GBT27930-2011国标充电协议CAN报文整理
GBT27930-2011国标充电协议CAN报文整理
GB/T 27930-2011
新国标充电CAN协议定义
说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：
1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM
（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）
2、ID:180256F4 (PGN=512) BRM
（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4 (PGN=1536) BCP
（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过
2、ID:1807F456 (PGN=1792) CTS
3、ID:1808F456 (PGN=2048) CML
4、ID:100956F4 (PGN=2304) BRO
5、ID:100AF456 (PGN=2560)
三、充电过程：
1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL
2、ID:181156F4 (PGN=4352) BCS
（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包
3、ID:1812F456 (PGN=4608) CCS
（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）
4、ID:181356F4 (PGN=4864) BSM
5、ID:181556F4 (PGN=5376) BMV
（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文协议分析说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充
电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送
给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机
编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电
机充电站所在区域编码，标准码
/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发
送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---
0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：
钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah
围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17
GBT 27930报文解读
目录
1.握手阶段 (2)
1.1CHM 充电机握手 (2)
1.2BHM 车辆握手 (2)
1.3CRM充电机辨识 (2)
1.4BRM BMS辨识 (2)
2充电参数配置阶段 (3)
2.1BCP 动力蓄电池充电参数 (3)
2.2CTS 充电机发送时间同步信息 (4)
2.3CML 充电机最大输出能力 (4)
2.4BRO 电池充电准备就绪状态 (4)
2.5CRO 充电机输出准备就绪状态 (5)
3充电阶段 (5)
3.1BCL 电池充电需求 (5)
3.2BCS 电池充电总状态 (5)
3.3CCS 充电机充电状态 (6)
3.4BSM 动力蓄电池状态信息 (6)
3.5BST BMS中止充电 (7)
3.6CST 充电机中止充电 (8)
4充电结束阶段 (8)
4.1BSD BMS统计数据 (8)
4.2CSD 充电机统计数据 (9)
5错误报文 (9)
5.1BEM BMS错误报文 (9)
5.2CEM 充电机错误报文 (10)
1.握手阶段
2充电参数配置阶段
3充电阶段
4充电结束阶段
5错误报文
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII 码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17电
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文协议分析说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充
电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送
给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机
编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电
机充电站所在区域编码，标准码
/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发
送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---
0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：
钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah
围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17
GBT 27930 修订稿编制说明
GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》修订版征求意见稿
编制说明
1. 任务来源
GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》的修订计划由国家标准化管理委员会下达，修订计划号为20141716-T- 524。
2. 修订起草单位
本标准修订，由中国电力企业联合会牵头，联合电力、汽车行业共同开展，主要起草单位有中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司、国家电网公司、中国汽车技术研究中心。
3. 编制原则和编制过程
3.1 编制原则
根据GB/T 27930-2011发布实施以来的实际应用经验，综合各方面意见，结合国际标准的最新进展，配合GB/T 18487.1-2001《电动车辆传导充电系统一般要求》、GB/T 20234.1-2011《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》及GB/T 20234.3《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》等标准的修订需求，对GB/T 27930-2011进行修订完善，进一步提高标准的适应性和可操作性。
3.2 编制过程
（1）2013年12月至2014年3月，中国电力企业联合会（以下简称中电联）在汽车行业、电力行业内收集了GB/T 27930-2011标准在执行过程
中的问题反馈，完成了标准修订的准备工作。
（2）2014年4月28日，中电联组织召开GB/T27930修编讨论会，对于各方提出的修改意见进行了逐条讨论，并对多数问题形成了一致的修改
意见，对于与会各方新提出的修改意见也进行了讨论。
GBT27930报文解读
GBT27930报⽂解读⽬录
1.握⼿阶段 (2)
1.1CHM 充电机握⼿ (2)
1.2BHM 车辆握⼿ (2)
1.3CRM充电机辨识 (2)
1.4BRM BMS辨识 (2)
2充电参数配置阶段 (3)
2.1BCP 动⼒蓄电池充电参数 (3)
2.2CTS 充电机发送时间同步信息 (4)
2.3CML 充电机最⼤输出能⼒ (4)
2.4BRO 电池充电准备就绪状态 (4)
2.5CRO 充电机输出准备就绪状态 (5)
3充电阶段 (5)
3.1BCL 电池充电需求 (5)
3.2BCS 电池充电总状态 (5)
3.3CCS 充电机充电状态 (6)
3.4BSM 动⼒蓄电池状态信息 (6)
3.5BST BMS中⽌充电 (7)
3.6CST 充电机中⽌充电 (8)
4充电结束阶段 (8)
4.1BSD BMS统计数据 (8)
4.2CSD 充电机统计数据 (9)
5错误报⽂ (9)
5.1BEM BMS错误报⽂ (9)
5.2CEM 充电机错误报⽂ (10)
1.握⼿阶段
2充电参数配置阶段
3充电阶段
4充电结束阶段
5错误报⽂
非车载充电机与BMS通信步骤详解
新国标GB/T 27930-2015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段
（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。
（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：
①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。
（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。
标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析.
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
说明:
多字节时,低字节在前,高字节在后。
电流方向:放电为正,充电为负。
一、握手阶段:
1、ID:1801F456(PGN=256
(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms
BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识
BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100
BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码
BYTE3
BYTE4
BYTE5
BYTE6
BYTE7
2、ID:180256F4(PGN=512
(BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文
BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00
BYTE1
BYTE2
BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子
电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池
BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范
围:0~1000A·h
BYTE5
BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范
围:0~750V BYTE7
BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码
BYTE9
BYTE10
BYTE11
BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义
关于国标GBT 27930容易理解有误的几点建议(zx改)
关于国标容易理解有误的几点建议
直流充电通信协议（依据GB/T 27930）
1.BCL、CCS报文的超时时间
GB/T 27930第10.3.1节的BCL报文和10.3.3节的CCS报文，两帧报文的发送周期均为50ms，而且都要求充电机或BMS在100ms 以内未收到BCL或CCS报文，即认为超时。而在实际应用中，当CAN通信线路非常长或者干扰比较大，很容易发生超时出错现象（根据计算，只要在BCL和CCS报文在传输过程中，中间出现一次BCL或CCS报文传输报文丢帧），建议将双方的判定BCL和CCS报文超时的时间由100ms改成1s。
2.BMV,BMT和BSP报文的发送周期
GB/T 27930的BMV,BMT和BSP报文的发送周期建议由1s改为10s。因为有的车辆此类报文发送频繁，占用总线通信带宽，不利于某些突发故障数据帧的快速上送；当单体电池数量较多时，在1s内未必能完全发送；该类数据报文，充电机接收到之后仅保存上传，传送周期变长后不会影响充电过程控制，而且也能保证更有效地进行充电。
1
3.多帧报文优先级的问题
GB/T 27930中6.5中的规定，当传输9字节或以上的数据报文时，应遵循为SAE J1939-21协议，SAE J1939-21协议规定超过8字节的报文的优先级为7，但是GB/T 27930的第9章“报文分类”中对超过8字节的报文的优先级规定是6，为了使GB/T 27930协议与SAE J1939-21协议中保持一致，建议GB/T 27930的第9章“报文分类”中将长度超过8字节的报文优先级由6改为7。
电动汽车国标充电报文解析及应用
电动汽车国标充电报文解析及应用
作者：钟文浩
来源：《农机使用与维修》2017年第03期
摘要：为了更有效准确确定电动汽车有关国标充电的故障范围，熟练掌握电动汽车CAN 报文的分析方法非常重要。文章论述了电动汽车国标充电报文的接收方法，充电流程及分析，国标充电常见故障与原因，通过实例解析了如何应用CAN报文来进行国标充电故障诊断的方法。
关键词：电动汽车；国标充电；报文解析；应用
中图分类号：TM9106文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2017.03.004
Abstract：In order to more effective to accurately determine the relevant GB charging electric vehicle fault area， skilled master the analysis method of the electric vehicle CAN message is very important. This paper discusses on the electric vehicle charging message receiving method，Charging process and analysis， GB charging common faults and causes， through the examples how to apply the CAN message to national standard charging method of fault diagnosis.
电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统通讯协议-27930
BMS-充电机
实测 BRM BMS和车辆辨识报文
2、 充电参数配置阶段报文分类
报文
报文描述
512 000200H PGN PGN
6
41
250±1
BMS-充电机
优先 数据长度 报文周期 源地址-目的地
代号
（Hex） 权
byte
ms
址
要求 BCP
蓄电池充电参数
1536 000600H 6
13
500
BMS-充电机
如果需发送多个PGN数据来实现 一个功能的，通信协议应用层应需 同时收到该定义的多个PGN报文 才判断此功能发送成功。
发送多个PGN数据来实现一个 功能，通信协议应用层同时收到 了该定义的多个PGN报文，此功 能发送成功。
符合
定义新的参数组时，应尽量将相同 定义新的参数组时，将相同功能
功能的参数、相同或相近刷新频率 的参数、相同或相近刷新频率的
二、检验时间、地点 检测试验于 2014.8.5 至 2014.8.28 在本中心进行。
国家机动车产品质量监督检验中心（上海）
报告编号：JW1400158N000
检验报告
国家新能源机动车产品质量监督检验中心
附录 A：
共 14 页 第 6 页
1、 充电握手阶段报文分类
附录 1 充电过程通信报文分类
报文
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII 码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17电
GBT国标充电协议CAN报文
G B T国标充电协议
C A N报文
公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
GB/T 27930-2011
新国标充电CAN协议定义
说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：
1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM
（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）
2、ID:180256F4 (PGN=512) BRM
（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4 (PGN=1536) BCP
（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
2、ID:1807F456 (PGN=1792) CTS
（充电机发送给BMS，时间同步信息，数据长度7个字节，周期500ms）
3、ID:1808F456 (PGN=2048) CML
（充电机发送给BMS，充电机最大输出能力，数据长度6个字节，周期250ms）
4、ID:100956F4 (PGN=2304) BRO
（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）
5、ID:100AF456 (PGN=2560)
（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）
三、充电过程：
1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析.
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
说明:
多字节时,低字节在前,高字节在后。
电流方向:放电为正,充电为负。
一、握手阶段:
1、ID:1801F456(PGN=256
(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms
BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识
BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100
BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码
BYTE3
BYTE4
BYTE5
BYTE6
BYTE7
2、ID:180256F4(PGN=512
(BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文
BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00
BYTE1
BYTE2
BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子
电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池
BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范
围:0~1000A·h
BYTE5
BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范
围:0~750V BYTE7
BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码
BYTE9
BYTE10
BYTE11
BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义
GBT27930修订稿编制说明
GBT27930修订稿编制说明
GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》修订版征求意见稿
编制说明
1. 任务来源
GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》的修订计划由国家标准化管理委员会下达，修订计划号为20141716-T- 524。
2. 修订起草单位
本标准修订，由中国电力企业联合会牵头，联合电力、汽车行业共同开展，主要起草单位有中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司、国家电网公司、中国汽车技术研究中心。
3. 编制原则和编制过程
3.1 编制原则
根据GB/T 27930-2011发布实施以来的实际应用经验，综合各方面意见，结合国际标准的最新进展，配合GB/T 18487.1-2001《电动车辆传导充电系统一般要求》、GB/T 20234.1-2011《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》及GB/T 20234.3《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》等标准的修订需求，对GB/T 27930-2011进行修订完善，进一步提高标准的适应性和可操作性。
3.2 编制过程
（1）2013年12月至2014年3月，中国电力企业联合会（以下简称中电联）在汽车行业、电力行业内收集了GB/T 27930-2011标准在执行过程
中的问题反馈，完成了标准修订的准备工作。
（2）2014年4月28日，中电联组织召开GB/T27930修编讨论
会，对于各方提出的修改意见进行了逐条讨论，并对多数问题形成了一致的修改
新国标充电CAN协议详情解析汇报
新国标充电CAN协议定义——BMS
一、握手阶段：（098765）
1、ID:1801F456（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）
2、ID:180256F4（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
三、充电过程：
1、ID:181056F4（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms）
2、ID:181156F4（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
5、ID:181556F4（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
6、ID:181656F4（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
7、ID:181756F4（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
8、ID:101956F4（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms）
1、BMS中止充电原因：
a)1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；
b)3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
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GB/T 27930-2011
新国标充电CAN协议定义
说明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：
1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM
（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）
2、ID:180256F4 (PGN=512) BRM
（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4 (PGN=1536) BCP
（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过
2、ID:1807F456 (PGN=1792) CTS
3、ID:1808F456 (PGN=2048) CML
4、ID:100956F4 (PGN=2304) BRO
5、ID:100AF456 (PGN=2560)
三、充电过程：
1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL
2、ID:181156F4 (PGN=4352) BCS
（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包
3、ID:1812F456 (PGN=4608) CCS
（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）
4、ID:181356F4 (PGN=4864) BSM
5、ID:181556F4 (PGN=5376) BMV
（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，
6、ID:181656F4 (PGN=5632) BMT
（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包
7、ID:181756F4 (PGN=5888) BSP
（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包
说明：
1、BMS中止充电原因：
a)1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；
b)3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
不可信状态）；
c)5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）
2、BMS中止充电故障原因：
a)1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
b)3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
c)5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
d)7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
e)9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、BMS中止充电错误原因：
a)1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）
b)3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）
说明：
1、充电机中止充电原因：
a)1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不
可信状态）
b)3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）
c)5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）
2、充电机中止充电故障原因：
a)1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）
b)3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）
c)5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）
d)7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）
e)9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）
f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、充电机中止充电错误原因：
a)1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）
b)3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）
四、充电结束阶段：
1、ID:181C56F4 (PGN=7168) BSD
2、ID:181DF456 (PGN=7424) CSD
（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms）
五、发生错误：
1、ID:081E56F4 (PGN=7680) BEM
（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms）
2、ID:081FF456 (PGN=7936) CEM
六、多包发送过程：
2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms) TPCM_CHG