_蜗轮蜗杆传动解析
蜗轮蜗杆乐高知识点
蜗轮蜗杆乐高知识点蜗轮蜗杆是乐高机械学习中的一个重要知识点，它是一种常见的传动机构。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、减速比稳定、传动效率高等特点，在各种机械设备中得到广泛应用。
本文将介绍蜗轮蜗杆的基本原理、结构特点、应用领域等相关知识点。
一、蜗轮蜗杆的基本原理蜗轮蜗杆传动是一种通过蜗杆带动蜗轮旋转的传动方式。
它由蜗轮和蜗杆两个部分组成，其中蜗轮是一个齿轮，齿数较少，一般为1至4个；蜗杆是一种螺旋线形的轴，它与蜗轮啮合，通过旋转带动蜗轮转动。
蜗轮蜗杆传动的原理是利用蜗杆的螺旋线形与蜗轮的齿轮啮合，实现转速减小、扭矩增大的效果。
蜗杆的螺旋线斜度很小，因此每转动一周，蜗轮只能转动少数齿数。
这使得蜗轮蜗杆传动具有较大的传动比，在工程中常用于减速装置。
二、蜗轮蜗杆的结构特点1. 轴向布局：蜗轮蜗杆传动的蜗杆与蜗轮呈轴向布局，占用空间小，结构紧凑。
2. 传动比稳定：蜗轮蜗杆传动的传动比只取决于蜗轮的齿数，与输入转速无关，因此传动比稳定。
3. 传动效率高：蜗轮蜗杆传动的传动效率通常较高，一般在80%以上，可以达到90%左右。
三、蜗轮蜗杆的应用领域蜗轮蜗杆传动由于其特殊的结构特点，在各个领域得到广泛应用。
1. 工业机械：蜗轮蜗杆传动常用于工业机械的减速装置，例如工厂中的输送机、搅拌机、切割机等。
2. 交通运输：蜗轮蜗杆传动常用于汽车、船舶等交通工具中的行驶装置，实现转速减小和扭矩增大。
3. 机器人：蜗轮蜗杆传动在机器人领域也有广泛应用，用于机器人的关节传动，实现机械臂的运动控制。
4. 家用电器：蜗轮蜗杆传动常用于家用电器中的马达减速装置，例如洗衣机、搅拌机等。
四、蜗轮蜗杆乐高的学习与应用乐高机械学习是一种通过乐高积木搭建各种机械结构，并通过学习乐高机械原理来实现运动的过程。
蜗轮蜗杆乐高是其中的一个重要知识点，通过搭建蜗轮蜗杆传动的乐高模型，可以更好地理解蜗轮蜗杆传动的原理和特点。
在乐高机械学习中，蜗轮蜗杆乐高模型的搭建需要注意以下几点：1. 确定传动比：根据实际需求确定蜗轮和蜗杆的齿数，以达到所需的传动比。
第12章蜗轮蜗杆详解PPT课件
t β1
β2 ∑
为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 e s
β1
γ1 t
d1
d2
.
8
表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm
m
d1
m
d1
m
1 18
(22.4)
1.25 20
2.5 28 (35.5)
4
22.4
45
20
1.6 28
(28)
5
3.15 35.5
(18) 2 22.4
一般情况： z2≤ 80
z2过大 → 结构尺寸↑ → 蜗杆长度↑
→ 刚度、啮合精度. ↓
10
表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值
传动比i
7~13
14~27 28~40
>40
蜗杆头数z1 4
2
2、1
1
蜗轮齿数z2 28~52
28~54 28~80
>40
4. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得：
形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很 大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。
所得齿轮称为:蜗杆。
蜗轮
而啮合件称为:蜗轮。
ω2
2 蜗杆
ω1 1
.
2
点接触
线接触
改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，
所得蜗轮蜗杆为线接触。
优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。
分度机构：i=1000, 通常i=8~80
可由表12－1计算得到。
见下页
于是有： d1 = mq
tgγ1 = px z1 /πd1 = mz1 / d1
蜗轮蜗杆受力分析
蜗轮蜗杆受力分析
蜗轮蜗杆是一种常用的传动装置，广泛应用于机械工程中。
在进行蜗轮蜗杆的受力分析时，需要考虑以下几个方面：蜗轮蜗杆受力、力的传递路径、材料的应力和变形等。
首先要对蜗轮蜗杆的受力进行分析。
蜗轮蜗杆传动时，通过蜗杆的螺旋线与蜗轮的齿面配合，使蜗轮绕自身轴线旋转并传递力矩。
在这个过程中，蜗轮和蜗杆分别承受轴向力和径向力。
轴向力是由于蜗杆的螺旋线对蜗轮齿面的作用，使蜗杆的轴向力沿蜗杆轴线方向产生，而蜗轮受到等大反向轴向力。
径向力是由于蜗轮的齿面曲率半径与蜗杆螺旋线的半径差导致的，在传动过程中使得蜗轮和蜗杆受到径向力，造成受力状态的变化。
其次，要对力的传递路径进行分析。
蜗轮蜗杆传动的力矩是由蜗杆传递给蜗轮的，在传递过程中遵循力的平衡原理。
蜗杆上的力矩通过轴承传递给蜗杆轴承座，再通过蜗杆轴承座传递给机架。
而蜗轮上的力矩则通过蜗轮轴承传递给蜗轮轴承座，再通过蜗轮轴承座传递给机架。
这样，蜗轮和蜗杆上的力矩同时传递到机架上，实现了力的平衡。
最后，要考虑材料的应力和变形对蜗轮蜗杆的影响。
传动过程中，蜗轮和蜗杆上的受力会导致材料的应力产生变化，甚至会引起材料的变形。
在进行蜗轮蜗杆设计时，要考虑到材料的强度和刚度等因素，以确保蜗轮蜗杆的可靠性和稳定性。
总结起来，蜗轮蜗杆的受力分析是一个复杂的过程，需要综合考虑受力、力的传递路径、材料的应力和变形等因素。
只有在合理的受力分析基础上进行设计，才能确保蜗轮蜗杆的正常运转和长期使用。
经典传动机构蜗轮蜗杆的动图原理解析
经典传动机构蜗轮蜗杆的动图原理解析⼤家在⽇常的⼯作中接触到的蜗杆传动多不多，你所在的⾏业设计时经常选⽤蜗杆传动吗。
平时咱们见到的最多的都是圆柱蜗杆，⼩编的理解中单头的蜗杆⽐较好加⼯，精度也能得到保证，但是效率低。
多头蜗杆效率⾼，但加⼯困难，精度相对较低。
但即使这样，蜗杆的使⽤依然有它的巧妙之处。
接下来咱们就分享⼀下来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制的有关蜗杆传动的机械结构。
蜗杆传动1：齿轮箱三个蜗杆传动的串⾏连接。
输⼊端是黄⾊蜗杆，输出端是粉⾊蜗轮，它们是同轴的。
每个驱动器的传动⽐：i1、i2、i3。
总⽐率i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。
蜗杆传动2：齿轮箱⼀个螺杆同时驱动3个齿轮，齿轮轴与螺杆的轴线成直⾓。
这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。
蜗杆传动3：滚动蜗轮蜗轮在蜗杆上滚动，以调节两个滚筒的轴距。
蜗杆传动4：旋转滚动蜗杆机床转台，蜗杆绕其轴旋转并同时在蜗轮上滚动。
蜗杆传动5a：旋转和平移蜗杆除了旋转，输⼊蜗杆还通过圆柱凸轮纵向移动，蜗轮反向旋转。
蜗杆传动5b：旋转和平移蜗杆蜗杆传动由⼯作轴上的凸轮补偿，产⽣齿轮的间歇运动。
输⼊端是绿轴。
橙⾊单头蜗杆与绿轴之间有定位接头。
粉⾊凸轮静⽌不动。
凸轮轮廓由两个⽅向相反的螺旋曲线组成，曲线的节距等于蜗杆节距。
红⾊弹簧保持凸轮和紫⾊销之间的接触。
输⼊旋转⼀周，齿轮保持不动，然后转动⼀个齿。
蜗杆传动6：绕蜗杆旋转的齿轮齿轮绕蜗杆旋转，红⾊标识证明齿轮绕其轴旋转。
绕蜗轮轴完成1次旋转，齿轮绕轴旋转Z1/Z2。
Z1：蜗杆的线程数。
Z2：齿轮的齿数。
蜗杆传动7：旋转和滚动蜗杆轨迹蜗杆绕其轴旋转，同时在齿轮上滚动。
蜗杆的点(在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平⾯中)沿着环形螺旋线(绿⾊)运动。
不在所述平⾯中的点跟踪斜圆环螺旋(橙⾊)。
蜗杆传动8：绕蜗杆轨迹旋转的齿轮齿轮同时绕轴和蜗杆旋转。
蜗轮蜗杆的原理及应用
蜗轮蜗杆的原理及应用蜗轮蜗杆是一种传动装置，其主要原理是利用蜗杆和蜗轮的齿轮副传动，是一种具有较大传动比的传动装置。
下面将从原理和应用两个方面进行详细阐述。
一、原理：1. 蜗杆的原理：蜗杆是一种带有斜拦齿的圆柱形螺旋齿轮。
其工作原理是通过蜗杆的旋转运动，使蜗杆周围的蜗轮做回转运动。
由于蜗杆的齿数较小，与蜗轮的齿数成比例，因此蜗轮的转速较蜗杆的转速明显降低，实现了较大的传动比。
蜗杆的斜拦齿使其具有自锁功能，可以防止传动系统的逆转。
2. 蜗轮的原理：蜗轮是一种带有蜗杆齿的轮形零件，与蜗杆配合使用。
蜗轮的齿数一般较大，与蜗杆的齿数成比例。
当蜗杆旋转时，由于蜗杆齿与蜗轮齿的啮合，使蜗轮做回转运动。
由于蜗轮的大齿数，因此蜗轮的转速很低。
同时，蜗轮与蜗杆的配合精度要求较高，以确保传动的可靠性和稳定性。
3. 蜗轮蜗杆的原理：蜗轮和蜗杆之间的齿轮传动原理使得蜗杆的转速大大降低，同时转矩升高。
蜗杆的斜拦齿具有自锁功能，可以防止传动系统的逆转。
由于蜗杆蜗轮的传动比一般较大（通常为1:40-1:300），因此蜗轮蜗杆传动被广泛应用于需要大传动比的场合。
二、应用：1. 工业领域：蜗轮蜗杆传动广泛应用于工业生产中的各种机械设备，如输送机、搅拌机、搅拌桨、起重机、冷冻机等。
这些设备一般需要大传动比，并且需要稳定的传动和较大的传动力矩。
2. 机械工程领域：在机械工程领域，蜗轮蜗杆传动也有着广泛的应用。
例如，在车辆的转向机构中，蜗轮蜗杆传动可以实现方向盘到车轮的传动；在船舶的舵机机构中，也可以利用蜗轮蜗杆传动实现舵的转动。
3. 精密仪器领域：蜗轮蜗杆传动由于其精度要求较高，常用于精密仪器中的传动装置。
例如，精密测量仪器、光学仪器、数控设备等，都可以采用蜗轮蜗杆传动实现精密传动和准确控制。
4. 机床工具领域：在机床工具领域，蜗轮蜗杆传动也得到了广泛应用。
例如，车床、铣床、钻床等机床中的进给机构，往往采用蜗轮蜗杆传动实现工件和刀具的精确进给。
11-蜗轮蜗杆传动解析
nn
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线n Nhomakorabean
特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
2
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
(12-4)
➢ 注意： a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表12-3注。
二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
设计蜗杆传动时，一般是先根据传动的功用和传动比的要
求，选择蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2，然后再按强度计算确定 模数m和蜗杆分度圆直径d1(或q)，再根据表12-3计算出蜗杆、 蜗轮的几何尺寸(两轴交错角为90°、标准传动)。
一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表：12-2）
3. 蜗杆直径系数q和导程角γ
由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限 制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗 杆分度圆直径d1（参见表12-1）。
直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：
蜗轮常用材料有：铝青铜： vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差）
灰铸铁： vs≤ 2 m/s 的场合。
第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构
二、蜗杆和蜗轮的结构 由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体（蜗杆
轴），当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
=0.5×4×(10+39)=98mm
蜗轮蜗杆传动详解
§蜗杆传动的特点和类型 §圆柱蜗杆传动的主要参数 §蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §圆柱蜗杆传动的效率、润滑
《机械设计基础 》
Northwest A&F University
第一节 蜗杆传动的特点和类型
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传，蜗轮是从动件。
第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构
二、蜗杆和蜗轮的结构
由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体（蜗杆 轴），当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。
无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。
有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构
的刚度 较前一种差。
Northwest A&F University
蜗杆导程角
蜗轮螺旋角 径向间隙 标准中心距
第十二章 蜗杆传动
符号
d ha
hf da
df
c
a
计算公式
蜗杆
蜗轮
d1 mq
d2 mz
ha m h f 1.2m
d a1 (q 2)m da2 (Z2 2)m
d f 1 (q 2.4)m arctg Z1
q
d f 2 (Z 2 2.4)m
第十二章 蜗杆传动
第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
二、蜗杆传动的润滑
➢ 目的：减摩、散热。 ➢ 润滑油的粘度和给油方法可参照表11-5选取。 ➢ 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。
蜗杆下置时，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 给油方法： 油池润滑： 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的 1/6～1/3。
圆弧圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；
蜗轮蜗杆讲解
蜗轮蜗杆讲解
蜗轮蜗杆传动是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，主要由蜗杆和蜗轮组成。
以下是关于蜗轮蜗杆传动的详细讲解：
1. 组成：
* 蜗杆：具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。
其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。
* 蜗轮：类似斜齿圆柱齿轮，但为了改善啮合情况，通常将其齿廓做成圆弧形，以包住蜗杆部分。
2. 工作原理：
* 蜗轮蜗杆传动时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。
* 蜗杆和螺纹类似，有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
* 当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆蜗轮传动具有反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能以蜗轮带动蜗杆。
3. 特点：
* 传动比大：这意味着当蜗杆转动一定的角度时，蜗轮可以转动更大的角度。
* 结构紧凑：由于其紧凑的结构，蜗轮蜗杆传动通常用于需要较小空间的应用。
* 传动平稳，无噪声：这使得蜗轮蜗杆传动在需要平稳、安静的场合特别有用。
* 具有自锁性：如上所述，当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，传动具有反行程自锁性。
* 传动效率较低：由于滑动和滚动的存在，传动效率相对较低。
* 磨损较严重：由于齿面之间的滑动和滚动，导致齿面磨损较严重。
* 蜗杆轴向力较大：这可能导致轴承摩擦损失较大。
4. 应用：
* 蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种机械中，如机床、减速器、汽车、飞机等。
它们通常用于传递交错轴之间的运动和动力，特别是在需要大传动比、紧凑结构和自锁性的场合。
蜗轮蜗杆传动概述
蜗轮蜗杆传动概述
蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，它通过蜗轮和蜗杆之间的啮合作用，将旋转运动转换为线性运动或者将高速低扭矩的输入转化为低速高扭矩的输出。
下面我们来详细了解一下蜗轮蜗杆传动。
1. 蜗轮和蜗杆的结构
蜗轮是一种呈圆盘形状的齿轮，它的齿数通常比较少，一般在1-4个之间。
而蜗杆则是一种带有斜面齿的圆柱体，它和蜗轮啮合时可以实现大范围减速。
由于其结构特殊，使得其具有很好的自锁性能。
2. 工作原理
当输入端旋转时，通过与螺旋线斜面啮合的方式，驱动着输出端进行旋转或线性运动。
由于斜面角度较小（通常为5-10度），因此每次输入端旋转一个周期后输出端只会移动一个齿距。
3. 优点和缺点
优点：具有很好的自锁性能，在停止工作时可以有效地防止输出端的运动；传动效率高，通常可以达到90%以上；结构简单，体积小，重
量轻。
缺点：由于蜗杆的制造难度较大，生产成本较高；由于啮合面积较小，承载能力不如其他传动方式。
4. 应用领域
蜗轮蜗杆传动广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、冶金等领域。
例如，在汽车中常用于电动车窗升降装置和座椅调节系统中。
综上所述，蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，具有很好的自
锁性能和高效率等优点。
它广泛应用于各个领域，并且随着技术的发
展和制造工艺的改进，其应用范围还将继续扩大。
蜗轮蜗杆传动特点及应用
蜗轮蜗杆传动特点及应用一、引言传动装置在机械工程中起到了至关重要的作用，它们能够将能量从一个地方传递到另一个地方，使得各种机械操作成为可能。
蜗轮蜗杆传动作为一种重要的传动方式，具有很多独特的特点和广泛的应用。
本文将围绕蜗轮蜗杆传动的特点和应用展开全面、详细且深入的探讨。
二、蜗轮蜗杆传动的基本原理蜗轮蜗杆传动是一种通过蜗杆通过滚动来驱动齿轮的传动机构。
在这一传动机构中，蜗杆为主动件，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合，将旋转运动转化为轴向运动，从而驱动蜗轮旋转。
三、蜗轮蜗杆传动的特点1. 高减速比蜗轮蜗杆传动具有高减速比的特点，通常可以达到20:1甚至更高的比例。
这使得蜗轮蜗杆传动在需要大比例减速的场合得到广泛应用，例如工业机械中的输送带、提升装置等。
2. 紧凑结构由于蜗轮蜗杆传动通过蜗杆轴向运动来驱动蜗轮旋转，相较于其他传动装置，它具有更加紧凑的结构。
这使得蜗轮蜗杆传动在空间有限的场合得到广泛应用，例如汽车座椅调节机构、摄影器材中的快门装置等。
3. 自锁性蜗轮蜗杆传动具有很好的自锁性，即在停止工作时能够有效地防止反转。
这使得蜗轮蜗杆传动在需要防止自身反转的场合得到广泛应用，例如船舶中的锚组装、摩托车中的刹车装置等。
4. 高精度由于蜗轮蜗杆传动采用了滚动啮合，相较于其他传动装置，它具有更高的精度。
这使得蜗轮蜗杆传动在需要高精度传动的场合得到广泛应用，例如精密机床中的进给装置、数控机床中的伺服装置等。
四、蜗轮蜗杆传动的应用领域1. 工业机械蜗轮蜗杆传动在工业机械领域有着广泛的应用，例如：•输送机：蜗轮蜗杆传动可以实现输送带的准确传动和控制，广泛应用于生产线的各个环节。
•提升装置：蜗轮蜗杆传动可以提供高减速比和紧凑结构，适用于起重机、升降平台等设备的驱动。
2. 汽车制造蜗轮蜗杆传动在汽车制造领域也有广泛应用，例如：•汽车座椅调节机构：蜗轮蜗杆传动可以实现汽车座椅的前后调节和角度调节，为乘坐者提供舒适的驾乘体验。
蜗轮蜗杆传动特点及应用
蜗轮蜗杆传动特点及应用蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式，具有许多独特的特点和广泛的应用。
本文将详细介绍蜗轮蜗杆传动的特点及应用，并结合标题中心扩展进行描述。
一、蜗轮蜗杆传动的特点1. 大传动比：蜗轮蜗杆传动的传动比一般较大，通常可达到10:1到100:1，甚至更大。
这使得蜗轮蜗杆传动在需要大传动比的场合具有独特的优势。
2. 紧凑结构：蜗轮蜗杆传动的结构相对紧凑，占用空间少。
这对于空间有限的设备和机械装置尤为重要，能够有效节省空间。
3. 卸载性能好：蜗轮蜗杆传动具有良好的卸载性能，即在停止工作时，不会产生反转力矩。
这使得蜗轮蜗杆传动在需要精确定位和防止后倒转的场合非常适用。
4. 传动效率低：由于蜗杆齿轮的结构特点，蜗轮蜗杆传动的传动效率一般较低，一般为30%~80%左右。
因此，在对传动效率要求较高的场合，蜗轮蜗杆传动不适用。
5. 承载能力强：蜗轮蜗杆传动的承载能力较高，可以承受较大的轴向力和径向力。
这使得蜗轮蜗杆传动在需要承受较大负载的场合具有显著的优势。
6. 运行平稳：蜗轮蜗杆传动的运行平稳，噪音低。
这使得蜗轮蜗杆传动在对噪音要求较高的场合非常适用，如机械设备和汽车发动机等。
二、蜗轮蜗杆传动的应用1. 工程机械：蜗轮蜗杆传动在工程机械中被广泛应用，如挖掘机、装载机、起重机等。
由于蜗轮蜗杆传动具有大传动比和承载能力强的特点，能够满足工程机械对于高扭矩和大传动比的需求。
2. 机床设备：蜗轮蜗杆传动在机床设备中也得到广泛应用，如铣床、磨床、刨床等。
由于蜗轮蜗杆传动具有紧凑结构和卸载性能好的特点，能够满足机床设备对于精确定位和防止后倒转的需求。
3. 汽车行业：蜗轮蜗杆传动在汽车行业中被广泛应用，如变速器、转向器等。
由于蜗轮蜗杆传动具有运行平稳和噪音低的特点，能够提高汽车的行驶平稳性和乘坐舒适性。
4. 电梯设备：蜗轮蜗杆传动在电梯设备中得到广泛应用，主要用于电梯的升降传动系统。
由于蜗轮蜗杆传动具有大传动比和承载能力强的特点，能够满足电梯对于高扭矩和平稳运行的需求。
蜗轮蜗杆工作原理
蜗轮蜗杆工作原理蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动形式，它由蜗轮和蜗杆两部分组成，通过它们之间的啮合传递动力，实现转速和扭矩的变换。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、噪音小等优点，因此在工业领域得到了广泛的应用。
下面我们将详细介绍蜗轮蜗杆工作原理。
蜗轮蜗杆传动的工作原理主要是利用蜗轮和蜗杆的啮合来实现动力传递。
蜗轮是一种外形呈螺旋状的圆柱体，蜗杆则是一根螺旋线形状的圆柱体。
当蜗轮和蜗杆啮合时，通过旋转蜗轮来带动蜗杆一起旋转，从而实现动力传递。
蜗轮蜗杆传动的特点是传动比大，通常可达10~80，有的甚至可达100以上，因此适用于需要大传动比的场合。
蜗轮蜗杆传动的工作原理还体现在其传动方式上。
蜗轮蜗杆传动是一种摩擦传动，它利用蜗轮和蜗杆的啮合面摩擦来传递动力。
在传动过程中，蜗轮和蜗杆之间的啮合面不断接触、分离，从而形成一种相对运动，使得蜗轮和蜗杆能够相互传递动力。
由于蜗轮和蜗杆之间的啮合面呈螺旋状，因此在传动过程中能够产生较大的摩擦力，从而实现高效的动力传递。
除了传动方式外，蜗轮蜗杆传动的工作原理还包括其结构特点。
蜗轮蜗杆传动的结构紧凑，传动效率高。
蜗轮和蜗杆的啮合面呈螺旋状，使得在传动过程中能够产生较大的摩擦力，从而实现高效的动力传递。
同时，蜗轮蜗杆传动的结构简单，制造成本低，易于维护，因此在工业领域得到了广泛的应用。
总的来说，蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动形式，它通过蜗轮和蜗杆之间的啮合来实现动力传递。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、噪音小等优点，因此在工业领域得到了广泛的应用。
希望通过本文的介绍，能够对蜗轮蜗杆传动的工作原理有一个更加深入的了解。
工艺装配_蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆传动一、蜗杆传动的特色和类蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮构成的，用于传达空间交织两轴之间的运动和动力。
交织角一般为 90 °。
传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
1、蜗杆传动的特色传动比大，一般i =10~80 ，最大可达 1000 ；重合度大，传动安稳，噪声低；构造紧凑，可实现反行程自锁；蜗杆传动的主要弊端齿面的相对滑动速度大，效率低；发热量大，不宜大功率、长时间连续工作，蜗轮齿圈用青铜制造，成本较高。
2、应用围：主要用于中小功率，中断工作的场合。
宽泛用于机床、冶金、矿山及起重设施中。
3、蜗杆传动的种类圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆二、蜗杆传动的精度等级现国标规定一般圆柱蜗杆传动共12 个精度等级， 1 级最高， 12 级最低。
关于动力传动，常用6~9 级。
6 级——精细级高速重载齿轮传动（减速箱，汽车，飞机）涡轮圆周速度V ≥10m/s 时；7 级——精细V＜ 7.5m/s 时；8 级——中等精度一般机械中不要求特别精准的齿轮V＜5m/s 时；9 级——低精度精度要求低，低速下工作的齿轮V ≤1.5m/s 时蜗杆和配对涡轮一般取同样的精度等级。
三、螺杆旋向的分类及辨别方法蜗杆旋向分为：左旋和右旋，此中以右旋最为常用。
辨别方法：把蜗杆立起来看螺旋线哪边高，左侧高为左旋，右侧高为右旋。
左旋右旋螺杆还有单头和多头之分用手势确立蜗轮的转向：右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的切向速度 v p2的方向与拇指指向同样。
左旋蜗杆：用右手判断，方法同样。
四、蜗杆传动的主要参数1、中间平面：经过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。
蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）确立。
在主平面，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。
2、模数 m 和压力角α模数 m 是决定齿轮尺寸的一个基本参数。
模数m = 分度圆直径 d / 齿数 z。
（注：在齿顶圆和齿根圆之间，规定必定直径为 d 的圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆）此中模数 m 的标准值以下（优先采纳第一系列）：压力角：压力角是若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。
蜗轮蜗杆的原理及应用
蜗轮蜗杆的原理及应用蜗轮蜗杆是一种常见的齿轮传动机构，由蜗杆和与之配合的蜗轮组成。
蜗杆是一种螺旋形的圆柱，蜗轮是一种齿轮，其齿数与蜗杆的螺旋线数相对应。
蜗杆与蜗轮的工作原理是通过螺旋斜面实现传动，具有较大的传动比和较小的体积。
蜗轮蜗杆传动机构的工作原理如下：当蜗杆转动时，螺旋形的蜗杆将驱动蜗轮旋转，同时利用螺旋线的斜面，将转动力矩转化为垂直传动力，使得蜗轮相对于蜗杆的转动角度较小。
由于蜗杆的螺旋角度很小，而蜗轮齿数较多，所以蜗轮蜗杆传动机构具有较大的传动比。
蜗轮蜗杆传动机构的应用广泛，下面介绍几个典型的应用领域。
1. 工程机械领域：蜗轮蜗杆传动机构常用于工程机械中，如起重机、挖掘机、翻斗车等。
由于蜗轮蜗杆传动机构具有较大的传动比，可以实现较大的减速比，从而提高工程机械的扭矩输出，并保证机械设备的稳定性和安全性。
2. 电动门窗和升降平台：蜗轮蜗杆传动机构通常作为电动门窗和升降平台的驱动装置，通过蜗轮蜗杆的传动，可以实现门窗和平台的平稳升降动作，具有稳定性好、传动平稳、噪音小等优点。
3. 舞台机械和剧院设备：蜗轮蜗杆传动机构广泛应用于舞台机械和剧院设备中，如舞台升降机、旋转舞台等。
通过蜗轮蜗杆传动，可以控制舞台的上升、下降和旋转，实现舞台装置的精准控制和平稳运动。
4. 自动化生产线：蜗轮蜗杆传动机构常用于自动化生产线中，如输送机、搅拌机、包装机等。
蜗轮蜗杆传动机构具有传动比大，可靠性高，适应大负载和高速运动的特点，能够满足自动化生产线的工作要求。
5. 可调传动装置：蜗轮蜗杆传动机构还可以用于可调传动装置中，如变速器、差速器等。
通过改变蜗轮蜗杆传动机构的传动比，可以实现对传动装置的转速、扭矩等参数的调节，从而满足不同工况下的需求。
总结起来，蜗轮蜗杆传动机构是一种常见的齿轮传动装置，具有传动比大、紧凑、结构简单等优点，广泛应用于各个领域。
其应用范围包括工程机械、电动门窗、升降平台、舞台机械和剧院设备、自动化生产线以及可调传动装置等。
机械设计基础第12章蜗轮蜗杆分析
机械设计基础第12章蜗轮蜗杆分析蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动结构，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑等优点。
在机械设计中，蜗轮蜗杆传动的分析和设计至关重要。
本文将详细介绍蜗轮蜗杆传动的原理、分析方法和设计要点。
1.原理蜗轮蜗杆传动是由蜗轮和蜗杆组成的一对斜面传动。
蜗轮有多个齿槽，蜗杆有一根螺旋斜面。
当蜗杆旋转时，通过螺旋斜面与蜗轮的齿槽作用，产生转动传递。
由于蜗杆螺旋斜面的斜度较大，所以每转动一圈，蜗轮只转动少量的角度，这就实现了较大的传动比。
2.分析方法蜗轮蜗杆传动的分析主要包括力学分析和几何分析。
力学分析：（1）传动比计算：蜗轮蜗杆传动的传动比可以根据蜗轮的齿数和蜗杆的斜度来计算，传动比=（蜗轮的齿数）/（蜗杆的斜度）。
（2）传动效率计算：蜗轮蜗杆传动的传动效率通常较低，主要受到摩擦损失和滑动损失的影响。
传动效率可以根据摩擦系数和滑动速度来计算。
（3）定位力计算：蜗轮蜗杆传动中，由于蜗轮与蜗杆之间的斜面接触，会产生一定的定位力。
定位力会严重影响传动的稳定性和精度，需进行合理计算和设计。
几何分析：（1）蜗轮参数计算：根据给定的传动比和蜗杆参数，可以计算蜗轮的齿数和齿轮分度圆直径。
（2）蜗杆参数计算：根据给定的传动比和蜗轮参数，可以计算蜗杆的斜度和蜗杆的导程。
（3）轴距计算：蜗轮和蜗杆的轴距是影响传动稳定性和效率的重要参数，需进行合理计算和确定。
3.设计要点（1）选取合适的材料：蜗轮蜗杆传动通常承受较大的扭矩和摩擦力，所以需选取能够承受高载荷和高摩擦的材料，如合金钢等。
（2）控制传动误差：蜗轮蜗杆传动的传动准确性较低，会产生一定的传动误差。
为了减小传动误差，需进行合理的加工和装配，并采用合适的润滑和控制措施。
（3）考虑安装和维修：蜗轮蜗杆传动通常安装在机械设备内部，为方便安装和维修，在设计时需要考虑蜗轮蜗杆传动的拆卸和装配便捷性。
总结：蜗轮蜗杆传动是一种重要的传动结构，在机械设计中具有广泛应用。
通过对蜗轮蜗杆传动的深入分析和合理设计，可以提高传动的效率和稳定性，满足机械设备的传动需求。
蜗轮蜗杆的工作原理
蜗轮蜗杆的工作原理
蜗轮蜗杆是一种常见的传动装置，它由一个带有螺旋线的蜗杆和与之啮合的蜗轮组成。
蜗轮蜗杆传动的工作原理如下：
1. 传动方式：蜗轮蜗杆传动采用摩擦传动方式，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，并将动力传递到其他装置上。
2. 原理：蜗轮蜗杆传动基于蜗轮和蜗杆的啮合关系，其中蜗杆是一个螺旋线状结构，而蜗轮则是一个带有斜齿的齿轮。
3. 进行传动：当蜗杆转动时，由于其螺旋线的形状，会使蜗轮产生自锁现象。
这意味着即使取消外界施加在蜗轮上的转动力矩，蜗轮也能保持其位置，防止自身的转动。
4. 负载传递：蜗杆的旋转将动力传递给蜗轮，通过蜗轮的齿轮传动，将转动力矩转移到与之连接的设备或机械装置上。
5. 劣势：由于自锁现象的存在，蜗轮蜗杆传动具有较大的传动比和较高的效率，但传动效率相对较低，摩擦损耗较大。
因此，蜗轮蜗杆传动通常在低速高扭矩的应用中使用。
总结：蜗轮蜗杆传动的工作原理是通过摩擦传动的方式，利用蜗杆的螺旋线状结构产生自锁现象，将旋转力矩传递给蜗轮，并将转动力矩传递给其他设备或机械装置。
蜗轮蜗杆传动原理
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件1 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m ，==2 当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗轮蜗杆减速机传动原理详解
蜗轮蜗杆减速机传动原理详解蜗杆传动：蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。
蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。
1.简介蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。
2.特点(1)传动比大，结构紧凑。
蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。
这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
(2)传动平稳，无噪音。
因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小(3)具有自锁性。
蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
(4)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。
尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
(5)发热量大，齿面容易磨损，成本高。
3.圆柱蜗杆圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。
蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。
①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。
阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。
在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。
②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。
蜗杆蜗轮传动的受力分析
蜗杆蜗轮传动的受力分析
蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn 和摩擦力Ff 可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft 、径向力Fr 和轴向力Fa 。
当蜗杆轴与蜗轮轴交错角为90°且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为：
Ft1=−Fa2=
2T1d1，Fa1=−Ft2=2T2d2， Fr1=Fr2=Ft2∗tanα 其中：T1=9549P n (T1:输入扭矩Nm ，P ：输入功率Kw ，转速n ：r/min)
T2=T1∗i ∗η (i ：传动比，η传动效率)
T =9549P n 的来历：
T =F ∗r =1000P v ∗r =1000P rω∗r =1000P 2πn/60≈9549P n 当蜗杆主动时，各力方向判断如下：
蜗杆上的圆周力 Ft1的方向与蜗杆转向相反。
蜗杆上的轴向力 Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。
蜗轮上的圆周力 Ft2 的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力 Fa 1的方向相反）。
蜗轮上的轴向力 Fa2 的方向与蜗杆上的圆周力 Ft1的方向相反。
蜗杆和蜗轮上的径向力 Fr1 、Fr2的方向分别指向各自的轴心。
举例如下：。
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一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表：12-2） 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数
目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见 表12-1）。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：
蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力 角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即
ma1 =mt2 =m
αa1=αt2= α 模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆
取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。
如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱 (或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表 12-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。 Northwest A&F University
d1
d1
px px pz
导程pz z1 px1 z1m
tg z1 px z1m z1 d1 d1 q
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n n 第 一 节 蜗杆传阿动基米的德特螺线点和类型
n
n
nn
2
n
n
阿基米德蜗杆(ZA)
轴面---直线
延伸渐开线 延伸渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀具平面垂直于螺线 特点：端面---延伸渐开线
法面---直线
第十二章 蜗杆2传动
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第十二章 蜗杆传动
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第一节 蜗杆传动的特点和类型
蜗杆分左旋和右旋。
蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
第十二章 蜗杆传动
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蜗杆的类型
圆柱蜗杆
环面蜗杆
圆锥蜗杆
普通圆柱蜗杆
（按刀具位置不同）
阿基米德蜗杆 延伸渐开线（法向直廓）蜗杆 渐开线蜗杆
❖ 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，
所以ZA蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐
开线齿轮与齿条的啮合。
pL
主
平
面
第十二章 蜗杆传动
B
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。
项目八 蜗杆传动
§8-1 蜗杆传动的特点和类型 §8-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §8-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §8-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §8-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §8-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
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第一节 蜗杆传动的特点和类型
第十二章 蜗杆传动
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
❖ 在两轴交错角为90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导
程角γ应与蜗轮分度圆上的螺旋角β大小相等旋向相同，即
γ=β
2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
❖ 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转
过 z1 个齿( z1 / z2周)i。因n此1 ，z其2 传动d比2 为
主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
第十二章 蜗杆传动
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第一节 蜗杆传动的特点和类型
二、蜗杆传动的类型
阿其基齿米面德一蜗般杆是（在车ZA床蜗上杆用）直线刀刃的 普通圆柱蜗杆传动 渐车开刀线切蜗制杆而成（，Z车I蜗刀杆安）装位置不同，
第一节 蜗杆传动的特点和类型
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切 特点：端面---渐开线
后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿 基米德蜗杆。
第十二章 蜗杆传动
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数:
圆柱蜗杆传动
法加向工直出廓的蜗杆（的Z齿N廓蜗形杆状）不同。
圆弧圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；
锥蜗杆传动 重合度大；承载能力和效率较高。
本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。
三、蜗杆传动的精度等级
分为12个精度等级，常用5～9级。
q d1 m
是导出值
d1 = q m≠z1m
当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，
对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。
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第十二章 蜗杆传动
第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
➢ 如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。
n2 z1
d1
(12 1)
❖ z1↑→↑→效率 η↑，但加工困难。
❖ z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。(蜗杆头数与传动效率关系)
❖ 常取，z1＝1，2，4，6。 可根据传动比，参考表 12-2中的荐
用值选取。
第十二章 蜗杆传动
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。 交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
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第一节 蜗杆传动的特点和类型
一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。
1. 模数m和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
β1 γ=β
第十二章 蜗杆传动
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第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面
❖ 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）内确定。