全自动啤酒瓶清洗装置的设计及仿真——设计计算说明

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洗瓶机设计说明范文

一、概述

洗瓶机是一种高效率的清洗设备，主要用于清洁各种容器，如水瓶、

矿泉水瓶、啤酒瓶等。它既可以清洗瓶口，也可以清洗瓶身。其清洗效率

比人工清洗的效率高，而且自动清洗更能保证各种容器的卫生质量。

二、性能特点

1．洗瓶机采用多阶段清洗工艺，实现一次性清洗容器。

2．洗瓶机具有节能环保功能，能够节省能源、降低有害气体排放，

降低噪音，提高清洁效率。

3．洗瓶机机械零部件均采用优质优质材料，能够确保机器的可靠性、耐用性以及故障率的把控。

4．洗瓶机搭配自动清洗进出料口，实现全自动上下料，大大减少人工，提高料件的利用率。

5．洗瓶机采用高效的喷头进行清洗，能够快速清洗，实现高效的节

能减耗。

三、主要功能

1．洗瓶机具有自动清洗和消毒功能，采用温度、氢氧化物反应，实

现对瓶口和瓶身的清洗和消毒。

2．洗瓶机采用可调式自动清洗流程，可根据不同的容器种类进行清洗，提高清洗效率。

3．洗瓶机具有定时程序控制功能。

机械原理课程设计说明书---洗瓶机

机械原理课程设计说明书

设计题目：洗瓶机

一、设计任务..........................................................

1.1设计题目.....................................................

1.2设计任务.....................................................

1.3设计要求.....................................................

二、原动机的选择.....................................................

三、推瓶机机构与洗瓶机机构设计.......................................

四、机械运动方案设计.................................................

4.1设计方案一...................................................

4.2设计方案二...................................................

4.3设计方案三...................................................

4.4设计方案四...................................................

啤酒桶清洗机设计-(有全套图纸)

;

毕业设计（论文）

题目: 啤酒桶清洗机设计

{

论文摘要

本设备是专为啤酒桶的清洗、消毒设计的。该设备可以自动完成

备压等全部工序。本设备适用桶的尺寸为高度清洗消毒及CO

H360—H560，直径Φ250—Φ500。本机主要由机架、电气控制箱、电磁阀、气动元件、气冲系统和水路系统组成。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。由于可编程控制器在工业控制方面的应用意义日趋明显，已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点，并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。本文讨论的是PLC在实际工业控制系统的应用。

关键词：

ＰＬＣ管路系统清洗机

Abstract

This equipment designed for cleaning and sterilizing casks. The equipment is automatic. The key processes contain discharging remnants, swilling with water, swilling with disinfectant, swilling with aseptic water and inflating with CO2. The height of cask is 360— diameter is 250—500. The equipment is made of chassis, control unit, electromagnetic valve and piping. The center of manipulative unit is the MITSUBISHI PLC. PLC controls all of the running processes. Applied meaning that programmable logic controller have in its control the aspect in the industry gradually obvious, combine at manufacture，generate electricity, chemical engineering, electr

机械原理课程设计洗瓶机设计

一、设计要求

1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。

2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。

3、设计简单，易于制造和维护。

二、功能设计

1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。

2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。

3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。

4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。

5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。

三、结构设计

1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。

2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。

3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。

四、电气控制

1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。

2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。

3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。

五、操作流程

1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。

2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。

3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。

六、设计经济性分析

1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。

2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。

3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。

自动洗瓶机的设计-机械原理设计

邮电与信息工程学院

课程设计说明书

课题名称：自动洗瓶机的设计

学生学号：**********

专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：**

学生成绩：

指导教师：**

课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14

第一章绪论 (2)

1.1 设计题目 (2)

1.2设计任务 (2)

1.3设计要求 (3)

第二章原动机的选择 (3)

第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)

3.1分析设计要求 (3)

3.2推瓶机构设计 (4)

3.3洗瓶机构设计 (6)

第四章机械运动方案设计 (7)

4.1设计方案一 (7)

4.2设计方案二 (8)

4.3设计方案三 (8)

4.4 最终方案的确定 (9)

第五章主要零件的设计计算 (9)

第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)

第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)

7.1机构的整体运动简图 (14)

7.2 推头M的运动循环图 (14)

第八章小结与体会 (14)

第九章参考文献 (15)

第一章绪论

1.1 设计题目

设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。

1.2 设计任务

（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。

（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。

（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。

全自动啤酒瓶清洗装置的设计及仿真——设计计算说明

二啤酒瓶洗瓶机发展趋势随着新世纪全球工业格局的新变化和我国工业技术水平的快速发展市场近年来异常的活跃起来现代计算机控制技术飞速发展使得洗瓶机的设计在综合考虑控制系统安全可靠性操作的舒适性机构及结构广义优化等方面有了更高层次的要求因此洗瓶机的设计必须从原来的常规设计模式中跳出来用新观点新原理新方法新技术新工艺来设计适应新形势的新产品未来洗瓶机的设计是基于现代设计理论和方法应用微电子信息管理等现代科学技术以提高产品质量用户满意的价格和造型提高产品的功能缩短产品开发周期
Keywords: washing machine；beer bottle；Geneva mechanism；cam linkage mechanism
II
山西机电职业技术学院
目
录
摘要.............................................................................................................................. I Abstract...................................................................................................................... II 目录............................................................................................................................ III 第1章绪论................................................................................................................ 1

洗瓶机课程设计

方案一
方案二
方案三
方案一
• 摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
方案二
五杆组合机构将瓶子送到指定位置瓶子沿水平导辊运动导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗
槽轮机构间歇运动,带动转盘,实现各个工位间的运动配
杆
齿轮为主动件,带动导杆摆动. •根据急回要求,回程速度为去时3倍,求得极位夹角为90度. •推程600，求得摆杆长度300√2 •选取曲柄长度106，定下基架位置
•
推程 mm 速度 U 以接近约为４５mm/s的速度推瓶，回程平均速度为推瓶时3倍
（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。（4）电动机转速为1440 r/min。（5）急回系数3。
（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。（3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。

啤酒瓶清洁机设计

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题目:啤酒桶清洗机设计

专业:机电一体化

班级:04413

学号:29

姓名:

指导老师:

成都电子机械高等专科学校

二〇〇七年六月

论文摘要

本设备是专为啤酒桶的清洗、消毒设计的。该设备可以自动完成

备压等全部工序。本设备适用桶的尺寸为高度清洗消毒及CO

关键词：

ＰＬＣ管路系统清洗机

Abstract

This equipment designed for cleaning and sterilizing casks. The equipment is automatic. The key processes contain discharging remnants, swilling with water, swilling with disinfectant, swilling with aseptic water and inflating with CO2. The height of cask is 360—560.The diameter is 250—500. The equipment is made of chassis, control unit, electromagnetic valve and piping. The center of manipulative unit is the MITSUBISHI PLC. PLC controls all of the running processes. Applied meaning that programmable logic controller have in its control the aspect in the industry gradually obvious, combine at manufacture，generate electricity, chemical engineering, electr

洗瓶机设计方案

设计题目：洗瓶机

动力工程及过程机械系过程装备与控制工程专业过程074/071班

设计者：陈作烜 10071883

王管华 10071884

俞丹仙10071789

指导教师：章兰珠

09年7月9日

一、设计题目及要求 (2)

二、设计方案的拟定 (2)

三、设计方案的优点 (3)

四、运动参数及动力参数计算 (4)

五、传动机构的设计计算 (6)

六、附录及参考文献 (7)

一、设计题目及要求

设计题目：洗瓶机

要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶

段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接

触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；

②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清

洗。

技术要求：

二、设计方案的拟定

执行机构运动方案：

按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平

稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作

循环），我们设计了以下两种方案供选择：

①凸轮-铰链四杆机构方案：

如图所示，铰链四杆机构的连杆2

上的点M走近似于所要求的轨迹，点M

的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的

变速转动来控制。

②五杆组合机构方案：

由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。

三、设计方案的优点

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M 的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整

机械原理课程设计---洗瓶机设计

前言

随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。

传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。

目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。现在也出现一-些利用超声波

啤酒桶清洗机设计

随着啤酒桶市场的不断扩大，啤酒桶清洗机也逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在啤酒桶清洗机设计方面，要考虑到清洗机的性能、清洗效率、清洗成本、设备外形等因素。本文将从以上几个方面来介绍啤酒桶清洗机的设计思路以及设计细节。

一、清洗机的性能

啤酒桶清洗机是一种高端的设备，因此在性能方面需要考虑清洗效果、清洗速度和经济性。清洗效果是衡量清洗机性能的一个重要指标，应当采用先进的技术，达到完美的清洗效果。清洗速度也是一个关键性能指标，快速清洗啤酒桶可以提高生产效率。经济性则包括设备的能耗和维修成本，应当尽可能降低成本，使设备经济实用。

二、清洗效率

啤酒桶清洗机是按照特定的程序进行清洗的，程序设计的合理性决定了清洗效率的高低。程序设计应当有序合理，遵循清洗流程，同时充分考虑实际情况，使清洗机可以适应不同种类的啤酒桶。除此之外，清洗机的高效过滤系统和清洗剂的使用量也会直接影响清洗效率。因此，在清洗机设计中，要注重程序的设计及排除系统故障的方法。

三、清洗成本

随着清洗机的普及，清洗成本不断提高，因此，如何降低清洗成本也是设计清洗机的一个重要考虑因素。清洗剂的选择以及消耗量和清洗机的能耗都需要进行综合考虑来降低清洗成本。

四、设备外形

设备外形是衡量清洗机的美观度和便携性的一个重要指标。清洗机的外形设计必须符合清洗机功能、清洗效率和清洗成本的所有要求，还需要充分考虑设备大小和运输问题，以便更好的适应市场需求。同时，设计外形还应当考虑到清洗机的维护和保养，使设备易于清洗和维护。

总之，啤酒桶清洗机是一个重要的设备，其设计需要从性能、清洗效率、清洗成本和设备外形等方面进行综合考虑，从而设计出更加合理、更加高效、更加经济的设备来。未来，随着科技的不断发展，啤酒桶清洗机的设计将会不断更新和迭代，迎合市场和消费者的需求。

洗瓶机的设计方案

洗瓶机是指专门用来清洗瓶子的设备。在日常生活和工业生产中，瓶子的清洗是非常重要的一项环节。因此，设计一台高效、节能、安全且易操作的洗瓶机非常有必要。下面是一个关于洗瓶机设计方案的简述，以供参考。

首先，洗瓶机的设计应该考虑到需求量和清洗水质。根据不同的使用场景，洗瓶机应该有多个洗瓶槽，以便一次可以清洗多个瓶子。此外，洗瓶机应该能够适应不同类型和大小的瓶子，可以通过调整清洗槽的大小和形状来实现。

其次，设计方案应该包括多种洗瓶方式。可以使用高压清洗、喷淋清洗、震荡清洗等方式来清洗不同类型的瓶子。高压清洗可以快速去除瓶子表面的污渍和残留物；喷淋清洗可以均匀地喷洒清洗剂，更彻底地清洗瓶子表面；震荡清洗可以通过瓶子间的摩擦力去除瓶子内壁的污渍。

第三，在设计方案中应该考虑到洗瓶机的自动化程度。可以通过添加传感器、控制系统和自动装载装置来实现洗瓶机的自动化。传感器可以监测瓶子的位置和状态，控制系统则可以根据传感器的反馈信息来控制洗瓶机的运行。自动装载装置可以将瓶子从一个槽移到另一个槽，使得整个清洗过程更加顺畅和高效。

最后，设计方案应该重点考虑到洗瓶机的节能和安全性。在洗瓶机的设计中应该采用节能的电机和控制系统，减少能源的消耗。此外，洗瓶机应该具备安全装置，如过载保护和漏电保护，

保证洗瓶机的安全运行。

综上所述，一台高效、节能、安全且易操作的洗瓶机应该具备多个洗瓶槽、多种洗瓶方式、自动化程度较高以及节能和安全性能的特点。通过科学合理地设计和制造，洗瓶机能够大大提高清洗瓶子的效率和质量，满足人们日常生活和工业生产中的需求。

机械原理课程设计之洗瓶机的设计(ppt 15页)实用资料.p

01.03.2021
7
推瓶机构的方案构思
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构.
运用前述创新设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，设计出了曲柄滑块机构，其主要参数如下表所示：
01.03.2021
3、在岁月中跋涉，看淡心境才会秀丽，看开心情才会明媚。累时歇一歇，随清风漫舞，烦时静一静，与花草凝眸，急时缓一缓，和自己微笑。 4、一个人的内在性情比任何能强加给他的东西更响亮、有力。如果大脑里发生的东西对你而言，比外部世界提供的任何晦涩事物及分心之事更有意思，你或许就走对路了。
5、只有学习潇洒才可能一切潇洒。但是只是可能，因为处世能力过分出众而成功得人是有，但是你必须牢记实力得价值。 6、有时，放弃是另一种坚持，你错失了夏花绚烂，必将会走进秋叶静羌，任何事，任何人，都会成为过去，不要跟它过不去，无论多难，我们都要学会抽身而退。
十三、有的人，小小年纪，就竣工一颗完整坚实之心。有的人，须发皆白，还在心的地基挖土打桩。有的人，半途而废不了了之，把半成品的心扔在荒野。有
机械原理课程设计
小组成员：梁勇秦飞程树韩爱明
01.03.2021
1
洗瓶机的设计
原始数据及设计要求功能分解及工艺动作分解方案选择与分析

机械原理课程设计洗瓶机(1)

机械原理课程设计——洗瓶机

一、设计目的

洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。

本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工

作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。

二、洗瓶机结构设计

1. 机身结构

洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等

部分组成。瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的

清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。

2. 机械结构

机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。输送链将瓶子

从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。传动装置则保证机械

运动的平稳和同步。夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。

3. 清洗泵

清洗泵是洗瓶机的核心部分。它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋

清洗水。

三、洗瓶机原理

1. 输送链原理

输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的

瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。输送链通过齿轮将

运动转换为拖动瓶子的力。

2. 瓶子夹持原理

洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。

夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与

瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。

3. 清洗原理

清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化

合物和纯净的水制成。建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互

相关系相同，以达到预期的良好效果。

四、电气控制系统

洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书

指导老师

机械044

机械045

1 . 设计题目 (3)

2 . 设计方案选择 (4)

2.1设计方案一 (4)

2.2设计方案二 (5)

2.3设计方案三 (5)

3 . 最终选定方案具体设计 (7)

3.1计算公式及数据处理 (7)

3.2工作循环图 (8)

3.3所选方案机构运动简图 (9)

3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)

4 . 爆炸试图 (12)

5 . 小组总结 (12)

6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目

1 . 设计题目: 洗瓶机

2 . 工作原理及工艺动作过程

为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。

它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

3 . 原始数据及设计要求

1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。

2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s

mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。

4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。

4 .设计任务

1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。

2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计