STM32的串口采用DMA方式发送数据测试
STM32CubeMx——串口使用DMA收发数据
STM32CubeMx——串⼝使⽤DMA收发数据⽤到的是DMA发送数据，DMA接收，在中断回调⾥发送出去。
⼀.代码⽣成1.按以前的⽅法设置好时钟和调试⽅式，这⾥就不多说了。
2.设置串⼝1。
3.在DMA Setting⾥点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式，⼀种是普通模式，使⽤⼀次发送语句就发⼀次，另⼀种是循环模式，使⽤⼀次发送会⼀直发送。
这⾥发送我选择普通模式，接收选择循环模式。
4.在中断设置⾥打开串⼝1的中断。
5.时钟和⽂件路径等设置好，然后点⽣成代码。
⼆.代码编写1.先定义发送和接收的数组。
/* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t aRxBuffer[1];uint8_t aTxBuffer[]="ok";/* USER CODE END 0 */2.打开串⼝DMA的发送使能，while循环可以放⼀些LED的闪烁。
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,1);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));/* USER CODE END 2 */3.最后加上⼀个串⼝接收函数的回调函数，把接收到的数据再发出去。
/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,0);}/* USER CODE END 4 */现象：上电之后，电脑的串⼝会收到“OK”，然后从电脑发送给芯⽚任意字符，芯⽚再发回来。
总结：使⽤DMA做发送处理，接收数据后⽤串⼝发出去。
为什么接收到数据后不⽤HAL_UART_Transmit_DMA发送出去呢？使⽤这个发现丢包情况，因为这⾥只是测试DMA接收数据情况，接收到之后⼀般是作运算处理的，所以⽤⼀般串⼝发送验证接收的数据正确。
stm32f103 dma案例
STM32F103 DMA案例背景STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。
其中，DMA（Direct Memory Access）是STM32F103系列的一个重要特性，它能够实现外设和内存之间的数据传输，大大减轻了CPU的负担，提高了系统的性能。
本文将通过一个具体的案例来介绍STM32F103的DMA功能以及如何使用DMA进行数据传输。
案例描述在某个智能家居系统中，需要读取多个传感器的数据，并将数据通过串口发送给上位机进行处理和显示。
传感器的数据采集频率较高，而且需要实时传输，因此需要一种高效的方式来进行数据传输。
为了减轻CPU的负担，我们决定使用STM32F103的DMA功能来实现数据的传输。
硬件准备•STM32F103开发板•传感器模块•上位机串口调试工具软件准备•Keil MDK开发环境•STM32CubeMX配置工具案例过程步骤1：配置GPIO和串口首先，使用STM32CubeMX配置工具对STM32F103进行初始化配置。
打开STM32CubeMX，选择对应的芯片型号（例如STM32F103C8T6），然后进行以下配置：1.在”Pinout & Configuration”选项卡中，配置GPIO引脚。
将传感器模块的数据引脚连接到STM32F103的GPIO引脚，使其能够读取传感器数据。
2.在”Peripherals”选项卡中，配置串口。
选择一个可用的串口（例如USART1），配置波特率和其他参数，以便与上位机进行通信。
完成配置后，点击”Project”菜单，选择”Generate Code”生成代码。
然后将生成的代码导入到Keil MDK开发环境中。
步骤2：配置DMA传输在Keil MDK中打开生成的工程，找到对应的串口初始化代码。
在初始化代码中加入以下代码，配置DMA传输：// 定义DMA传输缓冲区#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];// 配置DMA传输DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);// 关联DMA和串口__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart1_tx);以上代码中，首先定义了一个长度为100的缓冲区，用于存储传感器数据。
stm32DMA采集一个AD数据并通过DMA向串口发送
stm32DMA采集一个AD数据并通过DMA向串口发送#include#include\#include\#include\#include\#include\e某ternuint32_tSendBuff;floatADC_Received;uint32_tADC_Received1;uin t8_tADC_Received2[11];//printf函数重新定向，方便在程序中使用intfputc(intch,FILE 某f){USART_SendData(USART1,(unignedchar)ch);while(!(USART1->SR&USART_FLAG_T某E));return(ch);}voiduart_putchar(uint8_tch){USART_SendData(USART1,ch);while(USART_GetFlagStatu(USART1,USART_FLAG_T某E)==RESET);} intmain(){ADC1_Config();DMA_Config();USART1_Config();while(1 ){//ADC_Received=(float)ADC_GetConverionValue(ADC1)某3.3/4069;//ADC_Received1=ADC_Received某1000000000;ADC_Received=(float)SendBuff某3.3/4069;ADC_Received1=ADC_Received某1000000000;ADC_Received2[0]=(ADC_Received1/1000000000+0某30);//uart_putchar(0某2e);ADC_Received2[1]=(ADC_Received100000000/100000000+0某30);ADC_Received2[2]=(ADC_Received1000000000000000/10000000+0某30);ADC_Received2[3]=(ADC_Received1000000000000000000000/1000000 +0某30);ADC_Received2[4]=(ADC_Received100000000000000000000000000/10 0000+0某30);ADC_Received2[5]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 0/10000+0某30);ADC_Received2[6]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 0000/1000+0某30);ADC_Received2[7]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 000000/100+0某30);ADC_Received2[8]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 0000000/10+0某30);ADC_Received2[9]=(ADC_Received1+0某30);ADC_Received2[10]=0某0d;USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_T 某,ENABLE);//delay_m(1000);//USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_T某,DISABLE);//delay_m(1000);//ADC_Received=(float)SendBuff/4069某3.3;//ADC_Received=(u16)ADC1->DR;//ADC_Received=(float)ADC_Received/4069某3.3;//printf(\//while(!ADC_GetFlagStatu(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//uart_putchar('\\r');//uart_putchar('\\n');//uart_putchar(0某0d);//uart_putchar(0某0a);//printf(\//printf(\//printf(\}}#include\voidADC1_Config(void){ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ APB2Periph_ADC1,ENABLE);ADC1_Gpio_Config();ADC_DeInit(ADC1);//复位ADC1,将外设ADC1的全部寄存器重设为缺省值//ADC1配置ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC1工作在独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//使能扫描ADC_InitStructure.ADC_ContinuouConvMode=ENABLE;;//ADC转换工作在连续模式ADC_InitStructure.ADC_E某ternalTrigConv=ADC_E某ternalTrigConv_None;//由软件控制转换ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//转换数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//转换通道为通道1ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//初始化ADC//ADC1选择信道0,顺续等级1,采样时间239.5个周期ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime _28Cycle5);//打开ADC1ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//重置ADC1校准寄存器ADC_ReetCalibration(ADC1);//等待ADC1校准重置完成while(ADC_GetReetCalibrationStatu(ADC1));//开始ADC1校准ADC_StartCalibration(ADC1);//等待ADC1校准完成while(ADC_GetCalibrationStatu(ADC1));//使能ADC1软件开始转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//配置ADC时钟=PCLK21/612MHzRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//使能ADC1模块DMAADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);}taticvoidADC1_Gpio_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RC C_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mod e_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOA,&GP IO_InitStructure);}#include\/某其他函数里USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_T某,ENABLE);uint32_tSendBuff;e某ternfloatADC_Received;e某ternuint8_tADC_Received2[11];//描述：DMA串口的初始化配置voidDMA_Config(void){//初始化结构体DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;//开启DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//配置DMA中断NVIC_Config();//设置DMA源：地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaeAddr=(u32)&ADC1->DR;//某内存地址(要传输的变量的指针)DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定DMA通道的DMA缓存的大小，单位为数据单位。
STM32串口教程(DMA方式)
在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。
这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。
一、IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。
什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。
二、RXNE中断和IDLE中断的区别？
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。
比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
三、IDLE中断如何配置？
IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置：
对于STM32F103ZET6来说，配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE 中断，配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。
这是状态寄存器，当串口接收到一个字节数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。
对于RXNE中断，对USART_DR的读操作可以将该位清零：
对于IDLE中断，由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)：
四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程
1、USART初始化
2、中断服务函数
3、主函数
4、运行结果。
STM32例程串口实验
实验要求∙使用开发板上的串口向PC发送信息∙PC通过串口向开发板发送数据，CPU在接收到后，确认信息，并通过串口返回数据例如：开发板先发送一个字符‘c’，然后PC发送一个字符‘a’，开发板接收到后，再发送一个字符‘b’[编辑] 实验目的∙学习和掌握STM32的USART模块的工作原理和使用方法∙学习和掌握USART固件库的使用∙掌握串口中断的使用方法[编辑] 实验分析硬件分析：USART的工作原理软件分析：USART固件库USART实例[编辑] 开发板原理图设计MAX3232与主芯片的连接[编辑] 硬件知识点详见STM32F10XXX英文版参考手册RM0008-Reference Manual[编辑] USART通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART利用小数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。
它还允许多处理器通信。
使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
(表) USART模式支持[编辑] USART内部结构[编辑] 引脚定义任何USART双向通信至少需要两个引脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
∙RX：接收数据输入。
通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
∙TX：发送数据输出。
当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。
当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。
在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
在同步模式中需要下列引脚：∙CK：发送器时钟输出。
此引脚输出用于同步传输的时钟， (在起始位和停止位上没有时钟脉冲，软件可选地，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲)。
数据可以在RX上同步被接收。
stm32 的串口通信操作方法
一、概述在嵌入式系统开发中，串口通信是非常常见且重要的一种通信方式。
而对于使用STM32系列单片机的开发者来说，了解和掌握STM32的串口通信操作方法显得尤为重要。
本文将详细介绍在STM32上进行串口通信的方法和步骤，帮助开发者更好地应用串口通信功能。
二、认识STM32的串口通信1. 串口通信的基本原理串口通信是一种通过串行接口进行数据传输的通信方式。
在STM32中，串口通信可以通过UART、USART等外设来实现。
串口通信的基本原理是将数据串行发送和接收，通过设定波特率等参数来实现数据传输。
2. STM32的串口通信外设STM32系列单片机中，常用的串口通信外设有UART和USART。
它们可以通过配置相关寄存器和引脚，实现串口通信的功能。
开发者需要了解这些外设的功能和特点，才能正确地进行串口通信的操作。
三、配置串口通信的硬件1. 硬件连接在进行STM32的串口通信前，需要先连接好串口通信的硬件，包括连接好串口通信的引脚，以及通过适当的线序连接到外部设备或另一块开发板上。
2. 引脚复用设置在STM32中，很多引脚都具有多种功能，可以通过引脚复用功能来设置为串口通信功能。
开发者需要根据具体的芯片型号和引脚图来正确地设置引脚复用。
3. 时钟配置串口通信外设需要时钟信号来进行数据的同步和传输。
需要在STM32的时钟配置中确保串口通信外设的时钟信号正常。
四、配置串口通信的软件1. 寄存器配置通过配置相关的寄存器，来设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
不同的串口通信外设可能有不同的寄存器和参数设置方式，开发者需要根据具体的外设手册来完成寄存器的配置。
2. 中断或轮询方式在STM32中，可以通过中断或者轮询的方式来进行串口通信的数据传输。
中断方式通常可以提高系统的响应速度，而轮询方式则更加简单直接。
开发者可以根据需求选择合适的方式来进行串口通信操作。
3. 数据收发操作通过读写相应的寄存器，实现串口通信数据的发送和接收。
STM32使用DMA接收串口数据
01概述在之前的文章里《STM32串口详解》和《STM32 DMA详解》文章中，详细讲解了STM32的串口和DMA外设，本篇文章将不在细述串口和DMA的知识。
在串口讲解的文章中，示例代码采用中断方式接收和发送数据，中断的好处在于可以及时响应，快速接收到数据，但缺点也很明显，那就是频繁中断，接收1000个字节需要中断1000次，频繁中断就意味着会打断其他代码的执行，对一些应用场景是不允许的。
这个时候，使用DMA+串口的组合就可以很好解决这个问题。
DMA每个数据流有8个通道，每个通道映射到不同外设，这有利于针对不同的产品配置不同的DMA外设请求。
每个数据流只能配置为映射到一个通道，无法配置为映射到多个通道。
即，与数据流不同，每个DMA控制器可以同时配置多个数据流（因为有仲裁器），但每个数据流不能同时配置多个通道（因为只有选择器）。
我们使用USART1串口外设，从数据手册中可以查到，USART1的发送和接收都是支持DMA的，使用的是DMA2.接下来我们循序渐进了解DMA在串口中的应用02DMA接收我们先配置DMA，将DMA外设和串口联动起来。
首先需要配置DMA。
DMA配置这一块不再详解，不太懂的同学请看文章《STM32DMA详解》，这里我们直接贴代码。
••••••••••••••••••••••••••••除了配置DMA外设外，我们还需要配置串口对应的DMA配置，在手册有一小章节讲解到。
需要配置的寄存器是USART_CR3寄存器。
我们可以通过配置USART_CR3寄存器的bit6和bit7使能串口发送和接收DMA。
ST的标准外设库同样提供了对应的外设库。
通过上面接口可以配置串口的DMA配置如下：03中断我们使用DMA+串口解决了频繁中断的问题，但现在有一个问题，我们还需要及时将接收的数据信息通知CPU，以便达到数据的及时性。
我们使用DMA和串口两个外设，他们都有自己的中断。
使用DMA中断，如下配置当DMA接收完毕时，会产生中断通知CPU取数据。
STM32串口采用DMA方式收发
STM32串⼝采⽤DMA⽅式收发FROM:什么是DMA —- Directional Memory Access, 直接存储器存取⽤来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的⾼速数据传输。
⽆须CPU⼲预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作我们通过以下⼏⽅⾯学习串⼝DMA：⼀、如何理解DMA对于DMA，打个⽐⽅就很好理解：⾓⾊预设：淘宝店主 —- STM32 MCU快递员 —- 外设（如UART,SPI）发货室 —- DMA1、⾸先你是⼀个淘宝店主，如果每次发货收货都要跟快递沟通交涉会很浪费时间和精⼒。
2、然后你就⾃⼰建了⼀个发货室，发货室⾥有好多个货柜箱⼦，每个箱⼦上都写着快递名字(如果申通快递，顺丰快递等)。
3、每次发什么快递，你就找到对应的货柜箱⼦，把货物放进去即可，然后跟快递通知⼀声。
4、快递取⾛快件。
5、如果是收货，快递直接把快件放到对应的柜⼦，然后通知你⼀下。
6、你过来提取货物。
通过上⾯的⽅式，你可以不需要直接跟快递打交道，就可以轻松发货成功，DMA处理⽅式跟上⾯例⼦是⼀样的。
如果下图：⼆、STM32 DMA 配置那么DMA在STM32上是具体怎么实现的呢？我们先了解⼀下STM32关于DMA的相关配置。
1、两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)ps：对应我们例⼦，就是有两个⼤的发货室，⼀个有7个货柜，另个有5个货柜。
2、在同⼀个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很⾼、⾼、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推)ps: 店主可以跟每个快递公司签订协议，可以在货柜前贴上加急(很⾼)，很急(⾼)，急(中)，⼀般(低)，如果同时有⼏个快递员过来取货，优先根据上⾯的优先级先取件。
3、独⽴数据源和⽬标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。
源和⽬标地址必须按数据传输宽度对齐。
stm32f030 dma实验例程
stm32f030 dma实验例程STM32F030是意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位嵌入式微控制器系列之一，其具有高性能、低功耗和丰富的外设特性。
其中，DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是STM32F030微控制器常用的一个外设，用于在外设和存储器之间实现高速数据传输，提高系统性能。
本文将介绍STM32F030的DMA实验例程，包括DMA 的使用步骤、环境搭建和代码编写等内容。
一、实验目的和要求本次实验的目的是通过使用STM32F030的DMA外设，实现外设和存储器之间的高速数据传输。
实验要求如下：1.熟悉STM32F030的DMA外设的工作原理和寄存器配置；2.掌握使用HAL库函数进行DMA初始化和数据传输的方法；3.利用DMA外设实现外设和存储器之间的数据传输。
二、实验环境搭建1.硬件准备：STM32F030微控制器开发板、USB数据线、计算机；2.软件准备：（1）STM32CubeMX：用于生成初始化代码和配置外设；（2）Keil MDK-ARM：用于编写和编译程序；（3）ST-Link驱动：用于烧写程序到STM32F030微控制器。
三、实验步骤1.打开STM32CubeMX软件，并创建一个新工程。
选择STM32F030微控制器型号，选择合适的工程路径，点击"Start Project"按钮。
2.在"Pinout & Configuration"选项卡中，配置相关的GPIO引脚为输入或输出，并使能DMA传输相关的外设和通道。
具体配置内容要根据实验需求和硬件连接确定。
3.在"Configuration"选项卡中，配置系统时钟和外设时钟等参数。
可以根据实际需求调整系统时钟频率和外设时钟频率。
4.在"Project"选项卡中，选择合适的开发环境，点击"Project Settings"按钮进行详细设置。
485通讯使用STM32串口DMA发送数据丢失字节的问题
STM32F10x单片机串口DMA发送485数据问题
开启串口DMA发送数据，使能DMA发送完成中断，实测进入DMA发送完成中断后，有两个字节数据并没有通过串口发送出去；使用485发送数据时，当在DMA发送完成中断中，使能485接收，会造成485传输丢失两个字节；现通过以下方法解决了该问题:
在DMA发送完成中断中，
首先判断串口发送寄存器空标志是否有数据未移入到移位寄存器可用while(!USART_GetFlagStatus( USART2, USART_FLAG_TXE));等待移
入完成；因该标志默认状态下为1，且数据由硬件移入，故不会造成死循环，个人认为；
再判断，串口发送完成标志是否是发送未完成状态，如果为发送未完成，开启发送完成中断；否则，使能485接收（该处未验证不确定）；
在串口发送完成中断中，使能485发送。
实测可用；有不合理之处欢迎指教。
stm32f030例程dma讲解
STM32F030 是 ST 微电子推出的一款低功耗、性价比高的微控制器系列产品，广泛应用于家电、工业控制、汽车电子等领域。
而 DMA （Direct Memory Access，直接内存存取）是 STM32 微控制器中的一项重要技术，能够有效地提高数据传输的效率，降低 CPU 的负担。
本文将为大家详细讲解 STM32F030 中的 DMA 技术，以及如何在STM32F030 上进行 DMA 例程编写。
一、DMA 概述DMA 技术是一种数据传输方式，它可以在外设和内存之间直接进行数据传输，而不需要 CPU 的参与。
在 STM32 微控制器中，DMA 技术可以用于各种外设的数据传输，包括串口、SPI、I2C、ADC、DAC 等。
通过使用 DMA 技术，可以大大提高数据传输的速度，减少 CPU 的占用率，从而提高系统的整体性能。
二、DMA 的工作原理1. DMA 控制器STM32F030 中集成了一个灵活的 DMA 控制器，可以通过配置寄存器的方式来实现各种数据传输操作。
DMA 控制器可以同时控制多个通道，每个通道可以独立工作。
在进行 DMA 例程编写时，需要首先对DMA 控制器进行初始化配置，包括通道选择、传输方向、数据长度等参数的设置。
2. 数据传输流程在进行 DMA 数据传输时，首先需要进行外设的初始化配置，包括外设的工作模式、传输方向、数据长度等。
然后通过对 DMA 寄存器的配置，将外设的数据传输位置区域和内存的数据接收位置区域等信息写入到 DMA 控制器中。
当外设产生数据传输请求时，DMA 控制器会自动进行数据的传输，并在传输完成后产生相应的中断请求。
三、DMA 例程编写实例下面以 STM32F030R8T6 为例，详细讲解 DMA 例程的编写步骤。
1. 硬件连接首先需要将 STM32F030R8T6 和外设进行连接，比如将 ADC 的数据传输至内存。
在硬件连接完毕后，可以进行 DMA 例程的编写。
基于DMA方式的STM32串口通信
问题。即DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，
DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA 请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。
STM32 DMA的结构框图
已完成工作
了解DMA方式的工作原理
STM32单片机的设备准备
文献综述
未完成工作及难点
程序代码的编写
接口设计
DMA的配置：传输通道选择，传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等
基于DMA方式的单片机串口通信
姓名：魏伟
指导老师：耿攀
主要内容
实现串口通信并 进行改善 DMA方式的单 片机串口通信 的程序编码
DMA的配置 了解DMA 工作原理
DMA工作原理
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，
传输动作本身是由 DMA 控制器
STM32串口DMA方式发送数据
STM32 串口DMA方式接收2011-04-02 18:13 4458人阅读评论(5) 收藏举报 STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。
最近因为要在车机上集成TPMS功能，便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA 方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。
在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。
2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。
ART初始话，配置串口，设置DMA通道等。
4.DMA初始化，完成DMA的配置。
最后是使能USART和DMA。
下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。
发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。
实例代码如下：[cpp]view plaincopyprint?1. //**********************************************************************************************2. // STM32F10x USART Test3. // compiler: Keil UV34. // 2011-03-28 , By friehood5. //**********************************************************************************************6. static int8u rDMABuffer[64]; // DMA buffer7. static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer);8.9. static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收buffer10. s tatic int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送buffer11. s tatic int8u Head=0,Tail=0; // 发送buffer的头尾12.13.14. // 串口任务15. v oid Task_USART(void)16. {17. int16u end;18. if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE))19. {20. USART_ReceiveData(USART1);21. }22.23. // DMA接收24. end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);25. /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0)26. dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */27. while(rDMARear != end)28. {29. USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);30. if (!(--rDMARear))31. {32. rDMARear = sizeof(rDMABuffer);33. }34. }35.36. //发送37. if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET)38. {39. int8u chr;40. // 从发送队列取出一个字符41. if(PopFront(&chr))42. {43. USART_SendData(USART1, chr);44. dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);45. while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)46. {47. }48. }49. }50. }51.52.53. // USART串口初始化54. v oid dev_USART_init(void)55. {56. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;57. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;58. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;59.60. /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */ //参见 STM32 datasheet61. DMA_DeInit(DMA1_Channel5);62. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;63. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer;64. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;65. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer);66. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;67. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;68. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;69. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;70. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;71. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;72. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;73. DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);74.75. USART_ART_BaudRate = 9600;76. USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;77. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;78. USART_ART_Parity = USART_Parity_No;79. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;80. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;81.82. //配置IO: GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。
stm32f030的uart的dma发送函数
stm32f030的uart的dma发送函数STM32F030是一款32位的Cortex-M0微控制器，具有丰富的外设和高性能，广泛应用于嵌入式系统中。
其中，UART（通用异步收发传输器）是一种常用的串行通信接口，STM32F030的UART接口可以使用DMA（直接存储器访问）传输数据，提高交互效率和系统性能。
UART的DMA发送函数主要用于将数据从内存中通过DMA传输到UART发送寄存器。
下面我们将详细介绍STM32F030的UART的DMA发送函数的实现方法。
首先，我们需要配置UART和DMA的相关寄存器，使其工作在所需的模式下。
具体步骤如下：1.基本配置：使能UART和DMA的时钟，并对UART和DMA进行复位。
2.配置UART：设置UART的工作模式、波特率、数据位数等参数，并使能UART的发送功能。
3.配置DMA：设置DMA的工作模式、数据传输方向、数据长度等参数，并使能DMA的发送请求。
4.配置DMA传输请求：将UART的发送请求连接到DMA的传输请求线上。
完成上述基本配置后，我们就可以编写DMA发送函数了。
该函数主要包含以下几个步骤：1.分配内存：定义一个足够大的缓冲区，用于存储待发送的数据。
2.填充数据：将需要发送的数据填充到缓冲区中。
3.配置DMA传输：设置DMA的数据来源地址为缓冲区地址，目标地址为UART的发送寄存器地址，传输长度为数据长度。
4.启动DMA传输：使能DMA的发送请求，启动数据传输。
5.等待传输完成：等待DMA传输完成，通过查询或中断的方式判断传输是否完成。
6.清除传输标志：清除DMA的传输完成标志位。
7.释放内存：释放之前分配的缓冲区内存。
需要注意的是，配置和使用DMA时需要仔细查阅相关的参考手册和编程手册，并根据实际需求进行相应的配置和调整。
同时，在数据发送过程中，还要注意处理错误和异常情况，以保证数据传输的可靠性和稳定性。
综上所述，STM32F030的UART的DMA发送函数是通过配置UART和DMA的相关寄存器，将数据通过DMA传输到UART的发送寄存器中。
STM32 DMA方式进行USART通信
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{//等待发送完全
}
//发送到终端
USART_SendDATA(USART1,RxBuffer);
while(1)
{
}
}
如果成功将会在终端里边看到TxBuffer里的内容。
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
另外关于DMA的通道问题，有两个DMA控制器，DMA1,DMA2。DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。他们分别是：
DMA1：
DMA2:
由于我用的是USART1，所以选用的DMA1的通道4.
这是主函数：
void main()
至于TxBuffer只是我定义的一个数组罢了，学过计算机的都知道数组的名字本身就是其在内存中的地址。
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //外设作为数据传送的目的地
DMA_InitStructure.DMA_BuffeMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
这两项的配置还是很好理解的，比如在这里我们是要将TxBuffer里边的东西发到USART1中去，每次发送8位，那么外设地址当然不能改变，而每一次发送内容都是不一样的，而且数组在内存中的存放就是递增的，所以内存地址寄存器要递增。
下边是设置数据宽度：
STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解!
void DMA_Uart_Init(void) {
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 开启 DMA1 时钟
// 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable the USART Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_IRQn;
生的，产生的条件是这样的，当清除 IDLE 标志位后，必须有接收到第一个数据
后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生 IDLE 中断。
USART 和 DMA 硬件初始化配置
/*--- LumModule Usart Config ---------------------------------------*/
/* Enable GPIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_GPIO_CLK , ENABLE ); // 开启串口所在 IO 端口的时钟 /* Enable USART Clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_CLK, ENABLE); // 开始串口时钟
否则当 DMA 接收计数器递减到 0 的时候，又会重载这个计数值，重新循环递
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理
stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理【stm32 串口通信数据发送和波特率生成原理】一、介绍在嵌入式系统中，串口通信是非常常见的一种数据传输方式。
而作为嵌入式系统中常用的芯片，STM32系列微控制器因其性能强悍、资源丰富而备受开发者喜爱。
在STM32微控制器中，串口通信的数据发送和波特率生成原理是非常重要的内容，本文将围绕这一主题展开全面的探讨。
二、数据发送原理1. 数据发送的基本原理数据发送是指将芯片内部的数据通过串口发送到外部设备，例如PC机或者其他外部设备。
在STM32中，数据发送的基本原理是通过USART外设来实现，可以采用DMA或者中断方式发送数据。
在数据发送过程中，首先需要配置USART外设的相关参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。
将待发送的数据写入USART的数据寄存器中，USART外设会将数据自动发送出去。
2. 数据发送的实现步骤a. 配置USART外设的参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。
b. 将待发送的数据写入USART的数据寄存器中，等待数据发送完成。
三、波特率生成原理1. 波特率的概念和重要性波特率是指每秒传输的比特数，是衡量串口通信速度的重要参数。
在串口通信中，发送端和接收端必须设置相同的波特率，才能正确地接收和解析数据。
2. 波特率的生成原理在STM32中，波特率的生成原理是通过计算波特率发生器的预分频和分频系数来实现的。
通过计算得到波特率发生器的预分频和分频系数，然后配置USART外设的波特率发生器，最终生成所需的波特率。
四、个人观点和理解从上面对数据发送和波特率生成原理的介绍可以看出，STM32的串口通信功能非常灵活和强大，可以通过简单的配置和操作实现数据的可靠传输。
对波特率的生成原理的理解对于正确、稳定地进行串口通信至关重要，开发者在进行串口通信时需要深入理解并合理配置波特率。
在实际开发中，要注意串口通信时的波特率配置是否一致，数据位、停止位和奇偶校验位的配置是否正确，以及数据发送和接收的正确性等问题，以确保串口通信的稳定性和可靠性。
STM32使用DMA发送串口数据
STM32使⽤DMA发送串⼝数据1、概述上⼀篇⽂章《》讲解了如何使⽤DMA接收数据，使⽤DMA外设和串⼝外设，使⽤的中断是串⼝空闲中断。
本篇⽂章主要讲解使⽤DMA发送数据，不会讲解基础的串⼝和DMA知识，直接上代码，如果有同学对DMA和串⼝都不熟悉，建议看⼀下上篇⽂章《》。
使⽤DMA发送数据，⾸先我们要确认使⽤的串⼝有没有DMA。
我们使⽤USART1串⼝外设，从数据⼿册中可以查到，USART1的发送和接收都是⽀持DMA的，使⽤的是DMA2.接下来就是撸代码的时刻了02、代码DMA串⼝发送的代码是在上⼀篇⽂章DMA串⼝接收的基础上修改的。
void UART_Init(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Enable GPIO clock */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);/* Enable UART1 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);/* Connect PXx to USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1);/* Connect PXx to USARTx_Rx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1);/* Configure USART Tx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART Rx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_ART_BaudRate = 115200;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* USART configuration */USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* Enable the USARTx Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*使能串⼝DMA接收*/USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);/*使能串⼝DMA发送*/USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);/* Enable USART */USART_Cmd(USART1, ENABLE);}在这⾥除了常规的串⼝配置，我们需要配置串⼝的DMA发送，和串⼝DMA接收⼀样的API函数，参数修改为USART_DMAReq_Tx即可。
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环境：主机:WIN7开发环境:MDK4.23MCU:STM32F103CBT6源代码:配置:[cpp]view plaincopy1.//---------------------串口功能配置---------------------2.//打开串口对应的外设时钟3.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);4.//启动DMA时钟5.RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);6.//DMA发送中断设置7.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;8.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;9.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;10.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;11.NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);12.//DMA1通道4配置13.DMA_DeInit(DMA1_Channel4);14.//外设地址15.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);16.//内存地址17.DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;18.//dma传输方向单向19.DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;20.//设置DMA在传输时缓冲区的长度21.DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;22.//设置DMA的外设递增模式，一个外设23.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;24.//设置DMA的内存递增模式25.DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;26.//外设数据字长27.DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;28.//内存数据字长29.DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;30.//设置DMA的传输模式31.DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;32.//设置DMA的优先级别33.DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;34.//设置DMA的2个memory中的变量互相访问35.DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;36.DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);37.DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);38.39.//使能通道440.//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);41.42.43.//初始化参数44.//USART_ART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;ART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;ART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;ART_ART_Parity = USART_Parity_No;ART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;ART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;ART_ART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;51.//初始化串口ART_Init(USART1,&USART_InitStructure);53.//TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个ART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);55.56.//配置UART1中断57.NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);58.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断59.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中断占先等级060.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级061.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断62.NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化63.64.//采用DMA方式发送ART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);66.//启动串口ART_Cmd(USART1, ENABLE);68.69.//设置IO口时钟70.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);71.//串口1的管脚初始化72.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管脚973.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //选择GPIO响应速度74.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出75.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX初始化76.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚1077.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //选择GPIO响应速度78.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入79.GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX初始化80.81.//设置IO口时钟82.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);83.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //管脚984.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //选择GPIO响应速度85.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出中断函数：[cpp]view plaincopy1.//串口1DMA方式发送中断2.void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)3.{4.//清除标志位5. DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);6.//DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC4);7.//DMA1->IFCR |= DMA1_FLAG_TC4;8.//关闭DMA9. DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);10.//DMA1_Channel4->CCR &= ~(1<<0);11.12.//允许再次发送13. Flag_Uart_Send = 0;14.}发送测试：[cpp]view plaincopy1.//串口DMA发送测试2.Uart_Send_Buffer[0] = 1;3.Uart_Send_Buffer[1] = 2;4.Uart_Send_Buffer[2] = 3;5.Uart_Send_Buffer[3] = 4;6.Uart_Send_Buffer[4] = 5;7.i = 1;8.while (1)9.{10.//检查串口是否可以发送11.while (Flag_Uart_Send);12. Flag_Uart_Send = 1;13.//设置传输数据长度14. DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,i);15.//打开DMA16. DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);17. i++;18.if (i > 5)19. {20. i = 1;21. }22.}。