lesson3(增补)
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++);
}
}
//继续往下写
心态要平和~一张一弛，有 条不紊！ 切换时速度要快，不加延时， 但是切换完以后也得让数
码管亮一会儿
a f g b c e dp d
写程序时参考这两个吧~
main（） { while(1) { P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++);
有子函数，必然有父函数，或者 说是主函数。主函数调用子函数，子函 数为主函数完成指定的功能，一般不同 的子函数都有自己独特的功能。
不管是小李子还是三德 子，都受皇上的调遣。 因此皇帝就是主函数， 他们都是皇帝的子函数， 分别负责不同的事务。
调用
三 德 子
小 李 子
当然，皇帝也会偷懒~当他指派三 德子去调查一件事情后，自己就先歇一 会，等三德子的事干完了，回来汇报给 皇上以后，皇上再接着处理朝政。
void main() { //为书写方便，此处代码省 略 while(1) { for (i=0;i<16;i++) { P2=table[i]; Delay500ms(); } } }
程序从主函数main()开始执行，当遇到Delay500ms
}
子函数时，暂时离开主函数，跳转到子函数中继续执
行，子函数执行完毕后，返回到主函数中，继续执行 主函数接下来的内容
只要了解，不要记忆！
PxM1
0 0 1 1
PxM0
0 1 0 1
模式
传统51模式（默认） 低电平时可以有较大灌电流 高电平时只能提供小的拉电流 推挽模式，高低均提供大电流
高阻态，既不输出高电平也不输出低 电平 开漏态，若无上拉电阻只能输出低电 平
拉电流与灌电流
拉电流是从单片机引脚流出的电流，其作 用是把单片机引脚的电平拉成高电平 灌电流是流进单机引脚的电流，电流向水 一样灌到单片机的引脚里。
可以先定义变量，再初始化它，比如
int a，b;
a=0xFF; b=0x00;
初始化变量
也可以在定义的同时初始化它，比如
int a = 0xff ， b = 0x00;
初始化数组
同样，可以先声明，再初始化，比如：
int a[4];
a[0]=0x00; a[1]=0x01;
a[2]=0x02;
a[3]=0x03;
选择【保存文件】，保存到d:\keil\c51\inc目 录下，文件名为【stc12c5a.h】
第二步，修改程序
修改头文件为刚才 保存的 stc12c5a.h 添加这两行代码
PxM0与PxM1的使用~~（尽量理解， 理解不了也没关系） 引脚模式控制寄存器有 【P0M0，P0M1】 控制P0端口的8个脚 【P1M0，P1M1】 控制P1端口的8个脚 【P2M0，P2M1】 控制P2端口的8个脚 【P3M3，P3M1】 控制P3端口的8个脚 M表示Mode~~
向西推进！
数码管
就是显示数字的小玩意~~~
共阴数码管~~ 负极是连在一起的哦！
共阳数码管~~ 正极是连在一起的哦！
第1位
第2位
第3位
每一个笔画叫做一段，每一段 还各有一个英文名字~~
a f g b c e dp
四位八段数码管~~
需要多少个引脚呢？每段是一个 LED，需要4*8+4=36个引脚吗？
还要注意：
定义Βιβλιοθήκη Baidu组时，既不是小括号【
（】和【）】
也不是大括号【
{】和【}】 ]
而是方括号【 】和【 】
[
初始化变量
如果一个变量只是定义，而没有给他赋初值，那么这个变 量可能是一个随机数，而不是期望的0（新买了一个桶，却发 现桶里有水）；由于一个随机数可能使程序不能正常执行（没 准商店漏雨，桶里的水是从房顶漏下的脏水），因此，定义变 量后一般会把变量初始化为一个确定的值（把新买的桶刷一遍， 洗干净）。
0
1 1 0 0
0 0 0
0
0 0
0
看了这么长时间令人眼花缭乱的 东西——
孩儿们，操练起来！
让四个数码管同时显示数字
1
为了显示数字“1”，P2.7到P2.0分别为 00000110 即0x06 为了能够让4个数码管同时亮起，P0应该为xxxx0000 为了方便，不妨让P0=0x00
参考程序1
那么， 如何才能只点亮一个数码管呢？
很简单，改变P0的输出 即可~ 例如，要点亮最右边的 数码管，应该让P0的输 出为 xxxx1110 那么，P0=0x0e即可 当然，P0=0xfe也没关 系，因为高四位不起作 用~~
0 1 1 1
参考程序2
那么， 如何才能显示不同的数字呢？
还记得上一次制作的流水灯吗？
3、指令 集选择 Y3
2、填写 晶振频 率
1、选择【软 件延时计算器】
4、点击 生成C代 码
5、最后 点击复 制代码
将之前复制的代码粘贴到 #include<stc12c5a.h> 和 void main() 之间，位置很重要，千万不 要粘贴到别的地方 大家可以看到这里采用了三 重while嵌套循环来实现延 时。
P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++); } //继续往下写
}
参考程序3
问题： 大家有没有觉得数码管很暗？
解决办法：加大单片机输出的电流
（专业一点：增强IO口的驱动能力）
（再专业一点：采用推挽输出）
（原理复杂，会用就行，有兴趣了解内幕的课下找我 们私聊~~）
用Delay500ms()子函数来替代 之前的for延时
下载到单片机中观察执行效果~~
void Delay500ms() { unsigned char i, j, k;
i = 46; j = 153; k = 245; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i);
这是大学C语言课程常考的东西哦~很无聊吧……
int a[3]={0x01,0x02,0x03};
a[0]=0x01 a[1]=0x02 a[2]=0x03
a[0]++;
a[2]=a[2]+a[0];
执 行 a[0]=0x02 a[1]=0x02 a[2]=0x05
a[0]=0x02 a[1]=0x02 a[2]=0x03
单片机第
3
课
哈尔滨工业大学业余无线电俱乐部
！
部分动画效 果可能不适 合在手机、 平板电脑等 移动设备上 观看！
上集回顾~~ C语言基础
数据类型及数据表示范围（水桶） 三种结构（顺序，循环，选择）（打豆豆）
流水灯
移位运算 软件延时
我们已经征服了开发板的一部分，下面
让我们把战场
子函数
子函数的定义格式v1.0： 先来最简单的，以后慢慢升级到2.0、3.0…… void 子函数名 ()
{
//在这里书写子函数需要做的事情
}
子函数
是不是感觉和main()函数长得很像呢？
子函数的位置
大家要先明白一个事儿，编译器很傻！只会 从上往下读程序！
No~~ 那就成毛毛虫了
a
b c d e
f
g dp 1
a
b c d e
f
g dp 1
2 3
4
a
b c d e
f
g dp 1
2 3
4
问题：想让数码管显示4个数 字1，应该怎么办？
a f g b c e dp d
我们的目标就 是让b、c两段 亮起来~~
0
1 1 0 0
0 0 0
0
0 0
0
下图中彩色部 分为有电流流 过的部分~~
简单理解一下拉电流作用
如果没有拉电流， I=0，则U=0 那么电阻两端没有电压，单片机引脚的 电压就会与GND是同样的电压~ 正是有了一个从引脚流出的电流，才使 得R上有了压降，单片机的引脚才输出 高低平。 单片的引脚的电平是被拉电流拉高的。
U=I*R
I
单片机
仅供参考，现在不必掌握，用 多了自己就会了！没听懂正常！
a[0]、a[1]、a[2]、……
这些变量中的1、2、3……称作数组的索引，或者
是下标，就像a0、a1、a2……一样。 常数——下标也可以是一个变量。
从上面的例子可以看出，数组的下标不一定是个
参考程序4
问题：
大家有没有发现数码管切换很 快，看不清？
如何实现较长时间的延时？ 如何实现精确的延时？
如何实现较长时间的延时？
为了增加延时的时间，需要让单片机浪费更多 的时间。 方法一：把下图中的for语句继续复制粘贴，多 写几次，延时自然增加 方法二：使用嵌套循环
这样，相当于把内层的for延时复制了10次~~
如何实现精确的延时？
之前为了实现延时采用了大量执行无 用循环的方式，但是，这些循环到底延时 了多久？如果想实现指定时间长度的延时， 循环次数应该选多少呢？ 为了实现这个功能，可以使用【延时计算 器】来帮助。
不仅仅是
一堆饭桶
而且还是
有序排列的饭桶
回忆原来变量定义的格式
变量类型 变量名1 ，变量名2 , ……;
例如： int a , b ; //定义了两个变量a和b，都是整形的
再比如：
饭桶 米明恒 , 黄柏维 ; //这两个家伙都是饭桶~~
如何定义一堆饭桶呢？
饭桶 饭桶名[饭桶数量] ；
例如：
饭桶 bucket[3] ;
P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 P0 1 0 0 1 0 1 0 0 M0 P0 1 1 0 0 1 0 0 1 M1 对于每一个针脚，都有M0与M1中的一位与之对 应，也就是说，对于每一列，M0和M1共可以有 4种组合，每种组合对应于一根针脚的一中工作 模式，一个端口（比如P0口）的8跟针脚可以工 作在不同的模式下
a[1]=a[a[0]];
a[0]=0x02 a[1]=0x05 a[2]=0x05
执行这一句之前，
a[0]=0x02,a[2]=0x05
a[1]=a[a[0]];
执行这一句时，程序先把a[0]的值读出 来（也就是2），再把a[0]所代表的值代 入a[a[0]]中，即读取a[2]的值，读出为 0x05，最后将0x05存入a[1]。
第一步：升级头文件
还记得我们之前用的头文件吗？Reg52.h
这个头文件是给最老最老的单片机用的，差 不多是上世纪80年代用的吧~~
我们用的是增强型51单片机,增强的功能 在reg52.h这个文件中没有定义出来！ 所以，升级程序从升级头文件开始~~
在STC软件中选择【头文件】,并选择 STC12C5Axx系列
任务2：让数码管实现0~F的十 六进制计数器
效果如下：
如果还按照这样 的思路来写，代 码会好长好 长………… 有什么方法来简 化呢？？？ 让我们请出两位 大仙~~
有请~~
回忆一下~，用桶来做比喻 不同的变量类型就相当于不同的桶 可以有水桶、垃圾桶、饭桶……
如果把变量当做
饭桶
数组就是一堆饭桶
三 德 子
对于主程序，在调用子程序后，程序就暂时 离开了主函数，跳转到子函数去执行了， 子函数执行完，再返回主程序继续执行。
子函数的两大作用
将实现单个功能的代码片段封装在子函数里，再 由主程序调用子函数。这样，在功能上有联系的 一组代码被集合到一起，便于程序维护；否则所 有的功能都写在主函数中，主函数会变得非常臃 肿。（难以理解吧~~因为现在写的程序太短了！ 大家慢慢就会有体会的！） 有些代码片段需要在不同的地方多次重复使用 （比如延时函数），每次都书写一遍太浪费，使 用子函数，只需书写一遍，即可多次重复调用。
在没有加延时的情况下，虽然流水灯在流动，但是我 们看起来它是全亮的~ 速度一快，眼睛就弱爆了~~
来个专业点的词语~~这个过程叫
动态扫描
第一个小比赛~~
让数码管显示英文单词
LOVE
学单片机是有用处滴 理工男 理工女
表白必备！！
main（） { while(1) { P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++);
定义了3个饭桶，分别为
bucket[0]、bucket[1]、bucket[2]
再例如：
int abc[5] ;
定义了5个int型的变量，分别为
abc[0]、abc[1]、abc[2] 、abc[3]、abc[4]
注意： 定义变量时的个数就是实际的个数，从1 开始计数。 但是使用变量时，是从0开始计数的
初始化数组
也可以在声明的同时初始化，比如： int a[4]={0x00,0x01,0x02,0x03};
注意
[]与{}的使用，要使用正
确的符号哦~~
来一个无聊的例子吧~~
int a[3]={0x01,0x02,0x03};
a[0]++;
a[2]=a[2]+a[0];
a[1]=a[a[0]];
请问最终a[1]=?
}
}
//继续往下写
心态要平和~一张一弛，有 条不紊！ 切换时速度要快，不加延时， 但是切换完以后也得让数
码管亮一会儿
a f g b c e dp d
写程序时参考这两个吧~
main（） { while(1) { P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++);
有子函数，必然有父函数，或者 说是主函数。主函数调用子函数，子函 数为主函数完成指定的功能，一般不同 的子函数都有自己独特的功能。
不管是小李子还是三德 子，都受皇上的调遣。 因此皇帝就是主函数， 他们都是皇帝的子函数， 分别负责不同的事务。
调用
三 德 子
小 李 子
当然，皇帝也会偷懒~当他指派三 德子去调查一件事情后，自己就先歇一 会，等三德子的事干完了，回来汇报给 皇上以后，皇上再接着处理朝政。
void main() { //为书写方便，此处代码省 略 while(1) { for (i=0;i<16;i++) { P2=table[i]; Delay500ms(); } } }
程序从主函数main()开始执行，当遇到Delay500ms
}
子函数时，暂时离开主函数，跳转到子函数中继续执
行，子函数执行完毕后，返回到主函数中，继续执行 主函数接下来的内容
只要了解，不要记忆！
PxM1
0 0 1 1
PxM0
0 1 0 1
模式
传统51模式（默认） 低电平时可以有较大灌电流 高电平时只能提供小的拉电流 推挽模式，高低均提供大电流
高阻态，既不输出高电平也不输出低 电平 开漏态，若无上拉电阻只能输出低电 平
拉电流与灌电流
拉电流是从单片机引脚流出的电流，其作 用是把单片机引脚的电平拉成高电平 灌电流是流进单机引脚的电流，电流向水 一样灌到单片机的引脚里。
可以先定义变量，再初始化它，比如
int a，b;
a=0xFF; b=0x00;
初始化变量
也可以在定义的同时初始化它，比如
int a = 0xff ， b = 0x00;
初始化数组
同样，可以先声明，再初始化，比如：
int a[4];
a[0]=0x00; a[1]=0x01;
a[2]=0x02;
a[3]=0x03;
选择【保存文件】，保存到d:\keil\c51\inc目 录下，文件名为【stc12c5a.h】
第二步，修改程序
修改头文件为刚才 保存的 stc12c5a.h 添加这两行代码
PxM0与PxM1的使用~~（尽量理解， 理解不了也没关系） 引脚模式控制寄存器有 【P0M0，P0M1】 控制P0端口的8个脚 【P1M0，P1M1】 控制P1端口的8个脚 【P2M0，P2M1】 控制P2端口的8个脚 【P3M3，P3M1】 控制P3端口的8个脚 M表示Mode~~
向西推进！
数码管
就是显示数字的小玩意~~~
共阴数码管~~ 负极是连在一起的哦！
共阳数码管~~ 正极是连在一起的哦！
第1位
第2位
第3位
每一个笔画叫做一段，每一段 还各有一个英文名字~~
a f g b c e dp
四位八段数码管~~
需要多少个引脚呢？每段是一个 LED，需要4*8+4=36个引脚吗？
还要注意：
定义Βιβλιοθήκη Baidu组时，既不是小括号【
（】和【）】
也不是大括号【
{】和【}】 ]
而是方括号【 】和【 】
[
初始化变量
如果一个变量只是定义，而没有给他赋初值，那么这个变 量可能是一个随机数，而不是期望的0（新买了一个桶，却发 现桶里有水）；由于一个随机数可能使程序不能正常执行（没 准商店漏雨，桶里的水是从房顶漏下的脏水），因此，定义变 量后一般会把变量初始化为一个确定的值（把新买的桶刷一遍， 洗干净）。
0
1 1 0 0
0 0 0
0
0 0
0
看了这么长时间令人眼花缭乱的 东西——
孩儿们，操练起来！
让四个数码管同时显示数字
1
为了显示数字“1”，P2.7到P2.0分别为 00000110 即0x06 为了能够让4个数码管同时亮起，P0应该为xxxx0000 为了方便，不妨让P0=0x00
参考程序1
那么， 如何才能只点亮一个数码管呢？
很简单，改变P0的输出 即可~ 例如，要点亮最右边的 数码管，应该让P0的输 出为 xxxx1110 那么，P0=0x0e即可 当然，P0=0xfe也没关 系，因为高四位不起作 用~~
0 1 1 1
参考程序2
那么， 如何才能显示不同的数字呢？
还记得上一次制作的流水灯吗？
3、指令 集选择 Y3
2、填写 晶振频 率
1、选择【软 件延时计算器】
4、点击 生成C代 码
5、最后 点击复 制代码
将之前复制的代码粘贴到 #include<stc12c5a.h> 和 void main() 之间，位置很重要，千万不 要粘贴到别的地方 大家可以看到这里采用了三 重while嵌套循环来实现延 时。
P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++); } //继续往下写
}
参考程序3
问题： 大家有没有觉得数码管很暗？
解决办法：加大单片机输出的电流
（专业一点：增强IO口的驱动能力）
（再专业一点：采用推挽输出）
（原理复杂，会用就行，有兴趣了解内幕的课下找我 们私聊~~）
用Delay500ms()子函数来替代 之前的for延时
下载到单片机中观察执行效果~~
void Delay500ms() { unsigned char i, j, k;
i = 46; j = 153; k = 245; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i);
这是大学C语言课程常考的东西哦~很无聊吧……
int a[3]={0x01,0x02,0x03};
a[0]=0x01 a[1]=0x02 a[2]=0x03
a[0]++;
a[2]=a[2]+a[0];
执 行 a[0]=0x02 a[1]=0x02 a[2]=0x05
a[0]=0x02 a[1]=0x02 a[2]=0x03
单片机第
3
课
哈尔滨工业大学业余无线电俱乐部
！
部分动画效 果可能不适 合在手机、 平板电脑等 移动设备上 观看！
上集回顾~~ C语言基础
数据类型及数据表示范围（水桶） 三种结构（顺序，循环，选择）（打豆豆）
流水灯
移位运算 软件延时
我们已经征服了开发板的一部分，下面
让我们把战场
子函数
子函数的定义格式v1.0： 先来最简单的，以后慢慢升级到2.0、3.0…… void 子函数名 ()
{
//在这里书写子函数需要做的事情
}
子函数
是不是感觉和main()函数长得很像呢？
子函数的位置
大家要先明白一个事儿，编译器很傻！只会 从上往下读程序！
No~~ 那就成毛毛虫了
a
b c d e
f
g dp 1
a
b c d e
f
g dp 1
2 3
4
a
b c d e
f
g dp 1
2 3
4
问题：想让数码管显示4个数 字1，应该怎么办？
a f g b c e dp d
我们的目标就 是让b、c两段 亮起来~~
0
1 1 0 0
0 0 0
0
0 0
0
下图中彩色部 分为有电流流 过的部分~~
简单理解一下拉电流作用
如果没有拉电流， I=0，则U=0 那么电阻两端没有电压，单片机引脚的 电压就会与GND是同样的电压~ 正是有了一个从引脚流出的电流，才使 得R上有了压降，单片机的引脚才输出 高低平。 单片的引脚的电平是被拉电流拉高的。
U=I*R
I
单片机
仅供参考，现在不必掌握，用 多了自己就会了！没听懂正常！
a[0]、a[1]、a[2]、……
这些变量中的1、2、3……称作数组的索引，或者
是下标，就像a0、a1、a2……一样。 常数——下标也可以是一个变量。
从上面的例子可以看出，数组的下标不一定是个
参考程序4
问题：
大家有没有发现数码管切换很 快，看不清？
如何实现较长时间的延时？ 如何实现精确的延时？
如何实现较长时间的延时？
为了增加延时的时间，需要让单片机浪费更多 的时间。 方法一：把下图中的for语句继续复制粘贴，多 写几次，延时自然增加 方法二：使用嵌套循环
这样，相当于把内层的for延时复制了10次~~
如何实现精确的延时？
之前为了实现延时采用了大量执行无 用循环的方式，但是，这些循环到底延时 了多久？如果想实现指定时间长度的延时， 循环次数应该选多少呢？ 为了实现这个功能，可以使用【延时计算 器】来帮助。
不仅仅是
一堆饭桶
而且还是
有序排列的饭桶
回忆原来变量定义的格式
变量类型 变量名1 ，变量名2 , ……;
例如： int a , b ; //定义了两个变量a和b，都是整形的
再比如：
饭桶 米明恒 , 黄柏维 ; //这两个家伙都是饭桶~~
如何定义一堆饭桶呢？
饭桶 饭桶名[饭桶数量] ；
例如：
饭桶 bucket[3] ;
P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 .7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0 P0 1 0 0 1 0 1 0 0 M0 P0 1 1 0 0 1 0 0 1 M1 对于每一个针脚，都有M0与M1中的一位与之对 应，也就是说，对于每一列，M0和M1共可以有 4种组合，每种组合对应于一根针脚的一中工作 模式，一个端口（比如P0口）的8跟针脚可以工 作在不同的模式下
a[1]=a[a[0]];
a[0]=0x02 a[1]=0x05 a[2]=0x05
执行这一句之前，
a[0]=0x02,a[2]=0x05
a[1]=a[a[0]];
执行这一句时，程序先把a[0]的值读出 来（也就是2），再把a[0]所代表的值代 入a[a[0]]中，即读取a[2]的值，读出为 0x05，最后将0x05存入a[1]。
第一步：升级头文件
还记得我们之前用的头文件吗？Reg52.h
这个头文件是给最老最老的单片机用的，差 不多是上世纪80年代用的吧~~
我们用的是增强型51单片机,增强的功能 在reg52.h这个文件中没有定义出来！ 所以，升级程序从升级头文件开始~~
在STC软件中选择【头文件】,并选择 STC12C5Axx系列
任务2：让数码管实现0~F的十 六进制计数器
效果如下：
如果还按照这样 的思路来写，代 码会好长好 长………… 有什么方法来简 化呢？？？ 让我们请出两位 大仙~~
有请~~
回忆一下~，用桶来做比喻 不同的变量类型就相当于不同的桶 可以有水桶、垃圾桶、饭桶……
如果把变量当做
饭桶
数组就是一堆饭桶
三 德 子
对于主程序，在调用子程序后，程序就暂时 离开了主函数，跳转到子函数去执行了， 子函数执行完，再返回主程序继续执行。
子函数的两大作用
将实现单个功能的代码片段封装在子函数里，再 由主程序调用子函数。这样，在功能上有联系的 一组代码被集合到一起，便于程序维护；否则所 有的功能都写在主函数中，主函数会变得非常臃 肿。（难以理解吧~~因为现在写的程序太短了！ 大家慢慢就会有体会的！） 有些代码片段需要在不同的地方多次重复使用 （比如延时函数），每次都书写一遍太浪费，使 用子函数，只需书写一遍，即可多次重复调用。
在没有加延时的情况下，虽然流水灯在流动，但是我 们看起来它是全亮的~ 速度一快，眼睛就弱爆了~~
来个专业点的词语~~这个过程叫
动态扫描
第一个小比赛~~
让数码管显示英文单词
LOVE
学单片机是有用处滴 理工男 理工女
表白必备！！
main（） { while(1) { P0=????; P2=????; for(i=0;i<100;i++);
定义了3个饭桶，分别为
bucket[0]、bucket[1]、bucket[2]
再例如：
int abc[5] ;
定义了5个int型的变量，分别为
abc[0]、abc[1]、abc[2] 、abc[3]、abc[4]
注意： 定义变量时的个数就是实际的个数，从1 开始计数。 但是使用变量时，是从0开始计数的
初始化数组
也可以在声明的同时初始化，比如： int a[4]={0x00,0x01,0x02,0x03};
注意
[]与{}的使用，要使用正
确的符号哦~~
来一个无聊的例子吧~~
int a[3]={0x01,0x02,0x03};
a[0]++;
a[2]=a[2]+a[0];
a[1]=a[a[0]];
请问最终a[1]=?