁 铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁
3. 推移千斤顶倒装
移架力：
FY
4
D2 pm
推溜力：
FT
4
(D2
d 2 ) pm
六、梁端距和顶梁长度 梁端距 ——移架后顶梁端部至煤壁的距离 梁端距是由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采
煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚 筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离
支架高度越大，梁端距应越大
支架伸缩比： ——支架的最大结构高度与最小结构高度之比
Ks Hmax / Hmin
二、支护强度和工作阻力
支护强度：
——支架有效工作阻力与支护面积之比 顶板所需支护强度取决于顶板等级和煤层厚度
制订不同顶板等级的支护强度标准，支护强度按规
定选用或按经验公式估算
1．岩石自重法
已知工作面上覆岩层裂隙带高度时，在工作面上覆
较难跨落的岩层或岩层组合，其运动特征对于综 采工作面支架设计和选型意义重大
采煤机液压系统培训教案.ppt
组成： ❖ 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的 机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 ❖ 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将 流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速）， 以带动负载进行直线运动或旋转运动 ❖ 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节 系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到 所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 ❖ 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管 道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 ❖ 工作介质:液压油。
M>l500N•m、 n<150~200r/min
叶片马达 轴向柱塞马达
径向柱塞马达
15
液压泵、液压马达和液压缸
液压马达的图形符号
单向 定量 马达
双向 定量 马达
单向 变量 马达
双向 变量 马达
16
液压泵、液压马达和液压缸
三、液压缸——将液压能转变为机械能，带动工 作机构作往复直线（或摆动）运动的液压执行元件。
用于控制油液压力, 以满足执行机构的 力或力矩的需要。
控制液压系统中油液 流动的方向或液流的 通与断。
控制流体流量的阀。
23
液压控制阀
一、方向控制阀 ——控制液压系统中油液流动的方向或液流
的通与断。 1.单向阀 单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，
而不允许反向流动。
普通单向阀
24
液压控制阀
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MG500/1130-WD采煤机简介
功率参数
截割电机 牵引电机 泵电机 (液压) 装机总功率
泵电机 型号 功率 频率 转速 电压
最小冷却水流量 最大工作压力
久益(JOY)采煤机工作原理
附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、 滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速器以及摇 臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
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在修的7LS06采煤机
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在修的7LS06采煤机
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一、采煤机的使用范围及基本组成
（一）、采煤机的适用范围：
6LS05采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围 为2.2-4. 5m（φ2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达 26r/min（32r/min），装机功率为1580kw，最大牵引力为85T（牵 引速度为15m/min时）。7LS06采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工 作面开采，采高范围为2.2-4.88m（φ2.2m滚筒），有效截深为 0.865m，滚筒的转速达26r/min，适应工作面最大倾角8°，采煤机 的供电电压为3.3kv，频率为50HZ，双牵引部双轮无链牵引，装机 功率为1860kw，牵引速度为20m/min（牵引力62T时），最大牵引 力为87T（牵引速度为15m/min时）。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
概述 ↙ 采煤机总体布置 ↙
截割部 ↙
牵引部 ↙ 液压系统 ↙ 冷却与供水系统 ↙ 采煤机的维护及检查↙
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LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括 1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。
三机一架的工作原理
三机一架的工作原理
“三机一架”在矿井中指的是掘进机、采煤机、刮板输送机和液压支架。
它们的工作原理相互配合，实现了矿井工作面的高效、安全开采。
掘进机的工作原理：掘进机是完成巷道掘进的主要设备。
其通过切割头不断破碎岩石，由装运机构将破碎的岩石运走，从而实现巷道的开挖。
掘进机通常配备有行走机构，可以随着巷道的延伸而不断向前推进。
采煤机的工作原理：采煤机是用于切割煤层的设备。
它搭载在刮板输送机上，并以其为轨道进行移动。
采煤机通过切割滚筒上的截齿将煤炭从煤层中切割下来，然后由刮板输送机将煤炭运走。
刮板输送机的工作原理：刮板输送机是用于运输煤炭的主要设备。
它依靠液压支架的支撑和推移，沿着工作面进行布置。
当采煤机切割出煤炭后，刮板输送机通过链条和刮板将煤炭从工作面运送到转载机，再转运至其他运输设备，最终将煤炭提升到矿井地面。
液压支架的工作原理：液压支架是用于支撑和保护采煤工作面的设备。
它通过液压系统实现升降、推移等动作，为采煤机、刮板输送机等设备提供稳定的支撑。
同时，液压支架还可以根据需要调整工作面的高度和倾斜度，确保矿工在较为安全的环境下
工作。
综上所述，“三机一架”在矿井中的工作原理是通过掘进机完成巷道的掘进，采煤机切割煤层，刮板输送机运输煤炭，液压支架提供支撑和保护。
这些设备相互配合，实现了矿井工作面的高效、安全开采。
采煤机基础电气原理和液压原理(-)
一切正常后，操作滚筒调高手把或按钮，使 左右两滚筒处于空载状态，然后旋转停止旋 钮，停止电机。将左、右截割电机离合器接 合。打开总水阀，启动电机。一切正常后， 操作牵引调速手把，按煤质工况缓慢增加牵 引速度，调整前后滚筒位置，慢慢切入煤壁， 观察滚筒的采高和卧底情况。
5、安全措施
本安全措施仅作为操作采煤机时的指导， 用户还应遵守煤矿安全规程及有关法令。
摇臂传动比 46.8 截割速度 3.31 m/s 滚筒转速 31.62 r/min 牵引形式 机载式交流变频调速销轨式无链牵引 牵引电机 功率 90 kW 转速 0～1485～3500 r/min 电压 660 V 频率范围 3～50～120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 0～10.4～24.58 m/min 牵引力 926～450 kN
1.2 主要用途及适用范围 MG650/1515-WD 电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层 长壁式综采工作面，采高范围 为2.6～5 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二 氧化碳等不超过《煤矿安全规程》
中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面 可实现采、装、运的机械化，达
到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满 足高产高效工作面要求 。
4、操作顺序
采煤机在使用前应首先按操作系统熟悉各操 作手把和按钮的位置，弄清掌握各操作手把 和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作： 将采煤机急停按钮复位、左右截割电机离合 置于脱开位置，将运输机互锁旋钮旋至解锁 位置。将采煤机电源隔离开关由“分”拨到 “合”的位置，旋动电机启动旋钮，这时电 机启动，注意牵引调速手把是否在零位，如 有牵引，将牵引手把重新调至零位。观察压 力表的压力变化情况，以及有无其它异常现 象，
采煤机液压系统分析
作者：李钊时间：2011-10-10一、概述液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。
牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。
在泵箱内，安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器等。
二、液压传动系统液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。
1.主油路系统主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。
（1）主回路由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。
主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出的油又供给主油泵吸入，形成一个闭合的循环回路，油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。
【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角和摆向，即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向，从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。
（2）补油和热交换回路a．在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，所以需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动）；b．主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必须冷却；c．主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。
因此，在主回路中必须增加补油和热交换回路，以保证主回路系统正常工作。
系统的补油由辅助齿轮泵（YBC-45/160）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路，补偿系统的泄露。
主回路的回油保持2MPa的背压，一方面保证液压系统的稳定，另一方面与散热器相连，使液压系统的回油得到冷却。
安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。
【这里需要介绍三位五通阀的作用】2.保护系统（1）截割电机功率超载保护保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
采煤机的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。
它的工作原理主要包括切割和行走两个部分。
在切割部分，采煤机主要通过滚筒上的螺旋截齿对煤壁进行切割，然后通过输送机将煤矸石送往地面。
切割部分通常被称为摇臂和滚筒，实际上是一个独立的减速器，通过摇臂上自己的电机输出功率，最后通过滚筒（即刀具）完成切割、安装和落煤。
在行走部分，采煤机通过牵引部实现行走动作。
牵引部最终的输出部件是销轨轮，行走动作是通过与刮板输送机上的销排啮合来完成的。
此外，采煤机还包括一些辅助装置，如挡煤板、底托架、电缆拖拽装置、供水喷雾冷却装置及调高、调斜等装置，以完成割煤和装煤的工作。
总的来说，采煤机的工作原理是通过滚筒切割煤矸石，然后通过输送机将煤矸石送往地面，实现采煤的自动化和机械化，提高采煤效率，降低劳动强度。
采煤机液压传动知识
采煤机液压传动知识采煤机是在煤矿中运用最广泛的机械设备之一，它在煤矿生产中具有非常重要的地位。
采煤机液压传动知识是采煤机运行和维护的基础，正确的使用和维护液压系统，可以有效地提高采煤机的工作效率，减少故障率，延长设备的使用寿命。
本文将从液压系统的基本组成、工作原理、常见故障分析以及维护保养等方面进行探讨，以期对采煤机液压传动知识的掌握有所帮助。
一、液压系统的基本组成采煤机的液压传动系统一般包括液压泵站、液压控制阀、工作执行元件和油箱等组成部分。
各个组成部分在系统中具有不同的作用，下面逐一进行介绍：1.液压泵站液压泵是将机械能转化为液压能的装置，将液压油从油箱中抽取，经过高压油路输送到工作元件，使之产生动作。
在采煤机液压系统中，液压泵的选择要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。
2.液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中控制液压油的流向、压力和流量的部件。
在采煤机的液压系统中，有多种不同的控制阀，如压力阀、流量阀、单向阀、调速阀等。
液压控制阀的选用要根据煤矿的实际情况和采煤机的工作要求来确定。
3.工作执行元件工作执行元件是将液压能转换为机械能的装置，用于传递能量和完成工作任务。
采煤机液压系统中的工作执行元件有液压缸、液压马达、液压油缸等。
各个工作执行元件的选择和安装位置要根据采煤机的实际工作情况和任务来确定。
4.油箱油箱是液压传动系统的贮油设备，负责储存和过滤液压油，在系统中起到保护和冷却的作用。
油箱中还需要配备液位计、温度计等设备，以便及时掌握液压油的状态。
二、液压系统的工作原理液压传动系统的工作原理是利用液压油的不可压缩性来传递能量。
在采煤机液压系统中，液压泵吸取油箱中的液压油，通过液压管路送到液压控制阀中，经过控制阀的调节，分配到各个工作执行元件中，从而实现机器运动。
液压系统的工作过程中需要遵循一定的工作流程，以保证系统的正常工作。
具体流程如下：1.液压泵吸取油箱中的液压油。
2.压力油液经过管路输送到液压控制阀中。
采煤机及其主要系统工作原理
采煤机及其主要系统工作原理介绍煤炭是重要的能源，在我国能源结构中占有重要地位，而煤炭的开采离不开一种重要的机械——采煤机。
今天，小编主要对采煤机及其几个主要系统的工作原理进行简单介绍，帮助大家了解这一机械。
一、采煤机的工作原理:该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。
牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。
截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。
二、采煤机液压系统的工作原理：液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。
双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。
在设计上，B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。
在该采煤机微信caimeiji-1煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。
启动7.5KW泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油采煤机微博昵称网库_采煤机交易网到达压差过滤器。
经压差过滤器17μm滤芯过滤后，到达双移动控制块的P口。
到达P口的液压油分成三路，分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。
到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口，在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。
在牵引采煤机不调高的情况下，液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口，从T口流回油箱。
采煤机牵引部液压系统设计
第 ４３ 卷 第 ２０ 期
ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
机床与液压
Ｖｏｌ������ ４３ Ｎｏ������ ２０
Ｏｃｔ������ ２０１５
ＤＯＩ： １０．３９６９ ／ ｊ������ ｉｓｓｎ������ １００１ － ３８８１������ ２０１５������ ２０������ ０３２
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅａｒｅｒ， ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ｌｉｆｅ ｏｆ ｓｈｅａｒｅｒ ｈａｕｌａｇｅ ｕｎｉｔ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｒｅｌａｔｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｓｈｅａｒｅｒ， ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇ ｉｔｓ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ． Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｗａｓ ｄｒａｗｎ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｈｉｇｈ⁃ｖｏｌｔａｇｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ｏｖｅｒｓｐｅｅｄ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒ⁃ ｅｎｔｉａｌ ｎｏｎ⁃ｓｌｉｐ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ｌｏｗ⁃ｖｏｌｔａｇｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｖｅｒ⁃ｚｅｒｏ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ， ｔｈｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｗａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ． Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓｈｅａｒｅｒ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｓｈｅａｒｅｒ； Ｔｒａｃｔｉｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ； Ｈｉｇｈ⁃ｖｏｌｔａｇｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ
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采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理主要涉及液压系统的工作原理以及液压缸的工作原理。
液压系统工作原理：
1. 液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和控制元件等组成。
2. 液压泵通过机械或电动力源提供压力能，将其转化为流体压力能。
3. 液压泵产生的液压能通过液压管路输送到液压执行器（液压缸）。
4. 液压阀和控制元件调节和控制流体在液压系统中的流动和压力，以实现对工作部件（如采煤机的割煤器）的控制。
液压缸工作原理：
1. 液压缸是液压系统中的执行部件，用于将液压能转化为机械能。
2. 液压缸由缸体和活塞组成，缸体内有一个活塞腔，活塞腔分为前腔和后腔。
3. 随着液压泵供给的流体压力作用在活塞上，活塞受力平衡，前腔和后腔的压力差推动活塞运动。
4. 通过改变液压泵供给的流量和压力，以及液压阀的控制，可以实现液压缸的前后推力调节，从而控制采煤机的工作速度和力度。
总结：
采煤机的液压工作原理是利用液压系统的工作原理和液压缸的
工作原理，通过液压系统提供的压力能和流体能来实现对采煤机工作部件的控制，从而实现采煤机的工作。