ICT 3070在线测试硬件维修中级
ICT在线测试hp3070
ICT在线测试在线测试仪in circuit tester简称ICT即自动在线测试仪，是现代电子企业必备的PCBA(Printed-Circuit Board Assembly，印刷电路板组件）生产的测试设备，ICT使用范围广，测量准确性高，对检测出的问题指示明确，即使电子技术水准一般的工人处理有问题的PCBA也非常容易。
使用ICT能极大地提高生产效率，降低生产成本。
2．ICT Test主要是*测试探针接触PCB layout出来的测试点来检测PCBA 的线路开路、短路、所有零件的焊情况,可分为开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、二极管测试、三极管测试、场效应管测试、IC管脚测试(testjet`connect check)等其它通用和特殊元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并将故障是哪个组件或开短路位于哪个点准确告诉用户。
ICT测试设备生产厂商是安捷伦，其它还有德律（TRI）、泰瑞达、振华发。
hp3070ICT的HP3070是由美商Agilnet公司制造的电路板测试机台,目前可说是同业中价钱最贵,但也是功能最强大的机台;因为功能强大,操作上也相对有些复杂;对新人来说是要更专心学习才能担负起测试的工作.目前的机台有二代及三代的机台,外观上大致相同;而且二代机台也有进行升级,所以功能和三代一样;不同地方为操作系统的不一样,三代中有些操作系统为WIN 2000,其它为UNIX操作系统;但测试操作接口是相同的,不会有太大差异.ICT测试机器分为三大部份:▲Testhead:测试机台部份▲Computer:计算机部份▲Support Bay:电源箱部份测试机台架有测试治具,由气压(air)阀把治具锁在机台上;测试时由使用真空(Vacuum)抽取治具内的空气;使治具上下板的测试针,扎到板上的测试点上;由机台内的控制卡在控制测试.其测试功能有如使用数千个三用电表在测试，但不同处在于使用OP Amp(4）Testjet:利用电容原理,测试组件或connect开路。
ICT 3070
Communications China Internal
使用 fix cons (fixture consultant) 来调用测试针点图，可以方便的查看所 有测试针的位置，或者进行更换测试针的操作。
Communications China Internal
在fix cons 窗口中点击search 选项中的 For BRC/p-pin去查找元件的BRC
Communications China Internal
常用的BT-BASIC语言如下：
Msi 相当于shell中的“CD”，例msi“/hp3070” 进入/hp3070目录 Msi$ 显示当前路径 Cat 相当于shell中的“ll”， 列目录 Get 打开一个文件，例如get’testplan’ Find/Findn 在打开的文件中进行查找，find是查找全部文档的第一个，findn是从 当前行查找下一个 Save 另存为，例save ’testplan2’ 另存为testplan2 Re-save 修改之后以原文件名存盘，即覆盖，慎用 Testhead is 1 建立BT-BASIC窗口与testhead 之间的关系，使BT-BASIC命令可以 控制testhead Fixture lock 夹具与测试头吸合 Fixture unlock 夹具与测试头分离 Faon/faoff 开启真空阀，使夹具上盖吸合 Board consultant 调出元件位置图，主要用于查找器件 Fixture consultant 调出夹具相关的位置图，主要用于查找针点 Debug board 调出调试窗口
Communications China Internal
刚刚开机进入的是登陆界面，输入用户名密码可以进入相应的用户里。 用户名：tcm 没有密码，操作员用户，里面只能进行选型、测试。 用户名：administrator 密码：**3070,一般技师维修机器时使用的用户，可以进行 自检、上电、debug board、查针点,重起、关机、更换Control卡物理地址等等 用户名：engineer 密码：**_******,维修时一般不会进入，只有工程师更改涉及权 限问题时使用。
Agilent3070_ICT简介
目錄壹、前言 (3)貳、Testhead介紹 (4)參、Workstation之介紹 (9)肆、治具簡介 (12)附錄一：各卡片實際內容 (13)附錄二：BT-BASIC之使用說明 (20)壹、前言ICT (In Circuit Test)或是ATE (Auto Test Equipment) 為Board Test系統。
硬體設備如下圖所示。
3070系列包含數種機型：HP3X7YX：０Maximum 4 module１Maximum 2 module２Maximum 1 moduleY：２ analog only３analog + digital５ Functional TestAgilent 3070主要可分為兩大主要系統，testhead及workstation。
Testhead是用來測試的機台，而Workstation則是主控程式部分。
但因Unix介面不易教學，現在新出的系統均使用PC-NT介面。
貳、Testhead介紹Pin Card的種類＝＞每個module至多９片。
_ HybridPlus Card _ AccessPlus Card_ Hybrid32 Card _ ChannelPlus Card_ AnalogPlus Card _ Serial Test Card (STC)其它：_ Mother Card_ ASRU Card_ Control CardBus Structure這些卡片都扮演著不同的角色，各有不同的功能，分述如下。
Pin CardASRU Card－必在slot 1整個系統放大由上圖可看出analog所要切換的relay較多，因此在有數位測點方法時，不建議使用analog方法，如電晶體的測試等等。
Control Card必在slot 6在測試程式中所需要的source和detector會在執行測試時，從System Card傳到Control Card上，每一片Control Card會控制其所在之module中的resource。
Agilent_3070维修文档
第一章系统管理 (3)第一节如何开启Agilent 3070？ (3)第二节如何关闭Agilent 3070 (5)第三节UNIX简介 (7)第二章Agilent 3070简介 (15)第一节Agilent 3070 系统硬件简介 (15)第二节Agilent 3070系统软件简介 (19)第三节Agilent 3070测试概念与流程简介 (22)第四节BT-Basic使用简介 (25)第三章基本操作 (29)第一节如何加载治具及测试程序 (29)第二节如何解读error ticket (30)第三节如何debug analog 组件 (36)第四节如何debug testjet (40)第五节治具的维护与保养 (44)第六节如何使用Operator Mode (47)第七节常见之错误讯息 (49)第四章实验 (51)实验一Software Configure设定 (51)实验二使用在线手册 (54)实验三Find Pins 及Verify Node练习 (56)第一章系统管理第一节如何开启Agilent 3070？1. 打开空压机的电源。
2. 打开Agilent 3070 硬件的电源。
﹙开关位置如下图所示﹚按下绿色按钮3. 打开工作站及屏幕的电源。
4. 直到登入窗口出现后，输入user1 按下窗口中的OK 按钮或是按下键盘上的Enter 键。
5. 再输入password，按下窗口中的OK 按钮或是按下键盘上的Enter 键。
6. 利用鼠标右键，开启一个BT-BASIC 窗口。
7. 在BT-BASIC 窗口的命令行上（command line）输入：testhead power on 再按下键盘上的Enter 键此时这个BT-BASIC窗口，在右上方属性位置会多一个“1 ”，窗口拥有testhead 控制权，并出现testhead控制列，即可准备测试了。
文本框: testhead控制列文本框: testhead控制权第二节如何关闭Agilent 3070有两种方式可以关机:方法1 关机程序_一般程序1. 在拥有testhead控制权的BT-BASIC输入testhead power off，按下键盘上的Enter 键，当指令执行完毕，控制列消失后，即可关闭testhead电源。
ICT 3070在线测试机校准流程
ICT HP3070校准过程准备工作：频率计53131、万用表3458A\34401\34411、GPIB线、跳线帽、频率测试线BNC接口、自检夹具及连接线在开始校准前，先做1.AutoAjust (必须过)2.Diagnostic (可选，对校准影响不大)硬件连线及配置频率计53131 地址设置为Address 14 把红色的频率测试线连接到53131和测试机台侧面的Clock接口万用表地址设置为Address 11 我们现在使用的是34401，把自检夹具测试线连接到34401和自检夹具，Input和Sense端正负区分好。
用GPIB线把53131和34401还有测试机台里面的6624用GPIB线连接准备两个跳线插到测试机Asru卡上面的跳线端口，如下图所示位置，板卡操作之前记得先给测试头掉电。
硬件准备工作完毕UNIX校准流程登入calibrate用户进入/home/calibrate文件夹如果没有从其他机台考入，然后执行Basic—get ‘testplan’—run点击yes然后输入机台序列号以及当前温度湿度，估算就可以然后选择L，即要做校准的Bank根据提示踩脚踏后校准开始，根据提示继续踩脚踏直到出现如下提示后点击YES，然后自动跳到DGN界面选择Test Number Entry选项，Test Number输入4395，4396 Module Number输入3，2，代表校准两个Module的Asru卡然后根据提示输入Yes根据提示连续回车直到出现校准过程完成，然后退出到上一级菜单做Autoadjust ，做完后退出如下图所示时回车，自动转入下一个界面并自动执行RUN ，开始最后一遍校准后的测试然后根据提示踩脚踏，直到出现结果，结果被保存在/hp3070/diagnostics/th1/calib.report 中，把结果发送给质量即可。
Agilent3070_discharge简介_及调试技巧
关于discharge简介Discharge主要是对电容进行放电，待测板在ICT测试前，不上电测试中，上电测试中都可能会使电容充电。
电路板如果放电不充分，就可能损坏3070系统，测试板，甚至是operator。
为什么通讯类和汽车电子类电路板电源电压高，比较容易出现这种问题。
经验表明，修改discharge测试有可能避免系统被损坏。
每个3070程序都有discharge测试。
系统在执行faon、faoff、unpowered, verify nodes 和dps命令时会自动调用discharge测试。
这篇短文向大家简要解释一下discharge测试。
Discharge测试的原理首先IPG会计算最大可能电压。
这个电压是所有电源电压(在Board 文件中定义的power supply)绝对值的和。
例如，给电路板加+5V、+12V和-12V电源，那么最大可能电压就是29V。
IPG认为在任何一对节点之间，这是可能出现的最大电压。
然后，IPG计算任一电容在该电压下的功率，为0.5*C*V*V。
如果得到的最大功率大于200微焦耳，IPG就在discharge中加入一个子测试对该电容放电。
（备注：如果IPG计算出来的放电点没有植针，那么在discharge 文件仍然会产生对此点的放电步骤，只是会被skip 掉）如果在一个程序中没有定义上电点，或者在测试机的系统config 文件中没有DUT电源，那么系统在计算discharge时就按默认的5V计算。
1/2*C*V*V = 200uJ, 即对所有电容值大于16uF的电容进行放电。
如果板子上有升压电路，如对板子上24V的电，但经过变压器后有的节点电压变为60，那么在产生IPG程序前要单独设定discharge 文件，由于Agilent 3070 系统放电的最大电源是100V, 所以此设定值的电压范围为1 - - 100。
如下图：不过最好的方法是在board文件中虚拟对此60V的电加一组电，这样就会产生正确的discharge 文件，不过要确保此虚拟的电源绕线实际在治具上是没有绕的，否则也有可能会damage 板子。
Agilent_i3070_Operator_基本操作
Version
測試停止鍵
測試結果
良率
具體測試流程如下圖:
Version
• Medalist i3070 測試流程：
未上電測試
上電測試
Version
Version
未上電測試
1.ins):
測試待測板跟治具間的接觸是否良好(並沒有測試元件的好壞).這個 測試並不一定需要,可視廠內製程來決定.可用testplan的 “Set_Custom_Options”副程式中 “Chek_Point_ Mode”旗標來控制,有 Off(不測),Pretest(每一次測試都先測),Failure(若有其他測試不良再測), 這三種選擇可用。
利用Testjet來檢查IC的pin 腳是否有開路.
6. Testing Polarity Check:
檢查極性電容是否反向.
7. Testing Connect Check:
Version
利用量測IC I/O pin的clamping diode(保護二極體),來檢查IC pin 腳是 否開路.
上電測試
測試上電狀 態
Version
方法二： 在Windows操作界面下,打開agilent i3070軟件, 出現如下畫面
雙擊電腦桌 面上此圖標
執行power on指令后在執行IS1指令獲取控制權.
Version
B.関機程序
方法一：
1. 在BT-BASIC窗口輸入Fixture unlock命令松開治具. 2. 再輸入testhead power off, 按下enter鍵, 關閉所有窗口,具體動作如下:
2. Testing Preshorts:
測試Jumper, Fuse, Switch可變電阻等元件.
ICT3070测试机硬件基础知识
Server服务器及配件 Server服务器及配件
服务器通俗的说就是电脑，叫服务器是因为它和家用计算机有点差别而且稳定性更好。对于维修来说，正 常使用的服务器配件都是完整的，分为Unix和Windows共包含如下内容：
UNIX服务器
主机、 主机、显示器、 显示器、鼠标、 鼠标、键盘，计算机的常见配置。主机内可以 键盘 更换的重要配件有硬盘、内存、电源，很少坏，但是一旦坏了 就比较麻烦。Unix服务器要减少非正常关机，每一次非正常关 机都可能导致硬盘的损坏。常见的明显问题是，如果服务器不 能启动而且小窗口出现DIMM * Fail，这是内存条报错，* 代表 内存条的位置，更换后可以解决。 SCSI盒子 SCSI盒子，SCSI盒子的主要作用就是我们服务器上面的窜口只 盒子 有两个，而我们外围的附加设备又太多，比如扫码器、Unicom 都需要用到窜口通讯，这个时候我们增加一个SCSI盒子，可以 扩展窜口数量。SCSI盒子很少坏，但是SCSI电源由于发热容易 掉电，在程序初始化失败、扫码器无触发、Unicom编程出现问 题时，如果连接线没有问题，那么就有可能是SCSI盒子引起， SCSI盒子连接服务器是通过SCSI口，不占用窜口。服务器上面 的两个窜口，一个用于错误签打印机，一个用于UPS通讯使用。 BNC HUB，BNC是老式系统卡与服务器通讯的接口，在和服务器 HUB 网卡通讯过程中，需要把BNC接口转换成网线接口，这个转换设 备就是BNC HUB。在新设备的系统卡上，BNC接口被替换为网口， 所以不再需要BNC HUB，但是会需要一个标准网口Hub用于 Control卡和系统卡的连接。 连接线，服务器上面的连接线数量不多，除了常见的键盘、鼠 标、显示器、电源线这些常用接线外，还有GPIB线、SCSI线、 连接系统卡的网线、连接外网的网线、错误签打印机窜口线、 UPS数据窜口线。 Liu Wanzhao 2013.9.5
Agilent_3070_系统介绍
Anatomy of Agilent 3070
Anatomy of Agilent 3070 (Cont.)
DUT Power Supplies
Current Agilent 6621A Agilent 6624A Agilent 6634A
High Medium Low High
Voltage
3X73 Test Capabilities & Standard Products: Shorts Analog ICT Analog functional In-circuit boundary scan Quick70 Short wire fixturing Panel Test TestJet
Pin Card
Hybrid Double Density Card Hybrid32 Card ChannelPlus Card (No longer available, but still supported) AccessPlus Card AnalogPlus Card Serial Test Plus Card (STC+)
测试界面 – 夹具
短线夹具的结构
为什么选用短线夹具
安全事项
测试程序开发流程
测试工具
Part 2 3070硬件综述
Outline
Agilent 3070 的结构 DUT Power Supply Testhead Module Designations Cards in Testhead Mother Card Module Control Card ASRU Card Pin Card
如何优化测试程式适用于Agilent3070
Agilent Medalist i3070测试程序最优化肖巍 中国区ICT 应用工程师安捷伦科技有限公司为什么测试时间会增加呢?测试时间的增加主要来自以下几个原因:1.测试程序是通过IPG 产生出来的，但是没有针对特别的产线上的板子做程序优化。
2.当在第一次测试程序调试的时候增加了测试选项。
3.在产线测试的时候增加了测试选项。
4.错误的打乱模拟测试的顺序。
5.错误的上电顺序。
6.使用默认的矢量循环时间来进行数字零件测试。
7.在上电测试过程中过度的等待。
8.随意的使用“safeguard cool ”命令。
9.太复杂的测试。
10.随意的在testplan 中使用等待命令。
11.不合逻辑的使用GP-Relay 。
12.匮乏的i3070系统硬件。
本应用指南考察了导致Medalist i3070在线测试系统上测试时间提高的某些应素，以及用户可以采用在Medalist i3070I C T 上缩短系统测试时间，提高吞吐量的方法。
一步一步的手动优化Medalist i3070测试程序:Medalist i3070软件具有协助工程师优化测试程试的工具。
Example:report netlist, common devices!!****************************************************threshold15!settling delay 50.00ushort “SMVREFCAP” to “SMVREFSOURCE”short “UNNAMED_44_CAP_I136_A” to “FE0_RX-”!J4short “UNNAMED_44_CAP_I136_A” to “FE0_RX+”!J4short “UNNAMED_44_CAP_I135_A” to “FE0_TX-”!J4short “UNNAMED_44_CAP_I135_A” to “FE0_TX+”!J4short “V2P5_DCAP4” to “V_2P5”!u27short “H_GTLREF_MCH” to “H_GTLREF_MCH_A7”!u13... ...report phantoms threshold1000!settling delay 6.165m nodes “FAN_FB1”!settling delay 55.00unodes “UNNAMED_56_CAP_I163_B”nodes “PSU_TEMP”... ...settling delay 1mnodes “UNNAMED_46_LTC4210_I46_SENSE”nodes “UNNAMED_41_CAP_I65_B”nodes “UNNAMED_39_CAP_I155_B”nodes “UNNAMED_16_ICS952601_I182_P33V”nodes “UNNAMED_16_CAP_I161_A”nodes “VCC3.3_CLK”nodes “P3_3V”nodes “V_1P25MEMVTT_B”... ...实际案例: 采用默认的settling delay 的短路测试时间为: 5.563秒。
i3070说明书
武汉办事处 武汉市武昌区中南路 99 号 武汉保利广场 18 楼 A 座 电话: 86 27 87119188 传真: 86 27 87119177 邮编: 430071
这表明，即便是您需要横跨半个地球或在不同的制造基地部署测试，i3070 系 列 5i 均可提供可转移、可重复和稳定的测试。
05 | 是德科技 | i3070 系列 5i Inline 在线测试系统 ― 技术资料
技术指标 尺寸（不含信标和 LCD 屏幕） 测试节点数目
PCB 尺寸
PCB 厚度 最大可支撑 PCB 重量 PCB 边缘支撑 顶部（可调整）和底部间隙 传输方法和方向 传输速度 传输高度 底部夹具高度 PCB 交换时间 压力 气压
是德科技客户服务热线 热线电话: 800-810-0189、400-810-0189 热线传真: 800-820-2816、400-820-3863 电子邮件: tm_asia@
是德科技 (中国) 有限公司 北京市朝阳区望京北路 3 号是德科技大厦 电话: 86 010 64396888 传真: 86 010 64390156 邮编: 100102
是德科技渠道合作伙伴
/find/channelpartners 黄金搭档 : 是德科技的专业测量技术和丰富产品与渠道合作伙伴的便捷 供货渠 道完美结合。
/find/i3070inline
如欲获得是德科技的产品、应用和服务信息, 请与是德科技联系。如欲获得完整的产品列表, 请访问: /find/contactus
西安办事处 西安市碑林区南关正街 88 号 长安国际大厦 D 座 501 电话: 86 29 88861357 传真: 86 29 88861355 邮编: 710068
3070功能介绍
Flash ISP PLD ISP Advanced probe spacing VTEP V2.0 TestJet InterconnectPlus适用于无矢量测试扩展性能工具的测试开发软件
适用于 ICT 测试和夹具开发的CAMCAD 翻译软件 适用于 Flash 存储器件的系统内编程 适用于可编程逻辑器件的系统内编程
(1 至 4) 标准配置
标准配置
标准配置
标准配置 (条图打印机)
内置标准配置
包括 (指定类型)
包括 (安捷伦指定代理)
2, 4, 6 线测量
750 mA
自动，按逻辑族
3
过压保护 电容器放电放电保护 任意波形发生器 支持的夹具类型 可重复性 可移植性 温度补偿
有 有 有 短线、无线、长线 优秀 优秀 自动调整 @ 5℃温漂 / 1000 小时
禁用分析
自动 (IPG)
数字测试码型发生器
有
频率测量
60 MHz (使用夹具外接电路解决方案有可能超过60 MHz)
多电平禁用 (数字隔离)
有
高压测试能力
100 V
低压测试能力
没有限制
模拟保护点数
无限
坏探头报告
有
一次合格率报告
有
元件级覆盖报告
有
智能合格率增强测试
有
限制接入工具
有
Flash 70 器件编程
您只需设定规则，让自动调试做剩下的一切。
2
技术指标
最大通道数 最大结点数 引脚卡 驱动器/接收器复用比 矢量应用率 逻辑电平 逻辑门限 压摆率
数字驱动器 ∕ 接收器偏置
操作系统 测试生成工具箱
电路板 ∕ 夹具图形显示
ICT测试介绍
AGILENT 3070 测试库设计摘要产品测试分为在线测试（ICT）、自动x光检测（AXI）和功能测试三大类，本论文的课题属于其中的ICT。
本篇论文的定题和设计都是作者在伟创力实业(珠海)有限公司完成的，因为该公司使用的自动测试设备主要是Agilent3070测试系统进行在线测试，所以设计的程序是基于HP 3070作为平台的。
HP 3070是一种专为ICT设计的针床式的测试系统，它要求在测试板之前把测试程序输入测试系统，再把电路板加载到测试系统上，系统自动对板的测试点进行测试，并把测试结果在显示屏上显示出来或打印出来。
采用程序控制的自动化测试，操作简单，测试快捷迅速，单板的测试时间一般在几秒至几十秒，主要由电路板的复杂程度决定。
因为整个在线测试过程都是自动实现的，因此，要求测试程序的高可靠性和高效的运行,这也是测试的重点和难点。
这就要求我们在设计测试程序时要根据不同的芯片、元件或电路按照其测试的原理、方法和步骤来进行。
程序的编写要合乎向量控制语言（VCL）的语法、格式，使用相关的软件产生相关的文件以进行调试，试测。
整个测试的过程都是由一个叫测试计划（TestPlan）的主程序控制的，在测试计划程序中，包含了所有要测试的单元，包括测试点、模拟元件、数字元件和其它集成电路等。
而这些元件的测试都是由一个测试库程序文件支持的，测试库程序有标准和自定义两种。
标准测试库里记录的是常用的芯片、器件和集成电路；而自定义测试库是存放那些在标准测试库里没有记录的元件测试程序，一般都是因为一些待测试的板使用了特有的芯片，因此要测试该芯片的话，就要专门编写该芯片的测试程序，而多个不同的特有芯片的测试程序就够成了测试程序库。
测试程序包含了各种芯片的测试方法，本课题的目标就是写出其中一个芯片的测试方法，并在测试系统上调试运行，最后达到成功测试的目标。
作者选用的是ATMEL公司的一个EEPROM产品AT25F1024芯片作为测试芯片。
ICT 3070查找针点及对应板卡
ICT问题查找和解决办法对于ICT维修工作来说，如何解决问题是最关键的，按照计划这一部分应该包含在维修中级知识里面，但是由于包含了大量的硬件软件混合内容，所以特别制作一个重点专题来专门描述。
正如前言所述，我们公司的ICT测试，产品种类太多，没有办法通过死记硬背参数的方法来实现维修，所以每次维修设备都需要根据一定的经验和维修思路在最短时间内判断、解决问题。
在维修之前，需要看懂错误提示。
错误代码的最前面是错误类型，比如下面错误签分别是Open、Open、Short三种，这里面已经给出针点的BRC值方便我们查找；如果是Analog 相关的错误会报出元件号、错误值和标准值以及上下限；如果是Digital测试报错，会写出元件号和报错的针脚。
如下是建议的维修思路，按照步骤执行，如果问题解决终止，如果参数不发生变化继续，如果参数发生变化则从第3步重新执行，下一版更新我会制作流程图。
1．生产线ICT报修2．优先排除产品问题，测样品或者其他批次的产品验证3．吸合夹具4．查找针点验证probe是否存在问题5．更换probe6．Verify这个针点（可选）7．检查p-pin、Mint-pin8．更换Mint-pin9．做自检full diagnostics10．换机台验证是夹具问题还是测试机问题11．如果是测试机问题，更换对应板卡；如果是夹具问题检查绕线或者重新绕线。
一般情况下，问题都会在如上过程解决，如果问题还存在，则电话寻求工程师支持。
那么在这个过程中，重点需要讲解的是如何查找针点并找到对应的p-pin、Mint-pin已经对应的板卡，这是ICT维修的最重要的基本技能。
在本文中，仍然以Unix系统为主，Windows系统比较相似，将由常明明制作完成，后续会发布出来。
举例，项目EMS240x，报错参数r0209，需要维修人员进行维修。
如下过程仅供参考：一、优先排除产品问题和夹具吸合问题通过更换测试产品、测试样品和重新吸合夹具来实现，这个过程可以由生产线操作员来执行。
3070-操作说明
……
测试主程序(Testplan)
以上是主程序的一部分 , 它列举了各段程序的执行过程 . 包括 preshorts, shorts, analog, testjet , power on, digital, analog function, mixed等等程序.我们以 analog 为例 : 主程序从头开始运行 , 当执行到 Call Analog 时 , 程序就跳到 Sub Analog_Tests 这一步，如 所指，然后进入内循环执行Test
2016/7/21
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夹具特殊绕线 (3)
电源6624接线方法： Half Bank: 6624共可以上8组电. Full Bank: 6624共可以上16组电. 1组-4组: 21301-21324. 每6根为一组. 5组-8组: 20101-20124.每6根为一组. 9组-12组:12378-12355.每6根为一组. 13组-16组:11178-11155.每6根为一组. (1).正电源的接线方法: LOWA ,LOWB,HIGHA,HIGHB,SENSE LOW,SENSE HIGH 黑，黑，红，红，黑，红 (2).负电源的接线方法: HIGHA,HIGHB, LOWA ,LOWB,SENSE HIGH ,SENSE LOW 红，红，黑，黑，红，黑
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Pin Numbers for the Right-Angle Connector.
Mux Card Jumpers J4 and J5.
2016/7/21
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常用的Debug 命令(1)
基本操作窗口 一. BT-BASIC窗口 1.双击桌面上BT-Basic 即可打开BASIC 界面. 2.关机: 在Basic界面下键入exe,进入SHELL窗口.输入unboot 命 令.等几秒钟后再关闭CONTROLLER 电源开关.不允许不unboot就 直接关闭CONTROLLER 电源开关，容易损坏机器. 3.开机: 1>打开机器CONTROLLER 电源开关到ON的位置. 2>打开电脑主机开关,首次打开电脑时不要挪动电脑鼠标.否则打不开 桌面上的Basic窗口. 3>双击桌面上的BT-basic，输入exe命令后进入Shell窗口,输入boot命令. Boot完成后在BT-basic上输入testhead is 1 回车. 4.调用程式 1>.将夹具放上测试头，键入‘fixture lock’，踩下脚踏板夹具吸合. 2> .进入测试程序所在目录。 如：cd ‘Agilent_ict/boards/bojay/c0576’ 3>.get ‘testplan’/load board/unpowered 即可进入调试状态.
3070 ICT 测试方法
3070 ICT基礎測試1.請寫下電容debug可選擇的頻率參數？(技術員)Fr128,fr1024,fr81922.请用复数表示一个电阻R和一个电容C串联和并联的等效阻抗。
（工程师）3.写出SM和PM的区别并写出SM和PM的适用测试零件并写出用了SM和PM会对测试读数造成什么样的变化。
（工程师）SM是用于串联测试，PM用于并联测试；4.写出6线测试的测试原理和优缺点。
（工程师）6线测试缺点时间长，优点测试精确稳定5.写出修改一个测试的步骤。
（技术员）6.Analog debug中，請描述comp & nocomp的作用? （助工）7.写出通常情况哪些测试属性可以使一个模拟不带电测试比较稳定。
（助工）8.電阻debug，若待測物為10k ohm電阻，應選擇哪個參數較適當(不考慮其他並聯元件) (技術員)resistor 10k, 10, 10, ???, ar100m re49.电容100n, 写出相应的测试语句。
（技术员）10.电容100n, 与1k电阻并联，写出相应测试语句。
（助工）11.电容100n, 与100电阻并联，需要怎么的变化。
（工程师）12.电容100n, 与100电阻串联，需要怎么的变化。
（工程师）13.流經R1的電流為I1，流經R2的電流為I2，請寫下V1 & V2的對應公式(助工)14.unpowered指令的目的？(技術員)15.unpowered是執行程式內哪個檔案？(助工)analog/.discharge16.unpowered指令的目的？（工程师）17.使用探棒找尋探針可使用哪2個指令？(助工)Find pins verify node”“18.gpconnect 21658 to 21659請問錯在哪？(助工)19.gpconnect 21861 to 21862請問錯在哪？(工程师)20.同上，請寫出正確的指令？請寫出release 這個relay的指令。
i3070说明书
链带式 输送机
安检带
链带式 输送机
抑制
抑制卸料器装料器Fra bibliotek打印机
（仓库）
裸板装料器
图 2.i3070 系列 5i 的在线模式部署
贴片机
回焊炉
缓冲区 AOI i3070 系列 5i 推杆输送机
屡获殊荣的 ICT 解决方案
i3070 系列 5i 的核心是新型模拟激励和响应单元（ASRU N），针对当前复杂的 PCBA 提供前所未有的测试吞吐量和覆盖范围。
此外，智能夹具识别、电路板定向探测和测试计划版本控制等工具能够帮助您 开发业内一流的自动化解决方案。
短线夹具技术
P专erso用nal引ity 脚
pins
校Alig准nm板ent
plate
simplate express 夹具的图解视图。
除了增强易用性和维护性以外，i3070 系列 5i 还保留了 Keysight i3070 系统中 广受欢迎、已获专利的短线夹具技术。短线夹具技术克服了长线夹具的常见问 题，例如噪声和测试稳定性降低。
是德科技渠道合作伙伴
/find/channelpartners 黄金搭档 : 是德科技的专业测量技术和丰富产品与渠道合作伙伴的便捷 供货渠 道完美结合。
/find/i3070inline
如欲获得是德科技的产品、应用和服务信息, 请与是德科技联系。如欲获得完整的产品列表, 请访问: /find/contactus
i3070 系列 5i 精益选件还内置有旁路输送机，可将印刷电路板组件运输到相邻的 ICT 系统或其他测试站。这样 可以避免使用外部的链式输送机，节省更多宝贵空间。
本解决方案满足严格的 SMEMA 兼容性要求，可轻松集成到您的 SMT 生产线。此外，新的 i3070 系列 5i 精益 选件还可以改变输送机流向，因而很容易集成到不同的 SMT 生产线中。
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做AutoAdjust流程，先点击
然后点击AutoAdj All按钮，系统
就会开始做AutoAdjust，如果出
现问题会显示在结果中。
对于AutoAdjust最常见的错误是
校验笔错误，显示错误信息为
Probe hi gain，需要更换校验笔
才能做过，由于之前版本的ICT一
体式校验笔非常容易损坏，经过
Liu Wanzhao
2013.9.23
Control卡IP地址查看（UNIX系统）
Control卡是负责每个Module通讯的板卡，所以每个Control卡都含有独自的物理IP地址号，一 般是00开头的12位数字，每个Control卡上面都会有。这样在更换Control卡时，为了保证机台 可以正常的通讯，我们必须要在系统中修改Control卡号测试头才可以正常boot。 系统中修改Control卡号的软件叫做SAM，相当于Windows的任务管理器功能，可以对系统文件 进行操作，进入SAM管理器的方法是，在root用户下的Shell窗口输入sam命令。
ICT维修经验及知识分享 之
硬件中级知识
ICT Maintenance Team 2013/9/23
提纲
DGN相关，autoadjust、diagnostics、自检夹具的用法、校验笔的常见问题
板卡的 配置：config文件，control卡系统卡号及SAM的简单应用，GPIB及6624的识别， SCSI的驱动验证，Autofile号
点击Full Diagnostics就可以开始做自检，自检完成后，报告会自动保存，提示出现问 题的板卡就是系统认为有问题的。
5 history 查看之前AutoAdjust和Diagnostics报告的历史记录 6 logout 退出DGN界面的按键
DGN的功能目前在维修中最常见的就是如上几条，更多的功试头掉电，每次更换板卡前必须先power off再断掉电源箱上面的
绿色开关，如果带电换卡非常容易引起烧卡等问题。现在维修时很多不通过这个步骤而是
直接关闭绿色开关，虽然很少引起问题，但是建议还是按照流程完成。
Fixture Lock 把夹具锁在机台上面，这个命令就是控制压缩空气，使夹具锁锁紧夹具
服务器内部构造，内存的更换，var文件满的处理
校验笔的应用
探针类型介绍
Pulldown tower和真空阀
标准化相关知识
Liu Wanzhao
2013.9.23
DGN相关指令
DGN是ICT设备维修过程中最常用的工具，在shell窗口中输入dgn就可以打开dgn窗口，如下 图。
4
3
5
最常用的功能如图中标识，其他功能会在以后介绍
Liu Wanzhao
2013.9.23
Control卡IP地址修改（UNIX系统）
SAM管理器里面的内容修改一定要慎重，否则可能会导致系统无法工作，这里先介绍修改 Control卡IP地址的路径，点击过程如下
Liu Wanzhao
2013.9.23
Control卡IP地址修改（UNIX系统）
图中显示的testhead1、module2、module3的物理IP地址，其他几条不用考虑，我们不用， Testhead1指的是系统卡IP地址，系统卡很少坏，但是更换时一定记得也要改IP。 修改哪个Control卡就在上面点击右键，如下路，点击modify，出现如下界面
我们的提议Agilent新机台已经更
换为两段式的校验笔，可以大大
提高维修效率并减少备件成本，
但是老式的机台还需要我们自行
进行采购和更换两段式的校验笔
。校验笔的插接位置在Module3的
Asru卡上面。
Liu Wanzhao
2013.9.23
其他功能
4 System Diagnostics，这个功能就是板卡的自检，通过自检夹具来判断板卡是否存在问 题，也是目前我们衡量板卡好坏的标准，做System Diagnostics之前需要准备自检夹具 PVF Pin Verify Fixture，并完成Autoadjust。 点击
Liu Wanzhao
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2013.9.23
Testhead Functs
1 Testhead Functs，这个按键可以非常快捷的操作测试头，而且不需要通过命令 取得testhead的控制权。点击后如下图：
Power on就是boot测试头，每当测试机断电后，必须先给测试头上电，否则板卡没有电系 统也无法运行，类似于计算机的启动，这个过程会先和系统卡System card通讯，成功后连 接control卡，先Module 3再Module 2，提示成功后boot完成。Boot过程主要是建立通讯， 如果boot失败，首先观察在哪里发生了问题，根据提示排查，比较常见的问题是control卡 和asru卡连接线没有插好，如果连线没有问题，则有可能是板卡损坏，可以通过对调板卡 验证。
AutoAdjust
3 AutoAdjust，实际上是测试机台的自我校准，需要做AutoAdjust条件如下：
距离上一次Autoadjust时间超过1000小时，自动做
Asru卡检测到环境温度变化超过5摄氏度，自动做
更换新板卡时，手动做（这点一定注意，否则可能会引起很多奇怪的问题导致测试不过）
做System Diagnostics之前，如果AutoAdjust不过，Full Diagnostics也会出现问题
Fixture unlock 把锁柱的夹具松开
Liu Wanzhao
2013.9.23
Config
2 Config功能，这个功能维修不常用，主要作用是查看设备里面的板卡配置，点击Config按钮 后会出现如下功能按键
点击Testhead config，出现如下界面
Liu Wanzhao
2013.9.23
下面的Official Config是系统 Config文件里面的板卡配置， Actual Config是机台实际板卡配置 如果在列表中板卡信息后面是等号 或者没有符号，说明两个配置相同 不存在问题 如果板卡后面出现*星号等符号，就 需要对比两个Config看看是哪张卡 片出了问题，更换板卡或者更改 Config来解决 Program Cards，在有些新板卡或者 维修后的Pin卡换到测试机台上面时 会提示这个卡没有Program，而无法 Boot，这时只要点击这个按钮就可 以完成，这个问题虽然很少见到， 但是只要遇到就会蒙圈。