重庆大学机械原理第四套模拟试题参考答案
机械原理往年试题及答案
机械原理往年试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械效率是指()。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案:A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分?()A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案:D3. 机械运动的基本原理是()。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案:A4. 以下哪种机构不是四杆机构?()A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案:D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动?()A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案:D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料?()A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案:C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑?()A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案:D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法?()A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案:D9. 以下哪种传动方式不是链传动?()A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案:C10. 以下哪种机构不是平面机构?()A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案:C二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械效率的计算公式为:__________。
答案:有用功/总功2. 机械运动的三要素包括:__________、__________和__________。
答案:速度、方向、加速度3. 机械设计中,__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案:齿轮4. 机械制造中,__________是提高机械精度的重要手段。
答案:加工5. 机械故障诊断中,__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案:频率6. 机械润滑中,__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
最新《机械原理》试题及答案
最新《机械原理》试题及答案第一部分一、单选题1.(2分)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( ).A.为0oB.为90oC.与构件尺寸有关答案B2.(2分)刚性转子的动平衡是使()。
A.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零,同时惯性力和力偶矩也为零答案C3.(2分)对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在()阶段进行速度调节。
A.启动B.停车C.稳定运动答案C4.(2分)斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角与分度圆上的螺旋角相比()。
A.>B.<C.=答案B5.(2分)偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( ).A.大于B.小于答案A6.(2分)不发生根切的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆()大于基圆。
A.一定B.不一定C.一定不答案7.(2分)当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在( ).A.连杆与曲柄成一条直线B.连杆与机架成一条直线时C.曲柄与机架成一条直线答案C8.(2分)机构中只有一个( ).A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机构答案D9.(2分)若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律,简谐运动规律或正弦加速运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的()倍。
A.1B.2C.4D.8答案C10.(2分)齿轮经过正变位修正后,其分度圆同未修正时相比,是A.相同B.减少C.增大答案A11.(2分)在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为( ).A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链答案A12.(2分)一对平行轴斜齿轮传动,起传动比i12()等于zv2/zv1.A.一定B.不一定C.一定不答案A13.(2分)一台机器空运转,对外不做功,这时机器的效率( ).A.大于零B.小于零C.等于零D.大小不一定.答案C14.(2分)增大凸轮机构的推程压力角,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将()A.增大B.减小C.不变答案B15.(2分)机械出现自锁是由于( ).A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大答案A16.(2分)当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置( ).A.存在刚性冲击B.存在柔性冲击C.不存在冲击答案B17.(2分)曲柄滑块机构的死点只能发生在( ).A.曲柄主动时B.滑块主动时C.连杆与曲柄共线时答案B18.(2分)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( )确定的运动.A.有B.没有C.不一定答案B19.(2分)与连杆机构相比,凸轮机构的最大缺点是()A.惯性力难以平衡B.点,线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间隙运动答案B20.(2分)设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时,若将滚子半径加大,那么凸轮凸廓线上各点曲率半径()A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小答案B21.(2分)具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ).A.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制答案C22.(2分)标准渐开线外齿轮的齿数增加,则齿顶圆压力角将()。
机械原理模拟试题及其答案
机械设计基础模拟习题与答案一、填空题(每小题2分,共20分)1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束,而引入一个低副将带入2个约束。
2、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为曲柄摇块机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
4、压力角越大,则机构传力性能越差。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为:拨盘、槽轮、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。
9、当两构件组成移动副时,其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。
10、机构处于死点位置时,其传动角为0度。
二、简答题(每小题5分,共25分)1、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:1)机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2)原动件的数目<机构自由度:机构的运动将不确定,运动将遵循“最小阻力定律,而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些?答:(1)槽轮机构(2)棘轮机构(3)不完全齿轮机构(4)凸轮式间歇运动机构(5)齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算,对我们设计机械传动系统有何重要启示?答:对串联机组,机组效率k ηηηη"21=,因为只要串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低;且串联机器的数目越多,机械效率也越低。
因此,在设计串联机组时,应在满足使用要求的前提下,尽量减少机器数量,机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点?答:在四杆机构中,“死点”指以摇杆或滑块为主动件,曲柄为从动件,则连杆和曲柄处于共线位置时,机构的传动角γ=0°,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件运动的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中,已知:
l BC = 50 mm, lCD = 35 mm, l AD = 30 mm,AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构,构,,求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值,范;求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动,已知两轮的齿顶
圆 ra ,齿根圆 r f ,基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出:
1)理论啮合线N1N2 ;
2)啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ,标出实
际啮合线;
' 3)啮合角 ,一对节圆,
注出其半径 r1 及 r2 ,
4)徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段(用双线表示)。
2-3
1-4b (答案)
(答案a)(答案b)
1-4c (答案)
(答案c)(答案d)
(答案e)(答案f)
2-4 (答案a)(答案b)
3-1 (答案) 3-2(答案a)(答案b) 3-3 (答案)
2-5 (答案) 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案)
(答案) (答案) (答案)
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7,4-5,2-3 三个II级组,故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
机械原理习题-(附答案)整理
辩论演讲稿范文4篇_演讲稿
尊敬的评委、各位观众, 大家好!
今天我们要讨论的辩题是“是否应该实行全民免费医疗保障制度”。
这是一个备受关注的社会问题, 关乎每个人的切身利益。
在这个问题上, 我们可以从公平性、经济可行性和社会效益等方面进行辩论。
首先, 让我们来看看全民免费医疗保障制度的公平性。
目前, 医疗资源分配不均, 许多贫困家庭无法负担高昂的医疗费用, 导致了“看病难、看病贵”的现象。
如果实行全民免费医疗保障制度, 可以让每个人都能享受到基本的医疗保障, 消除了贫富差距, 实现了社会公平。
其次, 我们来谈谈全民免费医疗保障制度的经济可行性。
一些人担心实行全民免费医疗保障制度会给国家财政带来很大压力, 但是我们可以通过调整税收政策、优化医疗资源配置等方式来解决这个问题。
同时, 实行全民免费医疗保障制度可以减少因疾病造成的社会成本, 提高国民健康水平, 从长远来看是经济可行的。
最后, 我们来分析一下全民免费医疗保障制度的社会效益。
医疗是每个人的基本权利, 实行全民免费医疗保障制度可以提高人民群众的幸福感, 增强社会凝聚力。
同时, 通过提高医疗水平和服务质量, 可以吸引更多人才投身医疗事业, 促进医疗事业的发展。
综上所述, 全民免费医疗保障制度是一项符合社会发展趋势、有利于人民群众福祉的制度。
我们应该鼓励政府加大医疗投入, 推动全民免费医疗保障制度的实施, 让每个人都能享受到基本的医疗保障。
谢谢!。
《机械原理》第四套,参考答案
《机械原理》第四套,参考答案一、判断题(10)(对者画√,错者画×)评分标准:每题2分,判断错误不得分1、×;2、×;3、√;4、√;5、√二、填空题(10)分评分标准:每题2分,错误不得分1、相对运动。
2、153、βcos t n m m =4、高速轴5、1三、选择题(10)分评分标准:每题2分,错误不得分1、B 、K>12、A 、曲柄与连杆共线时3、 A 、β3cos Z Z V = 4、飞轮 5、C 、没有变化四、简答题(15分)评分标准每题3分,答案有关键字就算正确1、 三心定理也叫肯尼提-科朗浩特定理指:作平面运动的三个构件有三个瞬心,这三个瞬心在一条直线上。
2、 铰链四杆机构中如果最短杆加最长杆小于其余二杆之和,并以最短杆的相邻杆为机架,则得曲柄摇杆机构。
3、 凸轮机构常见的运动规律有:等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律,存在刚性冲击的运动规律有:等速运动规律,存在柔性运动规律有:余弦加速度运动规律、等加速等减速运动规律。
4、 渐开线齿轮当中心距略有变化时,传动比不变的性质,叫做渐开线齿轮的可分性。
5、 刚性回转件的平衡分为、静平衡、动平衡。
静平衡的条件是离心力的矢量和为0;动平衡的条件是离心力的主矢、主矩之矢量和为零。
五、图解题1、15分评分标准,以下步骤每一步2分a 、 画出瞬心6个(5分)b 、 用库茨贝奇准则计算自由度,自由度为1(5分)c 、 写出n CB CB B n C C CBB C a a a a a v v v ++=++=ττ矢量式(5分)六、1、15分(1)求当α′=20°时,这对齿轮的实际啮合线B 1B 2的长、作用弧、作用角及重合度ε(代入公式求出,7分);(2)绘出一对齿和两对齿的啮合区图(选适当的长度比例尺μl ,不用画出啮合齿廓),并按图上尺寸计算重合度。
(8分)2、10分 评分标准:正确地写出轮系的传动比关系:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=---=--'2142411331z z z z n n n n z z n n n n hh h h ,其中n 3=0,(6分);解出他们之间的数字关系,n4=6.29r/min,(4分)。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么?A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案:A2. 以下哪个不是机械运动的分类?A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案:D3. 机构具有确定运动的条件是什么?A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案:A二、填空题4. 机械原理中,________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案:运动副5. 机械设计中,________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案:强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案:平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄,运动平稳,但存在死点;双摇杆机构没有曲柄,运动不平稳,但结构简单;曲柄摇杆机构结合了前两者的特点,一个曲柄和一个摇杆,运动较为平稳,是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比,并给出计算传动比的公式。
答案:传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为:\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构,其中曲柄长度为200mm,摇杆长度为300mm,求该机构的最短和最长行程。
答案:根据四杆机构的运动学公式,最短行程为曲柄和摇杆长度之和,即500mm;最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值,即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1,输入转速为1500转/分钟,求输出转速。
答案:根据传动比公式,输出转速为输入转速除以传动比,即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案:机械原理是机械设计的基础,它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题:什么是机械原理?答案:机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题:什么是力学?答案:力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题:什么是力?答案:力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量,有大小和方向。
4. 问题:什么是力的平衡条件?答案:力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时,物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题:什么是摩擦力?答案:摩擦力是两个物体相互接触,并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题:什么是杠杆原理?答案:杠杆原理是指在平衡条件下,杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题:什么是滑轮原理?答案:滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向,同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题:什么是齿轮原理?答案:齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合,实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题:什么是机械传动?答案:机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置,将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题:什么是弹簧原理?答案:弹簧原理是指在受到外力作用时,弹簧会发生弹性变形,并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
重庆大学机械原理习题解答
一机构结构二平面连杆机构及其分析设计三凸轮机构及其设计四论析及其设计六机构的动力学1-1答案:a)自由度数为3。
约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副。
b) 自由度数为3。
约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副。
c) 自由度数为1。
约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副。
d) 自由度数为1。
约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副。
e) 自由度数为2。
约束掉2个移动、2个转动,保留1个移动,1个转动自由度,为4级运动副。
1-1答案:a)自由度数为3。
约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副。
b) 自由度数为3。
约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副。
c) 自由度数为1。
约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副。
d) 自由度数为1。
约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副。
e) 自由度数为2。
约束掉2个移动、2个转动,保留1个移动,1个转动自由度,为4级运动副。
1-2答案:a)其结构的自由度F=3×8-2×10-2=2或F=3×9-2×11-1=2。
机构运动简图:b)自由度F=3×5-2×7=1。
机构运动简图:c)自由度F=3×6-2×4=1。
机构运动简图:d)自由度F=3×5-2×7=1。
机构运动简图:1-3答案:∵F=1,∴单链数P=3N/2-(F+3)/2=13闭环数k=P+1-N=4由P33页公式1-13a可得:合回路分别是由如下构件组成:10,9,8,7,14;10,1,2,3;10,5,4,3;2,3,4,5,6,7。
1-4答案:a)其中4、8、3、2、7构件构成了虚约束。
F=3×3-2×4=1;先按a)图机构运动起来。
重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4
若以凸轮为原动件,将高副进行低代后,把该机构划分为基本杆组,并判定该机 构的级别。(15 分)
组,哪是第一类Ⅱ级组;并分别指出他们的外接运动副;并说明如何从原动件开 始,依次求得各外接副的运动规律。(5 分)
重庆大学试卷
教务处 06 版
第2页共3页
1. 平面连杆机构的综合内容一般归结为哪三类,本题的综合是属于哪一类。 2. 当起落架放下处于准备着陆的位置时,要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共
审题人:
F
3
B 2C
D 1 ω1
5
A θ1
4E G
图2
6
命题时间:
1. 在图上求出瞬心 P56、P35、P34 及 P46,最后求出 3 构件的绝对瞬心 P36;并画出 C 点速度的方向线。(6 分)
2. 用相对运动图解法,求出 vc(用任意比例尺µv;要求写出求速度的向量方程)。(9
分) 3. 若改以 5 为原动件,用解析法对该机构进行运动分析。试指出:哪是第二类Ⅱ级
线的目的是什么? 3. 图中的D′C′2 位置是根据什么原理,如何得到的? 4. 用图解法,求出铰链点 B1 的位置(图 3 中的 B1 点是任意画出的一点),及连杆
BC、连架杆 AB 的长度 LBC、LAB。(10 分)
三、连杆机构设计(20 分)
图 3 所示为飞机起落架的机构简图,实线是表示起落架放下的位置,这时要求连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线(即要求 B1 点处于 AC1 的连线上);虚线表示起落架收起 的位置,这时 DC 由 DC1 转过α=90°到水平位置,对应的连架杆 AB 由 AB1 转过β=60° 到图示 AB2 的位置。现已知 LAD=520mm,LDC=340mm,γ=10°,试用图解法设计该机 构。(20 分)
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案:D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案:C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案:B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案:C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案:B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案:D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案:C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案:B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案:C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案:B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案:D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案:A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案以下是机械原理的试题及答案:1. 什么是机械原理?机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 什么是机械工作原理?机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动有哪些基本方式?机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动的优点是什么?齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 什么是连杆机构?连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构,常用于转换运动。
6. 什么是滑块副?滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副,常用于直线运动的转换。
7. 转动副有哪些种类?转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 什么是机械摩擦?机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 什么是机械磨损?机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 如何减少机械摩擦和磨损?可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
答案:1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构,常用于转换运动。
6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副,常用于直线运动的转换。
7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
重庆大学机械原理模拟试卷4及答案
模拟试题四(机械原理B)一、判断题(5分)[对者画A错者画X ]1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。
()2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。
()3、周期性速度波动用飞轮调节后,可达到匀速转动。
()4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为:。
()5、在曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,最小传动角Ymin,出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。
()二、填空题(10分)1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为有何用途?2、较链四杆机构的基本形式有,,。
3、平面机构中以形式接触的运动副称为髙副。
4、平衡精度的表达式为其单位为。
5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为。
三、选择题(5分)1、在“最短杆长度+最长杆长度名其余两杆长度之和”条件下,固定最短杆的对边,得A、曲柄摇杆机构;B、双曲柄机构;C、双摇杆机构。
2、周转轮系中自由度为2的轮系是。
A、行星轮系;B、差动轮系;C、混合轮系。
3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角。
A、相等;B、不相等;C、不确定。
4、刚性转子满足动平衡的条件为。
A、Pi=0;B、Pj=0, mi=0;C、[e]=0, [mr]=0o5、在凸轮机构中,从动件的哪种运动规律存在柔性冲击?A、等速运动;B、等加速等减速;C、余弦加速度。
四、简答题(15分)1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么?2、当齿轮传动中的a'〉a时,其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大?V.—+ e3、= 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构,为什么?V r04、直动滚子从动件盘形凸轮机构中,其滚子半径是否可任意加大?为什么?5、槽轮机构运动系数的表达式是什么?其取值范围如何?五、图解题(22分)1、己知图4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置,求:(1)标出机构中瞬心P I4;(2)写出1 与4构件的传动比表达式。
(6分)图4. 1 C圈4. 2 图4.32、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中,在图上标出:(1)凸轮的基圆半径%(2)图示位置的位移s及凸轮转角5; (3)从动件的压力角a; (4)凸轮相对图示位置转过45°角后,从动件的位移s’及凸轮转角3 ’》(6分)3、已知:曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置,固定铰链点A如图4. 3所示,偏距为e,行程速t匕系数K=l. 5。
机械原理模拟试卷四及答案
机械原理模拟试卷(四)1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的作为机架。
(①曲柄②连杆③摇杆)2.高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取运动规律。
(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)3.具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动件的运动规律,凸轮的实际廓线。
(①相同②不同③不一定)4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数,且于法面模数。
(①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等)5.涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。
(①相等②不相等③无关系④之和为 90o)6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a,连杆长度为b,则最小传动角=。
7.螺旋升角为的螺旋副,若接触表面间的摩擦系数为f,则机构的自锁条件是:。
8.计算等效转动惯量的原则是:。
9.所谓定轴轮系是指:。
10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与,,参数有关。
二、选择及填空题(每题5分,共20分)1.计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。
在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。
4.图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量m1与m2在同一轴面内。
①说明改转子属于那类不平衡问题。
②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ 。
三、在图示机构运动简图中,已知:L=400mm,=30o,原动件1以等角速度ω1=1rad/s转动,试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。
(15分)四、试设计铰链四杆机构,已知:LAB=500mm,LBC=300mm,要求满足:∠ABC=90o时,∠ BCD=90o;当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时,∠ABC增加30o。
(10分)五、图示双滑块机构的运动简图,滑块1在驱动力P的作用下等速移动,转动副A、B处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦系数f=0.18,各构件的重量不计,试求:1.不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo;2.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q;3.机构在图示位置的瞬时机械效率η。
机械原理练习题答案
机械原理练习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支,它涉及到机械系统的设计、分析和制造。
以下是一些机械原理练习题的答案,供参考:1. 题目:简述四杆机构的基本类型及其特点。
答案:四杆机构主要包括双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构。
双曲柄机构具有两个曲柄,运动平稳,但存在死点;双摇杆机构没有曲柄,结构简单,但运动不平稳;曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆,运动平稳,但存在死点;曲柄滑块机构将曲柄运动转换为滑块直线运动,适用于直线运动的场合。
2. 题目:什么是齿轮的模数,它与齿轮的几何尺寸有何关系?答案:齿轮的模数是齿轮设计中的一个重要参数,它定义为齿轮齿数与齿顶圆直径的比值。
模数越大,齿轮的齿顶圆直径越大,齿轮的承载能力也越强。
模数与齿轮的几何尺寸关系可以通过公式D=mZ来表示,其中D是齿顶圆直径,m是模数,Z是齿数。
3. 题目:简述凸轮机构的工作原理。
答案:凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
凸轮通常是一个旋转的圆柱或盘形部件,其表面具有凸起部分。
当凸轮旋转时,凸起部分会迫使从动件沿预定轨迹运动,从而实现机械能的转换和传递。
凸轮机构广泛应用于自动化机械和精密设备中。
4. 题目:什么是机械系统的自由度,如何计算?答案:机械系统的自由度是指系统在空间中独立移动的方向数。
对于平面机构,自由度可以通过Gruebler公式计算:F=3(n-1)-2j-∑h,其中F是自由度,n是机构中的部件数,j是铰链连接数,h是高副连接数。
5. 题目:简述机械传动的类型及其特点。
答案:机械传动主要包括齿轮传动、皮带传动、链传动和蜗轮蜗杆传动。
齿轮传动效率高,结构紧凑,适用于高速大扭矩传动;皮带传动结构简单,成本低廉,适用于中低速传动;链传动承载能力强,适用于大扭矩传动;蜗轮蜗杆传动可以实现大速比传动,适用于需要减速的场合。
以上是一些机械原理练习题的答案,希望能够帮助你更好地理解和掌握机械原理的相关知识。
在实际应用中,还需要结合具体情况进行分析和设计。
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括()。
A. 平移B. 旋转C. 平面运动D. 所有选项答案:D2. 以下哪个不是机械运动的约束类型?()A. 铰链约束B. 滑动约束C. 刚性约束D. 弹性约束答案:D二、填空题1. 机械原理中的运动链是由若干个组成。
答案:刚体2. 机械运动的自由度是指。
答案:系统可以独立进行的运动数量三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理。
答案:曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机械机构。
它由曲柄、连杆和滑块组成。
曲柄的旋转通过连杆传递给滑块,使滑块沿直线路径做往复运动。
2. 描述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案:平面四杆机构主要有三种基本类型:双曲柄机构、双摇杆机构和曲摇杆机构。
双曲柄机构的特点是两个曲柄做整周旋转,双摇杆机构的特点是两个摇杆做往复摆动,曲摇杆机构则由一个曲柄和一个摇杆组成,曲柄做整周旋转而摇杆做往复摆动。
四、计算题1. 已知一平面四杆机构的杆长分别为L1=100mm,L2=150mm,L3=200mm,L4=50mm,求该机构的最短杆长度。
答案:最短杆长度为L4=50mm。
2. 假设一机械系统具有3个自由度,若要通过约束减少其自由度至1,需要添加多少个约束?答案:需要添加2个约束。
五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
答案:机械原理是现代机械设计的基础,它涉及到机械运动的分析、机械结构的设计以及运动学和动力学的计算。
在现代机械设计中,机械原理的应用至关重要,它可以帮助设计师优化机械结构,提高机械性能,降低成本,确保机械系统的可靠性和安全性。
通过深入理解机械原理,设计师能够创造出更加高效、节能和环保的机械产品。
机械原理考试试题及答案详解 (4)
机械原理模拟试卷一、填空题(每题2分,共20分)1. 对于动不平衡的回转构件,平衡重需加在与回转轴垂直的平面。
( ①一个②两个③ 0个 )2. 斜齿圆柱齿轮的端面模数m t 法面模数m n。
(①小于②大于③等于)3. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
(①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系)4. 槽轮机构所实现的运动变换是。
(①变等速连续转动为不等速转动②变转动为移动③变等速连续转动为间歇转动④变转动为摆动)5. 采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。
(①周期性②非周期性③周期性和非周期性)6. 机构动态静力分析与静力分析的差别在于:动态静力分析考虑了,静力分析只适用于情况。
7. 当设计滚子从动件盘形凸轮机构时,基圆半径取值过小,则可能产生和现象。
8.齿廓啮合基本定律是指:相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比,都与其两线段成反比。
9. 蜗杆蜗轮传动的主平面是指,在主平面内,蜗杆蜗轮的啮合传动与完全一样。
10.对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较,斜齿比直齿轮的:①重合度,②标准齿轮不根切的最小齿数。
二、简答题(每题5分,共15分)1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
2. 图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩M d 和等效阻力矩M r 的变化曲线,并已在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N ·m ),试确定最大盈亏功△W max 。
3. 试分析下图轮系的组成,并说明该轮系的类型。
由 组成 轮系, 由 组成 轮系, 称整个轮系为 轮系。
Z 1Z 2Z 3Z 6Z 7Z 4Z 5ABKHCEFDIJG三、 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动,小齿轮因遗失需配制。
已测得大齿轮的齿顶圆直径d a2= 408mm ,齿数Z 2=100,压力角 =20°,两轴的中心矩a =310mm ,试确定小齿轮的: (12分) 1. 模数m 、齿数Z 1; 2. 计算分度圆直径d 1; 3. 齿顶圆直径d a1; 4. 基节P b 。
重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4_ans
J I H G E D L K A O B E D C C F F J I H L K H
O B
AHale Waihona Puke Ⅱ级机构1.二、连杆机构运动分析
vC C 2 3 D 1 A
P36 F P35
B
ω1 θ1
P34 4
5 E P46
∞
2.
P56 6 c
G
大小 ? ω L ? 方向 √ ⊥AB ⊥BC p b 3. 构件 1、2 为第一类Ⅱ级组,外接运动副为 A、C;构件 3、4 为第二类Ⅱ级组,外接 运动副为 F、E。运动分析步骤:由原动件求得 F 点运动规律→调用第二类Ⅱ级组运动分析 程序求得 E、C 点运动规律。 三、连杆机构设计 连杆机构设计 1. 实现刚体给定位置的设计、实现预定运动规律的设计和实现预定轨迹的设计。本题 的综合是属于实现给定运动规律的设计。
一、结构设计题 1. 两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统称为运动链。机构是人为的实物 组合体,且组成机构的各运动实体之间具有确定的相对运动。在运动链中将某一构件固定, 让另一个(或几个构件)按给定运动规律相对于该固定构件运动,若运动链中其余构件都能 得到确定的相对运动,则此运动链成为机构。 2. 图 1a 中的系统不能成为机构,因为 n=4,p =5,F=3×4−2×5=2,各构件无确定相对 运动。该系统需要两个原动件,才能使之具有确定的运动规律。 3. H 处为复合铰链,G、F 之一为虚约束,滚子绕自身轴线的转动为局部自由度。 n=8,p =11,p =1,F=3×8−2×11−1=1
1 AB
vC = vB + vCB
当起落架放下处于准备着陆的位置时, 要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线的目 的是使机构处于死点位置, 机轮着地时产生的巨 大冲击力不会使从动件反转,从而保持支撑状 态。 3. 图中的D′C′ 是根据低副运动的可逆 性,应用反转法原理,将 ADC 绕 A 点逆时针方 向转动 60°得到的。 4. 连接 C C′ ,作其中垂线,与 AC 交于 B 点。
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nH=79.3r/min
,与 n 转向相同。
1
五、机械动力学 1. 造成机械系统速度波动的主要原因是作用在系统上的外力或外力矩的变化。 2. 建立机械系统运动方程的基本原理是根据动能定理,依据动能等效和外力所作之功 等效的原则,建立系统的等效动力学模型。 3. ⑴
z z z Q z z × 0.025 J e = J S1 + J S2 + J 4 1 + J 5 1 4 + 1 4 g z3 z5 z3 z3 z5
2 2 2 2 2
20 20 × 2 9800 20 × 2 × 0.025 = 0.001 + 0.001 + 0.04 + 1.6 + 9.8 60 × 40 60 60 × 40 = 7.0625 × 10−3 kgm 2
=40 +25+10−(40−25+10) =50mm 2.
。
⑴r
f2
=
1 1 mz 2 − h f = × 4 × 68 − (1 + 0.25) × 4 = 131( mm ) 2 2
ra 2 =
1 1 mz 2 + ha = × 4 × 68 + 1 × 4 = 140( mm ) 2 2 1 1 mz 2 cos α = × 4 × 68 × cos 20 0 = 127.80( mm ) 2 2
rb 2 =
p n = πm cos α = 3.14 × 4 × cos 20 0 = 11.81( mm ) a= 1 1 m ( z1 + z 2 ) = × 4 × (17 + 68) = 170( mm ) 2 2
⑵ 因实际中心距 168mm 小于标准中心距 170mm,所以齿轮 2 应加工为负变位齿轮 ⑶ 外啮合平行轴斜齿轮正确啮合的条件是: 法面内的模数和压力角应分别相等;螺旋角的大小相等且旋向相反。或 其标准中心距将随螺旋角β增大而增大。 3. ⑴ z = z +2 z =26 +2×15=56, z = z +2 z =20 +2×20=60。 n z z 15 ⑵n = ,n = n = 1400 × = 375r/min ,与 n 转向相同; z z 56
2
⑵
Md = Q z z × 0.025 20 × 2 × 0.025 = Q 1 4 = 4.08kg ⋅ m = 9800 × ω1 z3 z5 60 × 40 vQ
2.
2
2 1 2 1 1
B2 A
β
D
γ α
B1 C2 C′2
LBC=380mm,LAB=289mm
四、凸轮机构、 凸轮机构、齿轮机构与轮系 齿轮机构与轮系 1. ⑴ r =R−L +r =40−25+10=25mm。 ⑵ h= R+L +r −(R−L +r )
b OA r OA r OA r
C1 D′
L L H
J I H G E D L K A O B E D C C F F J I H L K H
O B
A
Ⅱ级机构
1.
二、连杆机构运动分析
vC C 2 3 D 1 A
P36 F P35
B
ω1 θ1
P34 4
5 E P46
∞
2.
P56 6 c
G
大小 ? ω L ? 方向 √ ⊥AB ⊥BC p b 3. 构件 1、2 为第一类Ⅱ级组,外接运动副为 A、C;构件 3、4 为第二类Ⅱ级组,外接 运动副为 F、E。运动分析步骤:由原动件求得 F 点运动规律→调用第二类Ⅱ级组运动分析 程序求得 E、C 点运动规律。 三、连杆机构设计 连杆机构设计 1. 实现刚体给定位置的设计、实现预定运动规律的设计和实现预定轨迹的设计。本题 的综合是属于实现给定运动规律的设计。
4 2 1 4′ 2′ 3
1 4 1 4 1
m n1 = m n 2
α n1 = α n 2
β1 = − β 2
1
Hale Waihona Puke 414n1 z =− 2 n2 z1
,n
2
= − n1
z1 15 = −1400 × = −807.7r / min z2 26
,与 n 转向相反。
1
⑶n n
− nH n2 − nH −807.7 − nH z = = = − 4′ = − 3 n4 − nH 375 − nH z 2′ 4′ − nH
1 AB
vC = vB + vCB
当起落架放下处于准备着陆的位置时, 要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线的目 的是使机构处于死点位置, 机轮着地时产生的巨 大冲击力不会使从动件反转,从而保持支撑状 态。 3. 图中的D′C′ 是根据低副运动的可逆 性,应用反转法原理,将 ADC 绕 A 点逆时针方 向转动 60°得到的。 4. 连接 C C′ ,作其中垂线,与 AC 交于 B 点。
一、结构设计题 1. 两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统称为运动链。机构是人为的实物 组合体,且组成机构的各运动实体之间具有确定的相对运动。在运动链中将某一构件固定, 让另一个(或几个构件)按给定运动规律相对于该固定构件运动,若运动链中其余构件都能 得到确定的相对运动,则此运动链成为机构。 2. 图 1a 中的系统不能成为机构,因为 n=4,p =5,F=3×4−2×5=2,各构件无确定相对 运动。该系统需要两个原动件,才能使之具有确定的运动规律。 3. H 处为复合铰链,G、F 之一为虚约束,滚子绕自身轴线的转动为局部自由度。 n=8,p =11,p =1,F=3×8−2×11−1=1