扬州大学广陵学院控制工程考试样卷A
自动控制原理考试试卷及答案30套
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自动控制原理试卷 A（3）
1、 ． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 （10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 （10 分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线； （2）开环的对数幅频和相频特性曲线； （3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts； （4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
' 近线如图。要求校正后幅值穿越频率 wc 。试求校正装置传递 = e （ l , c, d , e ,均为给定正常数）
函数 G c ( s ) 和校正后开环传递函数 G ( s ) 。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
1 和 G（jω）的交点是否为自振点。 N ( x)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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自动控制原理试卷 A（2）
1． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) = 冲响应和单位阶跃响应。 2． （10 分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
K ， S ( S + 2S + 1)
2
试绘制 K 由 0→+∞变化的根轨迹。若用角平分线法进行校正（超前 ） ，使校正后有复极点
−
S + Zc 1 3 ± j ，求校正装置 Gc ( s ) = ( Z c < Pc ) 及相应的 K 值。 2 2 S + Pc
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试卷一、简答题（本大题20分，每小题5分）1、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？2、PD 属于什么性质的校正？它具有什么特点？3、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？4、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 二、（10分）空调房间温度对象的数学模型为：)(f s n nT T K T dtdT T+=+ 式中：为干扰换算成送风温度为送风温度为回风温度f S n T T T求传递函数 )()()(S T s T s G f n =三、（10分）系统如图2所示求：(1))()()(s E s Y s G == (2))()()(s R s C s =φ= 四、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 12 )1()(23++++=s s s s K s G α若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值五、（10分）理想PID 算式为：)1(dtdeT edt T e K P DIP ⎰++=，试推导出离散PID 的增量式算式。
六、（20分）已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：（1）求取系统的开环传递函数 （2）利用稳定裕度判断系统稳定性七、（15分）控制系统方框图如下图所示。
试分析PI 控制规律对该系统稳定性能的影响。
.答案一、简答题（本大题20分，每小题5分）1、有以下三种：1)机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰2)实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限3)以上两种方法的结合,通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点2、 超前校正。
可以提高系统的快速性，改善稳定性。
3、 |)()(|1`g g g jw H jw G K =, 。
180)()(-=∠g g jw H jw G1|)()(| ),()(180)=∠+=c c c c c jw H jw G jw H jw G w 。
扬州大学试题纸
扬州大学试题纸( 200 －200 学年第一学期)能源与动力工程学院电气、测控 班（年）级课程自动控制原理( A1)卷一、单项选择题（16％）（在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
） 1．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ ）。
A ． 反馈控制系统和前馈控制系统B ． 线性控制系统和非线性控制系统C ． 定值控制系统和随动控制系统D ． 连续控制系统和离散控制系统 2．系统的动态性能包括（ ）。
A . 稳定性、平稳性B ．快速性、稳定性C ．平稳性、快速性D ．稳定性、准确性 3．系统的传递函数（ ）。
A ．与输入信号有关B ．与输出信号有关C ．完全由系统的结构和参数决定D ．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）。
A. 输入信号 B ．初始条件 C ．系统的结构参数 D ．输入信号和初始条件 5．设系统的传递函数为G （S ）＝152512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。
第1页A ．21 B ．1 C ．51 D ．251 6．一阶系统的阶跃响应（ ）。
A ．当时间常数T 较大时有超调B ．当时间常数T 较小时有超调C ．有超调D ．无超调7．根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(S)H(S) =（ ）。
A ．-1 B ．1C ．(21)2k π±+（k=0,1,2…）D ．(21)k π±+(k=0,1,2,…). 8．欲改善系统动态性能，一般采用（ ）。
A ．增加附加零点B ．增加附加极点C ．同时增加附加零、极点D ．A 、B 、C 均不行而用其它方法 9．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。
A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗高频干扰能力D ．.以上都不是 10．放大环节的频率特性相位移()ϕω为（ ）。
A ． -180B ．0C ．90D ．-9011．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
习题解析控制工程
60°
45°
(3)
0
[s]
Re
2024/9/30
n=2s-1
20
Im
[s]
3.13
0
Re
0<<1
Im [s]
0
Re
-1<<0
2024/9/30
Im
[s]
0
Re
=1
Im [s]
0
Re
=-1
21
3.14
Gs
s2
9 s
9
s2
2
32 1
3s
32
6
n 31 /
0.167
s
M p 58.8%
t p 1.06s
xo t 10 t 0.1 0.1e10t
单位阶跃响应: (上式旳一阶导数)
xou t 10 1 e10t
单位脉冲响应：
(上式旳二阶导数或xou(t)旳一阶导数)
xoi t 100e10t
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8
系统旳闭环传递函数为：
3.8
GB
s
1
K 0G s K1Gs
15
3.11 内部局部闭环传递函数：
GB1s
s
2 n
2n
K
f n2
整个系统旳闭环传递函数：
GB
s
1
1 s
GB1s
1 s
GB1
s
s2
2 n
2 n
K
f
2 n
s
2 n
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16
GB s s2
n2
2 n
K
f
2 n
s
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。
《自动控制原理》试卷及答案(a6套)
自动控制原理试卷A(1)1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。
（其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。
K 表示开环增益。
P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。
v 表示系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K 值的范围。
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C,3==p v （a ）,0==p v （b ）2,0==p v （c ）题4图题2图5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。
6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入)(1)23()(t t t r ⋅+=时的稳态误差。
8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出)(1x N和G （j ω）的交点是否为自振点。
参考答案A(1)1、 根轨迹略，2、 传递函数)9)(4(36)(++=s s s G ；单位脉冲响应)0(2.72.7)(94≥-=--t ee t c tt 。
3、 21,21,21><≠K K K 4、6425316324215313211)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C ++++= 642531632421653111)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s E +++-= 5、 根轨迹略。
2020-2021某大学《控制工程基础》课程考试试卷合集(含答案)
（3 分）
四、（15 分）解：（1）令 n(t)＝0，这时输出 C(s)与输入 R(s)之间的传递函数为：
C(s) = G1 (s)G2 (s) R(s) 1 G1 (s)G2 (s)H (s)
其传递函。函数 f (t) 在零初始条件下的拉斯变换为： L[ f (n) (t)] = s n F(s)
k
F(t)
m
C
y(t)
图一 弹簧、质量和阻尼器组成的机械系统
三、（14 分）试求图二所示系统的闭环传递函数 X 0 (s) / X i (s) 。
Xi(s) +
+
_
+
G (s) 1
G (s) 4
（1）系统稳定时 K 值的取值范围； （2）若要求系统的特征根均位于 s = −1线的左侧， K 值的取值范围。
R(s)
_
K s(T1s 1)(T2 s 1)
C (s)
图四 系统结构图
专业班级
院系
1
学号
姓名
六、（12 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) = 100 ，试 s(0.1s 1)
其中 G( j) =
1
, G( j) = − arctan 0.2
1 0.04 2
当 = 0 时， 取 M () = 1， () = 0 ；
当 = 1 时，取 M () = 1 ， () = 45 ；
0.2
2
………………………………………………………
当 → 时， 取 M () = 0 ， () = 90 。
1 G2G3H 2
1 G3
(c)
（b，c，d 各 3 分）
G1 -
H1
控制工程与控制理论考试试卷及答案
课程名称： 控制理论与控制工程 考试方式： 开卷考试 考试时间： 90 分钟试卷一A 卷一．（15分）根据图一所示系统回答或填空：（1）图一所示系统的输入量是,被控量是 ，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是 ，测速发电机的作用是 , 一对电位计的作用是 。
（2）假设电位计的转换系数为k1，放大倍数为k2，减速器的传动比i>1，电动机的传递函数为)1( s T s K m m，测速发电机的传递函数为s K i ，试画出系统方框图，并求出闭环传递函数。
（3）对控制系统的基本要求是什么？二．（10分）某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。
当C 值为200时，求R 的值。
图一三．（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1(22)(++=s s s G 系统输入量为r(t)，输出量为C(t)，试求： (1) 当r(t)=1(t)时，输出C(t)的稳态值和最大值; (2) 为了减少超调量，使阻尼比等于0.6，对系统实施速度反馈控制，试画出速度反馈系统方框图，并确定速度反馈系数。
四．（10分）已知系统的开环传递函数)10)(2()()(++=s s s Ks H s G 为保证系统稳定，并且在)(2)(1)(t t t r +=作用下的稳态误差2.0≤ss e ，试确定K 的取值范围。
五．（15分）已知某系统的开环传递函数为)7)(2()()(++=s s s Ks H s G ，（1）画出以K 为参数的闭环系统根轨迹图； （2）求出使系统不出现衰减振荡的K 值范围。
六．（20分）填空：1．右图所示RC 电路的传递函数为 ，频率特性为 ,当t t u i 2sin 5)(=时，稳态输出)(t u o 为 。
2．右图所示为某最小相角系统的开环对数幅频特性，该系统的开环传递函数为 ，静态误差系数Kp= , Kv= , Ka= 。
稳定性为 。
3．一个设计良好的系统，中频区斜率为 ,相角裕度应大于 。
自动化控制系统考核试卷
D.系统稳定性只与闭环零点有关
16.以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）
A.线性控制
B.非线性控制
C.模糊控制
D. A和B
17.在自动化控制系统中，以下哪个环节可能导致系统产生振荡？（）
A.控制器增益过大
B.控制器增益过小
C.被控对象时间常数过大
D.被控对象时间常数过小
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. D
3. A
4. A
5. D
6. A
7. D
8. A
9. D
10. C
11. B
12. A
13. C
14. A
15. B
16. D
17. A
18. A
19. D
20. B
二、多选题
1. ABD
2. ABC
3. ABC
4. BD
5. AB
6. ABCD
7. AB
8. ABC
A.比例控制
系统中，反馈信号的作用是？（）
A.增强系统的稳定性
B.减弱系统的稳定性
C.提高系统的响应速度
D.降低系统的响应速度
4.以下哪种控制策略是无差控制的？（）
A. P控制
B. PI控制
C. PD控制
D. PID控制
5.自动控制系统设计的主要目标是？（）
A.提高控制器增益
B.降低控制器增益
C.使用低通滤波器
D.使用高通滤波器
11.以下哪种控制策略适用于滞后系统？（）
A. P控制
B. PI控制
C. PD控制
D. PID控制
12.在控制系统中，系统稳态误差是指？（）
《电力拖动与自动控制系统》考试卷
扬州大学试题纸( 2021－2022学年 第 二 学期 )电能 学院 电气19 年级 课程 电力拖动与自动控制系统 (A)卷一、选择题（1分×10，合计10分）（ ）1．系统的静态速降N n ∆一定时，静差率S 越小，则 。
A ．调速范围D 越小B ．额定转速N n 越大C ．调速范围D 越大 D ．额定转速N n 越大（ ）2．速度单闭环系统中，不能抑制 的扰动。
A ．调节器放大倍数B ．电网电压波动C ．负载D ．测速机励磁电流（ ）3.采用PI 调节的调速系统中，如果积分限幅的限幅值选得偏大，则 。
A ．会出现稳态误差B ．系统会出现不稳定C ．抗扰动性能变差D ．阶跃响应的超调量会增加（ ）4.三相异步电动机的转向改变可通过下面 方法获得。
A ．降低电压B ．定子串电阻C ．转子串级D ．改变相序（ ）5.在设计转速外环时，电流内环的传递函数可以看作 。
A. I 型系统B.II 型系统C.惯性环节D.积分环节（ ）6．在转子磁链定向的异步电机矢量控制系统中，0rq d dtψ=是因为 。
A ．0rq ψ=B ．人为设定为0C ．rd r ψψ=要求恒定D ．dq 变换的必然要求（ ）7．关于三相SPWM 注入三次谐波后，下列说法正确的是 。
A.线电压中含有三次谐波B. 相电压中含有三次谐波C.线电压含有三次谐波，相电压中没有三次谐波D. 线电压、相电压中都没有三次谐波（ ）8．某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围是 。
A ．5.1B ．5.2C ．5.3D ．5.4（ ）9．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波（ ）10. 下式为异步电机在二相静止坐标系下电压平衡方程式，假设电机已经稳定运行，则式中r i β稳定后的角频率 。
自动控制原理试题
自动控制原理试题1. 简答题。
（1）什么是自动控制系统？（2）自动控制系统的组成部分有哪些？（3）什么是反馈控制系统？（4）什么是前馈控制系统？2. 计算题。
（1）一个开环系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，求其闭环系统的稳定性。
（2）一个比例控制系统的控制增益为Kp=2，系统的开环传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，求系统的稳定范围。
（3）一个PID控制系统的传递函数为G(s)=1/(s^3+3s^2+2s)，求其参数Kp、Ki、Kd的取值。
3. 分析题。
（1）简要分析反馈控制系统和前馈控制系统的优缺点。
（2）控制系统的稳定性是什么意思？如何判断一个控制系统的稳定性？（3）在实际工程中，如何选择合适的控制策略来实现系统稳定性和性能的平衡？4. 应用题。
（1）设计一个温度控制系统，要求系统能够快速响应温度变化，并且能够稳定在设定温度值附近波动。
（2）设计一个水位控制系统，要求系统能够保持水位在设定范围内波动，且对水位变化能够快速响应。
（3）设计一个小车自动驾驶控制系统，要求系统能够实现自动导航、避障和自动停车等功能。
5. 综合题。
（1）结合实际案例，分析控制系统在工业生产、航空航天、军事防御等领域的应用和意义。
（2）结合当前技术发展趋势，展望自动控制原理在智能制造、智能交通、智能家居等领域的发展前景。
（3）针对自动控制系统的发展趋势和应用需求，提出相应的研究方向和发展建议。
以上为自动控制原理试题，希望能够帮助大家对自动控制原理的理论知识和实际应用有更深入的了解和掌握。
祝大家考试顺利！。
自动控制原理试卷、习题及答案2套
自动控制 (A )试卷一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2． 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。
（15分）2二、图示系统，试求，（1） 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差e ss;（2） 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差e ss; （3） 若要减小稳态误差，则应如何调整K 1，K 2？（15分）三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为.)())(()(1Ts s 1s 12s K s G 2+++=试确定当闭环系统稳定时，T ，K 应满足的条件。
（15分）四、已知系统的结构图如图所示，（1） 画出当∞→0:K 变化时，系统的根轨迹图；（2） 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比50.=ζ时，K 的取值及闭环极点（共轭复根）。
（15分）五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线，1.试求系统的开环传递函数G （s ）;2.求出系统的相角裕量γ;3．判断闭环系统的稳定性。
（15分）六、设单位反馈系统的开环传递函数如下，2s158s -+=)()(s H s G 1. 试画出系统的乃奎斯特曲线;2. 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分） 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为1)s(2s 4G +=)(s使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量040≥γ，幅值裕量10db K g≥，并保持原有的开环增益值。
（10分）自动控制理论B一． 试求图示系统的输出z 变换C(z).（20分）(b)(a)二.闭环离散系统如图所示，其中采样周期T =1s ，（20分）1． 试求系统的开环脉冲传递函数G(z); 2． 求系统的闭环脉冲传递函数)z (Φ； 3． 确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
（注：()T 22e z z )s 1(Z ,1z Tz )s 1(Z ,1z z )s1(Z αα--=+-=-=）三. 设单位反馈线性离散系统如图所示，其中T ＝1秒，试求取在等速度 输入信号r (t )=1作用下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的脉冲传递函数D (z )。
控制工程基础 试卷 A卷+答案
学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。
A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。
A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。
A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
2022年扬州大学广陵学院公共课《C语言》科目期末试卷A(有答案)
2022年扬州大学广陵学院公共课《C语言》科目期末试卷A(有答案）一、填空题1、若x=0123，则表达式（5+（int）（x））&（~2）的值是_______。
2、在C语言中，输入操作是由库函数________完成的，输出操作是由库函数________完成的。
3、C语言源程序文件的后缀是；经过编译后，生成文件的后缀是；经过连接后，生成文件的后缀是4、把以下多项式写成只含7次乘法运算，其余皆为加、减运算的C语言表达式为_______。
5x7+3x6-4x5+2x1+x3-6x2+x+105、在C语言中的实型变量分为两种类型，它们是_______和_______。
6、函数process是一个可对两个整型数a和b进行计算的通用函数；函数max（）可求这两个数中的较大者，函数min（）可求它们中的较小者。
已有调用语句process（a，b，max）；和process（a，b，min）；。
请填空。
void process(_______){int result;result=(*fun)(x,y);printf("%d\n",result);}7、下面程序段是找出整数的所有因子。
请填空。
scanf（"%d"，&x）；i=1；for（；_______；）{if（x%i==0）printf（"%3d"，i）；i++；}8、若有以下定义和语句，为使变量c1得到字符’A'，变量c2得到字符’B’，正确的输入形式是_______。
char cl，c2；scanf（"%4c%4c"，&cl，8&c2）；9、为建立如图10-5所示的存储结构（即每个结点两个域，data是数据域，next是指向结点的指针域），请将定义补充完整。
struct s{char data;_______}node;10、下面程序段的运行结果是_______。
03控制工程真题带答案
一、计算下列各题（每小题6分，共48分）1、已知RLC 电路如图所示，输入量为u r ，输出量为u o ，试绘制系统结构图，并求系统的传递函数。
LRCUrUo答：引入电流 i1, i2, i 分别列写系统环节方程：)()()(1s I Ls s U s U o r =-)()()(2s I Rs U s U o r =-)()()(21s I s I s I =+)(1)(s U Css I o =⋅根据方程绘制方框图：系统的传递函数： RLs CRLsR Ls CsRLsCs R Ls s U s U r o +++=⋅++⋅+=21)11(11)11()()(2、已知系统结构图如图所示，试按图中标定的状态变量建立系统的状态空间模型。
答：根据各环节输入输出关系，可得2213)(2x xx u +=- 1132)(2x xx x +=- 13xx = 1x y =整理得31x x= u x x x 232212+--= 32332x x x -= 1x y = 系统的状态空间表达式为：u x x x x xx⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡020320032100321321 []⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=321001x x x y3、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为()()n ns s s G ξωω22+=。
已知系统在零初始条件下的单位阶跃输入作用下的误差响应为()t t e e t e 422---=，0>t 。
求系统的阻尼比ξ和自然振荡角频率n ω。
解：()()()()()s R s G s C s R s E +=-=11。
由()t t e e t e 422---=得()4122+-+=s s s E ，()22222866nn n s s s s s s s E ωξωξω+++=+++=，因此62=n ξω，82=n ω，得828.2=n ω，061.1=ξ4、已知某负反馈控制系统开环传递函数为()()12234-+-=s s s s G ，用劳斯判据判断闭环系统的稳定性，并求不稳定的根的个数。
扬州大学广陵学院交直流调速复习题答案(试卷)
一、单项选择题在下列答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
1. 三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D ）。
A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序2. 三相异步电动机串级调速是（C ）A在转子回路串电阻B在定子回路串电阻C在转子回路串电源D在定子回路串电源3．针对三相异步电动机变频调速，下面说法正确的是（ C ）A属于恒转矩调速B属于恒功率调速C频率低时需电压补偿D转速正比于频率4. 在单闭环反馈控制系统中，不能抑制干扰是（B ）。
A．放大器输出电压漂移B．测速反馈系数变化C．电动机励磁变化D．主电路电阻增大5. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。
A．电压负反馈B．电压微分负反馈C．电流正反馈D．电流截止负反馈6. 对于调速系统，最重要的动态性能是（C ）性能。
A．稳定B．快速C．抗扰D．跟踪7. 某一控制系统的动态结构图如题8图所示第1页其中T2=0.01s。
要求超调量σ%≤40%（取h=5），那么K应为（ D ）A．1.0×102 B．1.2×102 C．1.0×103 D．1.2×1038. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流（B ）。
A．采用α≥β配合控制的可逆系统B．逻辑控制无环流可逆系统C．两组晶闸管反并联的可逆V-M系统D．采用α=β配合控制的可逆系统9. 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（）A．成正比B．成反比C．相等D．没有关系10. 在低频采用异步调制方式，高频切换到同步调制方式是（D ）。
A．同步调制B．异步调制C．分段同步调制D．混合调制11. 异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是(B )。
A. Us/ω1=恒值B. Er/ω1=恒值C. Eg/ω1=恒值D. Eg/f1=恒值12. 下面哪种情况不适合使用矢量控制方式( B )A. 一台变频器控制一台电动机B. 力矩电动机C.电动机容量和变频器的配用容量之间最多只差一档D.磁级数为2二、填空题1. 三相异步电动机的电磁制动状态分为（回馈制动）、（反接制动）和能耗制动2. 根据异步电动机转子形式的不同，可分为鼠笼式异步电动机和（绕线）式异步电动机，其中（绕线）式异步电动机实现转子串电阻。