LDR伪指令详解
6-arm3伪指令
例： short DCB 1 string DCB “string”,0
;为short分配了一个 为 分配了一个 ;字节 并初始化为 。 字节,并初始化为 字节 并初始化为1。 ;构造一个以 构造一个以0 构造一个以 ;结尾的字符串 结尾的字符串
4、DCD、分配一段字内存单元 、 、
（1）DCD ——分配一段字对齐的内存单元 ） 分配一段字对齐的内存单元 用于分配一段字对齐的内存单元，并初始化。 用于分配一段字对齐的内存单元，并初始化。 DCD也可以用符号”&”表示 也可以用符号” 表示 也可以用符号 语法格式： 语法格式： {label} DCD expr{,expr}……
3、DCB——也可以用符号”=”表示 、 也可以用符号” 表示 也可以用符号
用于定义并且初始化一个或者多个字节的 内存区域。 内存区域。 语法格式： 语法格式： {label} DCB expr{,expr}……
或 {label} = expr{,expr}
其中expr表示： 表示： 其中 表示
– -128到255之间的一个数值常量或者表达式。 之间的一个数值常量或者表达式。 到 之间的一个数值常量或者表达式 – 一个字符串。 一个字符串。 注意： 后面紧跟一个指令时， 注意：当DCB后面紧跟一个指令时，可能需要 后面紧跟一个指令时 使用ALIGN确保指令是字对齐的。 确保指令是字对齐的。 使用 确保指令是字对齐的
• • • • CODE：定义代码段。 ：定义代码段。 DATA：定义数据段。 ：定义数据段。 READONLY：指定本段为只读 代码段的默认属性。 代码段的默认属性。 ：指定本段为只读,代码段的默认属性 READWRITE：指定本段为可读可写 数据段的默认 ：指定本段为可读可写,数据段的默认 属性。 属性。
汇编语言伪指令
汇编语言伪指令汇编语言作为一种低级编程语言，广泛应用于嵌入式系统、驱动程序开发和操作系统内核等领域。
在进行汇编语言编程时，我们常常会使用到一些伪指令。
本文将介绍一些常见的汇编语言伪指令及其用法。
1. 数据定义伪指令数据定义伪指令用于声明并初始化数据。
在汇编语言中，我们可以使用以下伪指令来定义不同类型的数据：1.1 DB（Define Byte）：用于定义一个字节的数据。
例如：DB 10 ;定义一个字节的数据，值为101.2 DW（Define Word）：用于定义一个字的数据。
例如：DW 100 ;定义一个字的数据，值为1001.3 DD（Define Doubleword）：用于定义一个双字的数据。
例如：DD 1000 ;定义一个双字的数据，值为10001.4 DQ（Define Quadword）：用于定义一个四字的数据。
例如：DQ 10000 ;定义一个四字的数据，值为100001.5 DT（Define Ten Bytes）：用于定义一个十个字节的数据。
例如：DT 1234567890 ;定义一个十个字节的数据，值为12345678902. 代码段和数据段伪指令在汇编语言中，我们通常需要将代码和数据分开存放，以便于管理和执行。
以下是一些常用的代码段和数据段伪指令：2.1 CODE SEGMENT：用于定义代码段。
例如：CODE SEGMENT;代码段内容CODE ENDS2.2 DATA SEGMENT：用于定义数据段。
例如：DATA SEGMENT;数据段内容DATA ENDS2.3 STACK SEGMENT：用于定义堆栈段。
例如：STACK SEGMENT;堆栈段内容STACK ENDS3. 控制指令伪指令控制指令伪指令用于控制程序的执行流程。
以下是一些常见的控制指令伪指令：3.1 IF-ELSE-ENDIF：用于条件判断。
例如：IF 条件;条件为真时执行的代码ELSE;条件为假时执行的代码ENDIF3.2 REPEAT-UNTIL：用于循环执行一段代码直至满足条件。
ARM汇编伪指令与伪操作
应用示例:
GBLA Test1 Test1 SETA 0xaa GBLL Test2 Test2 SETL {TRUE} GBLS Test3 Test3 SETS “Testing”
4.给通用寄存器列表定义名称RLIST
RLIST伪操作用于给一个通用寄存器列表定义名称， 使用该伪操作定义的名称可以在LDM/STM中使用。
ADRL{cond}
register,expr
目标寄存器
地址表达式
地址表达式expr的取指范围： ➢当地址值是字节对齐时，其取指范围为-64K～64K； ➢当地址值是字对齐时，其取指范围为-256K～256K；
3.小范围地址读取伪指令ADR
ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄 存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。
操作符
语法格式
ARM 或 ARM
CODE32
CODE32
THUMB 或 THUMB
CODE16
CODE16
功能描述 指示编译器将要处理的是 32 位的 ARM 指令 指示编译器将要处理的是 16 位的 Thumb 指令
[例6-35]
AREA ToThumb,CODE,READONLY ENTRY ARM start ADR R0,into_thumb+1 BX R0 THUMB into_thumb MOVS R0,#10 …
[例6-36]：
AREA Example,CODE,READONLY GET include_s.s GET C:\test\include_init.s …
2．文件原样包含INCBIN
INCBIN伪操作将一个文件包含到当前源 文件中，该文件按原样包含，不进行汇编处理。 可以使用INCBIN来包含可执行文件、文字或 其他数据。
asm汇编伪指令大全
在ARM 汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。
伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的，这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。
在ARM 的汇编程序中，有如下几种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控制伪指令、宏指令以及其他伪指令。
符号定义（Symbol Definition ）伪指令符号定义伪指令用于定义ARM 汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作。
常见的符号定义伪指令有如下几种：—用于定义全局变量的GBLA 、GBLL 和GBLS 。
—用于定义局部变量的LCLA 、LCLL 和LCLS 。
—用于对变量赋值的SETA 、SETL 、SETS 。
—为通用寄存器列表定义名称的RLIST 。
1、GBLA、GBLL 和GBLS语法格式：GBLA （GBLL 或GBLS ）全局变量名GBLA 、GBLL 和GBLS 伪指令用于定义一个ARM 程序中的全局变量，并将其初始化。
其中：GBLA 伪指令用于定义一个全局的数字变量，并初始化为0 ；GBLL 伪指令用于定义一个全局的逻辑变量，并初始化为F （假）；GBLS 伪指令用于定义一个全局的字符串变量，并初始化为空；由于以上三条伪指令用于定义全局变量，因此在整个程序范围内变量名必须唯一。
使用示例：GBLA Test1 ；定义一个全局的数字变量，变量名为Test1Test1 SETA 0xaa ；将该变量赋值为0xaaGBLL Test2 ；定义一个全局的逻辑变量，变量名为Test2Test2 SETL {TRUE} ；将该变量赋值为真GBLS Test3 ；定义一个全局的字符串变量，变量名为Test3Test3 SETS “ Testing ” ；将该变量赋值为“ Testing ”2、LCLA、LCLL 和LCLS语法格式：LCLA （LCLL 或LCLS ）局部变量名LCLA 、LCLL 和LCLS 伪指令用于定义一个ARM 程序中的局部变量，并将其初始化。
ARM复习课后题答案
1.国内嵌入式系统行业对嵌入式系统的定义是什么？如何理解答：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
从这个定义看以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统要求进行合理的裁剪利用。
因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而量身定做的专用计算机系统。
2.当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点答：嵌入式linux和嵌入式实时操作系统uc/os-IILinux：（1）linux是源码开放的，每一个技术细节都是透明的，易于裁剪定制。
（2）目前嵌入式linux已经在多种嵌入式处理器芯片移植成功，有大量且不断增加的开发工具，这些工具为嵌入式系统开发提供了良好的开发环境。
（3）Linux内核小、功能强大、运作稳定、效率高。
Ucos：（1）源代码公开（2）可移植性。
（3）可固化（4）可裁剪（5）占先式（6）多任务（7）可确定性。
（8）系统服务第2章ARM技术与ARM体系结构3.arm处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。
答：ARM 处理器共有7 种工作模式：用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式下执行。
在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式FIQ 模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式。
IRQ 模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。
在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。
通常的中断处理都在IRQ 模式下进行。
SVC 模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。
当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式。
LDR指令详解（转载）
LDR指令详解（转载）展开全文LDR指令详解（转载）2010-01-19 16:27:25| 分类：单片机学习 |字号订阅LDR指令详解(2009-10-27 11:26:31)标签：杂谈分类：ARM ARM指令集中，LDR通常都是作加载指令的，但是它也可以作伪指令。
（1）LDR r0,=name,像这种带等号的是伪指令,而不是ARM指令,LDR 伪指令用于加载立即数或一个地址值到指定寄存器.*如果name是立即数的话：LDR R0,=0X123;//将0X123存入R0 *如果name是个标识符：LDR R0,=NAME;//将NAME的地址存入R0相当于：LDR R0,LABEL;LABEL DCB NAME;//分配内存并用NAME初始化（LABEL为内存的起始地址？）（2）LDR R1,[R0] ;如果没有等号,LDR 指令用于从内存中读取数据放入寄存器中.该指令是将R0 地址处的数据读出,保存到R1 中(零偏移)。
转个帖子：/axx1611/archive/2008/04/27/2335410.aspx说说ARM汇编的LDR伪指令收藏我们知道ARM CPU中有一条被广泛使用的指令LDR，它主要是用来从存储器（确切地说是地址空间）中装载数据到通用寄存器。
但不论是ARMASM还是GNU ARM AS，都提供了一条与之同名的伪指令LDR，而在实际中使用该伪指令的情况也较多，那他们有什么不同呢？下面我谈谈我的理解。
由于我使用GNU工具链，所以以下的内容都以GNU AS的ARM 语法为准。
LDR伪指令的语法形式如下：LDR <reg>, = <constant-expression>这个常量表达式<constant-expression>中可以包含Label（在ARM汇编中Label会在连接时解释为一个常数），且其中的常数前不加#符号。
范例demo.s： .equ STACK_BASE, 0x0c002000.equ STACK_SIZE, 0x00001000.textldr sp, = STACK_BASEldr sl, = STACK_BASE - STACK_SIZEldr pc, = entry这是一个合法的汇编文件，它把堆栈基址设为0x0c002000，栈限设为0x0c001000，然后跳到entry所标识的C程序中执行。
嵌入式系统-第4章 嵌入式程序设计基础
4.1.1 通用伪指令
表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可 选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即为内存 表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达式 的值与基址寄存器的和。 注意MAP和FIELD伪指令仅用于定义数据结构，并不实际 分配存储单元。
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4.1.1 通用伪指令 指令示例： MAP 0x10，R1 ；定义内存表首地址的值为[R1]+0x10。 DATA1 FIELD 4 ；为数据DATA1定义4字节长度 DATA2 FIELD 16 ；为数据DATA2定义16字节长度
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4.1.1 通用伪指令
（2）DCW（或DCWU） DCW= Data Define of Word 语法格式：
标号 DCW（或DCWU）表达式 DCW（或DCWU）伪指令是为分配半字内存单元， 其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。 伪指令DCW用于为半字分配一段半字对准的内存单元， 并用指定的数据初始化；伪指令DCWU用于为半字分配一 段可以非半字对准的内存单元，并用指定的数据初始化。
变量名 SETA（SETL或SETS）表达式 SETA、SETL、SETS是变量赋值伪指令，用于给一个已经定义的全 局变量或局部变量赋值。 其中： SETA用于给一个数字变量赋值； SETL用于给一个逻辑变量赋值； SETS用于给一个字符串变量赋值；
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4.1.1 通用伪指令
指令示例：
GBLA EXAMP1 ；先声明一个全局数字变量EXAMP1
4
4.1 伪指令
在ARM的汇编程序中，我们把伪指令分为三部分介绍: 通用伪指令 与ARM指令相关的伪指令 与Thumb指令相关的伪指令
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4.1.1 通用伪指令
LDR和ADR指令注意下ADR和LDR的区别和联系
h
2
ADRL
ADRL为中等范围的地址读取伪指令，将基 于PC相对偏移的地址值读取到寄存器中，指 令格式 ADRL {cond} register,expr 其中 register 加载的目标寄存器 expr 地址表达式，当地址值是非字对齐时， 取值范围-64K~64K字节之间；当地址是字对 齐时，取值范围-256K~256K字节之间。
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3
LDR
LDR为大范围的地址读取伪指令，用于加载32位的立即 数或一个地址值到指定寄存器，在汇编编译源程序时， LDR伪指令被替换成一条合适的指令。如加载的常数未 超出MOV或MVN的范围，则使用MOV或MVN指令代替该 伪指令，否则汇编器将使用文字池。指令格式
LDR{cond} register，=[expr/label_expr] 其中 register 加载的目标寄存器 expr 为32位的立即数；label_expr基于PC的地址表达式 或外部表达式。
例子loopmovr10xf0adrr2loopadrladrl为中等范围的地址读取伪指令将基于pc相对偏移的地址值读取到寄存器中指令格式adrlcondregisterexpr其中register加载的目标寄存器expr地址表达式当地址值是非字对齐时取值范围64k64k字节之间
地址读取伪指令
ADR、ADRL和LDR均为地址读取伪指令，教 材和课题习题答案中用到了ADR和LDR两种 指令，请参考比较下。
例子： LDR R0,0x123456 LDR r3，=0xff0 LDR r1，=0xfff
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4
h1Leabharlann ADRADR为小范围的地址读取伪指令，将基于PC相对偏移 的地址值读取到寄存器中，指令格式： ADR {cond} register, expr 其中 register 加载的目标寄存器 expr 为地址表达式，当地址值是非字对齐时，取值 范围-255~255字节之间；当地址是字对齐是，取值范 围-1020~1020字节之间。教材中ADR用的较多。 例子 LOOP MOV R1，#0XF0
ARM伪指令介绍
以上三条伪指令用于声明局部变量，在其作用范围内变量名必须唯一。 以上三条伪指令用于声明局部变量，在其作用范围内变量名必须唯一。 9
ARM系统硬件设计基础 第4章 ARM系统硬件设计基础
3、变量赋值伪指令SETA、SETL、SETS 变量赋值伪指令SETA、SETL、 SETA
SETA伪指令可以为一个算术变量赋值； SETA伪指令可以为一个算术变量赋值； 伪指令可以为一个算术变量赋值 SETL伪指令可以为一个逻辑变量赋值； SETL伪指令可以为一个逻辑变量赋值； 伪指令可以为一个逻辑变量赋值 SETS伪指令可以为一个字符串变量赋值。 SETS伪指令可以为一个字符串变量赋值。 伪指令可以为一个字符串变量赋值 语法格式： SETA（SETL或SETS） 语法格式： 变量名 SETA（SETL或SETS） 表达式 例： DATE1 DATE1 GBLA SETA LCLL STATUS SETL GBLS STRNG SETS DATE1 DATE1 0xf2003b*2 xf2003b*2 2003b* STATUS {TRUE} STRING “Linux” ;声明全局算术变量DATE1 声明全局算术变量DATE1 DATE ;为这个变量赋值 ;声明局部逻辑变量STATUS 声明局部逻辑变量STATUS ;为这个逻辑变量赋值 ;声明一个全局字符串变量STRING 声明一个全局字符串变量STRING ;为STRING赋值”Linux” STRING赋值”Linux” 赋值
,=DATA1 LDR R0,=DATA1 （2）方便记忆 =DATA1 LDR R0，=DATA1
直接加载变量123456 LDR R0，=123456 ;直接加载变量123456 =SECTION+04 LDR R1，=SECTION+04 [R1 LDR R0，[R1] （3）方便修改 （4）不必关心存储空间 编译程序会自动安排变量的存储空间 11 ;先加载存储单元地址
周立功ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
伪指令
1、ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGEASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT +逻辑表达式def 是逻辑伪操作符，格式为：:DEF:label，作用是：判断label是否定义过ARM 伪指令ARM 汇编程序的由机器指令，伪指令和宏指令组成。
伪指令不像机器指令那样在处理器运行期间由机器执行，而是汇编程序对源程序汇编期间由汇编程序处理。
在前面的指令集章节中，我们已经接触了几条常用到的伪指令，如ADR 、ADRL、LDR、NOP 等，把它们和指令集一起介绍是因为它们在汇编时会被合适的机器指令代替，实现真正机器指令操作。
宏是一段独立的程序代码，它是通过伪指令定义的，在程序中使用宏指令即可调用宏。
当程序被汇编时，汇编程序将对每个调用进行展开，用宏定义取代源程序中的宏指令。
1 符号定义伪指令符号定义伪指令用于定义ARM 汇编程序的变量，对变量进行赋值以及定义寄存器名称，该类伪指令如下：全局变量声明：GBLA、GBLL 和GBLS。
局部变量声明：LCLA、LCLL 和LCLS。
变量赋值： SETA、SETL 和SETS。
为一个通用寄存器列表定义名称：RLIST。
为一个协处理器的寄存器定义名称：CN。
为一个协处理定义名称： CP。
为一个VFP 寄存器定义名称：DN 和SN。
为一个FPA 浮点寄存器定义名称：FN。
GBLA、GBLL、GBLS全局变量声明伪指令。
GBLA 伪指令用于声明一个全局的算术变量，并将其初始化为0。
GBLL 伪指令用于声明一个全局的逻辑变量，并将其初始化为{FALSE}。
GBLS 伪指令用于声明一个全局的字符串变量，并将其初始化为空字符串“”。
伪指令格式：GBLA variableGBLL variableGBLS variable其中：variable 定义的全局变量名，在其作用范围内必须惟一。
全局变量的作用范围为包含该变量的源程序。
伪指令应用举例如下：GBLL codedbg ;声明一个全局逻辑变量codebg SETL {TRUE} ;设置变量为{TRUE}…LCLA、LCLL、LCLS局部变量声明伪指令，用于宏定义的体中。
ARM 内核寄存器 和 基本汇编语言讲解
ARM 内核寄存器和基本汇编语言讲解•一、ARM内核寄存器▪ 1.1 M3/M4内核寄存器▪ 1.2 A7内核寄存器▪ 1.3 ARM中的PC指针的值•二、ARM汇编语言▪ 2.1 ARM汇编基础▪ 2.2 汇编伪指令▪ 2.3 ARM汇编指令集•三、代码反汇编简析▪ 3.1 不同编译器的反汇编▪ 3.2 C 和汇编比较分析开头直接来看几个简单的汇编指令：MOV R0，R1MOV PC，R14上面的指令中使用了汇编MOV指令，但是其中的R0，R1，R14，PC分别是什么？哪来的？怎么用？要讲ARM 汇编语言，必须得先了解ARM的内核寄存器，内核处理所有的指令计算，都需要用到内核寄存器，所以ARM汇编里面指令大都是基于寄存器的操作。
文章前推荐韦东山老师的单片机核心视频，视频可以在韦东山老师官网里面找到：百问网ARM版本简单介绍：对于M3/M4而言：R13，栈指针(Stack Pointer)•R13寄存器中存放的是栈顶指针，M3/M4 的栈是向下生长的，入栈的时候地址是往下减少的。
•裸机程序不会用到PSP，只用到MSP，需要运行RTOS的时候才会用到PSP。
•堆栈主要是通过POP，PUSH指令来进行操作。
在执行PUSH 和 POP 操作时， SP 的地址寄存器，会自动调整。
R14 ，连接寄存器(Link Register)•LR 用于在调用子程序时存储返回地址。
例如，在使用BL(分支并连接，Branch and Link)指令时，就自动填充 LR 的值(执行函数调用的下一指令)，进而在函数退出时，正确返回并执行下一指令。
如果函数中又调用了其他函数，那么LR将会被覆盖，所以需要先将LR寄存器入栈。
•保存子程序返回地址。
使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回•当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断R15，程序计数器(Program Count)•在Cortex-M3中指令是3级流水线，出于对Thumb代码的兼容的考虑，读取pc时，会返回当前指令地址+4的值。
ldr指令用法
LDR指令用于从内存中将一个32位的字读取到指令中的目标寄存器中。
主要有以下几种方式使用：
ldr r0,_start：从内存地址_start的地方，把其对应的命令执行对应的“执行码”读入到r0中。
ldr r0,=_start：这里面出现的“=”预示着这是一条伪指令，获取标号_start的“绝对地址”，这个绝对地址就是在link的时候确定的，就是编译地址。
ldr pc,_start：这个含义类似于（一），不同的是读取执行码直接到pc中，这样就可以实现直接跳转到_start运行了。
此外，LDR指令还可以用于地址读取伪指令，编译器会将其扩展成真正的指令。
adr adrl ldr 伪指令
adr adrl ldr伪指令的使用1、ADR伪指令--- 小范围的地址读取ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。
在汇编编译器编译源程序时，ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。
通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，则产生错误，编译失败。
ADR伪指令格式：ADR{cond} register, expr 地址表达式expr的取值范围：当地址值是字节对齐时，其取指范围为: +255 ～255B；当地址值是字对齐时，其取指范围为: -1020 ～1020B；2、ADRL伪指令----中等范围的地址读取ADRL伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中，比ADR伪指令可以读取更大范围的地址。
在汇编编译器编译源程序时，ADRL伪指令被编译器替换成两条合适的指令。
若不能用两条指令实现，则产生错误，编译失败。
ADRL伪指令格式：ADRL{cond} register, expr 地址表达式expr的取值范围：当地址值是字节对齐时，其取指范围为: -64K～64K；当地址值是字对齐时，其取指范围为: -256K～256K；3、LDR伪指令-----大范围的地址读取LDR伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器。
在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。
若加载的常数未超出MOV或MVN的范围，则使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入文字池，并使用一条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。
本文来自CSDN博客，转载请标明出处：/fjiale/archive/2009/12/28/5089090.aspxARM汇编语言伪指令ARM中伪指令不是真正的ARM指令或者Thumb指令，这些伪指令在汇编编译时对源程序进行汇编处理时被替换成对应的ARM或Thumb指令（序列）。
ARM汇编常用命令备注 LDR adr LDR=的用法含义
ARM汇编常用命令备注：1、标签标签就是在某行程序代码前作一个标记，标签代表的是这行代码的地址。
_undefined_instruction: .word undefined_instruction_undefined_instruction是一个标号，处理到这里时，asm会把undefined_instruction的值按16bit 的形式放在此标号处。
ldr pc, _undefined_instruction就是从_undefined_instruction处取值，即undefined_instruction，并设置到pc中。
.word就是在这个地方放一个值。
相当于在这里定义一个数据变量。
用.word定义了一个16bit 的数据。
并将underfined_instruction的值本身放在这里，因此，pc=undefined_instruction，实现跳转。
ldr 是把数据从存储器传输到寄存器上，格式如下：ldr(条件) 目的寄存器，<存储器地址>Ex1:.globl _start.globl _armboot_start_start:b reset_armboot_start:.word _startldr r2, _armboot_start.word expression就是在当前位置放一个word型的值，这个值就是expression ，此处的含义就是建立一个全局标签_armboot_start，在这个位置上放置_start的值（可以这样理解，_armboot_start是一个地址，这个地址中的内容是_start），则下面的语句会把地址_armboot_start处的内容（_start）装载到r2中。
Ex2:ldr r1, _rWTCON_rWTCON:.word 0x15300000是把地址_rWTCON上的内容放到r1(不是把地址0x1530 0000 上的内容传递到r1)，而地址_rWTCON上的内容是0x15300000。
第二部分习题答案
第六章1、ARM处理器的特点是什么？答：ARM处理器立足于嵌入式市场，其设计思想并不单纯地追求处理器速度，而是着眼于系统的整体性能。
具体来讲，主要包括以下几个方面。
首先，低功耗是一个主要的考虑方面。
其次，高代码密度是嵌入式系统的又一个重要需求。
另外，嵌入式系统通常都是价格敏感的。
还有一个影响嵌入式系统性能的因素就是处理器内核管芯（die）的面积，对于一个单片方案，处理器内核所占的面积越小，留给外设电路的空间就越大，这可以减少最终产品的外围芯片数目，从而降低设计和制造成本。
在体系结构方面，ARM处理器采用精简指令系统计算机（RISC）结构，但ARM处理器又不是纯粹的RISC。
为了能够更好地满足嵌入式应用的需求，ARM处理器还增加了以下特点：●一些特定指令的周期数可变，即并不是所有的ARM指令都是单周期的。
●内嵌桶形移位器产生了更为复杂的指令。
●Thumb 16位指令集。
●条件执行。
这个特性可以减少分支指令的数目，从而改善性能，提高代码密度。
2、ARM处理器系列主要包括几大类？各自的特性是什么？3、ARM处理器有哪些处理器模式？各自如何切换？答：ARM处理器有7种处理器模式，它们分别是：用户模式，快速中断模式，外部中断模式，管理模式，中止模式，未定义模式和系统模式。
各模式之间的切换，可以通过软件控制来实现，也可以由外部中断或异常而引起。
处理器复位之后，首先进入管理模式，操作系统内核通常处于这种模式。
当运行用户程序时，进入用户模式。
在用户模式下，应用程序不能访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换，只允许对CPSR（当前程序状态寄存器）的控制域进行读操作，但允许对CPSR条件标志的读/写访问，用户模式下执行软中断指令（SWI）时也进入管理模式。
系统模式是一种特殊的用户模式，它使用和用户模式完全相同的寄存器，但允许对CPSR的完全访问，当操作系统任务需要访问系统资源但又想避免访问与异常模式相关的寄存器时进入该模式。
简述mov指令与ldr指令的用途。
简述mov指令与ldr指令的用途。
mov指令和ldr指令是计算机中常用的指令，它们分别有不同的用途。
mov指令是一种数据传输指令，它的作用是将一个数据从一个位置复制到另一个位置。
这个位置可以是寄存器、内存地址或者其他数据存储单元。
mov指令的主要目的是将数据从一个地方移动到另一个地方，以供后续的计算和处理使用。
例如，当我们需要将一个变量的值传递给另一个变量时，就可以使用mov指令来将数据从一个内存地址复制到另一个内存地址。
这样，我们就可以在不改变原始数据的情况下进行操作。
ldr指令是一种数据加载指令，它的作用是将数据加载到寄存器中。
ldr指令通常用于从内存中读取数据，并将其加载到寄存器中，以供后续的计算和处理使用。
例如，在计算机程序中，我们经常需要从内存中读取变量的值，并将其加载到寄存器中进行运算。
这样可以提高数据的访问速度，加快计算的执行效率。
ldr指令还可以用于加载常量值或者其他特定的数据到寄存器中，以供后续的操作使用。
mov指令和ldr指令在计算机中有着不同的用途。
mov指令用于数据的复制和传输，而ldr指令用于数据的加载到寄存器中。
这两个指令在计算机程序的开发中起着重要的作用，能够提高数据的访问速度和计算的执行效率。
通过合理的使用这两个指令，我们可以更好
地进行数据处理和计算。
ldr_sdr_mov
LDR指令的格式为：LDR{条件} 目的寄存器，<存储器地址>LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。
该指令通常用亍从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据迕行处理。
当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。
该指令在程序设计中比较常用，丏寻址方式灵活多样，请读者认真掌握。
指令示例：LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2]！；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，＃8]！；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋8写入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2写入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，幵将新地址R1＋R2×4写入R1。
”ARM是RISC结构，数据从内存到CPU乊间的移劢叧能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，叧能使用ldr比如：ldr r0, 0x12345678就是把0x12345678返个地址中的值存放到r0中。
2，ldr伪指令ARM指令集中，LDR通常都是作加载指令的，但是它也可以作伪指令。
LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。
例子：COUNT EQU 0x40003100……LDR R1,=COUNTMOV R0,#0STR R0,[R1]COUNT是我们定义的一个变量，地址为0x40003100。
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LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。
作用是装载一个32bit常数和一个地址到寄存器。
下面举一个例子来说明它的用法。
COUNT EQU 0x56000054
LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1]
COUNT是我们定义的一个变量，地址为0x56000054。
LDR R1,=COUNT 是将COUNT这个变量的地址，也就是
0x56000054放到R1中。
MOV R0,#0是将立即数0放到R0中。
STR R0,[R1] 是一个典型的存储指令，将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。
实际就是将0放到地址为0x56000054的存储单元中去。
可见这三条指令是为了完成对变量COUNT赋值。
再举一个例子
LDR R1,=COUNT ；这条伪指令，是将COUNT的地址赋给R1 LDR R0,[R1] ；将COUNT的值赋给R0
ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过LDR/STR
指令来完成。
比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr
比如：
ldr r0, 0x12345678 ；就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。
而mov不能干这个活，mov只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中，这个和x86这种CISC架构的芯片区别最大的地方。
x86中没有ldr这种指令，因为x86的mov指令可以将数据从内存中移动到寄存器中。
MOV是从一个寄存器或者移位的寄存器或者立即数的值传递到另外一个寄存器。
从本质上是寄存器到寄存器的传递，为什么会有立即数，其实也是有限制的立即数，不是所有立即数都可以传递的
这个立即数要符合一个8位数循环右移偶数位的取值。
原因是，MOV本身就是一条32bit指令，除了指令码本身，它不可能再带一个可以表示32bit的数字，所以用了其中的12bit来表示立即数，其中4bit表示移位的位数(循环右移，且数值x2)，8bit 用来表示要移位的一个基数。
另外还有一个就是ldr伪指令，虽然ldr伪指令和ARM的ldr指令很像，但是作用不太一样。
ldr伪指令可以在立即数前加上=，以表示
把一个地址写到某寄存器中，比如：
ldr r0, =0x12345678
这样，就把0x12345678这个地址写到r0中了。
所以，ldr伪指令和mov是比较相似的。
只不过mov指令限制了立即数的长度为8位，也就是不能超过512。
而ldr伪指令没有这个限制。
如果使用ldr伪指令时，后面跟的立即数没有超过8位，那么在实际汇编的时候该ldr 伪指令是被转换为mov指令的。