基于嵌入式GUI雷达控制系统人机界面设计
基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现
ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ａｕｔｏ，ｅｍｂｅｄ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎ
ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ，ｔｈｅ ｅｍｂｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｅａｃｈ ｆｉｅｌｄ．Ｔｈａｎｋｓ ｔｏ
和１３％。
进入二十一世纪，我国汽车工业已经形成了完整的产品系列和生产布局，国产汽车市 场占有率超过９５％，建成了第一汽车集团、东风汽车集团、上海汽车工业（集团）公司等 大型企业，载货汽车品种和产量基本满足国内市场需求，轿车市场已经得到了的提高。．其数量基本满足国内市场需求并有部分进入
继续保持高速增长的势态。
本篇文章所讲的基于嵌入式系统的可视倒车雷达系统便可为广大的车迷朋友们提供
了一个更好的倒车条件，这会使我们的倒车更轻松、更惬意，安全性能更加可靠。
１．２课题背景
电子信息技术作为当今世界发展最快的高新技术，它正推动着全球经济向计算机化、 智能信息化方向发展，在这个背景下我国的倒车雷达系统便开始从传统的方式向更加智能 化方向转变。电子信息技术目前被广泛的应用在各个领域，车载系统的信息化已成为现代 汽车业的重要标志。近年来我国倒车雷达发展很快，已成为车载系统的典型产业。基于嵌 入式系统的可视倒车雷达系统涉及众多技术领域，是集成数据采集、视频显示、语音播报 等技术为一体的现代高科技产业，前景十分广阔。
ｔｈｅ ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｆ ＵＳＢ ｔｒａｎｓｆｅｒ；ａｎｄ
Ｃａｎ
ｗａｔｃｈ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｃｋ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ＬＣＤ．ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ
ｉｕｄｇｅｍｅｎｔ ｔｈｅ
关于嵌入式计算机系统人机界面设计
关于嵌入式计算机系统人机界面设计摘要：根据实际的嵌入式极端及的相关系统的特点，并运用人机工程学的相关理论，进行嵌入式的计算机相关系统人机界面规范化方法和设计准则的研究，并且提出一个人机界面相关系统的结构框架。
关键词：人机界面；计算机；嵌入式中图分类号：tp311.52 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2013） 03-0000-02计算机中嵌入式是指在计算机中添加另一项设备并且该项设备可以控制其专用的相关计算机，而该项设备的实际使用人员在一般状况下不会感知其真实的存在。
这种计算机其相关系统的范围非常的广泛，只是一般都会在成本以及体积等相关方面会受到一定的限制。
1 嵌入式计算机相关系统中设计人机界面的基本问题1.1 容错嵌入式计算机的相关系统其容错性对于其相关系统来说有着非常关键的作用。
用户在进行信息读取的过程中，经常会对于产生错误的信息无法识别，更不用说及时进行错误纠正，这是由于其系统的实际的指导信息和反馈信息目前还有着一定的局限性，造成只有在计算机相关体系对于其信息生成实际结果之后才能够意识到信息的对错。
而在这种情况下，倘若所操作的信息是不能够进行逆向操作的，就不能够对于错误问题进行修正，也就会造成一些破坏性的结果。
现在有的一些容错的相关措施是为了被动的进行保护以及事后进行保护。
从其实际的相关原则中进行分析和探讨，要是的用户可以偶尔犯一些错误，有要求其计算机相关系统可以及时的识别相关错误并且对于用户所操作的一些不合法的动作进行警告和制止，也就是对于人们和计算机进行对话过程中的较低的一些层次上进行用户的信息输入合法性的校验。
1.2 应用信息来进行导航现在在计算机的通用系统中的相关图形用户可以运用电子文档来进行信息的获取，尽管在其书面的相关系统中与其通用系统的基本性质保持一致，但是还是无法有效的实现其进行文档联机。
在其计算机中世纪的通信宽带和实际使用的媒体都有着一定的局限性。
不仅仅对于实际操作用户自身的识别系统的真实信息存在着威胁，还是得计算机缺乏一些必要的用于联机求助的有效的方法和手段。
基于嵌入式可视倒车雷达系统课程设计
《ARM7嵌入式系统设计》设计题目: 简单的倒车雷达设计组员姓名:学院:班级:指导老师：提交日期：XXXX年X月XX日学号：XXXXXXXXXXXX一、系统总体方案设计1.1、系统设计思想和目标基于嵌入式系统的可视化倒车雷达系统，以普通的倒车雷达系统为基础，以嵌入式系统为平台，集成了超声波测距、语音报警、USB视频采集、LCD显示等功能，很好地解决了普通倒车雷达测距不准，智能化差等缺点，因此得到了广泛运用，其特点如下：(1)集成度高、体积小。
由于高端微型处理器的应用，嵌入式系统的体积在不断减小，这也使数据采集、信息控制系统的体积缩小，从而形成便携式系统，方便系统携带和使用。
(2)功能强大、容易扩展。
嵌入式的数据采集与控制系统扩展出输入／输出(I／0)接口容易，可综合实现各种功能。
(3)可靠性高。
嵌入式系统芯片集成化程度高，与计算机系统的相关芯片相比较，具有防尘、防震等优点；软件被固化在FLAsH／RoM中，稳定性强，不易被破坏；硬件高度集成，系统的整体可靠性高。
(4)开发成本低、周期短。
嵌入式系统开发的是数据采集与控制系统，成本低、周期短的优点远远强于计算机系统。
后PC时代的到来，嵌入式系统在数据采集与系统控制中具有日益重要的作用，现代数据采集与控制系统己经从传统的电路模式、微机模式进入了嵌入式的系统模式。
f4]基于以上分析，本文提出了基于嵌入式系统和USB接口视频采集的倒车雷达系统的设计思想。
课题的目的是设计一个基于超声波测距，嵌入式ARm-Linux控制，用于倒车监测，避免倒车事故的发生。
可用于家庭轿车、商务用车、卡车、货车等各种车辆；以及泊车、倒车等各种向后行走的倒车方式的监测。
系统的具体功能可概括为：超声波发送和接收、监测视频的采集和存储、语音告知和预警、倒车环境的显示等。
1.2、系统总体结构整个应用系统由五部分组成：超声波发生模块、超声波接收模块、基于USB口的摄像头视频采集系统、LeD显示模块、语音报警系统；其总体体系结构见图1-1所示。
基于嵌入式的GUI设计分析
基于嵌入式的GUI设计分析摘要：目前，围绕着智能家用电器的嵌入式技术得到了迅速的发展，其在办公自动化、消费电子、通讯设备、智能仪器以及军用电子设备等方面得到了广泛的使用。
有些设备还采用了液晶显示屏，随着手持式设备的硬件条件的改善，嵌入式系统对良好GUI系统的要求会变得更加紧迫。
相比普通GUI，在嵌入式环境下，GUI具有重量轻、资源占用少、高性能、高可靠性和可配置等优点，而目前基于GUI的嵌入式GUI研究刚刚开始，还有很多技术难点需要突破。
基于此，我们给出了一种基于嵌入式的GUI软件架构的实现方法。
该方法所实现的GUI系统不但具有良好的普适性，而且还具有很强的灵活性。
关键词：嵌入式；GUI设计；有关分析前言笔者对多种可供选择的嵌入式GUI的方法进行了全面的对比，并将其与嵌入式系统的特性相联系，对嵌入GUI中的一些主要技术进行了深入的探讨，从而给出了一种具有一般意义的嵌入式GUI的设计思路和架构，该方案具有重量轻、占用资源少、可剪裁等优点。
不会给使用者的操作带来烦琐、不直观等问题，也将会让软件开发人员很困难，难以在此操作系统上快速、有效地设计出一个接口友好的应用软件。
1、嵌入式图形用户界的应用现状与发展前景嵌入式图形用户界面技术是一门新兴的学科，它是一门新兴的学科。
虽然Linux是目前应用最广泛的一种嵌入式操作系统，但是在很多嵌入式产品中也有使用 Linux操作系统，这为嵌入式图形用户界面的实现打下了良好的基础。
但是，受 Xfree86规范的制约，目前 Linux上所采用的图形用户界面设计方法过于繁重，效率不高，还不能应用于嵌入式系统。
虽然很多公司都或多或少地降低了 X的使用范围，但是整个嵌入式系统的能力还是太大了，大到让人难以接受。
为此，国内外学者提出了多种基于嵌入式 GUI的开发平台。
当前，以 Linux为基础的主要嵌入式图形用户界面开发平台有以下几种：1.1MicroWindowsMicrowindows是很早就推出的一款开放源码的嵌入式图形用户界面开发软件。
嵌入式系统中的人机交互与用户界面设计
嵌入式系统中的人机交互与用户界面设计嵌入式系统已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分，从智能手机、电视遥控器到汽车导航系统，无处不在的嵌入式系统都需要一个人机交互的界面来让用户与系统进行交互。
在嵌入式系统中，人机交互与用户界面设计的重要性不可忽视。
一个好的人机交互设计可以提高系统的易用性、用户体验和工作效率。
首先，人机交互在嵌入式系统中的设计应该注重用户的需求和行为模式。
设计人员应该对目标用户的背景、技能水平和使用习惯进行深入了解，并根据用户的需求设计出符合他们操作习惯的用户界面。
比如，对于老年人或者残障人士，人机交互界面应该采用更加简单直观的方式，如大字体、高对比度的显示。
而对于技术人员或经验丰富的用户，可以提供更多的高级功能和自定义选项。
另外，还可以根据不同的应用场景设计不同的人机交互方式，比如触摸屏、语音识别、手势控制等。
其次，一个好的用户界面设计需要考虑到系统的可用性和易学性。
用户界面应该简洁明了，让用户能够迅速理解并掌握其操作方式。
应避免复杂的操作流程和冗长的菜单选项。
在设计界面布局时，应考虑到用户的操作习惯和注意力分布，将常用的功能和信息放置在显眼和易操作的位置。
同时，引导用户使用直观的操作反馈和提示，如按钮的点击效果、输入表单的自动补全等。
此外，还可以考虑为用户提供辅助工具，如帮助文档、提示信息、操作指南等，以提高用户使用系统的效率和便利性。
另外，可靠性也是嵌入式系统中人机交互与用户界面设计的关键因素之一。
人机交互界面应能够给用户准确的反馈信息，帮助用户理解系统的运行状态和结果。
例如，对于某些操作，系统可以通过声音、振动或灯光等方式提示用户操作成功或者失败。
此外，对于一些重要的操作或者涉及用户隐私的功能，应该采用双重确认或者密码保护等安全机制，防止误操作或者未经授权的访问。
最后，嵌入式系统中的人机交互与用户界面设计需要不断的优化和改进。
开发者应该收集用户的反馈意见和需求，通过用户测试和用户体验研究来改进界面设计。
基于嵌入式的GUI设计与实现
ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD2022.4电子产品世界基于嵌入式的GUI设计与实现GUI design and implementation based on embedded鲍胜文，董金艳，朱慧振，李龙飞，方拥军，李兴亮 （河南驼人医疗器械研究院有限公司，新乡453400）摘 要：随着信息技术的快速发展，基于嵌入式GUI的人机界面显示技术日渐成熟从而被应用到更多的行业和领域，其在医疗行业也得到了推广，并成为了医疗器械数字化、智能化建设的重点。
本文研究了一种基于GUI Designer人机界面系统，通过硬件电路设计及软件系统进行实现；该系统设计简便，适用性强，可以广泛应用于医疗器械行业及其他不同场景。
关键词：人机界面；GUI Designer；系统设计电子技术的发展和计算机的出现，使得医疗设备的功能越来越多，人机之间的信息传输量也加大，因此需要以屏幕来作为显示信息的物理载体。
特别是一些大型医疗设备工作站的控制部分和工作部分逐渐变得相对独立。
医疗设备的屏幕是图形界面的主要物质载体空间。
除了少量的图形在医疗设备的实体界面上有所分布外，几乎绝大部分的图形界面视觉信息都分布于屏幕上显示，因此需要色彩绚丽、交互体验良好的人机界面的场景越来越多。
利用嵌入式技术开发的人机界面因其成本低廉、性能稳定、功能多样等诸多优势，正越来越多的应用于医疗器械行业领域。
本文基于GUI Designer图形库和C语言程序对人机界面进行设计，实现了人机交互、参数设置与显示以及数据存储等功能，具有较强的适配性，可以应用于各种医疗器械以及各种场景。
本文以超声刀项目为依托，进行了适配和调试，取得了良好的使用效果。
1 硬件电路设计该人机界面硬件结构如图1所示。
该系统采用市面上的一种嵌入式芯片作为中央处理单元，其基于ARM DDR2的内核架构，处理器自带64M的ram以及128M的flash，能够保证流畅运行GUI Designer图形库以及其他任务。
基于嵌入式的工业控制人机界面系统研究
基于嵌入式的工业控制人机界面系统研究郑海龙【摘要】针对工业控制系统网络化和良好人机交互性的需求,构建和开发了基于ARM9微处理器的通用工业控制人机界面系统;硬件部分主要讨论了以S3C2440微处理器为核心的硬件电路设计,外围电路模块包括SDRAM及Flash存储器电路、以太网电路、RS 232/RS-422电路、触摸屏及LCD接口等电路,在分析了硬件系统信号完整性的前提下,完成了6层PCB的设计工作;软件部分主要研究了U-Boot 移植和内核裁剪技术,编写了相关的硬件设备驱动程序,设计了基于QT/Embedded 的人机界面和相关应用程序,实验和测试结果表明,该系统实现了工业控制系统的人机交互和控制需求.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)003【总页数】5页(P959-962,965)【关键词】嵌入式系统;人机界面;触摸屏;Linux;设备驱动【作者】郑海龙【作者单位】郑州城市职业学院,河南新密 452370【正文语种】中文【中图分类】TP290 引言随着计算机技术和网络技术的迅速发展，嵌入式技术已成为一个新的发展方向。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、可靠性高以及性能强等特征，现已广泛应用于军事国防、工业控制、消费电子、网络通讯等各个领域［1］。
随着嵌入式底层技术的日益成熟，越来越多的工业自动化设备迅速向网络化、智能化、小型化发展，这样的自动化设备也越来越受到自动化系统集成商和生产制造商的青睐。
同时，传统工控机因通用性差，稳定性差，软件开发周期长，接口功能单一，体积大，移动困难等缺点日益显现出其不足之处［2］。
因此，人们逐渐把目光投入到基于嵌入式系统的人机界面研究，特别是在出现Linux操作系统之后，人们试图用嵌入式系统人机界面解决上述缺点。
研究和发展基于嵌入式系统的工控设备，对于推动工业自动化的发展有着巨大的作用。
本文研究基于嵌入式系统的人机界面的相关技术，开发适应于不同工业现场的人机界面，不仅具有重要的理论意义，也具有更大的实践价值。
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计嵌入式移动机器人控制系统是基于ARM架构设计的一种智能机器人控制系统，该系统具有灵活性高、性能稳定、功耗低等优点。
本文将从硬件设计和软件开发两个方面来详细介绍基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计。
硬件设计方面，嵌入式移动机器人控制系统的核心是基于ARM技术的处理器，可以选择低功耗、高性能的ARM Cortex-A9或Cortex-A53处理器。
处理器上可以集成多个内核，通过多核处理器的并行计算能力，可以提高机器人的实时性和响应速度。
此外，为了实现机器人的移动功能，还需要配备驱动电机的电机控制器和位置传感器，采用PWM控制技术来控制电机的转速和方向。
在软件开发方面，首先需要开发移动机器人的操作系统。
可以选择基于Linux的嵌入式操作系统，如Ubuntu的ARM版本或自主开发的实时操作系统。
操作系统可以负责机器人的任务管理和资源调度，提供良好的多任务处理能力。
其次，还需要设计适配机器人硬件的驱动程序，包括电机驱动、传感器驱动、通信驱动等。
驱动程序负责与硬件设备进行交互，将控制指令转化为相应的电信号或数据信号，并获取传感器的数据反馈。
最后，还需要进行机器人的应用开发，根据机器人的具体应用场景，开发相关的算法和控制逻辑，实现机器人的自主导航、路径规划、避障等功能。
在嵌入式移动机器人控制系统设计过程中，还需要考虑功耗管理、通信接口和外设模块等因素。
功耗管理是嵌入式系统设计中非常重要的一环，可以使用睡眠模式来降低功耗，还可以采用动态电压和频率调节的技术，根据系统负载的大小动态调整处理器的工作频率和电压。
通信接口方面，可以采用以太网、Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术，实现机器人与外部设备的数据交换和控制指令的传输。
外设模块可以包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，通过外设模块可以实现机器人的感知和环境理解能力。
总之，基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计需要进行硬件设计和软件开发，并考虑功耗管理、通信接口和外设模块等因素。
基于嵌入式计算机及网络技术的雷达系统软件的设计
出嵌入式计算机及 网络技术所具有 的作用 ，保 数据进程及多个中断处理进程
证雷达 系统软件质 量及性能。
２ ． ４ 网 络通 信
２ ． １开放 式的对 等网络体 系结构 嵌入 式计 算机及 网络 技 术在 雷达 系统软 雷达系 统内各各模 块在与计算 机连接 中，
修人 员在后期对于雷达系统软件维修也更加方
毕的雷达系统软件能够在所有计算机平 台上面 方 面 ， 降 低 雷 达 系 统 软 件 所 需 要 的成 本 ，提 高 统还能够具有 Ｉ ， ０ 能力 ，满 足人们对于雷 应用 ，拥有专业第三方的软件或者是硬件 资源 雷达 系统软件设计质量。
作为保 证。雷达系统软件还 需要具有完善 的 Ｉ Ｐ 机制 ，这样才 能够让雷达高。所 以将嵌入式计算机及网络
： 应用 到雷达系统软件 内，简化雷达系统软
２ ． ３开发环境 的选择 现 阶 段，军 事嵌 入式 计算 机 内所应 用 的 ＣＰ Ｕ为 Ｘ８ ６系 列芯 片，该系 列芯 片在计 算机
基 于 嵌入式 计算 机及 网络 技术 对于 雷达
系统软件进 行设计，不仅仅能够有效提高雷达
嵌入 式计 算机及 网络 技 术在 实 际 应 用 中所 具有 的优 势 ，所 以本文 就基 于嵌 入式计 算机及 网络技 术 ，
对 于 雷 达 系 统 软 件 设 计 进 行 研 究 分析。
连接 ，形成一个对等 的网络结构 。对等 网络结 成的影 响，所 以选择 了 Ｕ ＤＰ协议 ，该 协议在
２ ． ２ 软 件 模 块 划分
用中不仅仅 能够创建虚拟 电路 ，还能够创建虚
拟进 程标识，两个节点在之间就可 以通过进程 进行信息数据传输 。
基于ARM和RTOS的嵌入式GUI应用平台设计
袁 睿
（ 春 学 院 理工 学 院 ， 西 宜 春 宜 江 近 几年嵌 入 式技 术快 速 发展 ， 对人 机界 面 的要求 越来 越 高 ， 友好 的图形 人机 界 面为 嵌入 式系 统 的人机 交互 提 供丰 富 的 图形 图 像 信 息 、 直 观 的 表 达 方 式 。 嵌 入 式 Ｇ Ｉ （ ｒｐ ｉ ｌ ｓ ｒ Ｕ Ｇａ ｈ ａ Ｕ ｅ ｃ Ｉｔ ｆｃ） 为人 机界 面的 软件 系 统 ， 有简 洁 、 观 、 便 好 用 ｎ ｒ ｅ作 ｅａ 具 美 方 且更 具人 性化 的特 点 ， 采用 嵌 入式 Ｇ Ｉ 行人 机界 面设 计 能够 提 Ｕ进 高设 备 开发 效率 ， 节省 维护 成本 ， 富人 机交 互 信息 ， 丰 因而 ． 已经 被越 来越 多 的领域 所采 用 。ｕ ／ Ｕ 是一 款不 仅 可 以实现 快 速 开 ＣＧ Ｉ 发 ， 且能 够提 供低功 耗 型Ｇ １ 持 的软件 。用 户 可 以使用 它方 而 Ｕ支 便地 定制 出 自己的 图形 用户 界 面 ， 完成 各种 应用程 序 的开发 。
１硬 件 电 路 设 计 ．
、
系统 总 体 方 案构 想
我 们 所设 计 的应 用 系 统 是 一个 便携 式高 精 度 数 据 采 集 与 液显人机交互系统． 系 统 集 高 精 度 数 据 采 集 、 速数 据处理 、 快 彩 色 液 晶显 示 于一 体 。 应 用 系 统 的 硬 件 部 分 图 １ 系统 总体 结构 主要 由两 大 块 构 成 ，
一
２软 件 设 计 ．
在 基 于 此 电路 的 智 能 高 精 度 测 温 模 块 应 用 中 ， ＭＳ １ １Ｙ 完 成 了微 弱 信 号 的 多路 切 换 、 号 缓 冲 、Ｇ 编 程 Ｃ ２０ ５ 信 ＰＡ 放 大 、４ 一 Ｄ 换 、 字 滤 波 、 据 处 理 、 号 校 准 及 串 ２ 位△ 转 数 数 信 １通 信 等 功 能 。ＭＳ １ １Ｙ 包 含 ２ 串 １， 们 选 取 其 中 的一 ５ １ Ｃ ２０ ５ 个 ５ 我
一种嵌入式控制器的人机交互界面设计方案
多 个 不 同 的 节点 ，可 根 据 当前 菜 单 被 选 择 行 选 择 进 入 相 应 的子 节点 。 设 计 每 一 页 菜单 的每 一 条 菜 单 项 都有 唯一 的菜 单 编 号 ， 称
为菜单值 Ｍｅ ｎ ｕ — Ｓ ｔ ｒ ［ ］ ， 为一个一维 的数组。 将一页菜单 的所有菜
单项 合在一起定 义为一个指 针数组 Ｍｅ ｎ ｕ【 】 ， Ｍｅ ｎ ｕ为二级指
针， 利 用 二 级指 针 的地 址 可 以 方 便 地 找 到 一 页 菜 单 的 全 部 信 息 。
本嵌 入 式 系 统 采 用 的液 晶 显 示 模 块 Ｌ Ｍ２ ４ ０ ８ ０ Ｂ Ｆ ＼ ／ ＼ ／ 为 一 块 ２ ４ ０ ８ ０点 阵 的 Ｌ ＣＤ显 示 模 块 ，模 块 上 的 Ｌ ＣＭ 采 用 Ｃ ＯＧ 技
ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｖ ａｒ ｉ ａ ｂｌ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｃ ｌ ａｎ ｇｕ ａ ｇｅ ｔ ｏ ｓ ｅ ｔ ｔ ｈｅ ｐａｒ ａ ｍｅ ｔ ｅｒ ｓ． Ｔｈ ｅｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ｈ ａ ｓ ｇ ｏｔ ｐｒ ａｃ ｔ ｉ ｃ ａｌ ａ ｐｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄｅｓ ｉ ｇｎ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｎ —
本 文 介 绍 的 张 力 控 制 系 统 设 计 采 用 深 圳 拓 普 微 公 司 的 Ｌ Ｍ２ ４ Ｏ ８ Ｏ Ｂ Ｆ Ｗ 作 为液 晶显 示 屏 ，微 处 理 器 与 Ｌ ＣＤ 和 按 键 相 结
２ ． ２ 多级 菜 单 的软 件 实 现
由 图 １可 以 看 出 ， 每 一个 子节 点 的父 节 点 是 唯一 的 ， 由此 可 以确 定 其在 菜单 数 中 的位 置 ，每 一 个 父 节 点 的 子 节 点 对 应 一 到
《基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现》
《基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现》基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现一、引言随着科技的发展，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
而人机界面作为数控系统与操作人员之间的桥梁，其设计与实现对于提高系统的操作效率、用户体验以及整体性能至关重要。
本文将详细介绍基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现过程，为相关研究和应用提供参考。
二、μC/GUI介绍μC/GUI是一种高效、可移植的图形库，具有资源占用少、响应速度快等优点，适用于各种嵌入式系统。
在数控系统的人机界面设计中，μC/GUI能够提供丰富的图形元素和交互方式，满足不同用户的需求。
三、系统需求分析在设计和实现可重构数控系统的人机界面时，首先需要对系统需求进行分析。
这包括对操作人员的使用习惯、操作需求以及数控系统的功能需求进行深入的了解。
同时，还需要考虑系统的可扩展性、可维护性以及实时性等因素。
四、界面设计根据系统需求分析结果，进行界面设计。
界面设计包括整体布局设计、图形元素设计以及交互方式设计等方面。
在布局设计上，应遵循简洁明了、易于操作的原则，使用户能够快速地找到所需功能。
在图形元素设计上，应采用直观、易理解的图标和文本，以提高用户的操作效率。
在交互方式设计上，应考虑用户的使用习惯，提供丰富的交互方式，如按钮、滑块、旋钮等。
五、界面实现界面实现是设计和实现可重构数控系统人机界面的关键步骤。
首先，需要使用μC/GUI提供的图形库和API进行编程实现。
在编程过程中，应遵循模块化、可重用性的原则，以便于后续的维护和扩展。
其次，需要进行界面元素的布局和排版，以及界面元素的属性和行为的设置。
最后，需要进行界面的测试和调试，确保界面的功能正常、性能稳定、操作便捷。
六、可重构性设计可重构性是数控系统人机界面的重要特性之一。
在设计和实现过程中，应考虑如何实现界面的可重构性。
这包括界面的模块化设计、接口的标准化以及可配置的参数等。
基于嵌入式GUI的电力自动化设备人机界面设计
． ３ 常见 的 Ｇ Ｕ Ｉ 系统介 绍 系统通常执行 的是 带有特 定要求 的预先定义的任务 。由于嵌入 ２
式系统只针对 一项特殊 的任务 ，设计 人员能够对 它进行优 化 ，
减 小 尺 寸 降低 成 本 。 嵌 入 式 系 统 一 般 通 常 由嵌 入 式 的 操 作 系
２ － ３ ． １底开始开发 。历经 十余年时 间， 程序等 四部分组成 ， 功能一般包 括监视 管理 以及控 制其他设 备 系统，由魏 永明先生于 １
的。
Ｍ ｉ ｎ ｉ Ｇ Ｕ Ｉ已经成为性能优 良、 功能丰富的跨操作系统嵌入 式图形
Ｇ Ｕ Ｉ 是Ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕ ｓ ｅ ｒ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ的 简称 ， 即 图形 用 户 界 面 。 嵌 用 户 界 面支 持 系 统
它 的主要接 口是 Ａ Ｐ Ｉ 接 口， 该接 口支持 Ｗｉ ｎ ３ ２ Ａ Ｐ Ｉ 。 『 占 Ｊ 时它还 户不用花大量 时问记忆大量 的命令 ，取 而代之 的是简单地通过 件 。 能支 持 一 些 Ｗｉ ｎ ３ ２的用 户 模 块 功 能 。Ｍｉ ｃ ｒ ｏ Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ 采 用 的是 分 窗 口、 菜 单以及按键等方式来进行所要的操作。嵌入式 Ｇ Ｕ Ｉ 具有 如下 几个方面 的优 点 ： 轻型 、 资源 占用少 、 性 能高、 可靠性高 、 方 层 设 计 的方 法 ，在 需 要 修 改 的时 候 可 以方 便 的 对 各 个 层 进 行 修
一
２ ． ２ 嵌入式 Ｇ Ｕ Ｉ 的特点
通 常 普 通 台式 机 的 图 形用 户 界 面 的 机 构 比较 庞 大 ， 而 且 占用 资源 比较 多 。很 多 电力 自动 化 设 备 包 括 微 机 继 电保 护 装 置 以及
一种嵌入式GUI系统的设计
一般来说， 嵌入式开发中 ＧＵＩ 系统可以移植开 放 源 码 的 ＧＵＩ 系 统 ， 如 ＭｉｃｒｏＷｉｎｄｏｗｓ 和 ＭｉｎｉＧＵＩ 等， 但 ＭｉｃｒｏＷｉｎｄｏｗｓ 项目缺少一个强有力的核心代 码维护人员， 因此代码质量参差不齐， 系统稳定性 较差； 而 ＭｉｎｉＧＵＩ 的开源版本也并不完善， 系统 Ｂｕｇ 较多， 不支持多进程。它们不能完全满足嵌入式系 统的支持多任务的功能需求。
视频抽象层（ ＶＡＬ） 用于抽象视频操作。随着多 媒体技术的发展 ， 视 频 、音 频 信 息 的 处 理 水 平 越 来 越高， 视频应用成为嵌入式系统中的一个重要发展 方向。然而各个嵌入式系统的视频采集设备和视频 显示设备有很大差异。因此， 在 ＧＵＩ 系统设计了视 频抽象层， 用于屏蔽底层的输入设备， 并在视频抽 象层之上封装了视频操作 ＡＰＩ， 这样方便了视频应 用的移植、调试等工作。 ３．２ 图形设备接口层
１ 引言 图形用户界面 （ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ， ＧＵＩ） 是
在嵌入式系统中直接与最终用户打交道的重要接 口， 嵌入式应用要求 ＧＵＩ 系统简洁直观、安全可靠、 使用方便、响应速度快。为了适应不同的硬件条件， 还要求 ＧＵＩ 系统应具有良好的可移植性和 可 裁 减 性［１］。
（ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８０， Ｃｈｉｎａ）
《基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现》
《基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现》基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现一、引言随着工业自动化程度的不断提高，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
为了提高数控系统的操作性能和用户体验，设计一个基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面显得尤为重要。
本文将介绍该界面的设计思路、实现方法以及应用效果。
二、设计背景与需求分析数控系统的人机界面是操作员与机床进行交互的桥梁，其设计应满足操作简便、功能丰富、可定制等要求。
基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面，旨在提供一个灵活、高效的界面解决方案。
该界面需支持多种语言，适应不同国家和地区的操作习惯；同时，要具备可重构性，以便根据用户需求进行定制和扩展。
三、设计原则与目标设计原则包括：用户友好、操作简便、功能丰富、可定制和可扩展。
设计目标为：实现一个基于μC/GUI的数控系统人机界面，具备高度可重构性，支持多种语言，满足不同用户的需求。
四、设计与实现1. 界面布局设计界面布局应遵循简洁、直观的原则，将常用功能放在显眼位置，方便操作员快速访问。
同时，布局要支持多语言显示，确保全球用户都能轻松使用。
2. 控件选择与实现采用μC/GUI提供的控件，如按钮、文本框、列表框等，实现界面元素的创建和交互。
通过编程实现对控件的响应和处理，确保界面功能正常运行。
3. 可重构性设计为满足不同用户的需求，界面应具备可重构性。
通过模块化设计，将界面分为多个独立的部分，每个部分可独立进行定制和扩展。
同时，采用XML等配置文件实现界面的动态加载和更换，方便用户根据实际需求进行调整。
4. 语言支持与国际化为支持多种语言显示，界面需内置多语言支持功能。
通过配置文件实现语言的切换，确保全球用户都能轻松使用。
同时，要确保不同语言下的界面布局和控件位置保持一致，提高用户体验。
五、技术应用与实现细节1. 技术选型选用μC/GUI作为界面开发工具，其具备丰富的控件和灵活的编程接口，满足数控系统人机界面的需求。
基于嵌入式雷达终端人机界面的设计问题分析
2018·6（下） 军民两用技术与产品71文章编号：1009-8119（2018）06（2）-0071-01前言现如今，雷达终端设备应用于现代社会被提出了较高要求，嵌入式雷达终端设备属于时代发展的产物，做好该设备的人机界面设计工作，能够起到功能丰富、终端运行效率提高的重要作用。
目前，人机界面设计期间存在一定现实问题，要想加快问题解决速度，应在问题总结的前提下，制定问题解决的合理方法，这有利于扩大嵌入式雷达终端设备的应用范围。
1 嵌入式雷达终端基本介绍目前，信息技术在各行业广泛应用，大规模集成技术实际应用的过程中，肩负的工作量越来越多，要想加快任务处理速度，务必在雷达系统中巧妙引先进技术，这能起到系统丰富的作用，能够改变传统的系统设计方式。
以往雷达终端设计方法主要有两种，方法一即信息叠加显示法，这种方法作用下的雷达终端具有局限性运行平台，并且计算机资源未被充分利用，进而它信息叠加显示法并不能更好的适用于雷达终端应用需要。
方法二即借助软件技术完成信息的有序叠加，这种方法能在资源整理的基础上，实现各个功能优势的全面彰显，但由于所处理的数据信息量与日俱增，因此方法实际应用期间会出现效率低下、信息延时传递等问题[1]。
从上述介绍中能够看出，雷达终端设备要想获得良好的市场前景，务必引进硬件叠加技术，确保系统在发挥功能优势的同时，实现功能的一体化呈现，这不仅能够起到性能优化的作用，而且还能维护系统安全性，确保数据信息及时传递。
下文具体分析了人机界面设计过程中遇到的现实问题，这对问题解决措施制定提供明确方向，确保嵌入式雷达终端应用优势全面发挥。
2 常见设计问题2.1 体系结构方面嵌入式雷达终端系统相对复杂，人机界面具有性能优越、质量轻、配置良好、可靠性高等特点，体系结构实际设计期间参照Client/Server 模式，其中后端能为前端提供API ，这也是系统抽象化处理的基本途径。
一旦显卡变动，这时应换新显卡驱动，同时，完成操作系统间软硬件的顺利移植。
《基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现》
《基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现》基于μC-GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现一、引言在现代化的制造业中，数控系统的人机界面是提高生产效率和降低运营成本的关键因素。
为了满足不断变化的生产需求和工艺要求，一个灵活、可重构的数控系统人机界面显得尤为重要。
本文将探讨基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面的设计与实现，通过分析现有系统的不足，提出一种改进的设计方案，以实现更高的生产效率和更低的成本。
二、现有系统分析与问题传统的数控系统人机界面往往固定不变，无法适应不断变化的生产需求和工艺要求。
此外，系统的可维护性和可扩展性较差，一旦出现故障，修复成本较高。
另外，随着技术的发展，用户对界面友好性、操作便捷性和系统响应速度的要求也在不断提高。
因此，我们有必要开发一种基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面。
三、基于μC/GUI的界面设计（一）设计思路基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面设计，主要遵循模块化、可扩展和可定制的原则。
通过使用μC/GUI图形库，我们可以轻松地实现界面的定制和重构。
此外，我们还需要考虑系统的响应速度、操作便捷性和用户友好性等因素。
（二）模块化设计在界面设计中，我们采用模块化设计思想。
将界面划分为不同的功能模块，如主菜单、参数设置、状态显示等。
每个模块可以独立进行开发、测试和重构，从而提高了系统的可维护性和可扩展性。
（三）使用μC/GUI图形库μC/GUI是一种功能强大的嵌入式系统图形库，我们可以利用其丰富的图形元素和灵活的布局方式，实现界面的定制和重构。
同时，μC/GUI还支持多种输入设备，如触摸屏、键盘等，使得用户可以方便地进行操作。
四、实现过程（一）硬件平台选择选择适合的硬件平台是实现基于μC/GUI的可重构数控系统人机界面的关键。
我们需要考虑处理器的性能、内存大小、接口类型等因素。
此外，还需要考虑与数控系统的硬件接口的兼容性。
（二）软件开发与实现在软件开发方面，我们采用模块化编程思想，将界面划分为不同的功能模块，分别进行开发、测试和调试。
毫米波雷达嵌入式系统设计
毫米波雷达嵌入式系统设计摘要：本文介绍了毫米波雷达技术在嵌入式系统中的应用，详尽谈论了毫米波雷达嵌入式系统的设计方案，包括硬件设计和软件设计。
硬件设计方面，我们接受了射频芯片、嵌入式处理器、模数转换器等必要模块，通过模块化设计方案快速完成系统集成。
软件设计方面，我们使用了实时操作系统，并结合MATLAB进行算法设计和开发，以优化雷达性能。
本系统的应用场景主要集中在智能安防、人脸识别和无人驾驶等领域。
关键词：毫米波雷达、嵌入式系统、硬件设计、软件设计、实时操作系统。
正文：一、引言随着现代科技的快速进步，探测和感知技术在智能电子系统中具有了越来越广泛的应用，毫米波雷达作为一种新兴的传感技术，在安防、人脸识别和无人驾驶等领域有着广泛的应用前景。
嵌入式系统作为目前最为热门的技术之一，具有低功耗、高性能等优势，在毫米波雷达应用中也扮演着重要的角色。
本文主要介绍了的相关技术和方法，包括硬件和软件设计，旨在为毫米波雷达在嵌入式系统应用中提供一种好用的设计方案。
二、设计方案1. 硬件设计硬件设计方案主要包括射频芯片、嵌入式处理器和模数转换器等必要模块的设计和集成。
在选择硬件设计方案时，需思量射频信号的抗干扰能力、处理速度和功耗等因素。
我们接受了高品质的射频芯片，并结合嵌入式处理器进行快速数据处理，以确保系统的高性能。
同时，模数转换器也是不行或缺的硬件模块，用于将射频信号转换为数字信号，以便后续的数字信号处理。
我们接受了高精度的模数转换器，以保证信号采集的准确性。
2. 软件设计软件设计方案主要包括实时操作系统和算法设计。
实时操作系统是实现嵌入式系统实时性的关键，我们接受了UC/OS II实时操作系统，提供了多任务管理、中断处理等功能，以保证系统的高实时性。
算法设计方面，我们接受MATLAB软件对算法进行设计和开发，并在嵌入式系统中进行优化。
主要涉及到雷达信号处理、目标检测和跟踪等方面的算法，以充分发挥毫米波雷达技术的优势。
嵌入式系统中人机界面的人机工程学设计
嵌入式系统中人机界面的人机工程学设计窦振中崔小年李凯扬州大学物理科学与技术学院，扬州225002如果计算机不能与外界交换信息，那就没有什么作用。
计算机与人进行信息交换的桥梁就是人机界面。
人与机器的联系不外乎物质、能量和信息传递三种形式，信息传递往往要伴随着物质和能量的传递，即物质和能量是信息的载体。
而起管理和控制物质、能量交换本质作用的则是信息。
人机界面的输出设备显示输出信息，把机器的工作状态和处理结果以视觉、听觉、触觉等信息形式传递给人。
人通过感觉器官接收到相应刺激而获得信息。
人在接收到来自机器的信息后，经过大脑处理（思考）做出决策，再通过人的肢体或动作对人机界面的输入设备进行操作控制，从而完成人对机器的信息传递。
这样通过显示与控制的协调和配合，完成人机交互的过程。
人机交互就是指用户使用以可编程计算器件为核心的信息处理系统的用户界面，完成预定任务而进行的通信和对话。
用户界面是指人机交互过程中进行操作的环境，这包括物理的硬件接口和逻辑的软件界面。
人机交互方式和用户界面是伴随计算机技术及信息技术的发展而演变。
它已成为信息处理系统整体性能的有机组成，也成为一个新的重要竞争领域。
1.人机交互用户界面的演变过程早期的计算机仅能通过面板指示灯和开关按钮进行操作，一组开关用于输入地址，一组开关用于输入数据，开关向上表示“1”，向下表示“0”；用一组指示灯表示输出数据，亮表示“1”，不亮表示“0”，这样的人机交互方式和用户界面只能处理二进制指令和数据。
后来进化到可以单键命令形式进行单功能的操作，系统管理程序也进化成监控程序，这时仅能对数字进行处理。
当监控程序进化成多任务操作系统（例如DOS操作系统）时，可以利用显示终端的键盘，以字符为基础输入字符命令行进行操作，这种系统适宜处理数字和文字，而不适宜处理图形和图像。
在操作过程中，需要记忆命令字符串，不知道相应命令就无法进行操作。
进而为了降低操作技术门槛，出现了以图符、图形为基础的多功能窗口（Windows）操作系统，进入了图形用户接口(GUI) 阶段，其操作方式是利用光标定位设备，例如鼠标器、跟踪球、触摸屏等，来选择菜单命令。
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朱 秉 颖
（ 南京 电子技 术研 究所 ， 南京 ２ ０ １ ） １０ ３
【 摘要】 将嵌 入式 图形用户界面 （ Ｕ ） Ｇ Ｉ技术 引入 到现 代雷达控制 系统的人机界 面设计 中。分 析 了嵌入 式 Ｇ Ｉ Ｕ 的技
术特点和体系结构（ 包括配置 、 核心 、 色彩管理 、 字体 、 虚拟帧缓 冲 、 事件驱动 、 口管理等模块 ） 论述了采用这种技术 的必 窗 ， 要性与可行性 ， 以 Ｑ／ Ｕ 为例 ， 细介绍 了开发原理 、 并 ｔＧ Ｉ 详 步骤和方法。采用嵌 入式 ＧＵ 进行人 机界 面设计后 ， Ｉ 能够提 高设 备的开发效率 、 丰富人机交互信息。
基础 ， 软件 、 件可裁剪 ， 硬 适应应用 系统对功能 、 可靠 性、 成本 、 体积 、 功耗 等 的严格要 求 的专用计 算机 系统 。
嵌入 式 图形 用 户 界 面 （ ｒ ｈ ａ Ｕｅ ｎｅｆ ｅ Ｕ ） Ｇａ ｉ ｌ ｓｒＩｔ ａ ，Ｇ Ｉ ｐ ｃ ｒｃ 是 指在嵌 入式 系统 中为特 定 的硬件设 备或 环境 而设计 的图 形用 户 界 面 系 统 。嵌 入 式 Ｇ Ｉ 求 简单 、 观 、 Ｕ 要 直
维普资讯
第２ ９卷
５２
第 ３期
现 代 雷 达
Ｍｏ ． １２ ｏ ３ Ｍａ ｃ ０ ７ ｒｈ ２ ０
２０ ０ ７年 ３月
基 于嵌 入 式 Ｇ Ｉ Ｕ 雷达 控 制 系统 人机 界 面 设计
ＺＨＵ ｎ — ｉ ｇ Ｂｉ ｇ ｙ ｎ
（ ａ ｊ ｇＲ ｓａｃ ｎｔｕｅｏ ｌｃ ｏ ｉｓ ｅｈ ｏｏｙ Ｎ ｎｉｇ２ ０ １ ， ｈｎ ） Ｎ ｎｉ ｅｅｒｈＩｓｔｔ ｆ ｅｔ ｎｃ ｃ ｎ ｌ ， ａｊ １０ ３ Ｃ ｉ ｎ ｉ Ｅ ｒ Ｔ ｇ ｎ ａ
【 ｂｔ ｃ】 Ｔ ｉｐｐｒｓ ｂｕ ｈｗｃ ｅ ｍ ｅｄｄ Ｕ ｃｎ ｕ ｕｅ ｏｅ ｄｒ ｏｔｌｙｔ ａａ ｚｓｈ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｈ ａｅ ｉａｏｔｏ ａ ｔ ｂｄｅ Ｉｅ ｉ ｅ ｓ ｉ ｍ ｄｍ ｒ ａ ｃｎｏ ｓ ｅ ｎｌ ｅ ｔ ｓ ｎｈ ｅ Ｇ ｔｈ ｑ ｄｎ ａ ｒ ｓ ｍ。 ｙ ｅ
【 关键词 】 雷达控制系统 ； 界面 ； 人机 嵌入式 Ｇ Ｉ封装 Ｕ；
中图分类号 ：Ｎ ５ ．２ Ｔ ９７ ７ Ｔ ９ ７ ５ 、Ｎ ５ ． 文献标识码 ： Ａ
Ｍ ａ － ｃ ｉ ｅ Ｉ ｔ ｒ ａ ｅ Ｄｅ ｉｎ ｏ ｄ ｒ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔｍ ｎ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｅ ｆ ｃ ｓｇ ｆＲａ ａ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｓｄｏ ｅ ｄ ｄ ＧＵＩ
ｍａｉｎ ｏ ｎ ｍａ ｈｎ ｎ ｅｆ ｃ ． ｔ ｆｍａ ． ｃ ｉ ｅ ｉ ｔｒ ｅ ｏ ａ
【 ｅ ｏｄ】 ｒ ａ ｃｎ ｌｙ ｅ ； ａ—ａｈ ｅ ｎ ｒｃ ； ｍ ｅｄｄ ａｈ ａ ｕ ｒｎ ｒｃ ； ｎａｓｌｉ Ｋ ｙｗ ｒｓ ａｒ ｏｔ ｓ ｍ ｍ ｎ ｃｉ ｔ ａ ｅ ｂｄｅ ｐｉ ｓ ｔ ａ ｅｃｐ ａｏ ｄ ｒ ｓｔ ｏ ｍ ｎ ｉｅ ｅ ｆ ｒ ｇ ｃ ｅ ｉｅ ｅ ｌ ｆ ｕ ｔｎ
可靠 、 用资源小且反应快速 ， 占 以适应系统硬件资源有 限的条件。另外， 由于嵌入式系统硬件本身的特殊性 ，
０ 引 言
嵌 入式技 术是 当前 微 电子 与计算 机技 术 中的一个 重要分 支 ¨ ， 是 指 以应 用 为 中 心 ， ｊ它 以计 算 机 技 术 为
医院中很多探测诊疗仪器等， 它们的运行环境 同台式机 有很大 不同 ： 储容量小 ， 往往 采用 小体 积的 Ｆａｈ 存 软件 ｌ ｓ 或 Ｒ Ｍ保存 ， Ｏ 微处理器性能相对较弱等 ， 这就使得上述 ＧＩ Ｕ 并不适合在微机化的雷达控制系统上运行 。
ｅ ｅｄｄＧ Ｉｔ ｈ ｉ ｅａｄｓ ｕｔｒ（ ｃ ｄｎ ｏｆ ｕａｏ 。 ｏ 。ｃｌ 。ｆ ｔ ｉｕ ａ ｅｃｓｉ 。ｅｅｔ ｒ ｅ 。 ｉｄｗ ｂ ｍ ｄ ｅ Ｕ ｃｎｑ ｔ ｃ ｅ ｉ ｌ ｉ ｃｎ ｇ ｒｔｎ ｃｒ ｏ ｒ ｏ 。ｖ ｔａ ｆ ｍ ｕｈｏ ｖｎ—ｉ ｎ ｗｎｏ ｓ ｅ ｕ ｎ ｒ ｕ ｎｕ ｇ ｉ ｉ ｅ ｏ ｎ ｒｌ ｒ ｎ ｄｖ ｍ ａｅａｄＳ ｏ ） ｄｓｕｓｓｈ ｅｅｓｒ ａｄｆａｉｉｔ ｏ ｉｔｃｎｑｅ Ｉａｓ ｔ ｄ ｃｓ ｅｄｖｌｐ ｅ ｔ ｒ ｃ ｌ。 ｔ ｄ ｎ ａ ｇ Ｏ ｎ 。ｉ ｓ ｅ ｃｓａｙ ｎ ｓｂ ｉ ｆｈｓ ｅｈ ｉｕ ． ｔ ｏｉ ｒ ｕｅ ｅｅ ｍ ｎ ｉ ｉ ｅ ｓ ｐａ ｎ ｃ ｅｔ ｎ ｅ ｌｙ ｔ ｌ ｎｏ ｈ ｔ ｏ ｐｎ ｐ ｅｎ ｍ ｔ ｄｗｔ Ｑ ｒｐｉｓ ｌ ｓ ｓ ｇ ｅ ｍ ｅｄｄＧ Ｉｅｈ ｉ ｅ ｉＣ ｐｏｅ ｈ ｅｅｏｍ ｎ ｃ ｎｙａｄｅｒ ｈｔｅｉ ｏ－ ｅ ｏ ｉ ｔ ａｈｃ ａ ．Ｕ ｉ ｂｄｅ Ｕ ｃｎｑ 。ｔ ａ ｉ ｒｖ ｅ ｖｌ ｅ ｔｆ ｉ ｃ ｎ ｎ ｃ ｆｒ ｈ ｈ ｇ ｃｓ ｎｔ ｅ ｈ ｔ ｕ ｎ ｍ ｔ ｄ ｐ ｅ ｅ ｉ ｉ ｈ ｎ