王宏强 丰田1ZR发动机喘振加速不良案例分析
丰田卡罗拉1ZR-FE发动机不能启动故障分析及排除
丰田卡罗拉1ZR-FE发动机不能启动故障分析及排除文/周双斌劳。
第三，注意力，要求运动员不要因为疲劳造成注意力下降，眼睛要目视篮圈，注意力要集中。
通过疲劳状态下的罚球训练，使运动员很好地掌握比赛节奏，心理状况不受体力消耗影响，从而提高罚球命中率。
四、罚球心理训练的注意事项在进行罚球心理训练时要做到适时适度，对于罚球的训练要有针对性地开展，可在队员疲劳的情况下进行。
在做罚球训练时对于罚不进的队员惩罚不宜做上肢练习，以免影响下次罚球。
做罚球练习时要规定时间和数量，否则容易降低罚球质量。
对罚球不进的队员进行加罚练习时不在于提高身体素质，重点在于提高队员的心理压力，培养队员的抗干扰能力。
五、结论在训练罚篮的同时，要注重培养队员的心理素质，提高罚球时的心理调控能力，不断提高罚球的命中率。
运动员要加强罚球时对自身的情绪、自信心、注意力加以有效控制，摆脱一切不利的客观因素，对有心理压力的队员要多加鼓励，采取科学的训练方法，提高队员的罚球心理素质。
在运动员的训练上多培养他们的抗干扰能力和对篮球的思想认识，从而使罚球的注意力集中在技术动作上。
稳定罚球情绪，有效地提高罚球命中率。
参考文献：[1]孙民治.篮球运动高级教程[M].北京:人民体育出社.2000,(119).1136.[2]高峰，安艳梅，刘波，周强.浅谈影响篮球罚球命中率的心理因素[J].南京体育学院学报.第13卷第2期，1999.6(1).[3]戴勇.影响高水平篮球运动员罚球命中率的因素及相关的心理训练[J].上海财经大学体育部.上海：200433.(1).[4]周海谰.谈提高篮球运动员罚球时的心理素质[J]，遵义师范学院体育部.贵州遵义563002.(1).[5]李玉辉.篮球运动员的情绪调节[J].陇南师范高等专科学校，甘肃成县742500.(1).[6]沈为民.浅谈篮球罚球心理训练[J].安徽理工大学职业技术学院，安徽淮南232001.(1) .（作者单位：广东省技师学院）一、故障现象2011年10月，在中山市举行的汽车维修工技能大赛采用了丰田2007年款的卡罗拉（1.6L）轿车，该车装备1ZR-FE发动机。
丰田1ZR-FE发动机无法起动的故障分析与诊断
T echnical Communication技术交流丰田1ZR-FE发动机无法起动的故障分析与诊断黄 鹏（广东省财政职业技术学校，广东 广州 510445）摘要：以丰田1ZR-FE发动机为例，对发动机无法起动进行分析，以原厂维修手册为依据，但又不拘泥于维修手册，对故障进行了原因分析和诊断步骤阐述。
关键词：发动机；起动；故障诊断中图分类号：U463.6 文献标志码：B 文章编号：1003-8639（2018）07-0066-03Toyota 1ZR-FE Engine Unable to Start Issue Analysis and DiagnosisHUANG Peng（Guangdong Finance Institute， Guangzhou 510445， China）Abstract ： Based on the case of Toyota 1ZR-FE engine， the reason of engine unable to start issue is analyzed. Using but not limited to OEM maintenance manual， the issue is analyzed and diagnosis process is demonstrated.Key words ： engine； start； fault diagnosis丰田1ZR-FE 发动机为1.6升直列4缸汽油发动机。
该发动机采用了直接点火系统，为单缸独立点火。
燃油供给系采用无回流燃油系统，ECM 根据各种传感器发送的信号计算最佳点火正时以及喷油正时。
电控系统可以实现发动机的动力性、燃油经济性和低排放性。
而发动机无法起动是发动机常见的故障之一，针对故障现象，首先进行故障原因分析，然后进行故障诊断。
本文所阐述的不能起动原因不包含机械方面的，且起动系正常。
重点详细介绍发动机电控系统的故障分析与诊断，以原厂维修手册为依据，但又不拘泥于维修手册，这对实际工作中有一定的指导意义。
丰田卡罗拉1ZR发动机怠速不稳的故障排除
氢 化合 物也会 使三元催 化净 化器 温度升 高 ，可能 导致其 损
坏 。为 了避免 排放量 的增加 以及 高温造成 的损坏 ，Ｅ Ｃ Ｍ监
测 发动 机缺火 率 。Ｅ Ｃ Ｍ使 用 凸轮 轴位置传 感器 和 曲轴位 置
４ ． 怠速不稳 、抖动 ５ ． 怠 速喘振
传 感器 监测 缺火情况 。 凸轮 轴位 置传感器 用于识 别缺火 的 气 缸 ，曲轴位 置传感 器用 于测量 曲轴转 速的变化 。 当曲轴 转 速变 化超 出预定值 时 ，将统计缺火数 。
初 始状 态 压缩 气 囊 上部 气 体 部分 ，使 气囊 充 满整 个 氮 气
通 过分 文研 究可 以得 出 ，采 用流 固耦 合 的分 析手 段可
包 壳 体 ，压缩 后结 果 如 图３ 所 示 ，此 时 ，气 囊 内压 力 为 以模 拟隔膜 泵氮气 包橡胶 气囊 的工作状 态 ，可 以验证橡 胶 ０ ． ３ ４ ＭＰ ａ ，即气囊 的初始 充气 压力 。从结 构 的分析 结果 可 气囊 的结构 合理性 及是否 按照理 想状态 进行 凹曲变形 ，并 以 看 出 ，橡 胶 的最 大应 力 为 初始 凹陷 圆 角处 ，最大 应 力 且通 过此分 析可 以得 出橡 胶气囊 在不 同充气压 力 的工 作状 为２ ３ ． ９ ８ ＭＰ ａ ，橡胶气 囊并未 与氮气包 壳体完全 贴紧 ，由于 态 ，以此指导氮气包气囊的结构设 计。 此 时氮气 的压力 较小 ，但 在高压 力情况 下 ，气囊 将完 全贴
检查方法 ：
二 、１ Ｚ Ｒ发动 机怠速 不稳 可 能原 因
１ ． 单个点火线 圈、喷油器故障 ２ ． 火 花塞 间隙过大或过小
（ １ ）连接智 能检测仪读取Ｄ Ｔ Ｃ，检测数据 流 读取Ｄ Ｔ Ｃ Ｐ ０ ３ ０ ０ 、Ｐ ０ ３ ０ １ 、Ｐ ０ ３ ０ ２ 、Ｐ ０ ３ ０ ４（ 检测到某 缸
卡罗拉1ZR-FE发动机怠速抖动故障的诊断
Ａ ｂｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ ： ｌ ｉ ｌ ｉ ｓ ｅ ｌ ｌ ｏ ｎ Ｉ ｈ ｅ Ｐｎ ｇ ｉ ｌ ｉ ｏ 、ｉ ｈ ｉ ａｔ ｉ ｏｎ ｉ ｎ ｉ ， ｌ ｌ ｐｒ ｏｈｌ ｅｎ ｌ ， ｉ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｌ １ Ｐ ｒ（ ‘ Ｉ ｌ ｉ ｄｕ （ ’ Ｉ ｓ ａ ｌ ｌ ａ ｌ ＞ ｓ ｉ ｓ ｆ ｌ Ｉ Ｉ ｉ ｌ ｓ、 、 Ｉ ｌ ｒ ｋｉ ｎｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃｉ ｐ ａｌ ３ １ １ （ ｊ Ｉ ｒ Ｉ ｌ Ｉ ’ ｌ ｓ ｎ ｌ ａ ｉ ｌ ｌ ｌ ｅ ｌ ｌ ａ １ ｎ ‘ 、 Ｐ Ｉ ｎ ｅ ｌ ｈ ￣ ’ （ １ ｓ ．Ｉ ） ｓ ｉ ｎｇ ｉ ｎ ￣ ｌ ｉ ｌ ｌ ｌ ｐｌ ｌ ｔ ｌ ｌ １ ｒ ｌ ｌ ｌ ａ ｎ ｌ ｌ ａ ｜ａ ｌ ｌ （ Ｉ ａ ｌ ｌ ｌ ｏ ｍｏｈ ｉ ｌ ｅ ｉ ｎｓ ｔ ｉ ’ Ｉ ｌ ｌ ｌ ｌ ｔ ￣ ｌ ｌ ［ｄｉ ａ ｇ ｉ ｌ ｏ ｓ ｉ ｓ ， ｔ ｈ ｅ ｆ ａ ｕｈ ｉ ｓ ｉ ｄ ｅｌ ￣ ｉ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ａ ｎ ｆ ｛ 【 ） ｌ 、 Ｐ 《 １ ｈ ｙ ｒ ｌ ｌ ｈ ｉ ￣ 、 ｉ ｎ ｇ ｈ ｒ ｏ ｋ ｅ ｎ ｐ ａ Ｉ ’ Ｉ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｉ ： ｆ ・ ｒ Ｉ ４ １ ａ ｌ ＺＲ—ｌ ｌ Ｐ １ ｉ ｇ ｉ ｎ Ｐ： 、 “ｉ ｒ ａ ｌ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｉ ｄｌ ｅ： ｄｉ ａ ｇ ｎ ｏ ｓ ｉ ｓ
流 程 如 下
使 用 、 ６ ０ ０诊 断仪 连 接车 辆诊 断插 座 Ｄ Ｌ Ｃ ３ ， 无故 障 码 将各 缸 火 花塞 及 点火 线 圈总 成拆 下 ，进
行跳 火 试验 发动 机 起动 时 ，各 缸火 花 塞均 能 正 常 跳火 ，表 明点火 系统 控制 电 路正 常 检 查 燃油 控 制
2.3丰田花冠1ZR-FE发动机燃油供给系拆装与调整_发动机拆装与调整解析
任务单元2.3 丰田花冠1ZR-FE 发动机燃油供给系的拆装及调整
《发动机拆装与调整》
车间任务
一辆丰田花冠轿车汽油发动机当发动机工作时， 换挡迟滞，加速不良，当加速踏板不动时车辆又突 然窜动，故障出现无规律，无法正常行驶。 经试车,故障描 述较准确。经检查， 初步判断是燃油供 给系问题,故需要对 该车燃油供给系统 进行拆检，以更换 相关部件。
采用燃油蒸汽的控制可减少大气中的HC和节约燃料。
《发动机拆装与调整》
控制方 式：ECU→清 污电磁阀→ 真空→真空 控制阀→进 气歧管吸入 燃油蒸汽。
《发动机拆装与调整》
6、废气再循环(EGR)
检测实际的EGR率或EGR阀开度作为反馈控制 信号来控制EGR系统，这种控制精度更高。
用EGR阀 开度作为 反馈信号
EGR阀开度传感器 工作原理与电位计式节 气门位置传感器相同
《Байду номын сангаас动机拆装与调整》
7、三元催化器TWC
三元催化转换器也称为触媒转换器，简称触媒。 功能：利用转换器 中的三元催化剂，将发 动机排出废气中的有害 气体CO、HC和NOX变成无 害气体。 构造：安装 在排气消声器前 面，由转换芯子 和外壳等构成。
《发动机拆装与调整》
2）汽油滤清器的装复 （1）装上汽油滤清器。 注意：汽油滤清器进油口的箭头应指向 汽油的流向。 （2）插上汽油管，夹紧油管抱箍。
（3）装上滤清器托架，拧紧滤清器托架 紧固螺栓。
《发动机拆装与调整》
小
结
1、丰田花冠电控汽油喷射系统的类型和主 要控制功能； 2、丰田花冠电控汽油喷射系统的特点。
1、电控节气门系统结构
一汽丰田卡罗拉1ZR-FE发动机CAN总线故障排除经验探讨
并联 出来的线束 ，并联 出来 的通信线束 一 部 分 连 接 在 ＥＣＭ上 ，另外 一 部 分 连 接 在 传 感 器 上 ，第 三个 系统 则 是 主 要 由终 端 电阻 器 组 成 的 控 制 系统 ，通 过 两 个 终 端 电阻 器 的 并 联作 用 ，在 一 定 程 度 体 现 了与 主线 之 间 的连 接 ，１ＺＲ—ＦＥ发 动机 的 ＣＡＮ总 线 系 统 通 过 检测 ｃＡＮ线 之 间 的 电 压 差来 判 断 整个 系统 是 否工 作 正 常 。图 １ 是 ＣＡＮ总线控 制 系统 的 电路 图 。
征 吸收 峰 。而且 ，在７２０ｃｍ。和７９５ｅｍ 处 枝 ＰＥＩ后 引 入 了 大 量 的 氨 基 ，所 以 在 究 奠定 了基 础 。实 验 结果 表 明 ，这 种 壳
出 现苯 环 的摇 摆 振 动 特 征 吸 收 峰 ，说 明 １６００ｃｍ 左 右 出现 了氨基 的特 征 吸收峰 。 聚 糖衍 生 物 的水 溶 性 很 好 ，水 溶 性 的改
在 １ＺＲ～ＦＥ发 动机 的 ＣＡＮ总线 控制 系 统 中 ，通 过 多 种通 信 部件 协 调 作 用 ，一 起 构成 １ＺＲ～ＦＥ发 动 机 的ＣＡＮ总 线 系统 的 控 制 功 能 ，这 些部 件 从 作 用 以及 用 途 上 主要 包 括动 力转 向的ＥＣＵ，车主身 的ＥＣＵ
系 统 ，另外 还 有 专 门针 对 故 障 的故 障诊 断 系统 。 以下便 是 其 网络适 配 图 ，如 图 ２ 所 示 。
工 业 技 术
一 汽丰 田卡 罗拉 １ＺＲ－ＦＥ发动机 ＣＡＮ．ｔ２，线 故 障排 除经验探讨
黄 晓 林 （广 州市机 电高级技 工学院，广 东 广 州 ５１００００）
丰田1ZR-FE发动机无法起动的故障分析与诊断
丰田1ZR-FE发动机无法起动的故障分析与诊断丰田1ZR-FE发动机无法起动的原因可能有很多，下面我们来分析一下可能出现的故障情况。
故障1：电气问题首先，我们要排除电气问题。
如果发动机无法启动，那么我们需要检查点火线圈、火花塞和电池是否正常工作。
如果电气系统故障，那么就需要修复或更换电气零件，例如更换破损的导线、检查脱落的接头和线圈问题等。
故障2：燃油系统问题如果电气系统都正常，那么我们需要检查燃油系统。
可能的燃油系统问题包括燃油泵故障、故障的燃油喷射器或燃油压力过低。
如果发现燃油系统故障，需要检查燃油系统所有零部件以确定需要修复或更换的部分。
故障3：机械问题如果电气和燃油系统都正常，那么问题可能在机械方面。
可能的机械问题包括发动机机油不足、发动机曲柄弯曲或损坏的汽缸内部。
如果发现机械问题，需要对发动机进行检查和修复，可能需要更换受损或损坏的零件。
总之，对于丰田1ZR-FE发动机无法启动的问题，我们需要系统地逐一检查电气、燃油、机械等方面，最终确定发动机故障原因，以便及时修复故障。
除了上面提到的故障之外，还有一些可能导致丰田1ZR-FE发动机无法启动的故障，比如电子控制单元（ECU）出现故障、传动系统出现故障等。
ECU故障会影响整个发动机的工作。
如果ECU出现故障，可能会出现不正常的电气信号，从而影响燃油喷射和点火的时序控制。
这种情况需要进行ECU的检查和修复。
传动系统故障也有可能导致发动机无法启动。
传动系统故障可能会导致引擎无法转动，从而无法启动。
例如离合器失灵、变速器故障等，都有可能导致这种情况的发生。
在诊断和解决丰田1ZR-FE发动机无法启动的故障时，我们可以采取以下措施：1.使用专业工具进行故障诊断，包括使用诊断仪器和检查发动机控制模块（ECM）。
2.检查发动机油量和质量，确保油量充足且不受污染。
3.检查燃料系统，包括检查燃油泵、燃油喷射器和燃油压力是否正常。
4.检查点火线圈和火花塞，确保电气系统正常运行。
丰田1ZR发动机起动困难的原因分析及排除
丰田1ZR发动机起动困难的原因分析及排除孙汉青（佛山市南海区第一职业技术学校广东·佛山528000）摘要本文主要介绍一辆丰田卡罗拉轿车，水温传感器出故障，造成该车冷车起动困难，热车启动相对好些。
我们通过检测，发现水温传感器电阻值减小，更换新的传感器，从而将故障排除。
使该发动机恢复良好的冷起动性能。
关键词冷起动困难起动喷油脉宽水温传感器空燃比中图分类号：U472文献标识码：A发动机的水温传感器出故障，使得该车冷起动困难，要起动三四次才能着车，这样不但油耗高排气污染大，还会大大缩短蓄电池和起动机的使用寿命。
我们通过更换新件，将故障排除。
使该发动机恢复良好的冷起动性能。
1故障现象一台丰田卡罗拉轿车冷车起动困难，热车启动相对好些。
冷车要要起动三四次才能着车。
起动后怠速有些不稳，其它方面则无明显异常。
但这样会使油耗高、排气污染大，还会大大缩短蓄电池和起动机的使用寿命。
2故障检测与分析电控发动机的工作过程：电控发动机上采用电子控制装置，取代传统的机械系统（如化油器、压力开关），发动机电脑对曲轴位置信号，进气温度、水温和空气流量等工作参数不断地进行实时检测，将这些物理量转变成电信号输入电子控制装置。
电脑再按设定程序进行运算，计算出最佳点火提前角、喷油提前角、点火线圈导通时刻、怠速空气阀占空比等等。
并转换成控制信号，控制喷油器、点火器大功率三极管、继电器等执行机构工作。
还要将控制结果反馈给电脑，形成闭环控制。
从而使发动机在各种工况下皆能获得最佳性能。
根据汽油机的工作原理，发动机要能顺利起动，必须具备以下条件：（1）合适的气缸压力；（2）正确的喷油压力、燃料雾化良好；（3）工质的浓度要符合该工况所需的空燃比；（4）准确的点火时间和足够的火花能量；（5）足够高的启动转速。
我们就按照这个思路，根据具体的现象进行如下检测：①连续起动发动机3次，排气管连烟都没冒一下，也没有啪啪的着火声，没有任何着车迹象。
②用手触摸喷油器，起动时可感觉到针阀“嗒、嗒”的震动，喷油器动作正常。
丰田卡罗拉1ZR发动机怠速不稳的故障排除
丰田卡罗拉1ZR发动机怠速不稳的故障排除作者：许约翰来源：《中国新技术新产品》2017年第01期摘要：在一定的行驶公里数之后，发动机怠速抖动是一种很常见的故障，这成为很多车子的通病。
为有效解决这一实际问题，本文主要以丰田卡罗拉1ZR发动机为例，具体阐述了导致发动机怠速不稳的故障原因，并提出如何诊断与排除实际问题。
关键词：喷油器；点火线圈；PCV；MAP；火花塞；节气门体；气门正时；水温传感器中图分类号：U472 文献标识码：A电控发动机要运转且平稳的工作，需要有油、电、气、压缩压力、转速信号、启动信号等，怠速不稳无非是油、电、气、压缩压力其中之一无法完全满足。
以丰田卡罗拉1ZR发动机工作原理为例，各缸是否满足适合比例的混合气、适合的点火正时、适合的气缸压力、适合的点火能量等将成为发动机怠速运转是否正常的必要条件。
一、涉及怠速不稳的相关症状1.发动机转速过高2.发动机转速过低3.减速时发动机失速4.怠速不稳、抖动5.怠速喘振二、1ZR发动机怠速不稳可能原因1.单个点火线圈、喷油器故障2.火花塞间隙过大或过小3.节气门体、空气流量计过脏4.真空管泄漏、PCV软管连接5.水温传感器失效6.某气门密封不严7.氧传感器失效三、基本检测步骤1.缺火故障当发动机缺火时，高浓度碳氢化合物进入废气中，极高浓度的碳氢化合物会使废气排放量增加。
高浓度的碳氢化合物也会使三元催化净化器温度升高，可能导致其损坏。
为了避免排放量的增加以及高温造成的损坏，ECM监测发动机缺火率。
ECM使用凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器监测缺火情况。
凸轮轴位置传感器用于识别缺火的气缸，曲轴位置传感器用于测量曲轴转速的变化。
当曲轴转速变化超出预定值时，将统计缺火数。
检查方法：（1）连接智能检测仪读取DTC，检测数据流读取DTCP0300、P0301、P0302、P0304（检测到某缸缺火）。
①检查PCV软管连接（正常：通风软管连接正确且无损坏）。
王宏强 丰田1ZR发动机喘振加速不良案例分析汇总
学习情境丰田1ZR发动机喘振/加速不良案例分析⏹学习目标：通过本任务的学习，学生应能掌握：丰田1ZR发动机产生喘振/加速不良的故障原因以及排除的方法。
⏹时间分配建议：7课时学习任务1：咨询获取2课时学习任务2：决策和计划1课时学习任务3：故障诊断和修复2课时学习任务4：维修质量检查1课时学习任务5：评估和展示1课时⏹分组建议：每5人一小组，每三小组一辆车，每组安排一位组长负责相关的课堂管理、任务分工，并负责场地卫生。
⏹器材准备：卡罗拉1.6自动档三辆，丰田KT600诊断仪三台，数字万用表三个，诊断检测连接线若干，常用工具三套,维修手册。
学习任务1：咨询获取派工单：1、任务：一辆卡罗拉1.6自动档轿车，车主反应发动机喘振/加速不良2、任务要求：请制定工作计划，并利用诊断设备确定故障位置，并对故障部件进行检测和更换。
一、知识链接分析故障原因1.1燃油管路和燃油泵1.2电路图分析2.1空气流量传感器2.1.1、空气流量计作用空气流量计是最重要的传感器之一，用来检测吸入空气质量或体积。
吸入空气的质量或体积的信号用于计算基准喷射时间和基准点火提前角。
安装在空气滤清器和节气门之间的进气管上，以便测量进入发动机气缸的所有空气流量，并转换成电压信号送给发动机控制单元ECU。
2.1.2、空气流量计结构特点热线式空气流量计构造：如图质量型空气流量计是安装在进气道上的插入型，它使一部分气流进入检测区域。
用作传感器的一条铂热线和热敏电阻被安放在检测区域。
通过直接测量进气质量，检测精度可以提高，并且几乎没有进气阻力。
而且，由于没有使用专门的机械，这种流量计有很好的耐久性。
图示的空气流量计也有一个嵌入式进气温度传感器。
2.1.3、工作原理:空气质量流量（MAF）传感器使用一组电热丝感知组件以判断进入发动机的空气量。
空气流过电热丝造成降温。
电热丝保持在一定的温度，高于由冷却丝所测得的周围温度。
保持电热丝温度所需的电流与空气质量的流量成正比。
某型发动机喘振故障机理分析
高。 攻角偏离越大 ， 流动损失越大， 压 气 机 于 把 涡轮 一压气 机 转 子 分成 高 、 低 压 转 子 两 ２ ． ３ 高压 压 气机 调节 机构 调节 滞后 效率越低。 图（ ａ ） 表 示 正 攻 角ｉ 过 大导 致 叶 背 个 ， 可 以 改变 两 个 转 子 的转 速 来 自调 节 压气 ①故 障 典 型 特 征 ， 地 面 试 车 由最 大 状 这 是 一 种 改 变 态 收 油 门到 慢 车 状 态 随 即 向上 推 油 门 时 发 分 离 以及 图 （ ｂ ） 表 示 负攻 角ｉ 过 大导 致 叶 盆 机 的 前 后 各 级 的 工作 状 况 。
加， 攻 角减 小 ， 压气 机 退 出喘 振 工 作 状 态 进 ２ ． ２ 发 动机 主 泵调 节器 供 油异 常
１ 发 动机 喘 振机 理 及常见 防 喘措 施
发 动 机 在 实 际运 行 中， 并 不总是 在 设 计
状 态下 工作 的。 当 运 行 条 件 发生 变 化 时 ， 其
入 稳 定 工作 。
①故 障 典 型 特 征 ， 地 面 试 车 由慢 车 状
②可调 进 １ ３ 导 流 叶片和 静 子 叶 片
态 向 上 推 油 门 时发 动 机 出 现 “ 嗡 嗡 ”异 常
明显 。 ＋
旋 转 进 口导 流 叶片 和 静 子 叶 片 的 防 喘 声 音 ， 座 舱 内 有异 常振 感 ， 涡轮 后 温 度 上 升
理 如下 ： 当气流 攻 角ｉ 在 零 度 左右 时， 气流 绕 流 叶片 的流 动 损 失最 小， 压 气 机 效率 ｎ Ｃ 最
把 多 级 压 气 机 分 面 两 个 或 三个 转 速 不 发动 机 处 于 地面 状态 ， 消喘 系统 没有 投入 工 同的 转 子 ， 分 别由单 独 的 涡 轮 转 子 带 动。由 作， 因此 “ 起 动” 信号 灯 不 会燃 亮 。
浅谈卡罗拉轿车加速无力的故障诊断排除
浅谈卡罗拉轿车加速无力的故障诊断排除作者：魏玲山来源：《中国科技博览》2014年第21期[摘要]在汽车维修过程中经常会碰到发动机加速无力的现象，故障发生时往往会出现踩油门发动机转速上不去，车子加速行驶无力，而随着加大油门会出现喘抖甚至熄火的异常现象。
出现加速无力时，严重影响车辆的驾驶性能，同时也影响发动机的动力性和经济性、环保性，降低了汽车的可操作性和使用寿命，增加了功率损耗。
本文希望通过诊断排除丰田卡罗拉1ZR-FE发动机加速无力故障，能给汽车维修人员带来帮助、启发和借鉴。
[关键词]加速无力动力性能故障排除中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）21-0066-01前言卡罗拉作为全球单一品牌销量最大的车型，凭借其优雅的外观、使用舒适的空间，以及优良的操控性和使用的经济性，赢得了广大消费者的喜爱，从而成为无数家庭购车的首选之一。
作为丰田汽车旗下世界销量排名靠前的卡罗拉品牌，在国内市场上有着较大的保有量和市场认可度。
但随着车辆的保有量增多，售后服务工作量也随着增大。
一、故障症状一辆丰田卡罗拉2010款1.6AT轿车，搭载1ZR-FE、双VVT-i发动机，最大净功率为90KW。
行驶里程32847Km，据车主反映，该车行驶无力，加速踩油门时没多大反应，以前只要轻点油门，即能马上提速。
二、故障症状分析一般电控发动机加速无力的原因主要有空燃比不当、点火性能和密封性能变差等，具体如下：1、稀混合气（燃油压力低、喷油器、燃油滤清器、进气歧管真空泄漏等）2、TPS、MAF/MAP故障3、点火提前角不准确4、火花塞或高压线不良、高压火弱5、EGR系统工作不良6、排气管有堵塞现象三、故障诊断与排除根据发动机加速无力的诊断流程图，以及对故障现象、故障原因的分析，对该车的检测诊断如下：（一）读取故障代码连接解码器，将智能检测仪连接到DLC3，进入汽车诊断/TOYOTA/带CAN系统车型/COROLLA/COROLLAGL/ENGINEANDECT/读取故障代码，DTC代码为：P0103 质量或体积空气流量电路高输入。
某型发动机喘振故障的研究
一、发动机内部空气系统发动机工作时，外界空气经直升机上的进气道流入压气机，首先在轴流压气机中得到压缩，然后再进入离心压气机被进一步压缩。
压缩后的高压空气进入燃烧室，与燃油混合燃烧，生成高压高温的燃气。
从燃烧室出来的燃气流向涡轮，首先在燃气发生器涡轮中膨胀做功，带动压气机工作；然后燃气进入自由涡轮中进一步膨胀做功，从而向外提供功率，驱动直升机旋翼等工作。
1.篦齿封严装置的密封原理。
篦齿封严装置是利用篦齿前后空气的压差来达到密封目的。
增压空气从压力高的一侧通过篦齿装置很小的间隙流向压力低的一侧，空气的流量被限制得尽可能小，而且始终沿从压力高到压力低的方向流动，如此，压力较低的那一侧就被空气密封，滑油不能从篦齿处泄出。
2.发动机前部的内部空气流路。
如上图1，引用轴流压气机后的压缩空气（P1′），用于压气机前后轴承篦齿封严装置的密封。
压缩空气经离心压气机叶轮前面的间隙进入，一部分对压气机后轴承密封，另一部分经轴上的孔进入轴流压气机轴内腔，对压气机前轴承进行密封，同时加温压气机轴流转子前端的整流帽罩，防止低温时结冰。
3.发动机中部的内部空气流路。
引用离心压气机后的压缩空气（P2），用于甩油盘篦齿封严装置的密封、燃气发生器后轴承篦齿封严装置的密封、燃气发生器涡轮导向器和涡轮盘的冷却。
2发动机后部的内部空气流路引用P2压缩空气密封自由涡轮前轴承、利用外界大气Po 冷却燃气发生器后轴承座和自由涡轮导向器。
二、压气机放气活门1.放气活门的作用。
放气活门的作用，是在燃气发生器转速较低时放掉一部分轴流压气机出口的空气。
（P1′），防止压气机喘振。
同时也有利于起动时转子加速。
压气机工作时P2/Po 与NG 的关系如图1所示。
虚线所示为放气活门关闭时情况，在Ng 较低时，压气机工作线离喘振线较近，因此容易进入喘振区。
当放气活门打开时，空气流量G ′增加，因而压气机工作线离喘振线较远，喘振裕度较大，工作中就不会发生喘振。
放气活门安装在压气机机匣锥形段上方，放气活门打开时，部分P1′空气经活门排入外界大气。
丰田1ZR发动机起动困难的原因分析及排除
丰田1ZR发动机起动困难的原因分析及排除作者：孙汉青来源：《科教导刊·电子版》2019年第02期摘要本文主要介绍一辆丰田卡罗拉轿车，水温传感器出故障，造成该车冷车起动困难，热车启动相对好些。
我们通过检测，发现水温传感器电阻值减小，更换新的传感器，从而将故障排除。
使该发动机恢复良好的冷起动性能。
关键词冷起动困难起动喷油脉宽水温传感器空燃比中图分类号：U472 文献标识码：A发动机的水温传感器出故障，使得该车冷起动困难，要起动三四次才能着车，这样不但油耗高排气污染大，还会大大缩短蓄电池和起动机的使用寿命。
我们通过更换新件，将故障排除。
使该发动机恢复良好的冷起动性能。
1故障现象一台丰田卡罗拉轿车冷车起动困难，热车启动相对好些。
冷车要要起动三四次才能着车。
起动后怠速有些不稳，其它方面则无明显异常。
但这样会使油耗高、排气污染大，还会大大缩短蓄电池和起动机的使用寿命。
2故障检测与分析电控发动机的工作过程：电控发动机上采用电子控制装置，取代传统的机械系统（如化油器、压力开关），发动机电脑对曲轴位置信号，进气温度、水温和空气流量等工作参数不断地进行实时检测，将这些物理量转变成电信号输入电子控制装置。
电脑再按设定程序进行运算，计算出最佳点火提前角、喷油提前角、点火线圈导通时刻、怠速空气阀占空比等等。
并转换成控制信号，控制喷油器、点火器大功率三极管、继电器等执行机构工作。
还要将控制结果反馈给电脑，形成闭环控制。
从而使发动机在各种工况下皆能获得最佳性能。
根据汽油机的工作原理，发动机要能顺利起动，必须具备以下条件：（1）合适的气缸压力；（2）正确的喷油压力、燃料雾化良好；（3）工质的浓度要符合该工况所需的空燃比；（4）准确的点火时间和足够的火花能量；（5）足够高的启动转速。
我们就按照这个思路，根据具体的现象进行如下检测：①连续起动发动机3次，排气管连烟都没冒一下，也没有啪啪的着火声，没有任何着车迹象。
②用手触摸喷油器，起动时可感觉到针阀“嗒、嗒”的震动，喷油器动作正常。
2.3丰田花冠1ZR-FE发动机燃油供给系拆装与调整_发动机拆装与调整解析
4、控制电路
EFI主继电器
ISC阀
发动机ECU
蓄电池
《发动机拆装与调整》
4、控制内容
起动初始位置的设定
起动控制
暖机控制
怠速稳定控制
怠速预测控制
电器负荷增多时的怠速控制
学习控制
《发动机拆装与调整》
5、汽油蒸汽排放(EVAP) 功能：收集燃油箱内蒸发的汽油蒸汽，导入气缸 参加燃烧，防止汽油蒸汽直接排入大气而造成污染。 为了控制燃油箱逸出的燃油蒸汽，采用了 碳罐。
《发动机拆装与调整》
资讯
2.3.1
丰田花冠燃料供给系结构特点
ECU
清污电磁 阀
活性炭罐 燃油压力调节 器 PCV阀 喷油器 氧传感 器
单向阀 燃油滤清 器 分离器
TPS
AFS
ISC阀 EGR电磁阀
WTS EGR控制阀
燃油泵
三元催化 器 AFS：空气流量计
WTS：水温传感器
TPS：节气门位置传感器
《发动机拆装与调整》
（5）取出密封凸缘和橡胶密封件。
（6）拔下密封凸缘内的油量传感器导线插接器。 （7）将专用工具伸入到油箱内，使专用工具 的爪插入油泵壳体的三个拆装缺口内，旋松 油泵。 （8）从油箱内取出汽油泵。
《发动机拆装与调整》
2）油泵的装复 （1）将从密封凸缘下引出的出油管、回 油管及油泵导线插接器插到油泵上，并保证连 接可靠。 （2）将汽油泵插入油箱内。 （3）用专用工具将油泵固定在油箱底 部的固定位置上。 （4）在油箱开口处装上密封圈。
采用燃油蒸汽的控制可减少大气中的HC和节约燃料。
《发动机拆装与调整》
控制方 式：ECU→清 污电磁阀→ 真空→真空 控制阀→进 气歧管吸入 燃油蒸汽。
1ZR发动机故障排除
课题名称：1ZR发动机故障排除一、实训目标通过本课题的学习，应能掌握1ZR电控发动机的故障排除方法。
二、实训设备丰田1ZR电控发动机实验台、解码器、万用表、示波器三、实训任务任务1 1ZR发动机电控系统的结构与原理任务2 故障的检测方法及现象分析任务3 发动机故障的自诊断与故障代码任务4 智能型气门正时系统（VVT-I）任务1、电控系统的结构与原理发动机电控系统由传感器与控制开关、电子控制单元、执行器三部分组成。
传感器包括空气流量传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门体、油门踏板位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、离合器踏板开关、氧传感器和爆震传感器等。
电子控制单元ECU采集的控制开关信号主要有点火开关信号、起动开关信号、电源电压信号、空调开关信号和空档安全开关信号等。
执行器主要有电动燃油泵（油泵继电器）、电磁喷油器、清污VSV、凸轮轴正时机油阀。
卡罗拉1ZR-FE发动机电控原理图1-1：图1-1发动机电控系统传感器是一种信号转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是检测发动机运行状态的电量参数、物理参数和化学参数等，并将这些参数转换成计算机能识别的电信号输入ECU。
1ZR-FE发动机的传感器有空气流量传感器，曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门体、油门踏板位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器、离合器踏板开关、氧传感器和爆震传感器等。
将这些传感器信号输入电控单元，用于在发动机整个工作范围内控制最优燃油喷射量、喷射时间，以减少废气排放并提高发动机功率和燃油经济性。
1.热丝式空气流量计（1）工作原理：在热丝式空气流量传感器中，采用恒温差电路实现流量的检测。
发热元件电阻和温度补偿电阻分别在电路的两个璧上。
当发热元件的温度高于进气温度时，电桥电压才能达到平衡，并具有电流放大作用的控制电路控制加热电流（50- 120mA）保持发热元件温度与温度补偿电阻温度之差保持恒定。
当空气气流流经发热元件使其受到冷却时，发热元件温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给发热元件的电流，使其温度保持高于温度补偿电阻120℃。
一汽丰田卡罗拉加速不良
一汽丰田卡罗拉加速不良
王远明
【期刊名称】《汽车维修与保养》
【年(卷),期】2012(000)005
【摘要】故障现象rn一辆丰田卡罗拉装配1ZR-FE发动机,司机反映,发动机启动后故障灯常亮;发动机加速不良,发动机转速被限制在3000r/min左右;车辆油耗增加。
【总页数】2页(P77-78)
【作者】王远明
【作者单位】广东
【正文语种】中文
【中图分类】U469.11
【相关文献】
1.摇身一变新花冠博得群口称赞税胎换骨卡罗拉赢取众人喝彩——评话一汽丰田新COROLLA卡罗拉
2.卡罗拉的大跃进关注一汽丰田高调上市的卡罗拉
3.卡罗拉发动机怠速抖动加速不良故障排除
4.卡罗拉轿车加速不良的检修
5.天津一汽丰田汽车有限公司召回部分卡罗拉以及卡罗拉双擎汽车
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丰田卡罗拉1ZR
丰田卡罗拉1ZR-FE发动机电动燃油泵故障诊断来源：本站整理作者：佚名2014-03-15 10:47:08丰田卡罗拉1.6L轿车使用1 ZR-FE型发动机，该发动机燃油供给系统采用涡轮式电动燃油泵进行泵油，该电动燃油泵主要由驱动电动机、泵体和壳体组成。
该电动燃油泵的控制电路如图1所示，燃油泵的电动机通电受燃油泵继电器（C/ OPN）控制，燃油泵继电器（C/OPN）的通断由发动机电控单元（ECM）内部电路控制，发动机ECU根据启动信号和曲轴位置信号（NE+）控制三极管Tr的开通和截止，进而实现对燃油泵继电器（C/OPN瓜的控制。
以下以该麦`fb机燃油系统使用的涡轮式电动燃油泵为例，讲述该电动燃油泵的故障诊断过程。
主要从两大方面进行检测：基本线路的检测和燃油泵工作效果检测。
1．基本线路的检测（1）电源检测仪表板接线盒（在驾驶室内）如图2所示，拔下各线束连接器后的详细端子图如图3所示。
拔下仪表板接线盒上的线束连接器2B和2F，点火开关ON（图1中点火开关闭合），用万用表分别检测线束连接器2B端子“11”， 2F端子“4”和搭铁之间的电压，正常应为9～14V，否则检查供电部分，如蓄电池、保险、EFI 继电器及IG2继电器等。
（2）燃油泵继电器（C/OPN继电器）检测点火开关OFF，拔下仪表板接线盒上的线束连接器2A和2B，用万用表检测仪表板接线盒插座2A（即拔掉连接器后仪表板接线盒部分）“8”和插座2B“11”之间的电阻值，正常值应为10kΩ以上；拔下线束连接器2F，在插座2B“10”与2F “4”上施加蓄电池电压，再次检测插座2A“8”和插座2B“11”之间的电阻值，正常值应小于1Ω，否则更换仪表板接线盒燃油泵继电器。
（3）燃油泵继电器搭铁线路检测拔下线束连接器2B及发动机ECU线束连接器A50，用万用表检查连接器2B上“1”与A50 “7”之间电阻，正常值应小于1Ω，否则，检查ECU的外部搭铁电路是否正常，若正常，说明ECU内部搭铁电路出现故障，更换ECU。
卡罗拉1ZR发动机爆震及怠速抖动故障分析
图 1 用诊断仪读取的故障代码
码，先对凸轮轴位置传感器进行相关检查。查阅维修手册可以知 道，丰田卡罗拉 1ZR 发动机总共 2 个凸轮轴位置传感器，一个进 气凸轮轴的，另一个是排气凸轮轴的。先对传感器进行检查，凸 轮轴位置传感器总共 3 根线，1 号端子为 VVT+（信号线），2 号 端子 VVT-（信号线），3 号端子 VC（5 V 参考电源）。
沿着 2 号端子寻找相关线束，发现在 ECM 的 A51 插接器中 出现了断路现象，处理后起动发动机。用诊断仪读取故障码，发 现凸轮轴传感器相关的故障码已经消失，证明与凸轮轴传感器相 关故障已经排除完毕。
接下来只剩下空气流量计电压低这个故障码 [1]，连续起动发 动机偶尔能运转，且伴随着怠速抖动和爆震。查询空气流量计及 其相关线路，按照从简到繁的原则，用试灯先查找空气流量计相 关的熔丝，EFI MAIN FUSE 以及 EFI NO.2 FUSE 熔丝在点火开关 转到 ON 挡时均有电。怀疑是空气流量计自身有问题，于是从另 外一台实训车拆出空气流量计，用置换法将旧件换了。起动测试， 故障依旧。用解码器读取相关故障码，发现出现了新的故障码， 空气流量计电压信号高。此时，维修出现了疑惑。难道 2 个空气 流量计都出现了问题 ? 重新读取原车空气流量计的故障码及数据 流，依然是空气流量计电压高，并且进气量停留在 0.06 g/s( 图 2）。
那么，排除故障时替换空气流量计出现电压高的故障又是什 么原因呢？带着疑问检查另一辆车的空气流量计（图 4），发现插 接器 4 号端子出现变形。将 4 号端子修复后安装到发动机上试车， 发动机运转正常 [2]。
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学习情境丰田1ZR发动机喘振/加速不良案例分析
⏹学习目标：
通过本任务的学习，学生应能掌握：丰田1ZR发动机产生喘振/加速不良的故障原因以及排除的方法。
⏹时间分配建议：7课时
学习任务1：咨询获取2课时学习任务2：决策和计划1课时学习任务3：故障诊断和修复2课时学习任务4：维修质量检查1课时学习任务5：评估和展示1课时
⏹分组建议：
每5人一小组，每三小组一辆车，每组安排一位组长负责相关的课堂管理、任务分工，并负责场地卫生。
⏹器材准备：
卡罗拉1.6自动档三辆，丰田KT600诊断仪三台，数字万用表三个，诊断检测连接线若干，常用工具三套,维修手册。
学习任务1：咨询获取
派工单：
1、任务：一辆卡罗拉1.6自动档轿车，车主反应发动机喘振/加速不良
2、任务要求：请制定工作计划，并利用诊断设备确定故障位置，并对故障部件进行检测和更换。
一、知识链接
分析故障原因
1.1燃油管路和燃油泵
1.2电路图分析
2.1空气流量传感器
2.1.1、空气流量计作用
空气流量计是最重要的传感器之一，用来检测吸入空气质量或体积。
吸入空气的质量或体积的信号用于计算基准喷射时间和基准点火提前角。
安装在空气滤清器和节气门之间的进气管上，以便测量进入发动机气缸的所有空气流量，并转换成电压信号送给发动机控制单元ECU。
2.1.2、空气流量计结构特点
热线式空气流量计
构造：
如图质量型空气流量计是安装在进气道上的插入型，它使一部分气流进入检测区域。
用作传感器的一条铂热线和热敏电阻被安放在检测区域。
通过直接测量进气质量，检测精度可以提高，并且几乎没有进气阻力。
而且，由于没有使用专门的机械，这种流量计有很好的耐久性。
图示的空气流量计也有一个嵌入式进气温度传感器。
2.1.3、工作原理:
空气质量流量（MAF）传感器使用一组电热丝感知组件以判断进入发动机的空气量。
空气流过电热丝造成降温。
电热丝保持在一定的温度，高于由冷却丝所测得的周围温度。
保持电热丝温度所需的电流与空气质量的流量成正比。
MAF传感器然后输出一个与空气质量流量成正比的模拟电压信号到ECM。
内部电路：
如图所示，在实际空气流量计，热线并入桥式电路。
桥式电路具有这样的特性：当沿着对角线的阻值相等([Ra+R3]·R1=Rh．R2)时，A点和B 点的电位相等。
当热线(Rh)被吸入的空气冷却时，电阻值降低导致A点、B点产生电位差。
运算放大器检测到电位差并且施加电压给电路(增加热线(Rh)电流)。
这样热线(Rh)温度上升使热线阻值增大，直到A点和B点的电位相等(A、B电压升高)。
通过利用这种桥式电路的特性，空气流量计就可以通过检测B点电压来测量进气量。
3.1爆震传感器
爆震传感器图例
3.1.1爆震传感器的结构和类型
爆震传感器就装在发动机缸体中间以四缸机为例就装在2缸和3缸之间，或者1 ，2缸中间一个，3，4缸中间一个。
是用来测定发动机抖动度的，当发动机产生爆震时用来调整点火提前角的。
爆震传感器有很多种，其中应用最早的当属磁致伸缩式爆震传感器，它主要由磁芯、永久磁铁和感应线圈等组成。
当机体振动时，磁心受振偏移，使感应线圈内的磁通量发生变化，而在感应线圈内产生感应电动势。
其他种类如压电陶瓷式的，当发动机有抖动时里面的陶瓷受到挤压产生一个电信号，因为这个电信号很弱所以一般的爆震传感器的连接线上都用屏蔽线包裹的。
其中压电式共振型传感器应用最多，它一般安装在发动机机体上部，利用压电效应把爆震时产生的机械振动转变为信号电压。
当产生爆震时的振动频率（约6000Hz左右）与压电效应传感器自身的固有频率一致时，即产生共振现象。
这时传感器会输出一个很高的爆震信号电压送至ECU，ECU及时修正点火时间，避免爆震的产生。
低标号燃油，点火过早等原
因引起的发动机爆震会造成发动机损坏。
爆震传感器的作用是将发动机爆震以电信号的形式传递给电子控制模，作为控制模块调整点火正时以阻止进一步爆震的重要依据。
爆震传感器一般都是压电陶瓷式的，当发动机有抖动时里面的陶瓷受到挤压产生一个电信号。
3.1.2作用原理
爆震传感器是交流信号发生器，但它们与其他大多数汽车交流信号发生器大不相同，除了像磁电式曲轴和凸轮轴位置传感器一样探测转轴的速度和位置，它们也探测振动或机械压力。
与定子和磁阻器不同，它们通常是压电装置。
它们能感知机械压力或振动(例如发动机起爆震时能产生交流电压)的特殊材料构成。
点火过早，排气再循环不良，低标号燃油等原因引起的发动机爆震会造成发动机损坏。
爆震传感器向电脑(有的通过点控制模诀)提供爆震信号，使得电脑能重新调整点火正时以阻止进一步爆震。
它们实际上是充当点火正时反馈控制循环的“氧传感器”角色。
爆震传感器安放在发动机体或汽缸的不同位置。
当振动或敲缸发生时，它产生一个小电压峰值，敲缸或振动越大。
爆震传感器产主峰值就越大。
一定高的频率表明是爆震或敲缸，爆震传感器通常设计成测量5至15千赫范围的频率。
当控制单元接收到这些频率时，电脑重修正点火正时，以阻止继续爆震，爆震传感器通常十分耐用。
所以传感器只会因本身失效而损坏。
发动机爆震时产生压力波,其频率为1-10KHZ.压力波传给缸体,使其金属质点产生振动加速度.加速度计爆震传感器就是通过测量缸体表面的震动加速度来检测爆震压力的强弱.点火时间过早是产生爆震的一个主要原因.由于要求发动机能发出最大功率,为了不损失发动机功率而有不产生爆震,安装爆震传感器,使电子控制装置自动调节点火时间.
3.1.3电路及波形分析
二、自我评估
1、万用表可分为____________ 、______________。
2、在使用数字式万用表时，严禁_______________________________时测量电阻。
3、汽车万用表除能测量电阻、电压、电流外，还可测量_______、_______、______、______ 、________、______等项目。
4、故障诊断仪俗称____________，它是一种__________________仪器。
5、故障诊断仪可分为____________ 、_________两大类。
6、调取故障码时，检查蓄电池电压应在__________以上。
7、采用丰田专用跨接线读取故障码时，拆装跨接线时，点火开关必须处于__________位置。
8、爆燃传感器是作为_____________控制的修正信号。
9、燃油泵的控制电路主要有_____________ 、____________ 、____________三种类型。
10、空气流量计分为、和三种类型。
11、电感式爆燃传感器利用________________原理检测发动机爆燃。
压电式爆燃传感器利用_______________原理检测发动机爆燃。
12、爆燃传感器一般安装在_________，其功用是__________________________________。
13、爆燃传感器向ECU输入爆燃信号时，电控点火系统采用__________模式。
14、爆震和有密切关系，同时还与汽油的有关。
学习任务2：决策和计划
一、工具准备及分工
1、需要的检测仪器、工具
KT600解码器数字万用表
2、小组成员分工
五人一组组长负责
二、操作前准备工作
安装车轮挡块，安装尾气排放管，安装翼子板布和三件套。
三、验证故障：
使用解码器调取故障码
四、诊断和修复计划
确定故障点位置后，检测元件与线束连接。
如果元件损坏，更换元件；如果线束损坏，则更换线束连接。
学习任务3：故障诊断和修复一、燃油管路和燃油泵的检测步骤
二、空气流量传感器的检测步骤
三、爆震传感器的检测步骤
学习任务4：维修质量检查质量检查记录表
学习任务5：评估和展示
一、评估与反思
1、各小组根据任务完成的情况，对本组的工作进行自我评估，并提出改进意见。
2、教师点评各组的工作情况，请你记录下来。
二、各小组派代表介绍本组的工作过程及得失反思。
三、自我测评。