JOY7LS6采煤机液压系统
久益(JOY)采煤机工作原理
在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的 大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡 煤板。
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刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截 割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离， 以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、 销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动 机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不同的无链牵引带来方便。
的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发
动机,总装机功率达1860KW）。 精选完整ppt课件
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近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国
电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%；
1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。
我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进
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多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平 行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。 另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特别是交流变频调速， 实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位 置均放在采空区，便于维修和更换。
善、采高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用
成功。
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在修的7LS06采煤机
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在修的7LS06采煤机
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第二节 采煤机总体布置
采矿公司7ls6-lws635采煤机操作手册(第三册)
前言本手册提供关于本设备的基本操作和维护资料，供经培训并获准操作或维护本设备的操作和维护人员使用。
用户负责培训并确定操作和维护人员，这一点是至关重要的。
销售清单和随设备提供的零件手册可作为附加资料于以利用，亦可与当地JOY 采矿机械代理接洽获取有关信息。
当本出版物获准印刷并且自印刷之日起可能不影响对设备作出改变或更改时，本出版物中所包含的说明、描述和程序均适用于本设备。
JOY采矿机械公司保留随时中止、修改设计或改变技术规范、结构或程序，而不通知用户并不承担责任的权利。
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未经这些管理机构的同意而对本设备的设计和结构进行任何改变，均会使这些认证作废，将放弃机器的合法性，同时会给使用带来危险。
严格遵守地方或国家法规、规章和关于井下采矿设备安全操作和维护的有关规定，对于保证在本设备或其周围工作的人员的安全是十分必要的。
©JOY采矿设备2007没有出版者的书面批准，禁止以任何机械的、电气的方法以及包括照相的方法复制本手册。
目录安全说明.............................................................. 1-3 通道区域.............................................................. 4,5 主电路................................................................ 6-8 先导控制............................................................. 9,10 控制电源........................................................... 11,12 JNA 工作面控制系统................................................. 13-15 漏电故障监测........................................................ 16,17 遥控................................................................ 18-20 机器保护............................................................ 21-23 急停继电器.......................................................... 24,25 液压泵电路.......................................................... 26,27截割电路............................................................ 28-30 破碎机电路.......................................................... 31,32液压系统............................................................ 33,34 牵引系统............................................................ 35-39 变频器故障检修...................................................... 40-42 隔离组件............................................................ 43,44安全说明说明设备周围存在潜在安全危险之处用图形文字标牌，即以图示和文字于以表示。
第11章电牵引采煤机
第11章 7LS6电牵引采煤机LS系列采煤机是美国JOY（久益）公司制造的大功率交流电牵引采煤机，JOY公司自1976年研制成1LS电牵引采煤机以来，逐步开发了LS系列采煤机，先后有3LS、4LS、6LS和7LS等采煤机在世界上许多国家使用。
本章介绍我国引进的7LS6型电牵引采煤机电气系统，该采煤机是目前LS系列采煤机中，性能最完善、装机功率和采高范围最大的电牵引采煤机。
7LS6型号的含意，7代表机型序号，L是长臂工作面，S是采煤机，6为产品序列编号。
11.1 概述1．7LS6交流电牵引采煤机主要技术特征最大采高 4882 mm最小采高 2200 mm工作面倾角 8º截深 865 mm生产能力 2800 t/h适应煤层硬度可截割F10的岩层摇臂长度 2916 mm摇臂摆动角度 +50.53º -14.77º摇臂升降液压油缸缸径Ф320 mm，活塞杆直径Ф150 mm滚筒直径 2200 mm（4头）宽度 4010 mm转速 26 r/min重量 51 t截齿类型 Conical 柄长35 mm U92KHD型数量每个滚筒56个布置 4叶片，2齿/线牵引部牵引方式交流变频电牵引牵引速度 0~15~20 m/min牵引力最大87t（0~15 m/min）；最小62t（20 m/min）牵引特性 0~15m/min恒转矩特性；15~20m/min恒功率特性牵引部类型带有减速比167.9:1减速器的正齿轮牵引破碎机滚筒直径 908mm滚筒额定转速 180r/min截齿布置 4叶片，2齿/线型式带有行星减速器的内置电动机最小间隙 400mm（距刮板挡板）重量 4.9t液压泵型式双联齿轮泵流量＞38 L/min安全阀调定压力 14.5Mpa（2100pis）油箱容量 132L（35gal）辅助油箱容量 95L（28gal）切截电动机 2台额定电压 AC3300V额定功率 2×750kW额定电流 2×161A绝缘等级 H允许温升 140℃冷却方式水冷外形尺寸 680×1045mm重量 1867kg破碎机电动机 1台额定电压 AC3300V额定功率 110kW额定电流 26A绝缘等级 H允许温升 140℃冷却方式水冷外形尺寸Ф606×948mm重量 1112kg牵引电动机 2台额定电压 AC575V额定功率 2×110kW电流 315A绝缘等级 B允许温升 110℃外形尺寸 584×523×10260mm重量 823kg油泵电动机 1台额定电压 AC575V额定功率 30kW额定电流 47A允许温升 110℃冷却方式水冷外形尺寸Ф406×516mm重量 823kg电气系统采煤机供电电压 AC3300V采煤机额定电流 398A采煤机总装机功率 1860kW油泵/牵引变压器功率 325kV·A采煤机控制电压 120V/28V保护设定范围满载电流的125%，瞬时值为满载电流的300%高压换向隔离开关的额定电流 600A断路器额定电流 600A断路器跳闸电流整定范围 1125A~2250A真空接触器额定电流 320A变频器功率 140kW采煤机控制方式本机控制与无线电摇控采煤机供电电缆 7型、7M型和7S型一根电缆芯数 3×120+1×50+3×6电缆长度 250m冷却喷雾系统进水压力 14~35bar水流量子 380L/min喷嘴数量子 108个，J型喷雾块，8个/块配套输送机输送机类型 1000mm宽滑道，Φ38mm中双链溜槽尺寸 1750mm×1000mm（内槽宽）×331mm输送机高度 331mm过煤高度 866mm采煤机外形尺寸摇臂水平时两滚筒中心距 13.873m机架宽度 1.500m机体高度 1.794m采煤机总重量约92t2. 7LS6型采煤机的总体布置7LS6采煤机的总体布置如图11-1所示。
采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理主要涉及液压系统的工作原理以及液压缸的工作原理。
液压系统工作原理：
1. 液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和控制元件等组成。
2. 液压泵通过机械或电动力源提供压力能，将其转化为流体压力能。
3. 液压泵产生的液压能通过液压管路输送到液压执行器（液压缸）。
4. 液压阀和控制元件调节和控制流体在液压系统中的流动和压力，以实现对工作部件（如采煤机的割煤器）的控制。
液压缸工作原理：
1. 液压缸是液压系统中的执行部件，用于将液压能转化为机械能。
2. 液压缸由缸体和活塞组成，缸体内有一个活塞腔，活塞腔分为前腔和后腔。
3. 随着液压泵供给的流体压力作用在活塞上，活塞受力平衡，前腔和后腔的压力差推动活塞运动。
4. 通过改变液压泵供给的流量和压力，以及液压阀的控制，可以实现液压缸的前后推力调节，从而控制采煤机的工作速度和力度。
总结：
采煤机的液压工作原理是利用液压系统的工作原理和液压缸的
工作原理，通过液压系统提供的压力能和流体能来实现对采煤机工作部件的控制，从而实现采煤机的工作。
久益7LS02A采煤机与7LS06采煤机液压系统原理浅析及异同探讨
74科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N工 业 技 术7LS02A型与7LS06型这两种机型由于采高不同所以在结构上也有所不同,在这里主要分析液压方面的不同处。
1 7LS02A型采煤机与7LS06型采煤机液压系统原理及回路描述(1）7LS02A型采煤机液压系统原理及回路描述。
该系统的工作原理基本上是一个多缸并列的单联双泵开式系统。
整个液压系统分为两个部分,左侧液压系统和右侧液压系统,这两个部分相互独立,互不影响,每侧都有一台单联齿轮泵由一台三相交流电动机驱动,单联齿轮泵的流量和压力分别为:额定流量为38L/min(10gal/min）,额定压力为21Mpa。
两个液压系统有各自的液压油箱和补油系统。
从右侧液压系统的齿轮泵出来的压力油经过过滤器,然后到达右侧的主操作阀,然后通过右侧的主操作阀中间的4片三位五通换向阀通向执行元件油缸(见图1）。
阀组从泵输入端开始,第一联为备用;第二联为备用;第三联为右侧摇臂油缸升降;第四联为自动补油,在此回路中有顺序阀和液压传动泵两个液压元件。
从左侧液压系统的齿轮泵出来的压力油经过滤器,到达左侧的主操作阀,然后通过左侧的主操作阀中间的4片三位五通换向阀通向执行元件油缸。
阀组从泵输入端开始,第一联为破碎机升降回路,在此回路当中连接调速阀和蓄能器;第二联为备用;第三联为左侧摇臂油缸升降;第四联为自动补油,在此回路中有顺序阀和液压传动泵两个液压元件。
(2）7LS06型采煤机液压系统原理及回路描述。
该系统的工作原理基本上是一个多缸并列的双联齿轮泵开式系统,齿轮泵由一台三相交流电动机驱动,双联齿轮泵的流量和压力分别为:额定流量为75L /m i n (20gal/min）,额定压力为22.4Mpa。
从齿轮泵出来的压力油经过过滤器,然后到达主操作阀,经主操作阀中间的4片三位四通换向阀和2片卸荷阀通向执行元件油缸(见图2）。
美国久益长臂采煤机电气控制新版系统
久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述及电控系统原理第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述一、采煤机结构现在神东企业所使用久益采煤机，从外型上看结构大同小异。
全部电控箱，在采煤机中部，在两个牵引部之间。
电气控制箱作用是配电、控制、检测和保护。
久益7LS系列采煤机电气系统关键由以下部分电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控开启/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。
其总体结构图所表示。
二、电控箱内部元件部署电控箱内电气元件部署和线路图是相符。
在箱内左边元件就画在图纸左边，在箱内右边元件就画在图纸右边，在箱内中间元件就画在图纸中间，很有规律。
关键元件以下。
2CB断路器板：此板较小关键有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。
4个接触器板：4个接触器板基础相同，分别装有左截割接触器、破碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。
接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。
在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。
保护控制板：保护控制板装在电控箱中部，该控制板上关键有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。
接线端子排：JNA0、JNA1控制板：在电控箱中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上关键有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上关键有JNA1控制组件。
本安控制板：本安控制板装在电控箱左部，控制板上关键有遥控光电耦合器、油温油位光电耦合器、本安电源模块、JNA3装置等元件。
采煤机液压系统的工作原理
采煤机液压系统的工作原理一、概述采煤机是煤矿开采的重要设备，它通过液压系统实现各个部件的动作控制。
采煤机液压系统由液压泵、液压阀、油箱、油管和执行元件等组成，它负责实现采煤机的输送、切割和辅助功能。
本文将介绍采煤机液压系统的工作原理及其组成部分。
二、液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统。
采煤机液压系统主要通过液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压阀控制液压能的分配和传递，最终实现各个执行部件的动作。
具体工作原理如下：1. 液压泵：将驱动装置提供的机械能转换为液压能，通过压力油将液压能传递到液压系统中。
2. 液压阀：控制液压油的流量、压力和方向，实现对液压系统中液压能的调节和分配。
3. 油箱：为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统的液压能源。
4. 油管：将液压油从液压泵传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现相应的工作行程和力。
整个液压系统的工作原理是将液压能通过液压泵转换、通过液压阀控制和分配，最终由执行元件实现机械能的转换，从而实现采煤机的运行。
三、采煤机液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是采煤机液压系统的动力源，它可以通过机械驱动或电动驱动，将机械能转换为液压能，提供系统所需的液压能源。
2. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，通过控制液压油的流量、压力和方向，实现对执行元件的控制。
3. 油箱：油箱为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统正常运行时的液压能源。
4. 油管：油管是液压系统中液压油传递的通道，它将液压泵输出的液压油传递到各个执行元件，实现液压能的传递。
5. 执行元件：执行元件是液压系统的最终执行机构，包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现采煤机的各项操作。
通过以上对采煤机液压系统的工作原理和组成部分的介绍，我们可以了解到采煤机液压系统通过液压泵提供能源，液压阀控制能源的分配和传递，最终由执行元件完成工作。
久益(JOY)采煤机工作原理
JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施
7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施针对7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢的故障，需要采取以下安全技术措施：
1. 停机检查：首先，需要停机检查采煤机的摇臂升降系统是否存在故障。
在检查过程中，工作人员需要注意安全，避免触电、碰伤等危险情况的发生。
2. 检查液压系统：对液压系统进行检查，排除是否液压油量不足或泵、阀等存在故障。
如有必要，需更换配件。
3. 检查传动系统：检查传动系统的传动轴、齿轮等部位，确认是否存在松动、磨损等问题。
如有必要，需要进行维修。
4. 检查电气系统：检查电气系统，查看控制电路是否正常。
如有必要，需要更换电气元件。
5. 安装防护装置：在修理完摇臂升降系统故障后，需要安装好防护装置，防止意外发生。
6. 检查工作状态：在进行实际操作时，需要认真观察摇臂升降系统的工作状态，确保其正常工作。
7. 停机维修：如采煤机的摇臂升降系统出现故障，应及时停机修理，切忌私自操作，以免发生意外事故。
针对7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢的故障，需要采取针对性的安全技术措施，保证维修过程中的安全，并确保摇臂升降系统正常工作。
1。
久益连采机液压系统介绍
油泵回路介绍油泵向主控阀组供油，以实现设备的液压功能。
操作任何一个设备功能之前，必须先运行泵电机。
油泵电机启动按照以下步骤从主控制台上起动油泵电机:1. 把左右行走开关打到OFF（停止）位。
2. 把泵/ 控制开关打到起动（START）位置。
·听到油泵电机起动后，松开开关，开关将自动弹回到运行（RUN）位置。
·主控制台上的泵/ 控制开关必须在遥控(REMOTE)位置, 以便用遥控器起动油泵电机。
主控阀组主控阀组有6 个工作阀片和一个辅助进液/ 出液阀片，这些阀片用螺栓固定在主进液/ 出液阀片和端盖之间。
每个工作阀片都控制特定的液压功能。
工作阀片包含一个阀芯，限压阀和支路溢流阀。
油泵大流量段给主控阀组供液。
油液从主控阀组的进液阀片进入，并给各个工作阀片提供液压油。
进液阀片上的减压阀给阀芯提供先导压力。
系统压力建立后使进液阀片上的旁通阀移位，使油液通过回油口流出。
然后油液通过回油过滤器返回油箱。
油泵小流量段给小流量阀组和收集头阀组减压阀供液。
主溢流阀可用调节螺钉调整压力的主溢流阀装在阀组的进液阀片上，为泵大流量段提供过压保护。
如果管路压力达到或超过压力设定值220.6-234.4 巴(3200-3400 psi)，主溢流阀将打开，油液回流油箱。
小流量泵溢流阀小流量阀组内的插装式溢流阀为泵小流量段提供过压保护。
如果管路内压力达到或超过48.3-55.2 巴(700-800 psi)，小流量溢流阀将打开，油液回流油箱。
中间进液溢流阀中间进液溢流阀安装在中间进液/ 出液阀片上，该溢流阀位于收集头阀片和动力加油阀片之间，为动力加油提供过压保护。
如果压力达到或超过压力设定值103.4 巴(1500 psi)，溢流阀将打开，油液回流油箱。
小流量阀组介绍小流量阀组具有以下几种功能：·到小流量阀组电磁阀的内部先导压力控制降尘和集尘器水阀；·可调的顺序阀和减压阀用来控制先导压力的高低；·压力检测口用来检测油泵、先导和顺序阀的压力。
陕煤神南JOY--7LS07型采煤机机械部分培训资料
JOY--7LS07型采煤机机械部分培训资料7LS07型采煤机机械部分采煤机适用范围及其组成：1、采煤机适用范围：7LS-7型采煤机是一台截割滚筒为3200mm的双滚筒电牵引采煤机，适用于中厚及厚煤层长壁工作面中的硬煤层开采，它截割岩石硬度高达f=10的夹石层。
采煤机的供电电压为3.3kV，频率为50Hz，装机总功率为2345kW（其中：截割电机：2×860kw，牵引电机：2×150kw，破碎机电机：270kw，泵电机：55kw）。
采煤机的最大采高为6333mm，最小采高为3200mm，截深为0.865m，生产能力可达3500t/h。
采煤机司机可以通过两个遥控器，选择无线电或电缆有线对采煤机实施远方离机操作与控制。
2、采煤机的组成：该机由五大部分组成即：左、右截割装置，左、右牵引装置和电气控制箱等。
机身由左、右牵引部和中间电气控制箱三大部件组成，它们之间用高强度螺栓连接，其结合面各有两个大直径的圆柱销定位，以构成牢固的采煤机机身，用以承载截割、牵引阻力及其产生的反转扭矩。
机身两端用销轴分别与左、右摇臂截割部（包含：摇臂、电机和滚筒）相联接。
破碎机也用销轴与左牵引部（或右牵引部）相联接。
一台液压油泵∕泵电机、一个液压油箱以及液压系统的电磁阀组均布置在右牵引部的空箱内。
以上部件构成了采煤机的整体，采煤机通过支撑滑靴（支推滑靴）和导向滑靴跨骑在刮板输送机上。
（1）截割装置为整体调高，它包括左、右滚筒，左、右摇臂齿轮箱，左、右截割电机，左、右摇臂调高油缸和一侧装有破碎机等组成。
（2）牵引装置：由左、右交流牵引电机，左、右牵引齿轮箱，左、右牵引块以及泵电机、液压油泵、阀组等组成。
一、采煤机的特点：采煤效率高，结构合理，安全可靠，易实现无级调速，易实现过载保护。
1，多电机驱动；为该机创造有利条件，特别是交流变频调速，实现电牵引速度更加可行，电机均布置在采空区侧，便于维修和更换。
2，电牵引调速，简化了牵引部的移动，减少了因液压传动所带来的故障，给开采带来足够的牵引力，使牵引实现无级调速。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
JOY7LS6C采煤机安全技术操作规程
JOY7LS6C采煤机安全技术操作规程JOY7LS6C采煤机是一种常用于采矿行业的重型机械设备，如果没有正确的操作规程和安全技术措施，它可能会导致事故和人员受伤。
因此，为了确保采矿作业的安全，需要有制定和实施安全技术操作规程的计划。
设备介绍JOY7LS6C采煤机是一种挖掘煤炭的重型设备，它主要由机身、铲斗和控制系统等部分组成。
它通常用于采掘工作面的煤炭矿山中，以提高矿山的开采效率和生产能力。
操作步骤1. 操作前检查在使用 JOY7LS6C采煤机之前，请进行以下检查：1.检查煤炭采掘工具是否完好无损；2.检查液压、信号、电气等部分是否正常；3.检查机器内部是否有杂物；4.检查铲斗的正常运作和清洁状况。
2. 操作过程中的安全技术措施在操作 JOY7LS6C采煤机时，请注意以下安全技术措施：1.请确保机器处于适宜操作的状况下；2.请正确使用防护器具，包括各种安全带、手套、安全鞋、安全帽等；3.在操作过程中请注意保持平稳，不要急躁，避免因操作错误引发危险；4.在采煤过程中，应该确保没有任何人员在采煤机运行的危险区，同时操作人员应处于安全位置；5.操作人员需要时刻注意机器的工作状态，以便及时应对突发情况。
3. 操作后的清理工作在操作完毕 JOY7LS6C采煤机之后，请进行以下工作：1.请先关闭机器，然后进行清洁工作，确保机器清洁无污垢；2.将工作地点、铲斗等部位彻底清理干净，并且放回各自的原处；3.关闭其它机器设备。
安全技术操作规程的监督和纠正为确保 JOY7LS6C采煤机的安全性和操作规范，需要有监督和纠正的程序。
监督者可以通过以下方式完成：1.根据操作规程，检查机器的使用情况；2.监督者应及时发现机器使用过程中出现的安全隐患，并及时报告并纠正；3.监督者需要对机器使用过程中出现的问题进行记录，并对问题进行分析，提出问题解决方案。
总结JOY7LS6C采煤机是一种重型机械设备，需要正确的操作方法和安全技术措施来保证其安全性。
7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施
7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障安全技术措施简述：7LS6采煤机液压系统由一台30KW交流575V 电动机带动一台双联齿轮泵，经吸油过滤器、磁性过滤器，吸油进入两台液压泵，分别向两路液压系统提供压力油液。
油液分别通过两个高压过滤器进入阀板上的电磁阀组，经电磁阀组的控制，进入到各个执行机构。
阀组上共安装有6个电磁阀（DC24V），每个电磁阀分别控制各自的执行机构。
液压系统在不执行操作功能时，卸载阀电磁铁断电，双联齿轮泵排出的油液经卸载电磁阀回到油池，泵处于卸荷状态。
当操作者通过遥控器发出指令时，卸载电磁阀与功能电磁阀同时上电，卸载阀动作关闭油液回油池通路，功能电磁阀动作向执行机构供应高压油液。
故障现象：煤机摇臂不升降或动作缓慢，无法正常进行生产。
故障分析：情况A：摇臂不升降功能电磁阀或卸载电磁阀故障。
电磁阀DC24V电源故障。
管接头脱落；双锁阀故障。
双联齿轮泵故障。
情况B：摇臂动作缓慢液压管路存在泄漏。
过滤器（吸油过滤器、磁性过滤器、高压过滤器）堵塞。
油液脏污，造成阀体堵塞。
安全阀（系统安全阀、阀体安全阀）失效，造成油液压力降低。
双锁阀故障。
加油截止阀未关严。
双联齿轮泵故障。
解决方法：检查液压管路是否存在泄漏、管子爆裂、管头脱落现象。
检查过滤器是否存在堵塞现象（顺序：高压过滤器吸油过滤器磁性过滤器）。
检查压力表压力指示情况（指示值应为14.5MPa）.检查触摸系统安全阀是否存在溢流现象。
检查听诊电磁阀是否动作。
检查电磁阀DC24V电源供应情况。
进入hydraulicstatus页面，检查电磁阀动作指令与电磁阀吸合声是否吻合。
检查电磁阀阀芯有无卡塞、吸力是否充沛。
互换双联泵出口管路，检查确认双联泵是否完好。
7LS6采煤机不牵引或牵引偷停安全技术措施
7LS6采煤机不牵引或牵引偷停安全技术措施7LS6采煤机不牵引或牵引偷停安全技术措施简述：采煤机变频驱动系统（VFD）以三相交流575V的电动机为控制对象，是利用改变感应电动机电源频率的方法来改变采煤机牵引速度的控制驱动系统。
变频牵引系统能量的变换是按交-直-交转换的，属无源逆变。
它是靠晶闸管成对导通、成对关断来改变流过负载电流的方向，按照一定的频率，不断轮流切换两组晶闸管导通，实现直流向交流的转换。
若改变两组晶闸管的导通切换频率，便可改变交流电的频率，从而达到变频无级调速。
由于变频器控制系统内部半导体非线性元件较多，外界温度的变化容易造成电子部件工作性能的不稳定，从而出现工作漂移现象；井下采掘工况变化较大，负载突变性高，造成电压、电流随之突变，两个的关联影响最终表现为变频器故障发生。
故障现象：采煤机泵电机、截割电机均能正常启动，但煤机不能牵引；正常割煤过程中，牵引频繁偷停，再次操作牵引，煤机又可行走；煤机牵引期间，速度飘忽不定；“EVEVT LOG”事件日志报出以下故障：---变频器过流跳闸（LEFT(RIGHT) TRAM VFD OVERCURRENT TRIP）---变频器过压跳闸（LEFT(RIGHT ) TRAM VFD OVERVOLTAGE TRIP）---无直流电压输出（NO DC VOLTS TO TRAM VFD）---牵引相间电流不平衡（40% ……L/R TRAM PHAS AMPERE）---变频器通讯恢复（LEFT(RIGHT) VFD COMM RESTORED）故障分析：可能变频器350A熔断器存在故障；可能某个晶闸管存在故障；可能某个晶闸管续流二极管存在故障。
解决方法：晶闸管好坏判定：测试阳极与阴极间正反向阻值。
指针万用表档位致“R*1K”进行阻值测试，阻值均应在几百千欧以上；若阻值很小，则晶闸管损坏。
测试阳极与门极间正反向阻值。
指针万用表档位致“R*1K”进行阻值测试，阻值均应在几百千欧以上；若阻值很小，则晶闸管损坏。
JOY 7LS6C采煤机组成、工作原理以及牵引块调整工艺
JOY 7LS6C采煤机组成、工作原理以及牵引块调整工艺摘要：煤炭是我国的重要能源，在国民经济中占据着举足轻重的位置，如何提高煤炭的开采量、促进开采效率，提升、实现经济利益的最大化已经成为了煤炭企业共同关注的问题。
本文主要分析研究了JOY 7LS6C采煤机组成、工作原理以及牵引块调整工艺。
关键词：JOY 7LS6C采煤机工作原理牵引块调整一、JOY 7LS6C采煤机的组成电牵引采煤机主要由左右截割部、左右牵引部、中间电气系统、附属装置等组成，如下图1-1所示。
图1-1 采煤机的组成截割部；包括截割电动机、摇臂的连接耳板、截割齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒挡煤板调高装置等组成。
截割部主要是割煤、破煤、装煤的功能。
牵引部；包括牵引电动机、齿轮减速箱和牵引机构。
牵引机构是移动采煤机的执行机构，又可分为有链牵引和无链牵引。
牵引部的主要作用是控制采煤机按要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
中间电气系统；即电控箱，包括动力电气、牵引调速的控制系统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、位置显示和报警装置等。
该系统的主要作用是为采煤机提供动力。
附属装置；包括破碎机构、翻转挡煤板机构（附加）、电缆拖拽装置、采煤机机身调斜液压缸（附加）、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、油箱以及冷却系统、喷雾降尘系统等。
该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求。
二、JOY 7LS6C采煤机工作原理采煤机割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机沿刮板运输机（溜槽、中部槽）牵引运行而进行的。
截割电机通过摇臂齿轮减速箱，将动力传递到滚筒，使之旋转实现截煤、落煤、装煤。
牵引电机通过齿轮减速使牵引块齿轨轮转动，通过与溜槽的链轨（销排）的相对运动，实现采煤机的行走。
截齿切割下的煤屑通过滚筒上的螺旋叶片外缘，将煤抛至工作面刮板运输机的溜槽内运走，如图2-2所示。
图2-2 采煤机工作原理双滚筒采煤机工作时，前滚筒割上部煤，后滚筒割下部煤。
JOY7LS6C(LWS855)长臂采煤机维护保养规程
JOY7LS6C（LWS855）长臂采煤机维护保养规程JOY7LS6C（LWS855）长臂采煤机维护保养规程 :（一）维护隔离、电气隔离：把截割电机选择开关打到分闸（OFF）的位置并闭锁。
把牵引泵电机断路器打到分闸（OFF）位置并闭锁。
把遥控器选择开关打到分闸（OFF）的位置并闭锁。
把开关控制面板上的所有控制开关打到分闸（OFF）的位置。
拆装任何部件之前，应从设备上拔下拖曳电缆。
盖上堵头并闭锁电源装置。
机械隔离液压系统使摇臂落地或用垫块支撑。
完全降低喷雾臂。
旋转设备供液和喷雾臂蓄能器排放阀控制手柄到打开（BLEED）位置，确保蓄能器的压力表读数为零。
打开顶护板升降油缸排放阀释放回路内积蓄的能量，确保顶护板被锁杆牢固支撑。
水系统把反冲过滤器打到关闭位置并闭锁。
打开喷雾臂和设备供水旁通阀。
旋转设备供水和喷雾臂蓄能器排放阀控制手柄到打开（BLEED）位置，确保蓄能器的压力表读数为零。
（二）设备维护一般准则:1、维护前准备好所用的工具和材料。
2、焊接设备时尽可能的将焊接地线靠近作业区以免焊接电流通过轴承或齿轮造成变形，也降低了由于润滑脂电解而引起轴承过热的可能。
不能将接地线放在油缸活塞杆上，防止电弧损坏缸面，防止活塞杆、阀芯、电机等溅入焊渣。
3、切断采煤机和刮板机的电源。
4、确保设备在有支护的顶板下，否则，搭建临时支护，防止冒顶。
5、在采煤机工作面侧作业之前，在支架端部和工作面之间设置临时支护。
6、在拆卸部件前，仔细分析故障原因，这将避免不必要的工作。
7、开始工作前，做好详细的工作计划。
8、认真阅读要修理部件的“拆卸与安装”说明，进行特殊组件的修理和更换。
9、在开始工作之前，参阅提供的所有组件的参考图纸。
10、拆除部件前应确保有备件。
11、工作开始前准备好所有需要的工具。
12、准备足够的垫块、千斤顶和吊索，以便安全地支撑部件。
13、拆卸时检查每件拆卸下来的部件，更换有缺陷和磨损的部件。
14、清洗所有拆卸下来的轴承，检查其磨损或损坏的程度。
7LS6采煤机泵牵引漏电闭锁故障安全技术措施
7LS6采煤机泵牵引漏电闭锁故障安全技术措施1. 背景介绍7LS6采煤机是矿山生产中常用的设备之一，其作用是将采煤机前方的煤矸石刮到主运输机上。
而其中的泵牵引装置，则是7LS6采煤机的重要组成部分，用于驱动采煤机前进。
但在使用过程中，由于泵牵引装置与电气控制系统紧密相关，可能会存在漏电及闭锁等故障。
因此，必须制定相关的安全技术措施，保障设备的运行安全。
2. 泵牵引漏电闭锁故障产生的原因在7LS6采煤机泵牵引操作中，漏电及闭锁等故障可能出现的原因包括：1.泵机绕组座与机壳短路。
2.安装电缆线路不符合要求，短路漏电。
3.电控系统故障导致泵姿势改变，产生闭锁。
以上原因都有可能导致7LS6采煤机泵牵引漏电闭锁故障的产生。
3. 泵牵引漏电闭锁故障的危害泵牵引漏电闭锁故障的危害主要包括：1.会导致采煤机偏离工作路线，增加人员伤害风险。
2.会使采煤机在途中突然停机，影响生产进度。
3.处理不当会造成电气事故，直接危及人身安全。
以上危害都会严重影响生产安全和效率。
4. 泵牵引漏电闭锁故障的安全技术措施为了防止泵牵引漏电闭锁故障的发生，可以采取以下安全技术措施：1.对泵牵引电气线路进行定时巡检，检查线路是否破损、接线是否正确。
2.做好电气设备维护和保养工作，确保泵牵引装置始终处于良好的工作状态。
3.采用监控系统对设备运行状态进行实时监测，及时发现异常情况并作出相应处理。
4.坚决对设备操作人员进行安全培训，增强其安全意识，并明确责任。
上述措施都能有效地防止泵牵引漏电闭锁故障的发生，确保7LS6采煤机的安全运行。
5. 结论针对7LS6采煤机泵牵引漏电闭锁故障的危害以及产生的原因，本文提出了一系列的安全技术措施，以提高设备的安全运行水平。
此外，对于一些特殊情况，我们应该严格遵守安全操作规程，并及时采取措施对设备进行检修和保养，以保障设备运行的稳定性和可靠性。
作为设备操作人员，我们在操作过程中应牢记安全第一的宗旨，做好各项安全工作，确保设备的安全生产。
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长壁工作面进出
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机头进出
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1. 过桥 2. AFC 机头部 3. 破碎机 4. 转载机
5. 皮带机机尾 6. 皮带输送机 7. 溜槽 8. AFC 刮板机机尾
通过跨在机头驱动和链轮上方的梯子和过桥也可以进入工作面。当绕过机头的 人行道不安全时，可使用此通道。
液压系统
淮南
长壁采煤机
7LS6 LWS627
久益采矿设备 技术出版物
前言
本手册为该设备的操作和维护提供基本信息。只有受过培训和经批准的操作维护人员才可以操作设 备。消费者有责任提供该培训并决定操作该设备的人选。其它相关信息可以从该设备的销售订单以 及随机提供的备件手册中获取，或者与当地的 JOY 采矿设备公司代理机构进行联系。 本出版物中的插图、说明和操作步骤反映的是最初生产的这种机型的情况，在设备最初被生产时批 准并印刷了这一出版物。JOY 采矿设备公司保留权利随时中止使用和修改机型，或者改变其技术条 件、设计或作业规程，而不预先通告，也不承担任何责任。 该设备是依据有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。在制造过程完成时，该设备取得 了能够表示它满足相关部门技术要求的批准文号和铭牌。如果没有经过 JOY 公司以及这些管理部门 的同意而对该机的设计或结构进行任何修改，都可能会使原来的批准失效，属于非法和危险使用本 设备。 为了确保设备操作人员或周围人员的人身安全，必须严格遵守有关井下采矿设备安全操作和维护方 面的所有地方及国家的法律、规章和惯例。
此标牌位于设备的电控箱，标明了操作设备的安全规则。 每次操作设备之前都要回顾一下这些规则。
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如果发现标牌损坏、缺失或模糊不清， 应请求 Joy 公司进行更换。
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此标牌位于电控箱和电机等与电源连接的设备上，它警告 这里存在高电压危险。 在没有切断设备电源的情况下， 决 不允许在电控箱内部或设备上任何有此标牌的部位进行作 业。
D-2
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此标牌位于摇臂的每一侧，意在警告这里存在被旋转的滚 筒或下降的挡煤罩或下降的摇臂压切致伤的危险。 在进入
当心标牌提醒您注意潜在危险情况， 如不避免将可能引起轻微的或中等程度 的人身伤害。这些危险引发的伤害通常不会比危险或警告标牌中的严重，但如 不采取适当的预防措施，将会引起严重的甚至致命的事故。
安全标牌
在设备上可以发现如下标牌。 要确保工作在设备附近的每一个人都了解它们 所表示的危险并知道如何避免。 不要拆除、遮盖、 涂抹和损坏这些安全标牌。
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严禁在未支护的顶板下工作。安设临时支护来防止意外冒顶造成的伤亡。
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扭矩值
简介 公制紧固件
英制紧固件
下表列出的是 JOY 设备上所使用的普通紧固件的扭矩值 , 除非具体装配图中或 指导材料中另有说明,都要使用该扭矩值。该值适用于镀层和非镀层的紧固件。 这些由生产厂家提供的紧固件涂有少量机械油或普通 （非极压）油，防卡死剂 或螺纹紧固剂。如果使用降低摩擦润滑剂 （例如二硫化钼），使用所列的扭矩 值会导致过度扭紧和断裂。
液压管路中有高压油。在断开液压管路或接头之前， 一定要先停机并释放掉 压力。否则热的液压油会造成严重伤害。
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2
绝不可在仅靠液压千斤顶或柱体支撑的设备部件下方工作。不管其是否内置安 全装置如载荷锁定阀， 安全支撑或活塞杆锁圈。要用足够的垫块安全支撑住 设备或部件，或让设备落地，否则会因设备或部件下落造成严重的挤压伤亡。
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G-1
安全预防措施
操作本设备以及日常维护，维修或调节时， 要遵守下列安全须知。 还有一些 安全须知将出现在本手册特定章节中， 也应严格遵守
隔爆外壳是制造厂家依据隔爆外壳认证所制定的标准进行设计，建造和组装 的。在维修后和此后的例行检查时间间隔内，要对这些元件的隔爆性能进行确 认。如果这些元件不符合制造厂的技术要求，将会导致火灾和爆炸的危险。 如果没有保持其防爆性能，将会造成严重的伤亡事故。
不要在设备上连接临时性拖曳电缆。如果触到高压电会造成严重的电击伤亡。
在起动设备或操作任何控制装置前，要确保您已经阅读过本介绍和设备操作 说明书，接受过如何正确操作设备的培训，并完全熟悉所有的控制装置。 否 则可能会造成人员的严重伤亡事故
在调节，维修或更换部件之前一定要切断设备的所有电源。“切断”一词的意 思是：由维修人员挂牌， 闭锁并且从配电开关上断开拖拉电缆。本手册中使 用的 “切断”一词所作其他任何解释都是不正确的。 如果不遵守这一警告可 能会造成严重的伤亡事故。
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C-1
W-1
此标牌位于每台截割电机上，提醒注意电机内部有热齿轮 油。因此在拆卸扭矩轴之前，一定要把油堵拆下来。而且 要穿戴好保护手，胳膊，脸和眼睛的防护服。
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采取蹲行，抓住扶手保持平衡的方式通过过桥。严禁站立通过过桥。否则，可 能因为滑倒或跌落造成严重伤害，甚至死亡。
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4
靠近煤机
ห้องสมุดไป่ตู้
采煤机在限制区域内沿 AFC 运行，司机可在安全区域内通过遥控器遥控操作割 煤。煤机上电时，需要靠近煤机操作面板上的开关和控制装置。进入此区域时， 要极其谨慎。如果操作支架，严禁进入此区域。
必须在经核准的安全区域内并依据现行法规和安全工作惯例进行火焰切割或 焊接。否则可能会引发火灾或爆炸，导致严重伤亡事故。
不要用手指检查销孔的对中情况。如果部件转动时这样做会夹住，切断或弄伤 手指。
切勿在无支护的顶板下方作业。应安设临时支护以避免突然冒顶造成伤亡事 故
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进出通道
在没有真正切断设备电源情况下，绝不能进入电控箱内部进行任何操作或检修 维护。不得使用紧急停机装置来断电， 因为紧急停机仅能断开电动机控制回 路，而不是断开设备的进线电源。否则会因触电或设备意外起动而造成严重的 伤亡事故。
不得改变，拆除或旁路任何急停装置。 否则可能会造成严重的伤亡事故。因为 在紧急情况下，这些装置能正常运行是很关键的。
介绍
长壁设备的操作区被分为三个不同的区域。区域划分如下图所示，其描述如 下。
1. 禁止区 - 禁止进入此区域。
2. 限制区域 - 可因维修作业或煤机上电要求进入此区域。隔离与作业相关的 所有动力源，根据工作面的状况，伸出护帮防护，否则严禁进行作业。
3. 人行通道区 - 可通过此区域进出工作面。当长壁设备运行中，进入此区域 时必须小心。
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安全指南
介绍
象形图安全标志以图形和文字的形式来表示在此设备附近存在着潜在的危险。 这些标志并不代表每一种可能的危险， 也不意味着它们可以取代安全工作经 验以及正确的判断。 在这些标志和随机提供的手册中， 使用了一些专用词语 来标识危险的严重性。 说明如下，请仔细阅读并理解这些词语和标志的含义。 本手册中所出现的安全标志以水平格式布置，由于空间的限制， 设备上安全标 志的布置方式可能会有所不同，但无论以何种方式布置，标志的内容是相同的
©JOY 采矿设备有限公司 2007 年版 如果没有得到出版者明确的书面许可，不得以机、电等包括照相复制在内的任何形式进行复制。
目录
安全指南 ......................................................................... 1-3 进出通道 ......................................................................... 4,5 扭矩值 ............................................................................. 6 初步说明 ......................................................................... 7-9 泵回路 ......................................................................... 10,11 摇臂回路 ....................................................................... 12-17 载荷锁定阀 - 摇臂 ................................................................. 18 挡煤板回路 ..................................................................... 19-22 动力加油 ....................................................................... 23,24 牵引制动器回路 ................................................................. 25-27 设定系统安全阀 .................................................................... 28 控制阀压力限定器调整 .............................................................. 29 液压泵和电机 ................................................................... 30-32 零件维护 ....................................................................... 33,34 液压油 ............................................................................ 35 液压故障诊断 ................................................................... 36,37