蜗杆蜗轮传动

蜗杆传动的基本尺寸

一、蜗杆传动的主要参数

1、模数m和压力角α
一对正确啮合的蜗轮和蜗杆的条件是：蜗杆轴向模数mx1 和轴向压力角α 应分别等于蜗轮的断面模数mt2和端面压力角α t2 即： mx1 =mt2 =m α
x1=α t2=α x1

（国家标准α =20°）

同时，对于阿基米德蜗杆传动，还要求蜗杆的分度圆柱导程角γ 和蜗轮分 度圆柱螺旋角β 2相等。 所以，阿基米德蜗轮蜗杆传动的正确条件是 mx1 =mt2 =m α
第七章 蜗轮蜗杆传动
7-1蜗杆传动的类型和特点 7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 7-5蜗杆传动的的效率和润滑

7-1蜗杆传动的类型和特点 一、蜗杆传动的类型 1、圆柱蜗杆传动（P166 图7-3a） 2、环面蜗杆传动（P166 图7-3b）

3、锥蜗杆传动（P166 图7-3c）

3、蜗轮齿面磨损
二、蜗轮蜗杆常用材料 1、蜗杆：常用材料为碳素钢和合金钢

2、蜗轮：常用青铜和铸铁

三、蜗轮蜗杆的结构

1、蜗杆：常与轴作成整体式（P173 图7-9）

蜗杆的结构形式 2、蜗轮：

（1）铸铁蜗轮或小蜗轮作成整体式（P173 图7-10a）

（2）直径大的蜗轮作成组合式（P173 图7-10b、c、d）
x1=α t2=α 2

Z1——蜗轮齿数 其中： Z2——蜗杆头数 γ ——蜗杆导程角 β 2——蜗轮螺旋角

γ =β

i12 

Z2 Z1

2、传动比I、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2
i

1 n1 Z 2   2 n2 Z1
Z1 PX 1 Z1m   d1  d1

（n1——蜗杆转速

n2——蜗轮转速）

装配式蜗轮的结构形式

7-5蜗杆传动的效率和润滑 1、右旋蜗杆——右手定则 2、左旋蜗杆——左手定则

图：蜗轮蜗杆传动的左右手定则

二、蜗杆的传动效率   0.95  0.97 
 —百度文库蜗杆导程角（一般≤27°）

tg （P176 式7-13） tg    v   v——当量摩擦角 （P176 表7-6）

3、螺杆导程角γ （P170 图7-7）
tg 

4、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q
d q 1 m
a

tg 

Z1m d1

d1  q1m

5、中心距a
d1  d 2 m   q  Z2  2 2

二、蜗杆传动的几何尺寸（P171 表7-3）

7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、失效形式 1、蜗轮齿面胶合 2、蜗轮齿面点蚀

Z1=1 闭式传动 Z1=2 Z1=4，6 开式传动 Z1=1，2

η =0.65～0.75 η =0.75～0.82 η =0.82～0.92 η =0.60～0.70 自锁时η ＜0.5

三、蜗杆传动的润滑（P177 表7-7）

课堂例题讲解（（P180 习题7-2）

解：模数m：

px   m

m

px

蜗杆直径系数q：

d a1  m  q  2 





19.70


q

 6.3  mm 

d a1 92.6 2  2  12.698 m 6.3

蜗杆分度圆和蜗轮分度圆直径d1和d2

d1=mq=6.3×12.698=80（mm）
d1=mZ2 =6.3×30=189（mm）
Z1 2  arc tg  8057' 蜗轮螺旋角β q 12.698 m 6.3 中心距a a   q  Z2   12.698  30   134.50  mm  2 2

(a) 圆柱蜗杆传动； (b) 环面蜗杆传动； (c) 锥蜗杆传动

二、蜗杆传动的特点 1、可实现大传动比传动 2、工作平稳 3、当蜗杆的导程角≤3.5°～6°时，蜗杆传动具有自锁性 4、传动效率低，一般η =0.7～0.9 5、制造成本高

7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸

阿基米德蜗杆

一、蜗杆传动的主要参数

    arc tg

传动比i

i

Z 2 30   15 Z1 2