2015福建机器人综合技能规则解读
福建机器人竞赛综合技能项目各任务得分分析
序号
任务名称
任务记分分析
完成任务后机器人的状态
备注
1
上学
1、“蓝色”学生送到“学校1”，“橙色”学生送到“学校2”，学生送错学校不得分。
2、学生送到相应学校，学校有老师，学生直立，不压线，每个学生记18分
3、学生送到相应学校，学校有老师，学生倒地，不压黑线，每个学生记5分
4、学生送到相应学校，学校有老师，学生压黑线，不论直立或倒地，不得分
5、学校里的老师倒地或压黑线，每个老师记-10分，但是其状态不影响到校学生的得分。
6、学生送到相应学校，学校里没有老师，学校里的学生不得分
机器人离开学校区域，任何部分不与学校区域的地面接触
2
读好书
1、蓝色书本在机器人上，且不与地面接触，每本记25分
沙包投在东南区和西北区，每个记10分
沙包投在西南区，记5分
以沙包落地后静止的位置确定为沙包的最终位置
2、机器人投弹时，机器人的机身或者正投影进入分区域的，投出的沙包不得分。
3、沙包投在边界上，根据沙包落在哪个区域的部分更大些，来决定最后的得分。如果无法明确区分，则按高分值计算。“沙包”落在拼装块接缝处，算得分。
4、产生交流后，压黑线的老师或学生不得分
5、以下是几种具体情况的得分计算：
1三名送来的师生都在校外（黑线外），校内有三名师生（原来学校的），记0分
2送来的师生，2名在校外（黑线外），1名压黑线，校内3名原有的师生直立不压黑线，记45分
3送来的师生，1名在校外（黑线外），1名压黑线，1名在校内（不压黑线），均直立，校内3名师生直立不压线，记60分
4校内5名师生（不压黑线），4名直立，1名倒地，记65分（15x5减去10）
机器人综合技能市赛规则说明
机器人综合技能市赛规则说明
1、比赛说明
●检录后参赛选手器材统一放在器材摆放区。
●整个比赛环节包括机器人现场拼装和编程完成任务两个部分，总共时间
2h。
现场拼装机器人得60分，如果选手放弃拼装机器人，选手必需在
40min后才能进场进行编程调试。
●比赛出场顺序，所有不确定的任务和位置现场随机抽取,由参赛选手抽取
决定。
●比赛共2轮，最后成绩为两次之和加上拼装机器人所得分数。
2、任务要求
比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在4.1～4.8的任务中选定）。
神秘任务不做。
3、任务摆放点
非十字拼装块位置和图案不再改变；扬帆起航任务在图示拼装块，但是具体分区不定；投掷浮标1、2、3位置确定；管道铺设位置确定；捕获鱼群拼装块确定，但是鱼群由裁判员随机摆放；躲避冰山位置确定；转弯标志现场增添一个；任务一旦确定，整场比赛不再改变。
4、所有任务参照国赛标准进行打分判定。
5、比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。
竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
本规则是实施裁判工作的依据。
在竞赛中，裁判有最终裁定权。
他们的裁决是最终裁决。
关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
组委会不接受教练员或学生家长的投诉。
福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则
福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则一、机器设备部分：1、机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。
2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）3、机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备保持出厂原样外，所有结构件上的所有螺丝都必须拆下。
4、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。
二、竞赛通则部分：1、机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区2、机器人必须沿黑色引导线行走。
在十字拼装块内完成任务时，机器人可以脱线。
3、重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后，就可以立即拿起机器人，并从待命区重新启动出发。
重试某个任务时，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。
如重试的是有连带关系的任务（如上学和交流讨论、少年宫活动一起完成），则连带的所有任务的得分都清零。
如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效，机器人身上携带的道具是否清除由选手自行决定，但在操作中从机器人身上掉落下来的道具（包括“学生”模型），不可以重新再人为装回机器人身上。
4、所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。
只要机器人完成某个任务后有1-2秒的停顿，裁判员即可计算该任务的得分。
5、所有已经完成任务的道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置（“点球”任务中的球门道具不可移动）。
6、完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。
一气呵成，完成全部的任务，可获得50分的奖励。
三、竞赛任务部分：1、在比赛过程中，除上学、交流讨论和少年宫活动等三个任务由关联性外，其他任务相对独立，没有必然的关联性。
第十五届福建省青少年机器人竞赛
第十五届福建省青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛有兴趣的在校中小学生机器人爱好者根据本主题与规则，花费 6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后以验证创意的机器人作品参加福建省青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
2主题本届机器人创意比赛主题定为“我的学习伙伴”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类获取知识方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。
2.1 背景和内涵随着科学技术的发展，人类学习方式从远古的“口耳相传”到文字的产生，出现了狭义的文化学习形态。
造纸术和活字印刷术使这种学习形态得到广泛传播和加速发展，阅读成为近、现代社会中主导地位的学习方式。
进入20 世纪90 年代以来，科技以前所未有的速度迅猛发展。
计算机、多媒体和网络成为工业时代向信息时代转变的巨大杠杆，以惊人的速度改变着人们的工作、思维、交往和生活方式，并推动人类学习方式从工业时代迅速跨入信息时代，这是一场更加深刻也更加急剧的历史变革，人类的智慧将会创造出与信息时代相适应的一套全新、高效的学习模式，从而大大提高人类个体和整个社会的学习与创新能力。
这场变革将使学习演变成为每个社会成员生活中最重要的组成部分，每个公民的学习生活质量成为衡量一个国家或民族现代化水平的一项重要标志。
对教育的“刚需”促使我们的新伙伴—机器人—开始进入这一领域。
下面的三个机器人可以算成是它们的代表。
机器人教师图 1 机器人教师“萨亚”图 2 福州机器人教师图 1 所示为东京理科大学设计的机器人教师萨亚。
萨亚的脸部皮肤后藏有18 台微型电机，可以使面部呈现出高兴、惊讶、厌恶、害怕、悲伤、生气共 6 种表情。
2015年机器人大赛竞赛规则 10月修改版
2015年机器人大赛竞赛规则（详版）2015年10月修订天津大学学生科技协会天津大学机械工程学院学生科技协会天津大学第十一届机器人节竞赛命题组一、场地1.场地内所有引导线和标志线采用无反光15mm智能车赛道胶布。
2.所有场地材质为1.5cm厚的密度板。
3.场地四周外侧围墙高度200mm，迷宫区围墙高度200mm，墙壁与地面垂直，所用材质与地面相同。
4.场地尺寸见附件附件：2015机器人大赛场地尺寸图。
以下尺寸仅对于单侧赛道进行说明。
5.启动区300mm*300mm，启动区标志线位于启动区出口，播放高频开赛音检测抢跑。
拱桥区标志线位于斜面入口和出口，其余标志线位于关卡入口前方50mm处。
6.火炬拿取区有四个火炬放置台，间距47mm。
火炬为尺寸不同的两个圆锥体的组合体，下侧圆锥底面直径72.2mm，高105mm，上侧圆锥底面直径72.2mm，高40mm。
7.障碍物为不规则物体，随机放置于循线区任意位置。
可用任何方式通过障碍物。
8.循线区为自由平滑连续曲线以及直线。
入口处切线与启动区标志线垂直。
其余位置引导线为直线，连接转弯位置为半径200.mm的1/4圆弧以及直角弯。
9.拱桥高度100mm，斜面水平投影长宽均为300mm，倾角18.4°，桥面长宽均为300mm，斜面及桥上无引导线。
要求机器人整体从桥身通过才算完成关卡。
10.迷宫区宽度600mm，入口宽度300mm，出口宽300mm，出入口均靠迷宫区右侧。
11.迷宫区挡板高度200mm，挡板宽度250mm，挡板间距110mm，挡板数量7块。
挡板交叉放置，位置确定。
12.终点平台长宽均为1000mm，高100mm。
平台斜坡入口宽300mm，水平投影长300mm，斜坡角度18.4°。
13.终点平台上放有圆柱形火炬放置台，直径80mm，高80mm。
注：取消扫码环节，改为机器人听到开赛音后，直接出发，拿取任一火炬完成后面关卡即可。
二、机器人1.参赛机器人机必须是全自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。
第十五届福建省青少年机器人竞赛
第十五届福建省青少年机器人竞赛综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是福建省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在福建省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“全民健身”。
2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越高的重视。
为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。
设立全民健身日(Fitness Day)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好纪念。
第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发展。
本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上，为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，参赛队制作机器人时要充分考虑这个因素。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。
这是推进我省新一轮改革发展的关键之策，需要每一位浙江人为此付出努力。
让我们来设计和制作一个机器人，帮助我们来实现这个目标！参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在规定时间内完成设定的任务，获取相应的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图可换拼装块：3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中央8个为可换拼装块。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。
3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线中心间距为500mm。
3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
3.2.4 场上有一座白色锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区，待命区位置比赛前公布。
机器人须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。
锥台上画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
届青少机器人综合技能比赛规则
届青少机器人综合技能比赛规则Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则是为了促进机器人技术的发展和创新，提供一个平台让机器人制造商和开发者展示他们的成果。
以下是机器人综合技能比赛的规则：
1. 参赛机器人要符合相关规定：机器人必须是自主操作的，不能依赖外部遥控器或人为干预。
2. 参赛机器人的尺寸和重量要符合规定：机器人的尺寸和重量限制依据比赛的分类而定，参赛者需在规定的限制范围内设计和制造机器人。
3. 比赛场地的要求：比赛场地应是一个合适的封闭空间，供参赛机器人进行各项技能测试。
场地上应设置各种挑战和障碍，以测试机器人的技能和反应能力。
4. 比赛项目的设定：机器人综合技能比赛通常包括多个项目，如速度比拼、定向导航、障碍逾越等。
每个项目都有相应的任务和要求，参赛机器人需要按照规定完成。
5. 评判标准和计分规则：比赛的评判标准应该明确，根据参赛机器人在各个项目中的表现进行打分。
评委应该对机器人的速度、准确度、智能反应能力以及面对困难的解决能力进行评估。
6. 安全措施和风险管理：比赛组织者需要确保比赛场地的安全，并制定相应的安全措施。
参赛机器人的设计和操作也需要符合相应的安全规定，以避免可能的风险和伤害。
7. 参赛者的要求：参赛者应该具备相应的机器人设计和操作技能，能够独立完成机器人的制作和调试工作。
参赛者应该遵守比赛规则和道德规范，不得采取作弊行为或恶意破坏比赛秩序。
机器人综合技能比赛规则的目的是为了鼓励机器人技术的创新和发展，提高参赛者的技术能力。
通过比赛的竞争和交流，参赛者能够互相学习和分享经验，促进机器人技术的进步和应用。
2015年综合技能竞赛规则解析
#13 正方形正中有边长为360mm的菱形黑色引导线，可换拼
装块两对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时 可能旋转90°、180°、270°。 #14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和3/8圆弧段 连接，分别是50mm直线、半径180mm135度圆弧、50mm直 线、半径50mm圆、50mm直线、半径180mm135度圆弧、 50mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #15 可换拼装块上有一块表示湖泊的不规则图形，不能通过。 拼装时可能旋转90°。
#20可换拼装块为起始区。
2018/10/9
目录
2015年综合技能竞赛
4.1 释放月球车 4.2 回望拍照 4.3 月面搜索 4.4 采集月岩 4.5 定点观测 4.6 清除月面障碍
4.7 树立标志 4.8 回收设备 4.9 月面摄影 4.10 休眠与唤醒 4.11 检修 4.12 返回 点击此添加标题 添加标题
2018/10/9
#7正方形正中有直径为360mm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直
线就近相联。 #8 直径为360mm的3/4圆形黑色引导线在垂直和水平方向偏离正方形可换拼装 块中心各35mm。正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋 转90°、180°、270°。 #9 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块两对边的中 点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 #10 正方形正中有边长为360mm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中 点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 #11 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是 50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、 半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆 弧、50mm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #12 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是 50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、 半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆 弧、50mm直线，在200mm直线的中点用直线与正方形引导线就近相连。拼装 时可能旋转90°、180°、270°。
2015 ROBOCON 规则
2015 ROBOCON第十四届全国大学生机器人大赛主题与规则羽球双雄羽球双雄1 主题与规则本届比赛的主题是羽毛球双打。
比赛的精彩在于两台机器人相互协作击球和接球。
往复持续得越长，比赛就越好看。
击球方式独特的机器人是十分有趣的。
如果机器人跳起扣杀，就太吸引观众了。
我们期待着在赛场上见证由年轻的未来工程师们制作的机器人的精彩比赛！2 关于安全2.1 请遵守我国和参赛者所在学校所制定的安全准则。
2.2 参赛者在设计和制作机器人时应特别注意安全，以免它们对场馆中的任何人（其他参赛队、工作人员、志愿者、观众等）造成伤害。
2.3 比赛时，队员务必戴头盔、护目镜，穿袜。
2.4 如果使用激光器，必须是二级或以下。
2.5 在制作机器人、试运行和练习阶段，请采取有效的安全措施（例如，戴护目镜，穿着不易被机器人夹住的服装保护肢体等）。
2.6 请在机器人上加装急停按钮。
2.7 绝不要独自一人练习/测试机器人，其他队员可以立即对意外做出反应。
2.8 为了避免由于机器人的设计错误、反复拆装、电路过流、电池短路所可能引发的重大事故，请注意以下事项：2.8.1 采用具有足够容量的导线和保险丝。
2.8.2 远离易燃物。
2.8.3 不要改造电池。
2.8.4 使用电池生产厂家规定的合格充电器。
2.9 此外，每台机器人都可能由于各自的特点而引发相应的危险事件，请根据不同机器人的特性采取有效的安全措施。
2.10 请采取安全措施，避免单个故障或误操作造成重大事故。
3 参赛队员3.1 每支参赛队由3名学生和1名指导教师作为参赛队员，另可配备若干协助队员。
他们必须来自同一所大学或学院。
3.2 学生参赛队员和协助队员必须2015年6月前仍在其大学或学院注册就读。
研究生不允许参赛。
3.3 参赛的所有机器人必须由参赛队员和协助队员设计和制作。
3.4 只允许3名学生队员上场参加比赛。
3.5 允许最多3名协助队员在准备区内调试机器人和把机器人搬到比赛场地。
综合技能细则说明
综合技能细则说明
●场地安排：两块比赛场地同时也用于调试。
●场地布置：比赛当天由仲裁委员会主任在场地中进行抽签，现场
布置。
●竞赛流程：参赛学生在当天有两个小时的改造机器人和编制程序
的时间，机器人调试完毕后，编号，机器人留在原地。
当天共有三次上场比赛的机会，所有场次比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。
参赛队在每轮比赛结束后，允许在简单的维修机器人和修改编制程序，时间不超过30分钟，不能打乱下一轮比赛顺序，否则以弃权处理。
●比赛过程中需要注意的问题：
1、小初高的任务数分别为5、6、7；（回基地为必做任务）
2、比赛过程中记过程分，但是由于自身机器人影响了场地情
况，不允许恢复；
3、参赛队在比赛的过程中重试或者结束比赛都要求示意裁
判员，否则以违规处理；
4、重试期间计时不停止，已完成任务有效，如果要求恢复
场地并重做，不给与计分；
注意：严格杜绝参赛队共用机器人；严格杜绝教练员参与调试；严格杜绝家长及无关人员围观。
2015机器人竞赛创意赛竞赛规则
第十五届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则1 关于机器人创意比赛机器人创意比赛根据每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
本届比赛在终评阶段增加了旨在考查学生在设计和制作机器人时参与程度的笔试环节，笔试成绩将计入总成绩，希望阅读时特别予以注意。
2 主题——“环保机器人”2.1主题简介由于生产发展导致的环境污染问题日益严重，首先引起发达国家的重视，从而产生了环境保护（简称环保）问题。
从发达国家到发展中国家逐步兴起了一个利用国家法律法规约束和舆论引起全社会重视、保卫生态环境和有效处理污染的运动。
1962年美国生物学家蕾切尔·卡逊出版了一本书，名为《寂静的春天》，书中阐释了农药杀虫剂DDT对环境的污染和破坏作用。
由于该书的警示，美国政府开始对剧毒杀虫剂进行调查，并于1970年成立了环境保护局，各州也相继通过禁止生产和使用剧毒杀虫剂的法律。
由于此事，该书被认为是20世纪环境生态学的标志性起点。
1972年6月5日至16日由联合国发起，在瑞典斯德哥尔摩召开“第一届联合国人类环境会议”，提出了著名的《人类环境宣言》，环境保护事业正式引起世界各国政府的重视，中国政府也参加了这个会议。
我国环境保护事业也是从1972年开始起步的。
1972年北京市成立了官厅水库保护办公室，同年，河北省成立了三废处理办公室，共同研究处理位于官厅水库旁但隶属于河北省的沙城农药厂污染官厅水库的问题，在解决问题的过程中我国正式立法在全国范围内禁止生产和使用DDT。
综合技能赛简介
2014年综合技能竞赛整机
2015年综合技能竞赛整机
大功率伺服 器马达
伺服驱动板
双轴马达 伺服器马达
稳压驱动板
X2控制器 伺服器马达
颜色传感器 月岩马达
测试马达方向
由于马达从出厂到应用，驱动方向会有所不同，需要人手去操作设置好马达的方向。
设置方法：
打开电源，点击屏 幕这里
点击编 码马达
设置方向键
先使用
(GoLineSlowTime)模块让机器人走
到BC之间，再进入数线程序，提高成功率。
案例操作讲解
案子二：
我们假设它将要在B出口停止，那么将其分解出 来就是，先用 模块的1号传感器检测到A段， 然后左转。再用 的7号通道，右转，再一次
使用1号传感器，应该就能够到达B点了，于 是就得到如下程序。
基本模块简要说明
GoLineSlowTime
图标：
说明：慢速GoLine时间模块（一个左上角有个S，一般走没有交 叉线路的拼装图可以使用它来穿过，例如S形状和弓形）。 参数：1个 Time：要走的时间，单位1/100秒
基本模块简要说明
图标：
TuanLeft
Tuan说明：在十字交叉路 口右转90°的模块。 参数：0个
无交叉线路 (简易型)
有交错线路的规则组合图形
案例操作讲解
案子一：
想让车子由A点到达C点，可以使用（GoLineSlow）
模块，1号和7光感同时检测到两端黑线，就到达C
点的。但是机器人在运行A到B段的过程中，由于转
弯幅度比较大，可能存在误判，最保险的方法就是
然后马达会根据进度条的进程 开始运动，如果进度条都是正 数的时候，左右马达一同向前， 则方向正确，不用调整。如果 方向不对，就点击上图所示的 “设置方向键”，设置到一同 向前，一同向后即可。
机器人竞赛，So easy！——机器人综合技能比赛场地图生成软件的设计
机器人竞赛，So easy！——机器人综合技能比赛场地图生成
软件的设计
陈晓光
【期刊名称】《发明与创新》
【年(卷),期】2015(000)012
【摘要】机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
根据竞赛规则，比赛场地图和任务只有在赛前才公布，因此参赛队员平时应注重不同图形、不同任务、不同难度场地的训练，以提高机器人的适应性。
【总页数】2页(P38-39)
【作者】陈晓光
【作者单位】福建省南平市第一中学
【正文语种】中文
【中图分类】G642.0
【相关文献】
1.机器人竞赛,So easy!——机器人综合技能比赛场地图生成软件的设计 [J], 陈晓光
2.足球机器人比赛场地图像特征识别 [J], 浦宇欢;毛丽民;万莹;俞雷;王晨希
3.大面积人工数字地图生成软件的设计与实现 [J], 王宏然;张友安;魏长智;马向玲
4.基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛"
太空之旅"为例 [J], 罗倩茹; 秦健; 刘全铭
5.基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛“太空之旅”为例 [J], 罗倩茹; 秦健; 刘全铭
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机器人基本技能竞赛规则解析
第九届中国青少年机器人竞赛机器人基本技能比赛主题与规则1 机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。
参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力，为适当的国际机器人比赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。
2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。
灾难发生，举国奋起。
中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。
场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
3.2.2 场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。
黑色引导线间距为500mm，横平竖直。
FLL项目竞赛规则
2015年第十三届福建省青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。
学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。
学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。
知识经济时代要求社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。
社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生存，需要学的东西太多了。
发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。
二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。
难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！在“无界课堂”挑战赛中，你们将研究新的学习方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“无界课堂”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
2015机器人武术擂台赛规则对照表-标准平台无差别组（1
2. 双方纠缠落下擂台的情况，后落地者得 1 分，然后主裁判读秒两队继续比 赛。主裁判无法断定谁先落地者双方均不得分。
3. 每次读秒或得分主裁判均要大声报出。
注意 参赛前仔细阅读规则中 3.4 违例和处罚
1. 比赛场地（见规则图 4）大小为长、宽分别为是 2400 mm，高 150mm 的 正方形矮台，台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到 纯白渐变的灰度。场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着 该坡道走上擂台。场地四周围 700mm 处有高 500mm 的方形黑色围栏。 比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。
状(两个棋子粘连叠放的总高度)，颜色为松木原色，字体颜色为红色。棋子
外观见规则里图 6。比赛开始前，裁判会将 5 个棋子放在擂台上（摆放位置
描述：以擂台中心为圆心，半径为 0.8m 的圆圈外 1m 的圆圈内摆放棋子，
5 个棋子的距离大致相等，角度随机）。重物体积 300×300×300mm 左
右，3Kg，摆放在半径为 0.8m 的圆圈内任意位置。
5. 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 50kg。场地表面的材料为亚光 PVC 膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。建议各参赛队在官 方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写 真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。
1. 每台机器人重量不得超过 4kg； 2. 机器人在出发区的投影尺寸不超过 300x300mm 的正方形。 3. 机器人在完全登上擂台后可以自主变形，不再受以上尺寸限制。变形过程不
2. 每支队伍参赛最多可用两台机器人轮流上场，每台机器人可上场多次。 3. 裁判吹哨后，每队机器人方可开始运动。 4. 竞赛计分采用传统武术比赛计分方式，每局时长 2 分钟，比赛中把对方机器
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2012年12月5日福建省机器人比赛教练员培训
综合技能规则解读整理
一、关于比赛场地和地图：
本次比赛每个组别的地图都只有一个，各组别比赛时，场地可能有多个，但每个场地的地图和任务都一样。
在比赛中，地图和任务保持不变。
二、关于机器人循线：
机器人必须沿黑线运动，不允许“脱线”、“穿越”
三、关于任务4.1（清除障碍）：
障碍被清除后，在整个比赛过程中，不得再与任何黑色引导线有接触。
如果被清除的障碍再次接触到黑色引导线，该任务即告失败。
四、关于任务4.2（取燃料）和任务4.4（运送燃料）
1、在任务4.2中取燃料时，允许移动燃料罐。
2、如果场地上只有4.2任务，那么，移动了燃料罐之后，燃料罐还必须送回到其所在的拼装块，方可计算4.2任务的得分。
3、完成4.2任务，不要求燃料罐始终保持直立状态
4、场上任务4.2和任务4.4同时存在的记分方法：
①如果机器人按顺序分别完成4.2和4.4的任务，则根据完成任务的
情况，分别对两个任务单独计分。
②如果机器人做任务4.2后，燃料罐中的燃料不足两个，则裁判员
对4.2任务计分后，将燃料罐中的燃料补足为2个，以便机器人能继续完成4.4任务。
③机器人在完成任务4.2的过程中，移走燃料罐，取了燃料放入罐
后，燃料罐没有送回其原先所在的拼装块，而是直接运送到4.4的目的拼装块。
这样，只有当4.4的任务完成后，裁判员计算4.4任务的分数，同时也根据罐中燃料的多少，计算4.2任务的得分。
如果此时，4.4的任务失败，那么，不仅4.4的任务不得分，连4.2的任务也不得分。
五、关于任务4.3（接送宇航员）
1、宇航员运送路途指的是，宇航员离开基地拼装块后，到达发射场拼装块前所经过的路线
2、宇航员到达发射场，不要求一定保持站立，只要位置在发射场拼装块内就可以了
六、关于任务4.5（点火）
1、机器人在运动过程中，可以与发射塔接触。
2、机器人点火时，不允许与发射塔和圆筒接触
七、关于任务4.6（交会对接）
交会对接过程，机器人必须推着太空实验室运行一段距离，推动过程，机器人必须与太空实验室保持接触状态。
八、关于任务4.7（太空巡游）
太空巡游将指定出入口，并标明所经过非十字拼装块的顺序，机器人完成此任务，必须按照设定的顺序经过每个非十字拼装块。
裁判要求此任务独立完成，不与其他任务混合完成。
九、关于任务4.8（安全返航）
1、安全返航作为最后一个任务。
完成该任务后，即认为机器人已经进行本轮的比赛，并不再继续其他任务了。
2、完成该任务时，机器人必须沿着待命区的黑线出发，可以从待命区四周的任一方向回到待命区
十、关于比赛中的“重试”
1、比赛过程，重试的次数不限。
2、重试必须从比赛开始的待命区出发。
3、当需要重试时，选手必须大声说“重试”，并将机器人拿回到待命区，然后启动机器人即可。
4、重试过程计时不停表。