Robway RCI系列力矩型力矩限制器调试方法
遥控器简单设置使用
威兰焦化阀门Rotork电动头的行程及力矩设置
1、遥控器对准电动头显示屏按向下键，此时屏幕将出现P？ID，
如果按几次向下键，屏幕没有反应，需要将电动头切换到手动，转动几周手轮直到屏幕显示开度百分比为止，然后再按遥控器
上的向下键。
2、按键盘上的回车，此时在P?ID两边出现闪动一下两道横杠，
此时如果不按回车，进入下级菜单将是浏览状态，浏览状态将
不显示阀位形成，此状态下不能改变设定值。
3、继续按向下键，屏幕出现Cr
4、继续按向下键，屏幕出现C1
5、1）继续按向下键，屏幕出现TC下面是力矩的百分比，它代表
关力矩值，如果想改变关闭力矩值的大小，用遥控器上的“+”
或“-”来设定，每按一下数值将增加或减少1%，当选择到需
要的设定值，按回车，显示值闪烁一下，说明该值已经设定好。
2)按横向键，屏幕出现TO下面是力矩的百分比，它代表开力
矩值，如果想改变开力矩值的大小，用遥控器上的“+”或“-”
来设定，每按一下数值将增加或减少1%，当选择到需要的设
定值，按回车，显示值闪烁一下，说明该值已经设定好。
电动
头的开关力矩在出厂前已经设定好，不要求用户更改此值，如
果需要调整，需要与我公司联系，我公司将给出一个合理的力
矩值。
6、按向下键，屏幕出现LC，它表示关阀限位，按横向键屏幕将
出现LO，它表示开阀限位。
如果电动头的电池没电，阀门的开关限位将丢失，需要重新设定。
阀门限位设定方式，将阀门开到或关到全开或全关的位置，以阀门齿轮箱上的指示针为准，选择LO或LC按回车键，屏幕闪烁一下说明限位已经设定好了。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法解析
关于塔吊起重力矩限制器调试方法解析在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，若塔式起重机的力矩限制器功能失效将导致塔式起重器失去重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。
对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。
1研究背景目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，控制定幅变码的触点以及力矩限制器控制定码的变幅触点必须要进行分别设置，而且要保证能进行分别调试才可以”。
在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。
力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，我们对力矩限制器装置的工作方式并且可引起其失效的原因进行了总结并提出了相应的解决办法。
2 力矩限制器的结构塔式起重机中的力矩限制器是塔式起重机在安全生产中的最重要的安全保护装置，其结构经过多年的研究已经演变出多种多样，但是目前的机械式力矩限制器是我国国内在用塔式起重机应用最多的一种，其最根本的原理就是对微小的变化进行机械放大，其采用的是双片弓形的钢板制成，最终可以将塔吊顶部的弦杆微小的变化进行了机械放大，最终使安装在弓形钢板末端的接头进行接触，最终力矩限制器起到了保证塔式起重机安全工作的作用。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法随着现代建筑业的不断发展，塔式起重机的使用越来越广泛，而起重机的安全性能也受到了广泛关注。
在起重机的安全性能中，起重力矩限制器是非常重要的一环。
起重力矩限制器是一种安全保护装置，它的作用是通过监测塔式起重机的起重机构的工作状态来控制启动、停止和限制其工作范围，以防止起重机的超载或超限操作。
因此，调试好起重力矩限制器非常关键。
本文将对塔式起重机的起重力矩限制器调试方法进行剖析和看法。
首先，调试起重力矩限制器之前应该先进行检测。
起重力矩限制器的检测主要是对其内部电路、程序进行检测，在检测过程中需要注意一些细节问题，比如：工作条件、电压电流稳定性、接线端子是否松动、程序内部是否有误等问题。
只有通过检测，并将可能出现的问题尽早处理好，才能最大程度地保证调试的成功。
其次，塔式起重机的起重力矩限制器调试中需要注意，应该按照标准规范进行。
一般情况下，调试过程中需要注意以下几点：首先，严格按照操作说明书和规程进行操作；其次，对各个参数进行逐一核对和输入；最后，进行测试和仿真，检查程序和控制器是否能正常运行。
只有这样，在调试过程中才能做到充分考量，确保塔式起重机的起重力矩限制器能够正常运行。
最后，我们需要了解的是，调试起重力矩限制器所需要的人才水平非常高。
因为这项工作牵涉到计算机编程、电机原理、机械结构等方面的知识。
因此，调试者必须具备深厚的理论知识底蕴，熟悉操作流程和规范，熟练掌握各种调试技巧，并且能够做到快速定位和解决问题。
只有这样，才能保证起重力矩限制器的调试和运行工作的完美进行。
塔式起重机的起重力矩限制器是塔式起重机的重要安全保障措施。
调试它需要非常高的技术含量。
我们需要认真学习理论知识，注重实践操作，才能熟练掌握各种调试技能，并为塔式起重机的安全运行贡献自己的一份力量。
力矩限制器的调整
2、起重量限制器的试验与调整
试验按照以下程序进行，各项试验要重复 三次 最大额定起重量试验 以低速起升最大额定起重量QM，起重量限 制器不应动作，允许起升；放下重物，再 以低速起升1.1倍最大额定起重量1.1QM， 起重量限制器应动作，不能起升。
பைடு நூலகம்
力矩限制器试验和调整
试验可按定幅变码和定码变幅方式分别进行并重复 三次。 A、定码变幅试验 a、测定相对应于最大起重量QM的工作幅度RM及 1.1RM的值，并在地面上作好标记；在小幅度处起 吊最大额定起重量QM离地一米停车，慢速变幅至 RM处，力矩限制器不应动作。退回，重新从小幅 度处开始，以正常速度向外变幅，在达到1.1RM处 以内时力矩限制器要动作，切断向外变幅。 b、取0.3倍最大额定起重量0.3RM，并测定相应允 许最大工作幅度，R0.3及1.1R0.3，地面标记后重 复a项试验。
B、定幅变码试验
a、在最大工作幅度R0处以正常工作速度起 升额定起重量Q0，力矩限制器不应动作， 允许起升。放下后以缓慢速度起升1.1倍额 定起重量1.1Q0，力矩限制器应动作，不能 起升。 b、取0.7倍最大额定起重量QM，在相应允 许最大工作幅度R0.7处，重复a项试验。 备注：幅度值应该在空载时测量确定、各 项起重量按照产品说明书取值。
罗伯威力矩限制器8200L操作说明书
附录E 8200c- Landscape 系统操作手册RCI 8200 / 3100履带起重机全力矩系统8200c display (illustrative purposes only) (SCC6300 Tower crane shown)目 录使用本产品需要注意的事项 (5)1特殊说明 (6)1.1商标 (6)1.2重要安全注意事项 (6)1.3产品质量保证 (6)2简介 (7)2.1手册内容 (8)2.2手册适用范围 (8)2.3适用人群 (8)2.4从业人员要求 (8)3系统描述 (9)3.1特殊应用 (9)3.2用途 (9)3.3性能： (10)3.4可用的选项 (10)4操作指导 - RCI-8200C 显示器 (11)4.1显示器按键功能 (11)4.2ROBWAY系统通电 (11)4.38200L显示图标和报警的使用 (12)4.4操作界面–简介 (15)4.5彩色液晶显示器 (19)4.6力矩条形图 (19)4.7安全负载（SWL）,负载重量,吊钩半径和绳数显示框 (19)4.8卷扬/吊钩负载 (19)4.9主臂/副臂长度 (20)4.10主臂角度 (20)4.11变幅副臂角度 (20)4.12固定副臂角度 (20)4.13半径 (20)4.14警报，警告提示和错误代码 (20)4.15显示器按键 (21)4.15.1数字键 (21)4.15.2ENTER 确认键 (21)4.15.3去皮键 (21)4.15.4装备按键（Rigging Button） (21)4.16解除开关O VER-RIDE K EY-S WITCH (22)4.17旁路开关D ISABLE K EY S WITCH (I F F ITTED) (22)4.18RCI-8200通电 (22)4.18.1送电后 (23)4.19菜单导航 (23)4.19.1吊机参数改变菜单(Crane Configuration Change Menu) (23)4.19.2改变设置工况（CHANGE DUTY） (24)4.19.3改变绳数（倍率）CHANGE FALLS (24)数据存储和数据下载 (25)5力矩校准和调试（LEARNING THE BOOM FORCE） (26)5.1‘L EARNING THE B OOM F ORCE’力矩校准步骤 (26)6维护和保养 (28)6.1检查表 (28)6.2驾驶室内的项目 (29)6.3电气设备 (29)6.4维护之后的检查 (30)6.5记录 (30)6.6故障处理 (30)6.7故障代码表 (31)6.7.1不会出现错误代码的故障 (32)7配件 (34)8综合描述 (35)9附录 (37)9.1图纸 (37)9.2起重机参数表 (37)9.3起重机工况代码表 (37)使用本产品需要注意的事项电子超负荷保护器可以帮助操作者安全及有效地使用起重机. 我们还为您提供RCI-1550系统电子载荷表，以帮助操作者更安全和有效地操作起重机。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
YES
SAVE CLOSE LIMIT OK?
(保存阀门关位置)
YES
SET OPEN POSITION LIMIT?
(设置开限位)
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
100% OPEN STATUS OK?
最后显示 结果
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
（阀门设定）
…………
（改变就地控制？）
YES
RED/GREEN LED
YES
NORMAL-OK?
（LED正常方式）
NO
NO
YES
RED/GREEN LED REVERSED-OK? YES
拨动红色 按钮到 STOP
正常调试 方法说 明：阀门 设定
开始电动 头显示
CLOSE VALVE RETURN TO STOP
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法摘要：本文对塔吊起重力矩限制器的构造、工作原理进行分析，讨论标准中两种调试方法的要求，提出个人的看法关键词：起重力矩定幅变码定码变幅GB/T5031-2008《塔式起重机》中第5.6.6条规定“当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作，力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
”在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
1力矩限制器的构造塔吊起重力矩是塔吊安全装置中最重要的一种安全装置，构造有多种形式，但现在用得最多的是机械式力矩限制器，它实际上是一个机械变形放大器，采用双片弓形钢板，将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形，转变为双片弓形钢板间较大的横向变形，使安装在弓形钢板上的触头接触，执行力矩保护功能。
2工作原理力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上，其构造是两块弓形板相对形成一个菱形，菱形的长对角线端有两块连接板，可以直接焊到主弦杆上，短对角线方向，有一对支板，分别安装有限位开关和触动头的调节螺栓，菱形边与长对角线夹角很小，当塔机起吊时，主弦杆的应变与轴向力成正比，力矩限制器所覆盖的一段主弦杆，其变位与起重力矩成正比，但是主弦杆很硬，变位ΔY很小，直接用它来带动限位开关触头是不灵敏的，可是在菱形变位时，短对角线长度也会发生变化，长对角线微小的ΔY变化，可以引起短对角线较大的ΔX变位值，这个变位值足以引起带动触动板触动限位开关，根据分析，ΔX与ΔY不是成正比，而是非线性的。
也就是说ΔX与起重力矩不是成正比，对于我们只对超起重力矩限制值的控制是没有问题的。
浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整
动作 ，只有通过起重机本身的电气系统和液压控制 机构 ， 才能实现切断起重机 向危险方向的动作 。
１ ． 技术特点 ３ （） １ 能在一个界面 同时显示 出 吊臂长度 、 角度 、
收稿 日期 ：０ １０ ＿ ３ ２ １ － ３ ２
（） ３ 起重机状况 。对起重机各重要部件和系统 （ 钢丝绳 、 吊钩 、 滑轮、 回转机构 、 液压系统等 ） 进行起 重作业前检查 ；对力矩 限制器主机和各传感器进行 目测检查 ， 查看力矩 限制器开机后显示器显示情况 。
１ ＱＹ Ｈ汽车起重 机力矩 限制器概 述 １０ ０
Ｑ ０ Ｈ汽 车起 重机 装 设 的 是 Ｐ Ｃ ０ＴＡＢ型 Ｙ１０ Ｅ 一 ３ （／） 起 重力 矩 限 制器 。
１１ 构 成 ．
（） １ 主机部分 。主机机体和显示器。
２ 现场 检验方 法
（） ２ 传感器检测部分。 含长度检测 、 角度检测、 压 力 检测 。 ２１ 检 验 前准 备 工作 ． （） ３ 电路 控制部分。与起重机 的液压卸荷装置
《 装备制造技术＞ｏ １ ＞ ｌ 年第 ６ ２ 期
浅谈汽 车起 重机力矩 限制器 的现场检 验和调整
李 盛泉
（ 柳州市特种设备监督检验所 ， 广西 柳州 ５ ５０ ） ４０ １
摘 要： 力矩 限制 器是汽车起重机重要 的安全保护装 置 ， 汽车起 重机 的使 用磨损或 者更换部件等 因素都 会对力矩 限制
（） ２ 可用故障代码 自动判断故障信息 ， 可发出预 超 亡 的严 重后 果 。而 力 矩 限制 器 ， 汽 车起 重 机最 重要 警 信号 、 载报 警 信号 并在 超 载 时给 出超 载 控制 是 的安全保护装置之一 。 实践证明 ， 正确检验和调整力 信号 ； （） ３ 内设黑匣子能 自动记录起重机超载作业时 矩限制器 ，可以减少汽车起重机 因超载超 幅引发重
力矩限制器工作原理及故障排除方法
力矩限制器工作原理及故障排除方法力矩限制器是臂架式起重机的超载保护安全装置。
臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。
实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。
下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。
1力矩限制器的工作原理力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。
它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。
从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；·吊臂角度θ，由角度传感器检测；·工作半径Ｒ；·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；·起重钢丝绳倍率，预设；·起重力矩，由传感器检测；·起重量，由传器检测。
传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。
图１所示为MS-3型力矩限制器的原理图。
２故障诊断与排除力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎５个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。
一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。
力矩限制器设备安全操作规定
力矩限制器设备安全操作规定一、安全操作前的准备工作1.1 在进行设备操作前，必须进行设备的检查和维护，确保设备在良好状态。
1.2 确认相关人员已经接受了必要的培训和安全指导，了解力矩限制器设备的操作规程和安全措施。
1.3 确认设备所在场地的安全性能满足设备的安全使用要求。
场地应符合防护标准、排水标准、通风标准、安全保护标准等方面的规范要求。
二、设备操作规程2.1 前置检查：在开始操作设备之前，应首先进行前置检查，包括：•检查工作面：将工作面周围的杂物清除，确保操作空间充足，并且确保能够自由活动。
•检查设备状态：检查设备的电源、水源（如果需要）、传输带、各类传感器和控制器的状态是否正常。
2.2 使用工具和设备：•使用手动控制器进行操作：所有设备的操作应该由专业人员进行，使用手动控制器将设备带入操作模式。
操作人员应按照工作要求和正确的操作流程进行操作，并在操作中维护设备的稳定性。
•使用传感器监控设备状态：在操作期间，使用传感器监测设备状态和产生的数据。
此外，可以利用数据进行故障诊断和异常事件报告。
•使用相关工具和设备：操作前应确保所有的工具和设备都已经准备好，包括各种安全带，扳手，螺丝刀等，以及其他操作必须的软件和硬件。
2.3 安全操作：•根据操作规程进行：在操作过程中，设备必须根据操作规程进行操作，操作人员必须准确地执行操作。
•遵循安全要求：在操作过程中，必须严格遵循操作要求和操作规程，遵守相关安全法规和要求。
禁止随意调整设备参数或改变操作方式。
•防止人员误操作：人员应始终保持警惕，避免不必要的运动和意外伤害，禁止有饮酒、疲劳工作、药物或其他心理紧张情况下的操作。
2.4 停机操作：•安全地停机：在设备操作完成后，应停机并确认设备已经停止。
然后需要将传输带、电源和水源等附属设备全部切断。
•全面清理：一旦操作完成，清理设备，确保其处于良好的状态。
所有的工具和设备必须归垛放置，并做到有序。
三、应急事件的处理在发生突发事故或紧急事件时，应立即停止设备的操作，然后及时报告相关部门并启动应急预案。
起重机力矩限制器的调试
起重机力矩限制器的调试力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。
力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测，并对不安全操作进行控制。
当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现“过载荷”情况时，它会给起重机操作者发出警告，并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。
正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用，每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测，检测结果必须符合国家标准的有关规定，自动停止型限制器的综合误差值不应超过±5%。
现以YTQU160型履带式起重机上配置的FTQ型力矩限制器为例，简要介绍其调试过程。
1.输入基本参数履带式起重机的基本参数主要有臂架长度、吊钩质量和倍率等。
其中臂架长度决定了相应工作幅度下的载荷，而吊钩质量和倍率则直接影响了载荷的基准值和单绳的最大拉力。
在起重机的臂架、钢丝绳及吊钩完全组装完成后，起重机的基本参数就已经确定。
此时需要首先检查拉力传感器和角度传感器是否连接完好，然后给力矩限制器接通电源，在显示屏主界面按下F2即进入“工况选择”界面。
此界面包括工况号、主钩倍率、主钩质量、副钩倍率、副钩质量等栏目。
光标在“工况号”一栏闪动，通过按↑（F4）或↓（F5）选择此时的工况号，在屏幕上即显示当前的臂架长度，当与实际一致时，可按F6保存工况号。
按↑↓（F2）光标可以上、下移动，分别对“主钩倍率”和“主钩质量”进行选择并且保存参数，然后可按照相同步骤进行副钩参数的选择（按键操作参考附图）。
在起重机实际使用过程中，其臂架、吊钩等的组合模式及上述任何一项参数发生变化时，都需要重新调整参数并且保存。
2.标定角度角度的标定主要是用来标定起重机的工作幅度。
虽然角度传感器都是以水平地面为基准实时检测当前的臂架角，但是因为制造过程中的微小偏差，如果不进行标定就有可能影响检测精度，所以需要对每台机器进行单独标定。
角度的标定方法是：将整机停放在水平地面上，将臂架起升到与水平地面大约30°角的位置，力矩限制器进入到“角度标定”界面（见附图）；此界面包括小角度标定、大角度标定等栏目。
力矩限制器用户手册
力矩限制器用户手册1、本产品适用于建筑用塔式起重机（平臂吊）•符合《GB12602－2009起重机械超载保护装置安全技术规范》•丰富的声光警示信息：预警/报警/保护/故障•具有超载、超大幅、超小幅等保护输出，禁止起重机在危险状态下的危险操作•可根据起重机操作档位信号自动切换对应的作业工况2、大屏幕LCD显示屏，显示清晰•采用5.7寸半透式图形LCD，分辨率320*240，自带背光。
强烈阳光直射和夜间，显示信息均清晰可见。
•背光亮度可调。
开启节电功能后，如果16秒无按键操作，自动关闭背光。
3、中/英文界面可选。
密码菜单设置调校，使用方便。
4、具有上电自检和传感器故障在线诊断功能，方便使用维护。
5、具有密码解除报警功能，以满足特殊情况的使用。
6、仪表（设备）编号设置，便于仪表的维护管理7、风速测量功能（选配）8、485接口，可。
连接扩展外设，增加功能工作电压： 110~240V AC 综合误差：≤±5％分辨率：重量0.1T/幅度0.1m 开关容量：AC250V/3A输出开关：3（4）个记录数量：500条整机功耗：﹤10Ｗ工作温度：﹣20℃～﹢60℃相对湿度：﹤95％（25℃）工作方式：连续防护等级：室外部件1P65室内部件IP541/14仪表系统由主/副等吊钩的称重传感器（视车型配置）、角传感器、仪表，及风速传感器（选配）构成。
在使用中，仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数，进行载荷、幅度/幅度的测量，并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。
当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息，当超出允许作业条件时发出控制信号，用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。
*注1：重量传感器2仅视测量需要选配*注2：风速传感器仅在配置有风速仪功能时，才需要*注3：高度传感器仅在需要时配置右图为仪表工作界面。
说明如下：.报警：黄色,状态如下：（1）故障：亮0.1s/灭1.2s,闪烁。
力矩测试仪操作方法
力矩测试仪操作方法
力矩测试仪是用来测量某个物体所受到的力矩的仪器。
以下是一般的操作方法：
1. 确保力矩测试仪的电源已经连接并打开。
2. 将待测物体放置在力矩测试仪的测试台上，并使用夹具或夹子确保物体稳定。
3. 根据需要，校准力矩测试仪。
通常情况下，使用已知的力矩标准物体来进行校准。
根据力矩测试仪的型号和制造商提供的说明书进行校准操作。
4. 根据力矩测试仪的类型，选择合适的测试模式。
一般情况下，力矩测试仪提供了静态和动态测试模式。
静态测试模式用于测量物体在静止状态下所受到的力矩，而动态测试模式则用于测量物体在运动或旋转中所受到的力矩。
5. 设置测试参数，如测试时间间隔、采样频率等。
根据需要，可以在力矩测试仪上设置合适的参数。
6. 开始测试。
按下开始按钮或触发器，力矩测试仪将开始测量物体所受到的力矩。
7. 测试完成后，停止测试并记录数据。
力矩测试仪通常会提供数据显示和记录功能，可以将测量结果保存或导出到计算机。
8. 根据需要，分析和处理测试结果。
使用分析软件或计算工具，可以进一步处理测量数据，提取关键的力矩参数或进行数据统计。
需要注意的是，不同的力矩测试仪可能具有不同的操作要求和功能。
在操作之前，建议仔细阅读力矩测试仪的使用说明和操作手册，并按照制造商提供的指导进行操作。
系列力矩型力矩限制器调试方法
Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。
每次开机即需要正确的输入和选择。
2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。
3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。
更换工况不需要再次重新输入。
4，调试主钩负载更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。
下面是校准的方法，需要掌握。
在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。
以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。
4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。
4．2将吊机变幅至安全的最大角度。
注意不要顶死防后倾杆。
将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。
4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。
选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。
4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。
在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。
如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。
进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。
如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。
你需要再次尝试。
4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。
注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。
简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。
或者使用一两吨的砝码。
输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。
力矩设定器使用方法
力矩设定器使用方法
一．力矩设定器的链接方法见下图：
二．力矩设定器的调试步骤
1.按上图将设定器与控制器和PAS模块链接；控制器与电机、电池连接。
2.打开电源，设定器中间三个LED灯亮，按下设定器任意一个按钮，设定器进入设定状态，
LED灯显示由左侧亮起，每按一次¡＋¡键增加一档力矩，按两次LED增加一格，；按¡－¡
键为减小力矩，并存储该值。
3.速度调节在设定器底座下方有一个小孔，通过小孔内小电位器调整。
（调整范围1V-3V）
4.停止设定3秒后自动进入工作状态，设定器中间三个LED灯亮，PAS模块存储了上述设定。
5.对于使用有变速功能的车型，可将变速器挂在第一挡轻骑感受加力大小是否满意来确定。
6.设定器自动保留最后的设定参数。
三．力矩设定器出线功能见下图：
右侧插座自上而下分别接：PAS模块三芯、四芯以及控制器四芯
四．新设定器的优点：
1．无需使用电压表看设定值，操作更加便捷。
2．用按键代替了微调电位器，省去用螺丝刀。
3．自动复位到工作状态，减少操作。
4．速度调节为不常用功能，因此弱化。
扭矩调节方法
扭矩调节方法
有关力矩的调整方法
如图，转矩可通过钥匙10（即现图中的1或2）进行。
调节时，如2所示，把调节钥匙头朝下的放入力矩调节装置中。
当调节螺母被限定在一定位置时，可通过人工盘动绕线轮或启动电机使绕线轴旋转，从而使螺母向里旋入而压紧弹簧而提高了输出转矩。
每次调整以转动1/4圈为宜。
注意：调整时，应使绕线轮卷满电缆，因为此时所需转矩最大。
为了使蜗杆底部轴承所受轴向力最小，在保证停机时电缆不松弛的情况下应把输出转矩调整到刚刚能够卷动电缆（行走过程中）为最佳状态。
调整完毕，一定要把调节钥匙如图1所示拧紧在箱体上。
扭矩调节装置原理示意图
1、蜗轮3、蜗杆2传动
2、青铜制蜗轮自由安装在饶线轮轴1上
3、两个摩擦片
4、5安装在蜗轮两边，并通过键连接于绕线轮1上
4、调节弹簧安装在弹簧托盘7和摩擦片5之间，并随之一起旋转
5、调节螺母9可调节弹簧压紧力
6、10为调节钥匙。
扭矩限制器的复位方法
扭力限制器的复位方式（上海宝牧）BMOOM摩擦式扭力限制器：
过载消除后，摩擦式扭力限制器会自动复位,无需任何干预。
BMOOM滚珠式扭力限制器：
1.标准360自动复位：打个比方脱开点为0°，但是限制器过载后停到了45°，此时在45°扭力限制器是脱开的一个状态。
需要复位就必须要让45°的位置转动到0°点，可以正转315°，或者反转45°到0°位置。
此操作可以人为的去转动扭力限制器法兰盘让其复位或者启动电机不管正转或者反转都可以让其自动复位。
2.多点复位：顾名思义多点复位就是一圈有多个复位点，可以应要求15°、20°、30°、60、90°、180°°等等，如果是15度复位的话，也就是扭力限制器一圈是有24个复位点，依次类推，此结构适合在凸轮分割器等等类似需要复位比较多的工况下使用。
3.手动复位：手动复位扭力限制器一旦过载后处于一个完全脱开的状态，此时主动端与传动端无残余扭矩值，复位方法必须等机械停掉以后人为的用榔头等工具去敲击扭力限制器活动环才能使其复位，适合那种高惯性或者过载后马上切断主动端与被动端的环境下使用。
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Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法
1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。
每次开机即需要正确的输入和选择。
2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。
3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。
更换工况不需要再次重新输入。
4，调试主钩负载
更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。
下面是校准的方法，需要掌握。
在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。
以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。
4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。
4．2将吊机变幅至安全的最大角度。
注意不要顶死防后倾杆。
将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。
4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。
选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。
4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。
在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。
如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。
进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。
如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。
你需要再次尝试。
4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。
注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。
简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。
或者使用一两吨的砝码。
输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。
4．6输入正确的吊具重量（吊钩+提升的负载）后，平稳且缓慢的变幅至允许的最小工作角度。
待平稳大概10秒钟后，再次按下“输入”键。
调试工作完成。
4．7对校准的准确性进行测试。
5，调试副钩负载（如果当前工况带有副钩）
方法同校准主钩方法一样。
注意通过“绞车选择”键选择副钩为当前的绞车。
按照上面的步骤进行。