南方S82-2008简易操作步骤
灵锐S82-2008现场操作手册
灵锐S82-2008现场操作手册蓝牙灯+外接模块(中间上红灯+右下角的绿灯) 基准站模式(发射后外挂电台TX灯每秒闪烁一次,机头STA灯每秒闪烁一次)。
电池灯+DL(右上角红灯+左下角绿灯) 静态模式(STA灯每隔5s闪烁一次)STA+DL 移动站模式(STA与DL每秒互闪一次)S82-2008模式切换:基本模式及状态:移动站:(STA灯和DL灯每隔1s闪烁一次)基准站:(STA灯和电台TX灯每隔1s闪烁一次)静态:(STA灯每隔5s闪烁一次)基准站设置:架好三角支架,如果基准站架在已知点上就要整平,若架设在未知点上,不需要整平(注意:主机头不能动,以防像位中心发生偏移)。
正确连接各线之后开机,打开电台,然后打开S82-2008主机。
当获取足够的卫星后基准站就可以自动发射,发射时,如上基准站模式所述。
、移动站设置:手薄蓝牙连接请下翻最后蓝牙连接说明工程之星软件操作(详见工程之星3.0用户手册)启动工程之星软件用光笔双击手簿桌面上“EGstar”,即可启动。
注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿长时间没电或冷启动后则桌面上的快捷菜单将消失,这时必须在源目录中启动(路径:我的设备→FlashDisk→EGstar→EGstar)。
启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行蓝牙配对及连接(配置→“端口设置”(选中前面蓝牙选择的端口号COM7)→点击右下角“确定”)。
(此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置,手簿蓝牙详见后边的《附件1》)软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去搜索基准站发射时使用的通道。
如果自动搜频成功,则软件主界面中下方会有差分信号在闪动,并在旁边有个电台通道数字显示,则与基站电台上显示一致。
如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(配置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道数→点击“切换”)。
在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称,新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面,然后单击“确定”,进入参数设置向导,第一个工地需要点击“编辑”→“增加” →输入椭球系名称、投影参数(111)、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),椭球选择刚新建的此名称,最后点击右下角确定,工程新建完毕。
南方测绘灵锐S82双频GPS RTK操
③ 野外数据采集
移动站安置在需要采集的碎部点上, 状态为“固定解”,HRMS与VRMS的值较小时按键, 输入点名、移动站天线高与点编码, 点击“确定”按钮将图示坐标存入 “\SystemCF\Jobs\051124\data\051124.RTK”文件
② 校正
GPS所测坐标是WGS-84坐标, 要将其变换为用户坐标系的坐标, 坐标测量前应先求坐标变换参数。 执行“工具/校正向导”命令, 按屏幕提示即可完成校正操作, 有1点、2点和3点校正法, 最好选择3点校正法,为提高校正的精度, 3个已知坐标点应均匀分布在测区外围。
(3) 基本操作
静态与动态两种工作模式 等级控制测量选择静态模式, 碎部点坐标采集与工程放样选择动态模式。 静态模式 仪器采集的卫星数据自动存储在主机内的32MB闪存中, 数据采集间隔设为1s时,连续采集时间可达40h。 外业数据采集完后, 数据线连接主机USB口与PC机USB口, 操作Gpsadj软件下载数据, 在Gpsadj中完成基线向量解算与网平差,获得测点坐标。 动态模式 在JETT手簿上操作南方测绘工程之星软件完成。
3) 使用工程之星2.0进行动态数据采集操作简介 基准站安置在已知点, 也可安置在测区范围地势较高的任意点 连接好电缆,打开基准站主机与数传电台电源, 打开移动站主机与JETT电源, 量取基准站和移动站的仪器高。 双击“工程之星2.0”桌面图标,打开工程之星, 执行下拉菜单“工具/其它/查看卫星图”命令, 观看当前接收到的卫星状态。
南方GPS万能手册
仪器操作部分S82系列主机模式转换关机状态下双手摁着主机界面的两个键(F 键和开关机键),直到6个灯(3红3绿,红灯不是很明显)同时闪烁并一声响之后,同时松开两个键,摁F键就可以调模式了.指示灯在调模式的时候具体含义如下图所示:例如:调移动站电台模式。
第一步按照以上步骤先将红灯调到左边第一个灯的位置,点击“关机”键确定,GPS初始化状态。
GPS响过三声后,长摁“F”键,摁3秒松开,将绿灯调到如上图的电台位置即可。
备注:1、先调红灯后调绿灯,点击“F”键可以调节指示灯的位置。
2、正常工作模式下点击“F”键就可以查看主机的模式。
3、调模式的时候不能着急,这样容易造成主机设置失败.S86系列主机模式转换开机后,会顺序出现两个界面:1、“灵锐GPS”,2、“灵锐S86”。
在“灵锐S86"界面点“F2”键,进入设置模式主界面如下图:按或选择项目,选好后按确定进入设置工作模式。
如下图:按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单。
进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。
见下图选择修改进入参数设置接口。
如下图按可分别进入截止角、采样间隔、采集模式的设置(默认截止角:5,采集间隔:5,采集模式:自动)设置完成后摁,直到出现界面,点确定,主机就会重启.进入基准站模式可选择基准站模式设置选择修改进入参数设置接口。
如下图此界面可以分别设置:差分格式,自动启动,记录数据,GLONASS的打开(双星GPS才有此选项)等功能。
设置完成后摁,直到出现界面,点确定,主机就会重启(若是老86主机点完确定后则会进入到模块设置界面,可以设置数据链的发射方式:电台和GPRS)GPS 正常启动后,按进入到再按确定进入设置工作模式,如图所示:选择修改进入参数设置接口,如下图按可分别可以选择内置电台、GPRS网络、外接模块、双发射等模式. 选择完成后摁,直到出现界面,点确定,主机就设置完成了。
S82主机自检长摁关机键,响三声后GPS主机关闭,不要松开关机键,继续按着,直到再次听到滴声,并且最少响三声后再松开关机键,这个时候主机就会自检了,如果三个灯全亮绿灯表示主机硬件没有问题,如果出现了红色的灯,表示主机硬件有问题,具体红色灯出现时代表主机哪一部分有问题说明如下图:S86主机自检开机后,会顺序出现两个界面:1、“灵锐GPS”,2、“灵锐S86”。
南方GPS使用说明书
南方GPS 产品系列灵锐S82-2008产品手册南方测绘仪器有限公司二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (7)§1.1关于灵锐S82-2008 (7)§1.2四大特色 (7)§1.3技术特色 (8)第二章灵锐S82-2008主机 (10)§2.1主机外型 (10)§2.2接口 (11)§2.3电池的安装方法 (11)§2.4指示灯和仪器设置 (12)§2.5手薄与蓝牙连接 (19)§2.5.1手簿设置 (19)§2.5.2连接设置 (23)§2.6VRS连接 (25)第三章灵锐S82-2008电台 (35)§3.1电台概述 (35)§3.1.1 产品简介 (35)§3.1.2 产品特点 (35)§3.1.3 技术指标 (36)§3.2GDL25电台外型说明 (37)§3.2.1 GDL25电台的面板 (38)§3.2.2 GDL25电台的外型 (38)§3.3GDL25电台使用注意事项 (40)§3.3.1 供电电源 (40)§3.3.2 天线口负载 (41)§3.3.3 电磁环境 (41)§3.3.4 天线选择 (41)§3.3.5 接口电缆 (42)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (43)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱(包) (43)§4.2电池及充电器 (44)§4.3数据链接收天线及发射天线 (45)§4.4各种传输线及电缆 (46)§4.5其他 (48)第五章操作说明 (49)§5.1基准站和移动站安装 (49)§5.2按键操作说明 (50)§5.3仪器设置 (50)§5.4仪器操作表现 (51)§5.5天线高的量测方法 (52)§5.6作业方法图解 (53)第六章与软件的连接 (55)§6.1数据传输 (55)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (56)§6.3S82-2008的注册 (58)附录A 技术参数 (62)附录B 联系方式 (64)附录C 全国销售及服务网络列表 (65)第一章灵锐S82-2008概述§1.1 关于灵锐S82-2008南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
南方S82-操作手册
南方GPS 产品系列灵锐S82-2008产品手册南方测绘仪器有限公司二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (5)§1.1关于灵锐S82-2008 (5)§1.2四大特色 (5)§1.3技术特色 (6)第二章灵锐S82-2008主机 (8)§2.1主机外型 (8)§2.2接口 (9)§2.3电池的安装方法 (9)§2.4指示灯和仪器设置 (10)§2.5手薄与蓝牙连接 (16)§2.5.1手簿设置 (16)§2.5.2连接设置 (20)§2.6VRS连接 (22)第三章灵锐S82-2008电台 (31)§3.1电台概述 (31)§3.1.1 产品简介 (31)§3.1.2 产品特点 (31)§3.1.3 技术指标 (32)§3.2GDL25电台外型说明 (33)§3.2.1 GDL25电台的面板 (33)§3.2.2 GDL25电台的外型 (34)§3.3GDL25电台使用注意事项 (35)§3.3.1 供电电源 (35)§3.3.2 天线口负载 (36)§3.3.3 电磁环境 (37)§3.3.4 天线选择 (37)§3.3.5 接口电缆 (37)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (38)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱(包) (38)§4.2电池及充电器 (39)§4.3数据链接收天线及发射天线 (40)§4.4各种传输线及电缆 (41)§4.5其他 (43)第五章操作说明 (44)§5.1基准站和移动站安装 (44)§5.2按键操作说明 (45)§5.3仪器设置 (45)§5.4仪器操作表现 (46)§5.5天线高的量测方法 (47)§5.6作业方法图解 (47)第六章与软件的连接 (49)§6.1数据传输 (49)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (50)§6.3S82-2008的注册 (52)附录A 技术参数 (56)附录B 联系方式 (57)附录C 全国销售及服务网络列表 (58)第一章灵锐S82-2008概述§1.1 关于灵锐S82-2008南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。
最新南方测绘仪器s82RTK野外操作 绝密资料参考资料
S82使用绝密教程基站模式1、开机长按“F”+“电源键”至6个灯全闪。
2、按“F”至中间红灯亮,按电源键确定。
3、等数秒至第三个红灯绿灯同时亮,按电源键确定。
4、数秒后,正确状态为:第三个绿灯常亮,中间绿灯闪,第一个红灯均匀闪烁,电台“TX”指示灯闪烁。
(若TX等闪烁不正常,需要使用手簿链接基准站,在设置—仪器设置---设置工作模式---基准站---手动设置基准站下设置差分格式为RTCM3。
而相应的移动站也要把差分格式设置为RTCM3 )按 F 看哪个灯亮 (中间那个灯红灯亮 ) 电源灯绿灯为基站模式。
一、移动站模式1、开机长按“F”+“电源键”至6个灯全闪。
2、按“F”至第一个红灯亮按电源键确定。
3、等数秒至第三个红绿灯同时亮,然后长按“F”至第一个红绿灯同时亮,按“电源键”确定。
4、数秒后,正确状态为:第一个绿灯闪,第二个红灯亮绿灯闪,第三个红灯亮。
二、手簿操作1、连接蓝牙双击“我的设备”——控制面板——Bluetooth devices——搜索——选中相应移动站编号一致的设备——点击服务组——在ASYNC服务的端口处选中“活动”(注意记住端口号,连接仪器时要用到)——点击“OK”,窗口关闭。
2、新建工程a、新建工程——作业名(以日期命名),选择“向导”,点“OK”——b、椭球系名称:beijing-54,点“下一步”——修改中央子午线,点击“确定”。
3、设置天线杆高点击设置——其他设置——移动站天线高——选中杆高,将天线高改为“2”,点击“OK”。
4、连接仪器设置——连接仪器——选择输入模式,将后面数字改为上述端口号,点击“连接”。
5、电台设置设置——电台设置——将通道号改为与发射电台号一致(如操作正确将显示正确实时坐标,状态为固定解或浮点解,屏幕左上角显示电台通道号和信号状态)6、求参数(四参数)a、在已知的控制点(至少两个)上分别测量坐标并保存(记住相应点号,如PT1、PT2)b、设置——求转换参数——增加——输入控制点真坐标,点击OK——点击“从坐标管理库选点”——选取相应点(步骤a中的相应点)(如果坐标库中为空,点击“导入”,选择当前工程目录下result文件夹下后缀为“.RTK”的文件,点击确定,步骤a中所测得的点将显示在坐标数据库中),点击“确定”——点击“OK”(“求转换参数”窗口中将增加该点)——点击“增加”(重复以上步骤增加剩余控制点)——保存——填写文件名统一为“jiaozhun”,点击“OK”——点击“应用”。
南方S82 RTK简明操作说明
南方S82 RTK简明操作说明一、主机的操作:1.学会看信号指示灯:如图:南方S82 RTK由3组指示灯组成,上红下绿共6个指示灯,每个指示灯旁边都对应有个注释标明此指示灯的含义,在主机开机完成自检正常工作后,从指示灯的状态可以知道当前主机工作状况。
上面3个红灯从左到右依次为STA灯即状态灯,动态模式用于指示主机是否在进行RTK解算,每秒1次闪烁表示正在解算,静态模式用于指示主机是否在记录数据,闪一下表示记录了一个历元的数据;BT 灯即蓝牙灯,用于指示的手薄和主机之间的蓝牙通信是否连接上,常亮表示已连上,PWR灯亮表示当前主机使用的是外接电源,电量不足时此灯闪烁;下面三个绿灯依次为DL灯,即数据链灯,收个基站电台来的差分数据此灯会闪烁,卫星灯,收到几颗卫星此灯就闪几下,BATT灯,此灯亮表示主机当前使用的锂电池,电量不足此灯闪烁。
2、学会查看主机的工作模式。
按下F键会有一红一绿两个灯亮起,红灯用于指示主机的工作模式,绿灯用于指示当前工作的通讯模块。
如按下F键左边第一个红灯亮起代表主机工作在移动站模式,中间一个红灯亮起代表主机工作在基准站模式,右边一个红灯亮起代表主机工作在静态模式。
如按下F键左边第一个绿灯亮起代表当前的通讯模块是内置电台,中间绿灯亮起代表当前通讯模块是内置的手机模块,右边绿灯亮起代表当前通讯模块是外置电台(一般用于主机的基准站模式)。
3、学会切换主机的工作模式和通讯模块(一)切换主机工作状态:同时按住F键和P键(即电源开关键)开机,等6个灯都闪烁时松开手,再按一下F键,这时会有一个红闪亮起,反复按F键3个红灯和3个绿灯会循环亮起,根据前面第2段所述,如想让主机工作在移动站模式,只需让红灯停在左边第一个上,再按P键确认一下就行了;依此类推,让红灯停在中间再按P键确认则主机工作在基站模式,让红灯停在右边再按P键确认则主机工作在静态模式。
(二)当前通讯模块:开机状态下按住F键听到两声响松手,此时可以看到1个绿灯闪烁,且反复按F键绿灯会在下面3个绿灯之间循环闪烁,根据前面第2段所述,只需让绿灯停在左边第一个再按P键确认当前通讯模块为内置电台,让绿灯停在中间一个再按P键确认则当前通讯模块为内置手机模块,让绿灯停在右边再按P键确认则当前通讯模块为外置电台。
南方S82T操作手册
查看四参数
四参数的求解及应用
校正向导需要在已经打开转换参数的基础上进行。校正向导有两种途径,基站架在已知点上和架在未知点上,还有两种方法,输入已知点直接校正,或是先采点再进行校正
基站架在已知点校正(当移动站收到基准站架设在已知点自动发射的差分信号以后软件进行以下操作才有效。 )
在参数浏览里先检查所要使用的转换参数数否正确,然后进入“校正向导”,选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”
当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效
四参数的求解及应用
基站架在未知点校正(先采点再校正)
当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效
四参数的求解及应用
基站架在未知点校正(先采点再校正)
当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效
测量和放样
02
S82T模式设置
01
02
移动站电台模式 将主机的指示灯调成左图的状况即为移动站电台模式
正常工作后STA灯和DL灯以发射间隔均匀闪烁,电池灯常亮
4)移动站GPRS模式
S82T模式设置
01
02
手簿与蓝牙连接 将主机模式设置好之后就可以用手簿进行蓝牙连接了,首先将手簿设置如下: “开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”。 附录二
四参数的求解及应用
例如:导入一个RTK文件。选择“工程之星3.0经纬度文件(*RTK)”,点击“确定”选择好要导入的文件,如工程0811pm下面的Data文件夹下的 .RTK,单击“确定”选择你需要的已知点,点击“确定”
一:从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标
四参数的求解及应用
南方灵锐S82操作方法
野外采集数据的坐标变换与输出
执行“工程/文件输出”命令 在数据格式下拉列表框中选择数据格式“点名,编码,y,x,H” 点击“源文件”按钮 在弹出对话框中选择qh-506.dat文件 点击“目标文件”按钮 在弹出对话框键入文件名qh-506x.dat 作为保存输出数据的文件,点击“转换”按钮 完成数据文件输出
南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTK GPS接收机
南方灵锐S82双频GPS RTK操作简介
灵锐S82 GPS RTK——2005年10月产品 标准配置:一个基准站+一个移动站 可根据需要购买任意个移动站 基准站由主机、数传电台、发射天线与电瓶组成; 移动站设备:一个主机与一个手簿 移动站电台模块放置在主机内 通过主机顶部的数据链天线接发数据 手簿与接收机间通过内置的蓝牙卡进行数据通讯
基本操作
无论是基准站还是移动站都可以手工设置工作模式 首先让接收机处于开机状态
手簿能对接收机进行动态转静态设置,但不能静态转动 态的设置
基本操作
仪器操作表现
仪器操作表现
使用工程之星2.0进行动态数据采集
基准站安置在已知点 也可安置在测区范围地势较高的任意点 连接好电缆,打开基准站主机与数传电台电源 打开移动站主机与手簿电源 量取基准站和移动站的仪器高 双击“工程之星2.0”桌面图标,打开工程之星 执行下拉菜单“工具/其它/查看卫星图”命令 观看当前接收到的卫星状态。
使用工程之星2.0进行动态数据采集
使用工程之星2.0进行动态数据采集
南方S82系列主机模式调节步骤
1.查看主机模式
当为基准站时,按下F后,BT灯亮红,PWR灯亮绿。
如果指示灯别的灯亮,则需要进行模式调节。
当为移动站时,按下F后,STA灯亮红,DL灯亮绿。
如果指示灯别的灯亮,则需要进行模式调节。
2.调节主机模式的方法
1)基准站电台发射模式
在关机状态下,P+F长按,等六个灯都同时闪烁后再同时松开,再按F键选择本机的工作模式,当BT灯亮红灯按P键确认(如图1),数秒钟后等听到主机响3声后,再按F 键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在SAT,PWR上循环闪,当PWR亮按P键确认(如图2)
图1
图2
2)移动站.电台模式
在关机状态下,P+F长按,等六个灯都同时闪烁后再同时松开,按F键选择本机的工作模式,当STA灯亮红灯按P键确认(如图3),数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在DL,SAT,PWR上循环闪,当DL亮按P键确认(如图4)。
此时此主机设为移动站电台模式。
图3
图4
2)CORS模式
STA红灯亮+SAT绿灯亮(左红中绿)。
S82简易说明书
南方S82模块切换一、 主机指示灯:分3组,上面都是红灯,表示工作模式;下面都是绿灯,表示数据传输方式。
如下图:二、 按P 键,开机,默认上一次的工作模式。
按F 键,查看工作模式。
如果发现工作模式不对,则要进行模式切换。
三、 模式切换1、红灯位置不对:1)关机;2)同时按F 键和P 键,6秒后,三组灯都会同时闪烁,此时同时松开两个按键;3)按F 键,红灯调到正确的位置后,按P 键确认,3秒初始化;4)长按F 键,3秒后,听到响一声,松手,再按F 键,把绿灯调到正确的位置后,按P 键确认。
2、绿灯位置不对:不需要关机,只进行上述4)步即可。
四、 正常发射1、基站电台模式,正常发射如下图:2、移动站内置电台,正常发射如下图:以发射间隔均匀闪烁以发射间隔均匀闪烁RTK简单操作流程一、手簿与主机之间蓝牙连接。
1、打开蓝牙管理器开始菜单——设置——控制面板——蓝牙管理器(Bluetooth)。
2、蓝牙同步搜索——选中对应的主机——服务组——双击Ative sync——点活动——OK.3、打开工程之星,蓝牙会自动连接。
假如没有自动连接,点设置——连接仪器——点输入模式——连接。
二、工程之星操作。
打开我的设备\Flashdisk\setup\ertkpro.1、新建工程文件——新建工程——输入工程名,OK——选择坐标系统——下一步——输入中央子午线——确定。
(如果有投影高等变动,也要输进去)2、求转换参数。
用平滑存储采集两个以上控制点。
按两次S可以进入存储设置,选择平滑存储,输入平滑存储次数。
设置——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标——OK——输入大地坐标——点进入经纬度库——打开——选择*result.rtk(*指工程名),确定——选中控制点对应采集的点,确定——OK.依次增加其余的点。
再保存,应用。
3、校正当基准站关机或移动位置后都需要进行校正。
工具——校正向导。
A、基准站架设在已知点上。
输入基准站架设点的已知坐标、天线高,点校正,确定。
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧精
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧精一、设备介绍南方灵锐S82RTK是一种全球卫星导航系统(GNSS)测量设备,具有高精度定位功能。
它由GNSS接收器、数据采集系统和数据处理软件组成,可以实时获取全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、北斗系统等卫星的信号,实现高精度的地理位置定位。
二、设备组成1.GNSS接收器:用于接收卫星信号,并提供测量数据。
2.数据采集系统:用于存储和管理GNSS接收器获取的数据。
3.数据处理软件:用于处理和分析采集的数据,生成测量结果。
三、操作步骤1.开机准备:将设备连接到电源,并等待系统自检完成。
2.设置基准站:如果需要进行差分定位,需要设置一个基准站。
基准站是一个已知坐标的点,可以通过连接到网络或使用其他GNSS设备获取其坐标。
3.设置工作模式:根据测量需求选择适当的工作模式,如实时差分模式、静态测量模式等。
4.设置观测参数:设置观测时间、采样率、数据格式等参数。
5.开始观测:按下开始观测按钮,设备将开始接收卫星信号并记录数据。
6.观测结束:观测时间到达后,按下停止观测按钮,设备将停止记录数据。
7.数据导出:将观测数据导出到计算机或其他外部设备,准备进行数据处理和分析。
8.数据处理:使用数据处理软件对采集的数据进行处理和分析,生成测量结果。
四、使用技巧1.避免遮挡:在使用设备时,尽量避免高建筑物、树木等对卫星信号的遮挡,以保证接收到足够的卫星信号。
2.合理设置观测参数:根据测量需求,设置合理的观测时间、采样率和数据格式等参数,以获取准确的测量结果。
3.基准站选择:选择一个与待测点距离较近并且稳定的基准站进行差分定位,以提高定位精度。
4.数据处理软件:熟练掌握数据处理软件的使用方法,可以更高效地进行数据处理和分析,节省时间和精力。
5.定期校准:设备的精度和稳定性可能会受到环境条件的影响,定期校准设备可以提高测量的准确性和稳定性。
6.数据备份:及时备份和存储测量数据,以防数据丢失或损坏。
南方RTK参数的求取及操作流程
南方RTK参数的求取及操作流程(两点或两点以上适用) RTK测量资料2008-07-01 11:30:50 阅读3274 评论4 字号:大中小订阅技术部朱代军随着工程之星新程序(2007.03.26版)的发布,在以往坐标校正中都采用“校正向导”来进行操作,在同一地区多天作业可以延用同一个参数,每次去校正一个已知点即可。
每次作业时基站任意架设即可。
对于刚接触GPS或是初学者,请按以下步骤练习操作。
一、新测区首次作业。
当我们到一个新的测区时,首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数,四参数是最为常见了,以下就以求四参数步骤再次写一下。
1、基站架设在未知点。
进入工程之星,将手薄联通移动站主机,确认一切工作正常;2、新建工程(输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高)"工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定"3、分别到两个已知点上按"A" 测量(输入点名、移动站天线高)注:南方RTK所有机型,移动站的天线高类型均为"杆高"4、计算四参数[设置->求转换参数/控制点坐标库](增加已知点坐标与测量出的原始坐标)---------------此步详细操作-----------------------------------假定工程名为:south 有a,b两点并提供了两点的已知点坐标,测量WGS84数据为PT1,PT2。
增加(输入a点坐标) -> OK -> 坐标管理库选点-> 导入(WGS84文件south.rtk) -> 选择a点所测量的数据PT1 -> 确定->OK增加(输入b点坐标) -> OK- >坐标管理库选点->选择b点所测量的数据PT2 -> 确定-> OK---------------继续以下操作----------------------------------[保存](把增加的数据保存了一个转换参数文件*.cot,以后会用到这个文件)[应用](系统自动计算出转换参数添加到系统四参数中,高程也会自动进行改正,可检查参数是否可用,《关于RTK的工作原理和精度分析》)从实际的经验值来看,如果计算出来的参数比例大于1时,小数点后四个0以上,如果小于1,小数点后四个9这样才比较好。
南方S82(RTK)指南
1
P
SAT
1.1.4. 电台模式
STA BT BAT
F
11111111111 蓝 DL 电台
P
SAT PWR
按 P 键确认
1.1.5. GPRS 模式
STA BT 111111111111 蓝 SAT GPRS GPRS 按 P 键确认 BAT
F
DL
P
PWR
1.1.6. 外接模式
2.1.1. 仪器的架设
2.1.1.1. 基准站 在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站(不用对中整平、不用量 取仪器高,只用架稳就行了) 。按 PWR 开机一次即可进入动态测量状态。 (关机 时按 PWR 听到三声响后松手即可) 主机和电台都由电瓶供电,电瓶的正负极不能接反(红色正极 +、黑色负极-) 在作业过程中,基站不能移动,不能关机。 2.1.1.2. 电台 连接好基准站、电台、电瓶连线,开机,电台正常工作时 TX 灯 1 秒闪一次, 选择好电台的频道 1、2、3、4、5、6、7、8、9(任选一) 2.1.1.3. 移动站 按电源键 PWR 一次即可开机,并自动进入移动站状态。 (关机时按 PWR 听 到三声响后松手即可) 开机时主机 STA 和 PWR 指示灯常亮,达到条件会自动发射,发射时,STA 灯 1 秒闪一次,DL 灯 5 秒快闪 2 次。
7
STA
F
BT 11111111111111 蓝牙 1111111111 电台 1111111111111 卫星 DL SAT
BAT 11111111 电池 PWR
P
2. 参数计算相关测量: (1)用 GPS 测出两个已知点 1、2 的固定解 WGS-84 坐标; (2)实测点导入坐标库
南方灵锐S82指示灯说明
3、静态作业时
STA状态灯 隔N秒闪1次 (N代表采样间隔)
DL数据链灯 常亮
卫星/蓝牙灯 红灯卫星灯 每隔30 秒开始连续闪烁n 次(n代表卫星颗数)
绿色蓝牙灯 不亮
4)RTK 系统在进行放样工作时,放样的某些功能操作,设置了蜂鸣提示音。
注:面板指示灯的指示意义可能在版本升级后有所变化,具体变化情况参考版本说明,GPRS/GSM 电台请参考独立说明
============== 以上为说明书内容===如以上看不明白请往下看=============
1、基准站工作时
若电源灯长亮,卫星/蓝牙和数据链灯同时闪烁不止,表明系统出错,若多次重开机也如此,则需要与南方公司相关人员联系。
1、错误状态:当系统出现下列情况时,会出现系统错误,卫星灯和通讯灯的红灯会同时闪烁不止。
a、 内存检测错误。
b、 接收机检测失败。
c、 当基准站工作在重复设站模式,却不能正确获取基准站坐标时。
移动站主机状态
不亮
未发射差分信息
未接收到差分信息
每5 秒快闪2 次
正常发射差分信息
每秒闪1 次
搜星少于4 颗
正常接收差分信息
长亮
主机静态模式
主机静态模式
4、状态指示灯:
灯状态(红)
基准站主机状态
移动站主机状态
2、未注册或者注册码到期状态:卫星灯和电台灯交替闪烁,交替闪烁的时间间隔为一秒。
3、蜂鸣器的工作状态:
1)当系统出现错误状态时,卫星灯和通讯灯的红灯会同时闪烁,同时蜂鸣器有滴嗒声。
2)移动站,当没有接收到电台信号时会自动切换通道,每切换通道一次,蜂鸣器会响一次。
南方RTK-S82系列主机操作
南方灵锐S82系列主机相关操作
S82 S82C S82T
1.主机面含义
2、开关机
开机:按电源键1秒启动仪器(即指示灯亮后松手)
关机:按电源键响三声关机(即灯全灭后松手)
3、设置工作模式
在关机状态下,两个键同时按着开机,等六个灯同时闪烁时松手,再按F键切换。
切换至左,边第一个红灯亮即可(如下图所示)。
再按电源键确认保存。
4、设置通讯方式
在工作状态下,常按F键,听到两声响后松手,再按F键切换。
切换至中间的绿灯亮即可(如下图所示)。
再按电源键确认保存。
5、查看工作模式
在工作状态下按F键,即可查看主机的工作模式及通讯方式。
6、查看主机是否登录服务器
STA:常亮表示未登录服务器,闪烁表示已登录服务器。
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S82简易操作步骤RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先主机模式调节,再启动基准站,后进行移动站操作,最后用USB电缆线将所采集的数据传输到微机上。
一.调节主机模式(详细见《S82产品手册》)由于S82主机是可互换式,即主机即可以做基准站又可以做移动站。
所以在进行工作之前应调节好主机相应的工作模式。
1)基准站电台发射模式P+F长按,等六个灯都同时闪烁后再同时松开,再按F键选择本机的工作模式,当BT灯亮红灯按P键确认(如图1),数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在SAT,PWR上循环闪,当PWR亮按P键确认(如图2)。
此时此主机设为基准站电台发射模式。
2)移动站.电台模式P+F长按,等六个灯都同时闪烁后再同时松开,按F键选择本机的工作模式,当STA灯亮红灯按P 键确认(如图3),数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在DL,SAT,PWR上循环闪,当DL亮按P键确认(如图4)。
此时此主机设为移动站电台模式。
注意:当主机工作模式调节好后,如果您不再进行模式调节,始终保留调节好的工作模式。
为了不每次都进行工作模式的调节,请您调好模式后贴上标签以示确认。
二.基准站部分1)基准站安装(详细见《S82产品手册》)1.在基准站架设点上安置脚架,安装上基座,再将基准站主机用连接器安置于基座之上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
注意:基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在求校正参数时操做步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台,将发射天线用撑高杆撑高后安置在另一脚架上,将电台挂在脚架的一侧,将发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极正确(红正黑负)。
注意:主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出。
2)基站主机操作1.打开主机轻按主机电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次,表明基准站开始正常工作。
2.打开电台在打开主机后,就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台,当主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次时,同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次。
这时,整个基准站部分开始正常工作。
电台上的CHANNEL按扭用来改变电台通道数,电台有8个通道可供任意选择。
电台后面有个扳手,是高低功率转换的,高功率为H,低功率为L。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;避免附近有干扰源,如高压线、变压器和发射塔等;不要有大面积水域;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。
三.移动站部分1)移动站安装(详见《S82产品手册》)将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部螺旋接口上,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2)主机与手簿操作1.打开主机轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
2.打开手簿(手簿的有关操作详见《PSION手簿产品手册》)按住<ENTER/ON>至少1秒,即可打开。
3)工程之星软件操作(详见工程之星2.0用户手册)1.启动工程之星软件用光笔双击手簿桌面上“工程之星”,即可启动。
注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿长时间没电或冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(路径:我的设备→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
2.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。
如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(设置→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
(此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置,手簿蓝牙详见后边的《附件1》)3.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去搜索基准站发射时使用的通道。
如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有差分信号在闪动,并在左上角有个电台通道数字显示,要与基站大电台上显示一致。
如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道数→点击“切换”)。
4.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),选择向导,依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
(详见《工程之星2.0用户手册》)5.进行校正。
校正有两种方法。
方法一:利用求转换参数求四参数(设置→求转换参数)(详见《工程之星2.0用户手册》)。
在校正之前,首先必须采集控制点坐标,一般大于2个以上控制点(采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分),采集完成后在求转换参数界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标,然后点OK,继续增加原始坐标,选择第一项“从坐标管理库选点”,然后点左下角的:“导入”,选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件,选择对应点,然后确定,OK。
同样的方法增加其他控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称最好以当天的日期命名。
完成之后单击“确定”。
然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕。
最后,点击“应用”,完成求转换参数操作,四参数会自动启用。
说明:在求转换参数界面中,如果用3个以上的点,则在点坐标的后方出现水平精度和高程精度参数,此2项参数如果在要求的范围之内则可放心测量。
如果用2点校正,则在求完四参数后,一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999~1.0000之间。
这样才能确保采集精度。
查看四参数:设置→测量参数→四参数。
在测区选择控制点时,控制点最好能覆盖测区,避免用近距离的已知点控制已知点以外的测区。
控制点选择的好坏直接影响到测量精度。
方法二:校正向导(工具→校正向导),这时又分为两种模式。
注意:此方法只能进行单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。
也就是说,在同一个测区,第一次测量时已经求出了四参数,下次继续在这个测区测量时,必须先套用(在新建工程时选择“套用”)第一次求出的四参数,再做一次单点校正。
此方法还可适用于自定义坐标的情况下。
A.基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。
系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。
说明:此处天线高为基准站主机天线高,形式一般为斜高(主机头橡皮圈到已知点之间的距离),只能通过卷尺来测量。
B.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。
输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。
说明:此处天线高为移动站主机天线高,形式一般为杆高,为一固定值2.0。
注意:如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
6.校正完毕后,就可以进行采集数据或放样。
A.采集数据(详见《工程之星2.0用户手册》)将对中杆对立在需测的点上,当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键"A"开始保存数据。
此时需要输入点名和天线高。
按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。
注意:在选“杆高”时天线高为2.0米。
B.点放样(详见《工程之星2.0用户手册》)说明:其他功能详见《工程之星2.0用户手册》。
三.数据传输在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的设备→Flashdisk→Jobs”中。
我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中。
再将手簿中存储的数据传出到微机上前,需要在工程之星软件上转换数据格式,把文件中多余信息过滤掉,方法为将“工程之星”软件打开,选择“工程”菜单下的“文件输出”,选择文件格式(“Pn”为点名,“Pc”为属性),然后选择“源文件”,即要转换的文件(只能转换当前工程下的文件),再点击“目标文件”,输入一个文件保存,这个文件名不能与源文件同名,最后点转换,在提示转换成功后,退出工程之星。
在电脑上安装手簿与电脑的连通软件Microsoft Activesync(在配带光盘中有此软件,或可以在网上搜索下载)。
将手簿通过USB电缆接到主机后,Microsoft Activesync自动启用,点击此软件上的“浏览”按钮即可进入手簿文件中。
将转换后保存的数据复制到电脑中,用记事本即可打开。
附件一:手簿蓝牙的设置手簿与主机的连接可以通过蓝牙或电缆,当用蓝牙与主机连通时需要对手簿上的蓝牙进行匹配设置。
打开需要连接的主机,然后对手簿进行如下设置:1.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“电源”。
2. 在电源属性窗口中选择“设备”,选择“启用蓝牙无线(B)”,点击“OK”关闭窗口。
3.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”,弹出“蓝牙管理器”对话框。
4. 点击“搜索”,弹出“搜索….”窗口。
如果在附近(小于12m的范围内)有上述主机,在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注:整个搜索过程可能持续10秒钟左右,请耐心等待。
5. 选择“T068…”数据项,点击“服务组”按钮,弹出“服务组”对话框,对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项,此时所有数据项的端口号皆为空。
6. 双击“ASYNC”数据项,弹出四个选项:活动,发送,加密和认证。
选择“活动”,此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7:”,点击“OK”关闭所有窗口。
注:端口号服从正态分布,其可能取值:1,2,3…6,7,8,…,但“COM7”出现的概率(接近1)要远大于其它端口号。
附件2:主机注册当手簿中提示注册码过期时需要向我们索取注册码并注册仪器。
步骤:首先把主机开机与手簿连接上(用蓝牙或电缆线皆可),然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“软件注册”,输入16为注册码,点“确定”就可以了。