Pilz安全继电器说明书大全_1

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皮尔兹安全继电器说明书

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Pilz安全继电器说明书大全_1

一、什么是安全继电器？

安全继电器是一种用于监控和控制机器和设备的安全功能的电气设备。它可以接收来自安全传感器（如急停按钮、安全门、光栅、光幕等）的信号，并输出相应的控制信号，以实现机器或设备的安全停止、启动、复位等操作。安全继电器可以保护人员和机器免受意外伤害或损坏，提高生产效率和质量。

二、Pilz公司的安全继电器有哪些种类？

Pilz公司是一家专业从事安全自动化领域的德国公司，拥有数十年的经验和技术积累。Pilz公司在1987年推出了世界上第一个用于急停的安全继电器（PNOZ），从此开创了安全继电器的新时代。如今，P ilz公司拥有多个系列的安全继电器产品，可以满足不同的应用需求和标准。下面简要介绍一下Pilz公司的主要安全继电器系列：myPNOZ：这是一种具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配，因此易于安装和调试。用户可以在myPNOZ

Creator中单独创建自己需要的安全解决方案，并按批量量身定制。my

PNOZ适用于需要监控多达16个安全输入，并需要实现AND和OR连接的应用场合。

PNOZsigma：这是一种在最小的宽度上实现最大的功能的紧凑型安全继电器，具有可调节的操作模式和时间，以及可扩展性。PNOZsigma 适用于需要节省空间和成本，并具有高度灵活性和可靠性的应用场合。

PNOZ

X：这是一种适用于每种功能的经典型安全继电器，采用机电式触点和宽电压范围。PNOZ

X适用于各种传统和常见的安全功能，如急停、安全门、光栅等。

(完整版)pilz安全继电器PNOZ端子及接线功能描述(中文)

PNOZ X3P

产品描述

安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p—99的塑壳里面。该装置可以接24 。.。 240 VAC/DC。的电源使用.

特点

•继电器输出：3对常开触点和一对辅助触点。Positiveguided型触点。(指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点）

•接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。

•状态指示灯.

•扩展接触器/继电器的状态监视

•晶体管有输出表明装置已备妥。

继电器兼容以下安全标准要求：

•电路是含有内置自检功能的冗余设计-—符合EN 954—1

•在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用

•安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试

•继电器装有一只电子式保险

功能描述

PNOZX3P为您提供一个安全趋向型的电路切断.A1、A2接通电源后，power灯点亮; 当 s13-s14闭合（自动复位用法）或者s33—s34端子接线的复位触点被打开并再次闭合后（手动复位用法），PNOZ X3P就处于备妥状态.

——输入电路闭合(例如:急停按钮没有被按下时)：k1、k2继电器得电吸合并自保---—CH1，CH2状态指示灯点亮———--安全触点（13-14/23-24/33-34）闭合---辅助触点(41—42）打开。

——输入电路断开后（例如:急停按钮按下时）：k1、k2继电器释放--——CH1,CH2状态指示灯熄灭—--—-安全触点(13-14/23—24/33—34)打开-——辅助触点（41-42)闭合。

晶体管输出

-—果K1、K2吸合，晶体管Y32将导通输出。当K1、K2失电释放，Y32将关断-状态复位.

皮尔磁安全继电器说明书

说明书

1. 产品简介

皮尔磁安全继电器是一种专门用于控制和监测安全门、安全栅栏等安全设施的电气装置。它通过检测门/栅栏的磁性信号来

判断门/栅栏的状态，并在必要时切断或连接相关电路，以保

护人员和设备的安全。

2. 技术参数

- 输入电压：AC/DC 24V

- 控制电压：AC/DC 24V

- 最大工作电流：3A

- 最大开关容量：DC 30V 5A, AC 250V 5A

- 工作温度：-20℃～+55℃

- 防护等级：IP65

3. 结构与安装

皮尔磁安全继电器由外壳、触点、线圈、模块等组成。安装时，应将继电器固定在安全门或安全栅栏的控制盒内，确保继电器的线路正确连接。

4. 运行原理

当安全门或安全栅栏关闭时，磁性传感器会发出信号。继电器接收到信号后，线圈将受到激励，使得触点闭合，电路通电。此时，安全门或安全栅栏被认定为处于关闭状态。

当安全门或安全栅栏被打开时，磁性传感器停止发出信号。继电器接收到信号的缺失后，线圈不再受到激励，触点打开，电路断开。此时，安全门或安全栅栏被认定为处于打开状态。

5. 使用注意事项

- 使用前请确保产品完好无损，线路连接正确可靠。

- 禁止随意拆卸和改变产品的内部结构。

- 使用环境温度不得超过规定范围，避免过热或过冷。

- 产品必须与配套的控制器一起使用，避免因电气不匹配而发生故障。

- 遵守国家相关安全标准，确保安全门或安全栅栏的设计和安装符合要求。

6. 常见故障排除

以下是一些可能的故障现象及其排除方法：

- 继电器不能正常工作：检查输入电压是否正常，线路连接是否松动或断开。

PLIZ 安全继电器说明书

PNOZ m1p(ETH) PNOZmulti Modular Safety System

Contents Page

Chapter 1Introduction

1.1Validity of documentation1-1

1.1.1Retaining the documentation1-1

1.2Overview of documentation1-2

1.3Definition of symbols1-3

Chapter 2Overview

2.1Unit structure2-1

2.1.1Scope of delivery2-1

2.1.2Unit features2-1

2.1.3Chip card2-2

2.2Front view2-3

2.2.1PNOZ m1p2-3

2.2.2PNOZ m1p ETH2-3

2.2.3Key2-4

Chapter 3Safety

3.1Intended use3-1

3.1.1System requirements3-1

3.2Safety regulations3-2

3.2.1Use of qualified personnel3-2

3.2.2Warranty and liability3-2

3.2.3Disposal3-2

3.2.4For your safety3-3

Chapter 4Function description

4.1Unit properties4-1

4.1.1Integrated protection mechanisms4-1

4.1.2Operation4-1

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Pilz安全继电器说明书大全_1

Pilz安全继电器的主要产品系列

myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据个性化需求进行预装配，易于安装和调试，适用于需要监控多达16个安全输入的应用¹。

PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作模式和时间，以及模块化设计，适用于各种安全功能的监控²。

PNOZ

X：安全适用于每种功能，采用无源和双继电器技术的机电式触点，具有通用电源和直插式端子，适用于所有常见的安全功能的监控³。

PNOZcompact：方形，简易，黄色，是大批量系列机器制造商的理想选择，适用于基本的安全功能的监控⁴。

PNOZelog：易于连接，无磨损，扩展诊断，适用于需要高速开关和低功耗的应用。

PNOZpower：高负载8A至16A，可以直接开关电机负载，具有模块化输出触点和直插式技术。

Pilz安全继电器的功能特点

国际认证：符合国际标准和法规，如EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL, CE等。

便捷的诊断选项：提供LED指示灯、显示屏、故障存储器等设备或软件，帮助用户快速定位故障原因，并提高设备可用性和缩短停机时间。

全面的解决方案：包含评估设备、兼容的传感器技术以及控制与信号装置，实现从传感器到执行器的完整安全链。

高安全性：提供高达PL e或SIL CL

3级别的安全保护，防止人员受伤或设备损坏。

Pilz安全继电器的使用方法

选择合适的产品系列和型号：根据需要监控的安全功能、输入输出数量、连接方式、操作模式、时间参数等因素，选择最适合自己应用场景的产品系列和型号。可以参考Pilz官网或产品目录中提供的产品对比表或选择指南。

(完整版)pilz安全继电器PNOZ端子及接线功能描述(中文)

PNOZ X3P

产品描述

安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p—99的塑壳里面。该装置可以接24 。.。 240 VAC/DC。的电源使用.

特点

•继电器输出：3对常开触点和一对辅助触点。Positiveguided型触点。(指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点）

•接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。

•状态指示灯.

•扩展接触器/继电器的状态监视

•晶体管有输出表明装置已备妥。

继电器兼容以下安全标准要求：

•电路是含有内置自检功能的冗余设计-—符合EN 954—1

•在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用

•安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试

•继电器装有一只电子式保险

功能描述

晶体管输出

-—果K1、K2吸合，晶体管Y32将导通输出。当K1、K2失电释放，Y32将关断-状态复位.

皮尔磁安全继电器说明书

摘要：

1.皮尔磁安全继电器的概述

2.皮尔磁安全继电器的工作原理

3.皮尔磁安全继电器的功能与应用

4.皮尔磁安全继电器的优点与安全保障

5.皮尔磁安全继电器的日常维护与注意事项

正文：

一、皮尔磁安全继电器的概述

皮尔磁安全继电器是一种具有高安全性能的电气设备，它主要由数个继电器与电路组合而成。其目的是为了互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高。因此，皮尔磁安全继电器广泛应用于保护不同等级机械的电气设备控制系统中，尤其是在国外的进口设备中更为常见。

二、皮尔磁安全继电器的工作原理

皮尔磁安全继电器的工作原理主要基于互补原理，即通过数个继电器之间的组合，实现对电气设备的监控和控制。当电气设备发生异常时，继电器能够及时发出信号，停止设备的运行，从而保护操作人员的安全。同时，皮尔磁安全继电器还具有低误动作的特性，能够有效避免因误操作而导致的设备停机，提高生产效率。

三、皮尔磁安全继电器的功能与应用

皮尔磁安全继电器具有多种功能，如过载保护、短路保护、过压保护等。这些功能使其成为保护不同等级机械的理想选择。在实际应用中，皮尔磁安全继电器主要应用于电气设备控制系统，如自动化生产线、机器人、电梯等设备，以确保操作人员的安全。

四、皮尔磁安全继电器的优点与安全保障

皮尔磁安全继电器具有以下优点：

1.高安全性能：通过互补原理，实现低误动作，提高设备的安全性。

2.灵活性：可以根据不同的应用场景选择合适的继电器，实现多种保护功能。

3.可靠性：采用高质量的材料和制造工艺，确保设备的长期稳定运行。

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Pilz安全继电器说明书大全_1

PNOZ X 安全继电器

PNOZsigma 安全继电器

PNOZcompact 安全继电器

PNOZelog 安全继电器

PNOZpower 安全继电器

myPNOZ 模块化安全继电器

1. PNOZ X 安全继电器

PNOZ X

安全继电器是Pilz的经典产品，具有机电式触点和无源输出，可以监控单个或多个安全功能。PNOZ X 安全继电器的尺寸范围为 22.5 至90 mm，触点数量从两个到八个不等。PNOZ X

安全继电器可以使用弹簧加载或螺丝式连接的直插式端子，缩短了调试时间和维修时间。PNOZ X

安全继电器还具有通用电源，提供高度的应用灵活性。

PNOZ X 安全继电器的使用方法如下：

等。

根据产品附带的接线图和说明书，正确地连接输入、输出和辅助电源线。

根据需要设置操作模式和时间参数，如延时断电、脉冲计时等。

检查接线是否正确无误，然后通电测试。

观察指示灯和触点状态，确认安全功能是否正常工作。

如果遇到故障或异常情况，参考故障排除指南进行处理。

2. PNOZsigma 安全继电器

PNOZsigma

安全继电器是Pilz的创新产品，具有半导体输出和可调节的操作模式和时间参数，可以实现更多的功能和更高的性能。PNOZsigma

安全继电器的尺寸范围为 12.5 至 17.5

mm，触点数量从三个到八个不等。PNOZsigma

安全继电器可以使用直插式弹簧加载端子，实现更快的调试和更方便的接线。PNOZsigma

安全继电器还具有模块化设计，可以实现更多的扩展性和组合性。

PNOZsigma 安全继电器的使用方法如下：

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Pilz安全继电器说明书大全_1

一、什么是Pilz安全继电器？

Pilz安全继电器是一种用于保护人和机器的安全设备，它可以监

控各种安全功能，如紧急停车、安全门、光栅、光幕、双手控制、速

度和静止等。当检测到危（wei）险信号时，Pilz安全继电器可以切断危（wei）险区域的电源，从而防止事故的发生。Pilz安全继电器具有高可靠性、高

性价比、易于连接和诊断等优点，是世界上广泛使用的安全继电器之

一¹。

二、Pilz安全继电器有哪些功能？

急停监控：当操作员按下急停按钮时，Pilz安全继电器可以即将

切断危（wei）险区域的电源，使机器住手运行。

安全门监控：当操作员打开或者关闭安全门时，Pilz安全继电器可

以检测门的状态，并根据设定的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

光栅/光幕/光障监控：当操作员或者物体进入或者离开光栅/光幕/光

障的保护区域时，Pilz安全继电器可以检测光束的中断，并根据设定

的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

双手控制监控：当操作员同时按下两个按钮时，Pilz安全继电器

可以启动机器的运行，并在任一按钮松开时住手机器的运行，以防止

操作员将手伸入危（wei）险区域。

速度/静止监控：当机器的速度超过或者低于设定的范围时，或者当

机器处于静止状态时，Pilz安全继电器可以检测速度或者静止信号，并

根据设定的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

压敏地毯/触边监控：当操作员或者物体踩压或者触碰压敏地毯或者触边时，Pilz安全继电器可以检测压力或者位移信号，并根据设定的逻辑控

制危（wei）险区域的电源。

PILZ继电器安全说明

使用PILZ NOZpower 模块化安全继电器监控急停、安全开关和光束设备。通过PNOZpower，每个触点的切换电流达16 A。每个模块具有 40 A 的总体切断能力。PILZ继电器所有情况均不再需要外部连接器和触点的组合。基础模块处理输入；输出模块与相应的负荷相匹配。所需安全触点的数量和特性可根据应用自行决定。最多可在基础模块上连接5 个模块。通过内部总线系统将模块连接至基础模块。

PILZ继电器优势特点：

无需接线即可扩展

切勿仅将 PNOZpower 用于高负载的安全切换。 PNOZpower的功能远不止此！ 5个以上安全触点，节省应用成本。易于将更多触点添加至系统。由于采用模块化结构，无需额外的接线工作。

PILZ继电器优势概览

不再需要外部连接器组合和相关的接线，从而缩减了成本，节省了安装空间和调试时间。

通过 LED 诊断减少停机时间；提供各个模块的运行和故障状态。

由于采用可插拔接线端子，可对设备进行预接线，仅需更换故障模块

冗余负荷切换

仅需选购您实际需要的功能：通过选择兼容模块，实现更高的可扩展性和灵活性

经认证可在全球使用

PNOZpower 可在全球各地使用。 PNOZpower 安全继电器经过国际认证，符合

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Pilz安全继电器说明书大全_1

Pilz安全继电器是用于保护人员和机器的安全设备，可以监控各种安全功能，如紧急停止、安全门、光栅、光幕、双手控制、速度和静止等。Pilz安全继电器具有高可靠性、高性价比、高灵活性和高安全性等特点，已经在世界各地的数百万个应用场所证明了其价值。

一、Pilz安全继电器的基本原理

Pilz安全继电器是一种特殊的继电器，它具有两个或多个触点组，每个触点组由两个串联的触点构成。这种设计可以保证在触点发生粘连或短路时，仍能实现断开输出回路的功能，从而达到安全目的。

Pilz安全继电器的输入端可以连接各种安全传感器或开关，如急停按钮、安全门开关、光栅或光幕等。当输入端检测到异常信号时，P ilz安全继电器会立即切断输出端的电源，使被控制的机器或设备停止运行，避免发生危险。

Pilz安全继电器的输出端可以连接各种执行元件或指示灯，如电磁阀、接触器、继电器或LED等。当输出端被切断时，执行元件会失去动力，指示灯会显示故障状态，提醒操作员进行处理。

二、Pilz安全继电器的产品系列

myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配和设置，实现即插即用。

PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作模式和时间，以及模块化设计。

PNOZ

X：适用于每种功能的经典安全继电器，具有机电式触点和宽电压范围。

PNOZcompact：方形、简易、黄色的基本型安全继电器，适合大批量系列机器制造商。

PNOZelog：无磨损、易于连接的半导体型安全继电器，具有扩展诊断功能。

Pilz安全继电器说明书大全_1

!"## PNOZelog PNOZ e1.1p ............................................................................................................................................................. 61 PNOZ e1p ................................................................................................................................................................ 64 PNOZ e3.1p ............................................................................................................................................................. 67 PNOZ e3vp ............................................................................................................................................................... 70

Pilz安全继电器说明书大全

Pilz安全继电器说明书大全Pilz是一家专业提供安全控制解决方案的高科技企业，其产品广泛应用于机械制造、汽车工业、医疗设备、物流和运输等领域。其中，安全继电器是Pilz的主要产品之一。本文将为您介绍Pilz安全继电器的说明书大全。

1. Pilz PNOZsigma系列安全继电器

Pilz PNOZsigma系列安全继电器是一款经典的、可靠的安全继电器。该系列安全继电器可用于监控和控制安全链路中的机器和设备。PNOZsigma系列安全继电器提供多种激活方式，如手动操作触点、安全门锁和光电保护器等。此外，PNOZsigma系列安全继电器还提供了多种版本，其中包括单电源版本、双电源版本、带时间延迟的版本等。

2. Pilz PNOZmulti系列安全继电器

Pilz PNOZmulti系列安全继电器是一款多功能安全控制系统，可用于监控和控制多个安全链路。PNOZmulti系列安全继电器提供多种输入方式，包括数字输入、模拟输入和波形输入等。此

外，PNOZmulti系列安全继电器还支持多种输出方式，如故障输出、报警输出和操作输出等。PNOZmulti系列安全继电器提供了多种通讯接口，如CAN总线、PROFIBUS-DP和Ethernet等。

3. Pilz PSENslock系列安全门锁

Pilz PSENslock系列安全门锁是一种新型的安全门锁。该系列安全门锁结构紧凑、易于安装、操作方便。PSENslock系列安全门锁提供多种操作方式，包括旋转按钮、按键和手动操作等。此外，PSENslock系列安全门锁还支持多种安全链路，如光电保护器、安全边带和安全地带等。

Pilz安全继电器

Pliz(PNOZ X3) 接点说明：(图4)

A1和A2 ＝电源(AC220V、110V)

B1和B2 ＝电源(DC24V)

S11和S12＝继电器安全输入接点1(N/C)。S21和S22＝继电器安全输入接点2(N/C)。S31和S32＝继电器安全输入接点3(N/C)。S13和S14＝继电器重置接点。

S33和S34＝继电器重置接点。

13和14 ＝继电器安全输出接点1(N/O)。23和24 ＝继电器安全输出接点2(N/O)。33和34 ＝继电器安全输出接点3(N/O)。41和42 ＝继电器辅助输出接点1(N/C)。

安全继电器LED灯号说明：

POWER绿灯＝电源指示灯。

CH1绿灯＝安全输入回路1指示灯。

CH2绿灯＝安全输入回路2指示灯。

接线：

．电源：

-交流时：接线端子A1、A2接电源，地线与保护接地相连。

-直流时：A2接电源的接地端。

．启动回路：

-自动启动：S13-S14短接。

-手动有监控的启动方式：S33-S34之间连接按钮。（S13-S14保持断开）

．输入回路：

-单通道输入：短接S21-S22和S31-S32，常闭触点的输入信号连接在S11-S12。

-双通道输入：S11-S12短接，常闭触点的输入信号连接在S21-S22和S31-S32。

．反馈回路：外部保护串联到启动回路S13-S14，S33-S34。

．晶体管输出的24V电源：+24V连接到Y31，0V连接到B2，此外，SPS的0V也与B2相连。

继电器处于运行准备状态，安全触点闭合，辅助触点41-42断开，通道1、通道2的指示灯“CH.1”、“CH.2”亮。如果输入回路断开，则安全触点13-14/23-24/33-34/也断开，辅助触点41-42闭合，状态指示灯熄灭。

Pilz安全继电器说明书大全_1

一、概述

Pilz安全继电器是一种用于监控和控制机器和设备的安全功能的

电子设备，可以保护人员和机器免受危（wei）险。Pilz安全继电器具有高可靠性、高性价比、高灵便性和高安全性等特点，适合于各种安全应用

场景，如紧急住手、安全门、光栅、光幕、双手控制、速度和静止等

。

Pilz安全继电器的产品系列包括：

myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据个性

化需求进行预装配，易于安装和调试。

PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作

模式和时间，以及模块化设计。

PNOZ

X：适合于每种功能的机电式安全继电器，具有通用电源和直插式端子

。

PNOZcompact：方形、简易、黄色的安全继电器，适合大批量系列

机器创造商，提供基本的安全功能。

PNOZelog：无磨损的半导体输出安全继电器，具有易于连接和扩

展诊断的特点。

PNOZpower：高负载8A至16A的输出触点安全继电器，可以直接开

关机电负载。

二、产品特性

国际认证：符合国际标准和法规，如EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL, CE等。

便捷的诊断选项：提供LED指示灯、显示屏、故障存储器等设备，匡助用户快速定位和排除故障，提高设备可用性和缩短停机时间。

快速方便的接线：采用直插式端子，可以实现更快的调试和更方

便的接线，节省成本和时间。支持螺丝式或者弹簧加载式连接方式，适应不同的布线需求。

全面的解决方案：提供评估设备、兼容的传感器技术以及控制与

信号装置，实现从传感到执行的完整安全链路。