SEW扭矩限制器AR AW AWS使用说明
SEW变频器基本操作说明.
TASC 8/2005
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Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
MOVIDRIVE Drive Inverters
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LY 2_E
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10/1998
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SEW电机制动器使用说明7页word文档
1 制动电压的初步确定……………………………………………………… 32 制动电压的铭牌确定……………………………………………………… 43 制动器的接线……………………………………………………………….54 变频器控制电机时制动器的使用………………………………………….7 5制动器快速制动的使用.............................................................9 5.1 没有变频器控制电机时快速制动的使用...................................9 5.2 变频器控制电机时快速制动的使用.........................................10 6 制动器组成元件好坏的检测...................................................... 12 7 制动器使用中常易犯的错误...................................................... 13 8 制动器使用中常易误解的地方................................................... 15 9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)1 制动电压的初步确定根据中国的实际使用情况，SEW 公司电机通常使用220V AC 或380V AC制SEW 异步电机制动器的使用及故障排除动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220V AC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380V AC制动电压的制动器；（电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》）对于最常使用的4级电机而言，0.12Kw—3Kw的电机配置220V AC制动电压的制动器（0.12Kw电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw 以上的电机配置380V AC制动电压的制动器。
SEW减速机说明书
扣环 锥铜套 减速机空心轴
装配过程：将锥轴套用扣环固定 在用户轴后，减速机将很容易地 穿到用户轴上，并套在铜锥套上， 随后装上收缩盘并嵌入锥形钢套， 用锁紧螺丝锁紧即可。
收缩盘
锥钢套 金属保护罩
( 出轴方向可供选择)
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6
斜齿轮减速器 - 地脚安装形式
地脚安装 , 2级齿轮传动
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3级齿轮传动
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SEW EURODRIVE Driving the world.
7
斜齿轮减速器 - 法兰安装形式
法兰安装 , 2级传动
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3
斜齿轮减速器 - 特点
2级、3级齿轮传动使用同一个箱体 (R) 第1级传动 第2级传动 第3级传动 速比范围 2级齿轮传动速比范围: 4 ～ 30 3级齿轮传动速比范围: 30 ～ 200 与初级减速箱相连可以组成更大速比 单级齿轮传动使用单独的箱体(RX) 大约 有10 ～ 15 种不同速比 2 种不同速比 (仅适于3级齿轮传动的形式) 2级 2 种不同速比 3级 1 种速比
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SEW EURODRIVE Driving the world. TorqLOC空心轴减速机一览表
3级齿轮传动地脚安装形式
SEW电机中文操作手册（精品）
操作手册–交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV32安全提示..............................................................................................................53电机构造..............................................................................................................63.1交流电机的构造原理..................................................................................63.2铭牌，额定数据.........................................................................................74机械安装..............................................................................................................94.1开始安装之前............................................................................................94.2准备工作....................................................................................................94.3安装电机..................................................................................................104.4安装公差..................................................................................................115电器安装............................................................................................................125.1接线提示..................................................................................................125.2使用变频器运行时的特别注意事项..........................................................125.3有关单相电机的特别注意事项.................................................................125.4改善接地（EMV ）...................................................................................135.5力矩电机和低速电机的特别注意事项......................................................135.6开关操作的特别注意事项........................................................................145.7运行过程中的环境条件............................................................................145.8电机连接..................................................................................................155.956 和 63 电机连线的准备工作.................................................................165.10DT56~ +/BMG 电机连接.........................................................................165.11ET56 单相电机设计.................................................................................175.12通过 IS 插头连接电机..............................................................................175.13通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机.................................................215.14通过 ASK1 插头连接电机........................................................................215.15制动器连接..............................................................................................235.16辅助装备..................................................................................................246调试...................................................................................................................286.1调试的条件..............................................................................................286.2改变配有逆止器的电机的锁死方向..........................................................297运转故障............................................................................................................317.1电机上的故障..........................................................................................317.2制动器上的故障.......................................................................................327.3配变频器运转时的故障............................................................................328检查/维护.........................................................................................................338.1检查与维护周期.......................................................................................338.2电机和制动器维护的准备工作.................................................................348.3电机的检查/维护作业.............................................................................378.4制动器 BMG02 的检查/维护作业...........................................................398.5制动器 BR03 的检查/维护作业..............................................................408.6制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查/维护作业......................................448.7制动器 BMG61/122 的检查/维护作业....................................................499技术参数............................................................................................................529.1BMG02制动器的制动力矩及需要维护前的做功......................................529.2BMG02 备件订货说明.............................................................................529.3BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩.............539.4BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩......................................549.5运行电流..................................................................................................559.6允许的球轴承型号...................................................................................599.7SEW 电机球轴承的润滑剂表...................................................................5910附录...................................................................................................................6010.1变更索引..................................................................................................6010.2关键词目录. (61)4操作手册 – 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV1重要提示安全提示和警告提示请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！在保修期间，未按本操作说明操作而引起的故障，由使用者承担。
扭矩测试仪的使用方法
扭矩测试仪的使用方法嘿，你问扭矩测试仪的使用方法啊？那咱就来唠唠。
这扭矩测试仪啊，用起来可得小心点儿。
先说说准备工作吧。
你得把测试仪拿出来，检查检查有没有坏的地方。
要是有啥零件松动了，那可不行。
就像你出门前得检查检查自己的鞋带有没有系好一样，不然走着走着鞋带开了，多闹心啊。
然后呢，看看电池有没有电，要是没电了，那测试仪可就没法工作啦。
这就跟你的手机没电了不能玩游戏一个道理。
接着呢，把要测试的东西准备好。
比如说螺丝啊、螺母啊啥的。
把它们放在一个固定的地方，别让它们乱跑。
不然等会儿你测试的时候找不到了，那可就麻烦了。
就像你找钥匙一样，要是乱放，等要用的时候就得翻箱倒柜地找半天。
开始测试的时候呢，把测试仪的头对准要测试的东西，比如说螺丝。
然后轻轻地拧一下，看看测试仪上显示的数字。
这就像你称体重似的，站上去等那个数字稳定了，你就知道自己多重了。
不过拧的时候可别太用力，不然会把测试仪弄坏的。
也别太轻了，不然测不出来准确的数字。
如果数字不对呢，你就得想想办法了。
是不是测试仪坏了？还是你测试的方法不对？这时候你可以再试一次，或者看看说明书。
就像你做数学题做错了，得检查检查是哪里出了问题。
咱举个例子哈。
我有个朋友，他有一次用扭矩测试仪，啥准备工作都没做，直接就开始测。
结果测出来的数字乱七八糟的，他还以为测试仪坏了呢。
后来他仔细看了说明书，才发现自己的方法不对。
从那以后啊，他每次用扭矩测试仪都特别小心，先做好准备工作，再认真地测试。
所以啊，用扭矩测试仪的时候一定要仔细，按照正确的方法来。
这样才能测出准确的数字，让你的工作更顺利。
扭矩测试仪操作步骤 扭矩测试仪如何操作
扭矩测试仪操作步骤扭矩测试仪如何操作上海楚承从建厂以来一直从事生产各类测力仪器，有扭矩测试仪和扭矩扳手以及测力计，扭力测试仪，拉力测试仪，等产品，我司生产的测力仪器，在市场上取得了傲人的成绩，成为行业内领导的专业制造厂家之一、我们要在今后的道路上订立新的进展战略，连续往前看往前走努力探求世界新理念，在进展中不断的让本身更加成熟起来，想买牢靠实业的扭矩测试仪，就来上海楚承。
扭矩测试仪操作步骤1 在使用数字扭矩测试仪之前，先检查仪器电量是否充分，若电量不足，请先充电（充电时也可使用）2 正常情况下，打开电源开关，显示的扭矩值为零。
假如不为零按清零键，将扭矩值清零。
3 依据测试需要，按扭矩单位转换键，选择所需要的单位。
4 测试前先进行设置，实在步骤如下：在实时值或峰值或自动峰值状态下按设置键，此时会有设定的项目显示出来；按设置键一下：显示上限值设置，设定测试值上限，高于上限为超出范围，下限灯亮。
按设置键两下：显示下限值设置，设定测试值下限，低于下限为超出范围，下限灯亮。
按设置键三下：显示小存储值，设定储存值，低于小储存值的值将不被存储。
按设置键四下：显示小峰值保持值，设定小峰值保持值，低于小峰值保持值的值不被显示。
按设置键五下：显示峰值自动解除时间，在自动峰值的状态下，峰值自动解除时间可以设置为0—30秒。
按设置键六下：显示自动关机时间，在无操作情况下自动关机，时间设置为0—60分钟。
按设置键七下：显示每秒采样次数，依据客户的需求，每秒采样次数可以设置为15—1920赫兹。
按设置键八下：显示重力加速度值，在依据客户地区的不同，可以设置相应的重力加速度值。
按设置键九下：显示背景灯开或关，按上下键盘可以选择北景灯开或关。
设置完毕，可以选择存储键保存设置，或者置零键取消设置。
5 依据测试的需要，选择适合的缓冲器，然后将缓冲器安装在扭矩测试头上。
6 需要求上位机连时将USB配备线接上即可。
7 使用完扭矩测试仪要将缓冲器或转接器取下、关掉电源开关放回仪器箱里。
R+W 扭矩限制器说明书
R+W torque limiters are delivered ready for installation. After incoming inspection, the coupling should be stored in its original packaging until ready for installation. A copy of this installation and operating manual should be kept with the coupling.T ransportRotating couplings can be very dangerous. Proper guard-ing should be in place at all times and is the responsibilityof the machine builder, user, or operator. Do not approach or touch a coupling while it is rotating. Make sure the ma-chine is …locked out“ and be accidentally started during installation or maintenance of the coupling.Please carefully and completely read the following installation, opera-tion and maintenance procedures for the R+W torque limiters. Failureto comply with these procedures may result in poor performance and/or failure of the torque limiter.Installation of the torque limiters should be perfor-med by a qualifi ed technician.Safety alertAccording to EG guidelines for machinery 2006/42/EG, Appendix IIB As per machinery guidelines (MR), shaft couplings are not considered ma-chines, but rather components for installation in a machine. Their putting into operation is subject to the fulfi llment of all requirements of machinery regulations by or after integration into the fi nal product.Manufacturer‘s declarationGeneral function of the torque limiter Single / Multi-Position Automatic Re-engagement■Torque is transmitted through hardened ball bearings (4) arrangedaround the coupling‘s circumference and loaded into conical detents (5).■ The ball bearings are loaded into the detents by an actuation ring (3) which, in turn, is held in place by disc springs (2).■ The disengagement torque is continuously adjustable through rotation of the adjustment nut (1).■In the event of an overload, the actuation ring (3) moves toward the disc springs (2) which are pushed over center by the force from the balls (4) exiting their detents. This completely separates the driving and driven sides of the coupling.■ As a consequence of the actuation ring‘s (3) axial movement, the mechanical limit switch or proximity sensor (6) is activated, signaling the drive to be shut down.Positive stopActuation path (see table 5)engageddisengaged R+W torque limiters are preset and marked with the desired disengagement torque setting at the factory. The min. and max. of the torque adjustment range (10) are also marked on the adjustment nut (1). The disengagement torque is continuously adjustable within the prest range (10) by turning the adjustment nut, increasing or descreasing the tension on the disc springs (2).Caution! The torque limiter should not be adjusted outside of the preset torque adjustment range. After loosening the clamping screw (11) (max. 1/2 turn), the adjustment nut can be rotated with an appropriate tool (e.g. R+W spanner wrench). After adjustment, tighten the clamping screw. The torque limiter can now be used.(see table 5)Clamping screw ISO 4762R+W spanner wrench(see table 5)MarkingAdjustment nut with inscriptionMarkingAdjustment range inscriptionmin.max.30 N m 50 N m 80 N mm i n .m a x .R+W 66/5ቫ Adjustment range ቭ Clamping screw RAll mounting surfaces including shafts, bores, keys, and keyways must be clean and free of burrs, nicks, or dents. Inspect shaft diameters, coupling bore diameters, and dimensions and tolerances of keys and keyways prior to installation. All R+W coupling bores are machined to ISO tolerance H7. The overall clearance between shaft and hub should be between 0.01 abd 0.04 mm. A light coating of machine oil is recommended to ease the mounting process and will not affect the clapming force of the hub.Caution!Oils and greases containing molybdenum disulphide or other high pressure additives should not be used.Dismounting:Remove the axial fasteningmechanism and slide the cou-pling off the shaft with theappropriate tools.Mounting:Using the appropriate tools, slide the complete cou-pling onto the shaft end. The final position must besecured axially, e.g. with a washer (12).SLPFunction of metal bellowsR+W metal bellows couplings are flexible shaft couplings.The highly flexible, torsionally rigid stainless steel bellows provides backlash free transmission of torque. The metal bellows compensates for lateral, axial and angular misalignment, with very low restoring forces.Mounting instructions SL2 (with integral bellows coupling)KeyShaft endWasherClamping screw RTable 5 / Page 4The elastomer insert is the compensating element in an SLE coupling. It trans-mits torque without backlash and damps shock and vibration. The SLE cou-pling‘s elastomer insert determines the hysteresis characteristics of the entirerotational axis, and is available in two different designs.When the coupling hubs are pushed together during installation, axial force isrequired to overcome the elastomer insert‘s preload tension. The amount offorce required can be reduced by cleaning the elastomer insert and then apply-ing a coat of light oil to its contact surfaces.A / 98 Sh A red TPU-30°C - +100°C high dampingB / 64 Sh D green TPU-30°C - +120°C high torsional stiffnessClearance for axialoffsetapprox. 2 mmElastomer insertHubHubContact surfacesMounting forceMaximum shaft misalignmentCaution! Precise alignment of the R+W torque limiters greatlyincreases their service life.Maximum misalignment values can be found in tables 3 and 4.Reducing or eliminating lateral misalignment lessens the radial load-ing of adjacent bearings, increasing the performance of the drive train.For high speed drive systems, precise alignmnet with a dial indicator isrecommended.Table 2R+W Antriebselemente GmbH Alexander-Wiegand-Str. 8 · 63911 KlingenbergPhone +49 (0) 93 72 - 98 64-0 · Fax +49 (0) 93 72 - 98 64 20*********************·www.rw-kupplungen.deThe above mentioned information is based on our present knowledge and ex-perience and does not free the user from regular inspection. A legally binding guarantee, in regards to third party protection rights, is not given.597/10/11/2.000The plunger should be placed as close as possible to the actuation ring of the torque limiter (approx. 0.1 - 0.2 mm).Mechanical limit switchOrder No.: 618.6740.644Ø 4.2Caution:After installation, it is necessary to fully test the functionality of the mechanical limit switch.Additional informationRotational speed:The service life of the torque limiters depends on the rotational speed at which the torque limiter disengag-es, as well as the frequency and duration of disengage-ment events.Wear:No wear occurs while the cou-pling is engaged. In the event of an overload, the drive must be shut down immediately through the use of a mechanical limit switch or proximity sensor.Maintenance:Since the torque limiters are not subject to wear while engaged, there is no required mainte-nance. The positive locking con-nections are backlash free and the unit is lubricated for life.Selection:Torque limiters are typically selected based on the required disengagement torque value. This value must be greater than the required torque for normal acceleration and deceleration of the machine.The torque limiter´s disengagement torque is typically determined by the data from the drive, motor, and/or gearbox.。
扭矩功率测试仪使用说明书A3
取值范围 1～9999
说明 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1 5.1
1～4(注 2)
0～4(注 2)
100～10000 1 0～9999 0.5000~1.5000 1~20 3~30 1~20 1~20
后端子图
AFH 1 － -15V 2 － GND 3 － +15V 4 － 转速 5 － 扭矩 oYt At in-A Fi FLtr
二、安装与接线 1 外形图
地址 50H 51H 52H 53H 54H 55H 56H 57H 58H 报警方式 ， .
取值范围 0~3 0~23 0~59 0~59 0~99 1~12 1~31 0~23 0~59 ， . ，
说明 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 5.6 .
扭矩功率测试仪使用说明书
一、技术规格 1 基本技术规格 K 型小台式，尺寸：216×90×280 仪表电源：220VAC 显示范围： 扭矩显示：－19999～19999，小数点位置可设定 转速显示：－1999～4500，小数点位置可设定 功率显示：0～9999，小数点自动调节 脉冲输入信号：各种 NPN、PNP、OC 门输出的接近开关，旋转编码器 计数频率： 2 选配件技术规格 报警输出 2 种报警方式，通过设定选择。延时报警功能 继电器输出：触点容量 220V AC，3A
90
符号
名称 PLuA in-d in2d Lc
内容 转速 1 个计量单 位对应脉冲数 转速显示小数点 位置 扭矩显示小数点 位置 扭矩的量程范围 转速计量单位 转速零点修正 转速量程修正 转速数定滤波时 间常数
SEW小型减速机操作手册中文版
4.2 安装准备工作 .......................................................................................... 15 4.3 减速器的安装 .......................................................................................... 16
4 机械安装............................................................................................................ 15
4
4.1 所需工具 / 辅助材料 ................................................................................ 15
8.1 关于安装方式的一般说明 ........................................................................ 50
8.2 对安装方式页面的说明 ............................................................................ 51
15
9 润滑剂 ............................................................................................................... 74
9.1 润滑剂表.................................................................................................. 74
Sew变频器说明书-PPT精品文档
操 作 软 件
DBG 面板 MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 • 可视化 • 最优化 • 故障诊断 • 文件存储 • 参数设定向导 • 故障检测 • 文件存储
• 参数设定 • 故障检测
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Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
7
特
• 电压范围
性 3 x 380V--- 500 V
• 功率范围
1.5 KW --- 132 KW
• 一套驱动解决方案，用于：
标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；
• 内置式制动斩波器
• 具有多种扩展功能：
输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
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2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能
2 变频器的参数设置
3 变频器的使用与维护
4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
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SEW减速机说明书
斜齿轮减速器 - 特点
5
轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准)
材料 输出法兰 机座号 17 - 27
AlSi9Cu3 机座号37 - 97 机座号107 - 167
GGG 40
箱体 机座号17 - 27 AlSi9Cu3 机座号37 - 167 翔威国际股份有限公司 第二事业部 厂区信息流自动化项目
SFIS.PPT 8
Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
9 斜齿轮减速器 - B14法兰安装形式
翔威国际股份有限公司 第二事业部 厂区信息流自动化项目
SFIS.PPT 9
Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
1984 -
1997
1997 -
Pres至en今t day
S2e/r3ie系s 列2/3
R32, 42/43, 62/63, 72/73, 82/83, 92/93, 102/103, 132/133, 142/143, 152, 163
功率Power 0.12 - 160 kW O输u出tpu扭t t矩orque 70 - 18000 Nm
1
斜齿轮减速器 - 2级减速箱传动
1
初级减速箱
Vorschaltgetriebe
翔威国际股份有限公司 第二事业部 厂区信息流自动化项目
SFIS.PPT 11
Shop Floor Information System, SFIS现场信息整合系统
斜齿轮减速器
产品发展 史
Pe年ri代od
1931 Up－to 1968
Se7r系ies列7
扭矩测试仪说明书.中文1
FIRST PEAK第一峰值模式
DIRECTION方向
跟踪模式界面，跟踪扭矩变化的增大或减少，使用这个模式去监视马达或机器的扭矩的变化，也可以检测表盘扭矩扳手
峰值模式界面
显示最高的扭矩值可以校验手动的扳手和气动，电动的扭矩工具
FPK第一峰值界面：大窗口显示第一峰值，右下面小窗显示第二峰值。
“COMPRESSION”和”TENSION“或两者都选，如果加载的传感器支持它的话。类型在希望的满量程扭矩值和选择希望的单位。
PTT的校验
这个步骤用来使PTT获得更高的精度。允许使用精确的传感器的所有的PTT展示相同的精度，这个校验要求有特殊的设备。MOUNTZ可以提供。
数据的录入
这个程序被用来把数据变成图形，这个功能能被用来评估在产品或R&D环境评估被确认的扭矩的特性。
使用PTT进行工具的测试
一旦1或更多的工具测试被送到PTT，操作者可以按“TOOL TEST”在PTT上的工具测试的软键并且下面的菜单将出现在显示器上。
选择…快速测试…开始…停止…清除内存…
通过使用上下键在列表上选择希望的功能用回车键确认。
SELECT选择被用于从已经下载的列表中选择希望的测试。当选择了之后操作者能在显示器上看到3秒的方向的指令然后下面的界面将出现：
打开EXCEL文件，选扭矩和角度，敲图形按钮，扭矩和角度将被整理，如果你有角度和扭矩你能替换例子中的扭矩和角度。选择并敲图形按钮。
这是个电子表格的例子整理力矩和角度。简单的选择包含扭矩和角度的传感器，敲图形按钮。
如果你要收集角度和扭矩，使用PTT数据录入程序，你能够使用整理扭矩和角度的模板简单的把你的数据替换就可以了。数据被收集：…….
Sew变频器说明书
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11
应用范围
MDF / MDV • VFC
适用于单个或多个电机 驱动控制
适用于单个电机 驱动控制
在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV
MDV
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2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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电机优化过程1：
同时按
21
进入电机优化
如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
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选择参数组1 选择控制模式 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率
7
特性
• 电压范围 3 x 380V--- 500 V
扭力测试仪操作指导书
主题 HP-50扭力测试仪操作指导书制订日期：2011-9-17 版本：0 产品型号/名称HP-50作业指导书编号：SS-YQ-01Page 01 of 05相关配件单位换算(1N ·m=·cm)1、充电电源(电压：输入AC 120V or 220~240V, 输出V 120mA )2、扭力测试仪主体3、测力连接测试头4、说明书、校正卡等.N ·M N ·cm Kgf ·cm 10 1000 102 1 100 981 10010视 图修订内容修订人 修订日期编制 审核 批准1234主题 HP-50扭力测试仪操作指导书制订日期：2011-9-17 版本：0 产品型号/名称HP-50作业指导书编号：SS-YQ-01Page 02 of 05测试计面板说明主要功能扭力测试仪测试计面板说明及操作： 1、[ POWER ] 键：电源开关。
2、[ PESET ] 键：复位归零健。
3、显示屏4、[ ZERO ADJ ]调零旋钮5、[ UNIT ] 键：测量单位转换键，按此键设置测量单位，可以活动按钮,： 。
6、[ MODE ] 键：测量模式键，按此键选择[ PEAK] 峰值 、[ TRACK ] 跟随值。
7、安全固定框8、固定旋钮二、功能设置：报警值设置：当扭力达到上限扭矩时，机器会发出用蜂鸣声提示。
HP-50 扭力测试仪扭力范围：0至 / 0~充电时间为8小时；电充足时连接使用时间可达30小时。
电压：输入AC 120V or 220~240V, 输出 V 120mA5、此扭力测试仪精确度为±%以内.视 图修订内容修订人 修订日期编制 审核 批准123 4 5678XXXXXXXXXXXXXX公司扭力测试仪操作指导书主题HP-50扭力测试仪操作指导书制订日期：2011-9-17版本：0产品型号/名称HP-50作业指导书编号：SS-YQ-01Page 03 of 05操作说明在使用扭力测试仪前，先确定测试仪电量是否足够，再打开电源开关。
力矩限制器用户手册
力矩限制器用户手册1、本产品适用于建筑用塔式起重机（平臂吊）•符合《GB12602－2009起重机械超载保护装置安全技术规范》•丰富的声光警示信息：预警/报警/保护/故障•具有超载、超大幅、超小幅等保护输出，禁止起重机在危险状态下的危险操作•可根据起重机操作档位信号自动切换对应的作业工况2、大屏幕LCD显示屏，显示清晰•采用5.7寸半透式图形LCD，分辨率320*240，自带背光。
强烈阳光直射和夜间，显示信息均清晰可见。
•背光亮度可调。
开启节电功能后，如果16秒无按键操作，自动关闭背光。
3、中/英文界面可选。
密码菜单设置调校，使用方便。
4、具有上电自检和传感器故障在线诊断功能，方便使用维护。
5、具有密码解除报警功能，以满足特殊情况的使用。
6、仪表（设备）编号设置，便于仪表的维护管理7、风速测量功能（选配）8、485接口，可。
连接扩展外设，增加功能工作电压： 110~240V AC 综合误差：≤±5％分辨率：重量0.1T/幅度0.1m 开关容量：AC250V/3A输出开关：3（4）个记录数量：500条整机功耗：﹤10Ｗ工作温度：﹣20℃～﹢60℃相对湿度：﹤95％（25℃）工作方式：连续防护等级：室外部件1P65室内部件IP541/14仪表系统由主/副等吊钩的称重传感器（视车型配置）、角传感器、仪表，及风速传感器（选配）构成。
在使用中，仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数，进行载荷、幅度/幅度的测量，并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。
当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息，当超出允许作业条件时发出控制信号，用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。
*注1：重量传感器2仅视测量需要选配*注2：风速传感器仅在配置有风速仪功能时，才需要*注3：高度传感器仅在需要时配置右图为仪表工作界面。
说明如下：.报警：黄色,状态如下：（1）故障：亮0.1s/灭1.2s,闪烁。
扭矩限制器的用途及扭矩设定方法
青神县长城机械厂扭矩限制器概述扭矩限制器即转矩限制器，是一种过载保护装置，在机器因震动、超载或机械故障而产生的转矩超过初设定值时，它以与中心元件产生相对滑动的方式来限制传动系统所传递的转矩，并在机器负荷恢复正常后与中心元件自动压紧复位，不必重新设定转矩，从而防止机器损坏，避免因停机带来的损失。
装夹在扭力限制器两磨擦片之间的中心元件可以为链轮、V型皮带轮、同步带轮、齿轮、法兰等回转件。
长城扭矩限制器摩擦片采用进口环保耐磨无石棉材料，钢件部分全部采用优质钢材经锻压加工而成，有效保证了产品本身强度，增加了产品的使用寿命。
对产品精益其精的加工和质检要求保证出厂的每一套扭矩限制器能在机器出现故障时能维持较长的打滑时间，为设备提供长时间的持续保护。
长城扭矩限制器的用途和适用机械1、积聚用：利用扭力保持器的稳定打滑特性可装置于从动侧以供定位和防止松动。
适用机械：平板车输送机、链条输送机、滚轮输送机、皮带输送机。
2、刹车用：一、防止松动：利用扭力保持器之一再打滑之连结性，可保持从动侧扭力的稳定。
适用机械：旋转盘、分割器圆盘、印刷机械之给纸机、反转装置之移转机、升降装置之圆盘升降机，平板升降级和排列升降机、冲床装置之滚筒供料机和平衡器、线材加工机之送料轮、纺织机械和无人叉车。
二、连续打滑：连续驱动机械装置之刹车。
适用机械：工作机械之研磨机、自动包装机、线材加工机、薄膜机械、喷雾机、绞车之防止线材松弛。
3、拖拽用：以扭力保持器的打滑特性可赋予机械装置的稳定负荷。
适用机械：运动机械之体能训练机、专用机之打螺栓机，螺母机和活门机、食品机械之锁盖机等。
青神县长城机械厂青神县长城机械厂青神县长城机械厂。
sew参数说明
记忆最新发生的5次故障: 二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、 转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、 直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、 参数组1/2、电机的利用率1/2。
选件板之间的 位置
L：左侧（OPTION1） R：右侧（OPTION2）
14
09_ 总线监控
参数号 参 数 名 称
差分输入连接：
以AGND为参考点输入连接：
-10V---0---10V 0---10V
V
V
21
13_ 转速斜率
参数号 参 数 名 称
含
义
130
顺时针加速斜率 [S]
131
顺时针减速斜率 [S]
132
逆时针加速斜率 [S]
133
逆时针减速斜率 [S]
134
第二套参数斜率 [S] 加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）
二进制输入正转/停和反转/停决定转动方向；
17
SBUS
SBUS通讯为转速设定源
参数号 参数名称 选 项
101
控制信号源
❖现场总线控制：
TERMINALS FIELDBUS RS-485 SBUS
含
义
变频器控制命令的来源 二进制输入为控制源 现场总线和二进制输入为控制源 RS-485和二进制输入为控制源 SBUS和二进制输入为控制源
35_ 电机转向
参数号 参 数 名 称
含
义
备注
350
改变电机的转向
33
34
40_ 转速参考信号
参数号 参 数 名 称
含
义
400
速度参考值
设定范围0-1500-5000 rpm
扭矩仪使用方法
扭矩仪使用方法嘿，朋友！你要是搞机械相关的工作，或者就是对那些精密仪器感兴趣，那扭矩仪你肯定得了解一下。
这东西就像是机械世界里的一个小侦探，能精准地探测到扭矩的大小呢。
我有个朋友小李，在一家汽车维修厂工作。
有一次，他就跟我大倒苦水，说在安装汽车轮毂的时候，老是掌握不好螺丝拧紧的力度。
拧得太松吧，那可就危险了，说不定在开车的时候轮毂就飞出去了，这可不是闹着玩的。
拧得太紧呢，又可能会损坏螺丝或者轮毂上的螺孔。
他当时那一脸的无奈啊，就像一只迷失在森林里的小鹿。
这时候，扭矩仪就该闪亮登场啦。
扭矩仪这玩意儿，长得就像是一个小巧的电子设备，可别小瞧它哦。
拿到扭矩仪，首先得检查一下它的外观。
就像你去市场挑水果一样，你得看看这扭矩仪有没有什么明显的破损或者缺陷。
要是外壳都破了个洞，那你能放心用它吗？肯定不能啊。
看看显示屏是不是完好无损，那些按键有没有松动或者卡住的情况。
这就好比你去牵一匹马准备赶路，你得先检查马的缰绳、马蹄啥的有没有问题。
接下来就是开机啦。
开机键通常都很容易找到，就像家里的电视遥控器一样，你一眼就能看到那个特别的按钮。
按下开机键之后，你会看到显示屏亮起来，就像黑暗中的一盏小灯突然被点亮了，那感觉还挺兴奋的呢。
那怎么让扭矩仪开始工作呢？这时候就需要把它连接到你要测量扭矩的工具或者设备上。
比如说你要测量一个扳手拧螺丝时的扭矩，那就得把扭矩仪安装到扳手上。
这安装过程就像是给工具穿上一件特殊的外套，得严丝合缝才行。
有的扭矩仪是直接卡上去的，有的可能需要用螺丝固定，就像搭积木一样，要按照它的要求把各个部分组合好。
好了，现在已经准备就绪了，可以开始测量了。
当你用连接了扭矩仪的工具去拧螺丝或者做其他需要施加扭矩的操作时，扭矩仪就开始工作啦。
它会像一个小会计一样，精确地计算出你施加的扭矩数值，然后显示在屏幕上。
你想象一下，你每拧一下，它就在那默默地记录着，是不是很神奇呢？我又想起我另一个朋友小张，他刚开始用扭矩仪的时候，老是觉得测量出来的数值不太对。
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技术文件
三、组成和结构
图一：扭矩限制器和速度监测器 W
1—凸轮销
4—摩擦环垫
7—摩擦衬套
2—传感器
5—碟形弹簧
8—速度监测器
3—托架
6—槽形螺母
联轴器 AR 可以安装在电机和减速器之间或机械
调速装置和加速器之间（AR71-AR180），如果减速器
为多级减速箱，也可以安装在第一级减速箱和第二
级减速箱之间（AR85-AR195）。扭矩限制器的打滑扭
五、扭矩限制器的设置 1、紧钉螺钉 2、圆柱头螺钉 3、接近开关 4、摩擦盘 5、摩擦环衬垫 6、碟形弹簧 7、槽形螺母 8、摩擦衬套
图六：扭矩的调整 （精确调整需要使用扭矩扳手）
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技术文件
图七：AR71-115 的粗调 1、标记 2、止动垫圈 扭矩对照表
3、槽形螺母
图八：AR132-195 的粗调 4、标记（驱动盘） 5、槽形螺母
矩值根据具体选型要求在出厂前设定。
凸轮销与传感器之间的间隙为 2mm。
2
标准信号线长度为 2m（心线过流面积 1.5mm ），
信号线长度超过 10m 时需要铠装电缆，防止电磁干
2
扰，最长不能超过 500m（心线过流面积 1.5mm ）。
速度监测器 W，接收传感器收集的脉冲信号。可以 通过 35mm 轨道支座或两个孔安装在开关柜内。
图四：速度监测器 W
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ห้องสมุดไป่ตู้
技术文件
4、灵敏度：设定为 W 内置脉冲数的百分率，例如设定为 5%。 （二）滑移监测器 WS 的设置：
1、检测器功能Ⅱ：警告灯开启显示打滑信息。 2、灵敏度：设定引发开关动作的最大脉冲数差异。 例如，Ⅱ级为 4 个脉冲。 3、循环时间：范围 2-20s，在循环时间内对两组输 入信号对比，超出循环时间停止对比。 循环时间等于灵敏度比上允许的打滑转速和凸轮销 的乘积。例如，输入转速为 1500rpm，最大允许打滑转数 为 2%=30rpm=0.5rps, 凸轮销的数量为 4，灵敏度为 4 个 脉冲，所以循环时间=4 个脉冲/（ 0.5rps x 4）=2s。 图五：滑移监测器 WS 4、起动滞后：为防止因电机起动延时而发出打滑信息，可以设置一定的打滑延迟时间(0 -15s)，打滑延迟时间要比起动延时的时间长。只有当起动结束，达到正常供电电压后 WS 才 起作用。
四、监测器的设置 （一）速度监测器 W 的设置：
1、打滑速度（以脉冲数表示）： 在 W 内设置脉冲数（低于额定转速），当传感 器收集到的脉冲数达到 W 内置脉冲数时，显示打 滑信息，W 内置脉冲数越接近额定转速表示精确 度越高。 2、检测器功能Ⅱ：低于设定速度时警告灯开 启。 3、起动滞后：为防止因电机起动延时而发出 打滑信息，可以设置一定的打滑延迟时间 (0.5-15s)，打滑延迟时间要比起动延时的时间长。
图二：凸轮销与传感器的安装
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技术文件
图三：扭矩限制器和滑移监测器 WS
1—凸轮销 2—传感器 3—托架
4—摩擦环垫 5—碟形弹簧 6—槽形螺母
7—摩擦衬套
10—编码器 IG（只用于 VU6）
8—滑移监测器 WS
9—交流测速发电机 GW
滑移监测器 WS 用于皮带调速减速器，同时接收两组输入信号，分别来自 AR 和皮带调速 装置。通过对比两组输入信号的差异，信号的差异如果超过设定范围即显示打滑信息。
技术文件
扭矩限制器 AR/W/WS 使用说明
一、概述 AR—扭矩限制（联轴）器； AR/W—扭矩限制器配速度监测器，适用于固定输出转速的减速电机； AR/WS—扭矩限制器配滑移监测器，适用于皮带机械调速的减速电机。
二、应用举例： 污水处理行业某客户，在中心驱动刮泥机上需要选用减速电机，要求电机功率 0.55kW，
输出转速 0.1rpm，实际需要的最大扭矩约 7600Nm。 方案一：扭矩限制器安装在减速器和电机之间 减速电机型号为 FAF107R77AR80/WDT80K4，Pm=0.55kW,速比 I=14767,na=0.09rpm，减速
器最大扭矩为 Mamax=7680Nm，扭矩限制器 AR80 的设置值 1Nm（扭矩限制器 AR80 的最小设置 值为 1Nm）。
碟形弹簧排列形式： 图形 1、两组面对面排列
图形 2、面对面排列
图形 3、顺序排列
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技术文件
附录Ⅰ：安装在两级减速器之间的扭矩限制器尺寸表
注： 1）、带有过渡法兰的结构 2）、没有过渡法兰的结构 3）、过渡法兰件号 4）、第一级减速器输出轴件号
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