Tricone硬件系统维护手册

系统的电源结构 三种规格的电源模件
两重化系统供电结构
Power Supply #1
-
+
Filter
Bridge Rectifier
NO C NC
DC-DC Converter
Fault Detect
-
+
Filter
Bridge Rectifier
NO C NC
Power Supply #2
NO — Normally Open NC — Normally Closed C — Common
DC-DC Converter
Fault Detect
Individual Module
R
A
E
G
R
Vcc
E
G
R
B
E
G
R
Vcc
E
G
R
C
E
G
R
Vcc
E
G
Alarm
Voltage Rail 1 Voltage Rail 2
Ground
主机架背板上的总线布置
Logical Slot
Power Supply
#1
DUAL POWER
RAILS
Power Supply
#2
Main
Processors
A, B & C
Leg A Comm
Leg LeBg C
s
Bus
Leg A Leg B Leg C
I/O Bu
s
Right I/O Module
Left*I/O Module
* Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.
4、上电之前必须检查供电电源的质 量：电压稳定性和波形。检查安装 环境的电气干扰的情况，做到心中 有数。
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护必须记住的“要点”
1、不可以从机架上拔出任何“active” 的卡件！！！！ IO卡退出会造成全部点变成“0”，MP拔出会降低等级。
2、别忘了第一条！！ 3、在往机架上插卡之前，确保卡件上所有的针是直的平行
模件运行正常，但是保持数据和程序的电池如果在断电的情
OFF
况下容量不够，建议更换电池。
Either
模件故障或电源输入丢失，如果是电源输入故障，修复输入 电源；如果是卡件故障了更换电源模件。
Either Either
指示或信号的线路发生了故障，更换电源模件。
模件运行正常， 但是与它在同一个机架上的另外一个电源模 件发生了故障，可以通过另外的那个电源模件上的指示 灯，或者TRISTATION 的这段面板来识别故障。更换故 障电源卡。
Up stream Down stream
Main Processor MPC 860A
+3.3 VDC +5 VDC
Clock / NVRAM
32 kB
32 bit Bus
FLASH 6 MB
TriBus FPGA
DRAM 32 MB
{ TriBus
(to other MPs)
Up Stream Up Stream
的，无断损无歪斜。 4、在用的卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。 5、系统存在多个故障，其中包含了MP或远程通讯卡的故障
，要记住首先要解决MP和通讯卡的故障。 6、如果需要拔出热备的卡件，要保证在正点过了10分钟后
，也不要靠近正点
TRICON系统的基本维护
日常维护
• 每日巡检检查所有的电源、机架卡件的指示灯 • 目测检查接地螺丝的状况 • 检查电源风扇，机柜风扇的状态 • 照明、门控开关，温控开关 • 检查机柜内各部位的温度 • 检查环境温度湿度及振动等
通讯和同步 TriBus 把DI的表决结果和AI的计算结果送给每一个MP 每个MP独立地进行Program的运算并将结果送到送出模件 输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的
末端）
三重化冗余结构的突出优点
超强诊断—在没有引起工艺跳车前抓到问题
在线维修—可以在线拔出处于热备状态的故障卡 进行修理
容错的电源子系统
双路电源，任何一路都可以承担本机架的全部供电负荷
双路电压调整器：每个IO模件上的每一个Leg上都有两个 输入输出的完全的噪声隔离 在线更换电源 温度60 Deg。C报警 支持存储器的后备电池（独立支持6个月以上）
关于电源的诊断
供电电源、电池、全冗余的电压调整器不断地在被扫描测试
• 电压超过115%—125% • 电流超过110%—140% • 电池电量低 • 每一个电源模件是否足够独自地提供整个机架的电
源需求 • 正常运行时由两个电源分担负荷 • 每个MP，IO卡和通讯卡件上所有的冗余电源的任何
一个电压调节单元被检测出有问题会出报警
TRICON系统的诊断
z 主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用 了机械的槽键对应不同型号的卡件。
TRICONEX/CONSEN
系统维护手册
做系统维护的前提是：
熟悉系统的内部结构 和系统的整体配置
了解系统电源设计 和现场仪表的使用情况
TRICON系统的基本结构
Standby Spare Input Module
Input Leg
A
Input Termination
Input Leg
B
Input Leg
C
I/O Bus A
Main
Processor
TriBus
A
Main
TriBus
Processor I/O Bus B
B
TriBus I/O Bus C
Main Processor
C
Standby Spare Output Module
Output Leg A
Output Leg B
Voter
Output Leg C
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
3、检查所有的空气开关、保险丝的 规格和型号是否符合负载要求，能 否起到保护设备的作用又不会造成 误动作！检查所有的接地是否接好 ，到接地站的电阻不大于4欧姆。
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
Down Stream Down Stream
} ModBus DB9 Reserved for
Network RJ45 future use
I/O & Comm Processor MPC 860A
Shared Memory
128k
32 bit Bus
Fault Tolerant I/O bus @ 375 kBaud
TRICON系统的基本维护
¾ 主處理器模件上的报警灯
指示灯 PASS FAULT ACTIVE MAINT1 MAINT2 NETWORK-LINK NETWORK-TX NETWORK-RX SERIAL1 SERIAL1 COM TX COM RX IO TX IO RX
颜色 绿色 红色 黄色 红色 红色 绿色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色
OFF Either Either Either
} I/O Modules
} Comms Bus
@ 2 MBaud
Comms Modules
SRAM 16 MB
三重化冗余结构的特点
从输入模件到MP到输出模件的完全的三重化 每一个IO信号都拥有相互独立的三个Leg 每一个Leg自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的
MP 三个主处理器之间通过TriBus进行通讯 每一个扫描周期每个MP都会通过TriBus与其他两个MP进行
z 任何Download的命令都产生一个系统诊断的请求 z 应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容
TRICON系统的诊断
TSX Operations: 2oo3 Vote DI Data
TSX MPA MPB MPC
Median. Select AI data
Processor
TRIBUS (4Mbps)
TRICON系统的基本维护
怎样看系统的指示灯 ¾电源模件上的报警灯
指示灯 PASS FAULT ALARM TEMP
BAT LOW
颜色 绿色 红色 红色 黄色 黄色
TRICON系统的基本维护
¾针对电源模件上的报警 的维护建议
PASS ON
FAUL T ALARM
OFF
OFF
BAT LOW OFF
EICM / NCM module
机架供电
PS1
NO C NC
PS2
NO C NC
+
Power Supply
-
#1
Blocking diodes
+
Power Supply
-
#2
Load
(Light, audible alarm, bell
etc)
Note :NO => When alarm condition occurs, the alarm contact opens NC => Vice versa
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
Either
Either Either
OFF
OFF
Either
Either
TEMP OFF
ON
说明和建议动作
模件运行正常，不需动作。 模件运行正常，但是环境温度对TRICON系统来说太高，可能
会提早使TRICON 模件发生故障，建议改善环境温度。
无危害的单点故障 — 由于每个Leg之间的完全隔 离，所以不会由于单点的故障造成崩溃或者影响 到别的Leg
TRIBUS 的主要功能
每个扫描周期开始时同步MPs 进行DI表决，并在出现偏差时进行标识 在MPs之间传送AI数据 比较各MP运算的DO和AFra Baidu bibliotek的结果，偏差时给予标识 MP之间进行程序数据和诊断信息的传送 TriBus 把DI的表决结果和AI的计算结果送给每一个MP 第三方通讯数据在MP之间的传送 自动修复和转存应用程序（运行的程序被自动装入新卡件）
Output Termination
三重化 TMR 结构
TRICON系统的基本结构 三重化 TMR 结构（Trident）
主处理器3008的内部结构
Dual Power Rails
DiagRead (DB25 port)
Dual Power Regulator
DiagBus (To other MPs)
TRICON系统的基本维护
¾针对主處理器模件上的报警 的维护建议
MAINT MAINT
PASS FAULT ACTIVE
1
2
ON
OFF
BLINK
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
Either Either
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
OFF BLINK OFF
OFF
同步闪烁
EICM / NCM ACM / SMM / HIM
TRICON系统的自动故障检测
• DO和AO模件上配置了回路状态检测 • 输入数据的比较 • 主处理器板的诊断包括：
CPU和存储器的检测 浮点单元的检测 TriBus的通讯检测 通讯处理器的检测 • 每个IO卡件上都设有Fault指示灯
TRICON系统的数据表决
TRICON系统的基本维护
每周维护
• 每周作一次SOE的采集。 • 每周一次打开OVD检查DO卡件的输出表决器。 • 打开诊断面板检查所有系统硬件的状态 • 每周一次检查确认热备卡的正点切换 • 填写周检报告
TRICON系统的基本维护
¾ 在TRICON系统中，通常可以通过两 种手段来解读报警和故障信息： 一是检查卡件的前面板上的指示灯； 二是通过TRISTATION的诊断画面。
executes program
Dual Port
Determines outputs Performs diagnostics
RAM
Votes external rites
IOC
COM
MP Re-education Processor Processor
(375kbps) (2Mbps)
DI / AI / PI / RXM TC / DO / AO
• DI 数字量输入时由TriBus进行表决 • Do数字量输出的表决由DO模件的硬件进行表决 • AO模拟量输出在AO模件上由硬件实现比较选择
• 模拟量输入的中选由CPU运算表决 • 来自IO模件的诊断数据由CPU运算诊断表决
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
1、开箱检验，上电恢复时维护的第 一步。
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
2、上电之前除了清点货物，需要检查 的是安装与设计的偏差、所有接线是 否牢固，每个物理槽位的Key及每个 ELCO电缆接头的Key是不是正确、 检查并记录下所有模件的系列号。后 备电池是否被安装并充足。