沃尔沃首个矿山无人驾驶卡车运输服务落地

在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装

在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装线控代表一个控制系统，它采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动。

线控技术最初用于航空业，汽车线控系统包括：节气门线控、转向线控、制动线控、油门线控和变速器线控。

线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。

在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装，是必不可少的工作。

有了这部分，自动驾驶的执行命令才能得到执行、反馈、调优。

相对而言，乘用车的线控系统比商用车要更普遍，对应的自动驾驶公司在进行技术研发时，所能得到可用的线控改装系统难度也不同。

业内人士表示，在自动驾驶卡车刚起步的时候，线控改装的成本不下百万元，很多初创公司都以以沃尔沃的车型为蓝本，类似于乘用车中的林肯MKZ。

如Uber在31日宣布关闭无人驾驶卡车项目，其前身是Otto，该公司在位于北加州的无人驾驶汽车试验场GoMentum Station测试五辆经改装的沃尔沃卡车。

5月24日，智加科技（PlusAI）携手苏宁物流正式完成了行业首个L4级智慧物流“仓对仓”无人驾驶场景作业。

作为全工况、真实环境下的功能验证，智加科技在测试中使用的车型也是沃尔沃的卡车，FH车型。

之所以选用沃尔沃的卡车车型，智加科技技术副总裁付强曾表示，是因为其线控改装在业内有一定的基础，创业公司更容易上手。

但尽管如此，改装的费用也不菲。

欧美Tier1领先中的角力沃尔沃很早就进入到了对自动驾驶技术的研究。

早在2011 年，沃尔沃卡车便率先研发列队行驶即” 无人卡车车队”技术，并于5年后完成了全球首次跨国界测试。

沃尔沃也因此成为第一个在开放的高速公路实现完全自动跟车测试的汽车厂商。

2017年11月15日，沃尔沃卡车首次向大众展出了两款适用于’’枢纽到枢纽”货物运输的自动驾驶卡。

现场展示的沃尔沃无人驾驶卡车，也是基于沃尔沃FH平台打造，并且能够实现完全的自动驾驶。

卡车自动驾驶领域的巨头，除了沃尔沃还有奔驰这个巨头，早在2014年，梅赛德斯-奔驰展示了一款重型的无人驾驶卡车—Future Truck 2025，除了囊括摄像头、LIDAR、毫米波雷达等传统无人驾驶所需的感知传感器，还搭载有V2V、V2I等车联网系统。

卡车发展史

卡车发展史卡车是人类发明的一种运输工具，是将货物从一个地方运输到另一个地方的主要方式之一。

到目前为止，卡车已经在全世界得到广泛使用。

本文将为您介绍卡车的发展史，让您了解卡车从诞生到现在的演变和发展。

卡车的历史可以追溯到19世纪初，当时人们使用马车、牛车、手推车等运输方式，但随着工业革命的到来，需求量大、速度快、可靠性高的运输方式变得必要。

1870年代，美国的阿尔诺德公司生产了第一台汽油驱动的卡车，这标志着卡车从传统交通工具向机械化交通工具的转变。

此后，卡车的历史就逐渐写下了翻天覆地的一页。

20世纪初，随着交通运输业的快速发展，卡车产业不断壮大，成为代替传统运输方式的主要工具之一。

1916年，美国康涅狄格州的International Harvester公司生产出了全尺寸载货汽车，这是实现了卡车生产线制造的重要里程碑。

此后，各国卡车品牌如雨后春笋般涌现，卡车的使用范围也越来越广泛，从农村到城市、从陆地到海洋、从公路到野外，无处不在。

随着更多的汽车制造厂尝试生产更大、更庞大的卡车，卡车的技术迅速发展。

卡车的马力更大、载重更重、速度也更快。

1950年代，Leland James创立了伊利诺斯州Caterpillar制造公司，开始鼓励自己的工程师研究和改进卡车的工程设计，例如双轮式卡车和四轮式卡车，这些新的技术被应用于建设，矿业和农业行业。

此后，自动变速器、液压式刹车、灵活的前轮悬挂等新技术也先后应用到卡车上，使卡车的性能得到了空前提高。

到了21世纪，随着科技的不断进步，卡车的发展正在进入一个全新的时代。

电动汽车技术、无人驾驶技术、沃尔沃提出的“全球最绿色卡车”等新技术都表明卡车的未来将会更加智能、环保、高效。

随着卡车市场的不断扩大和发展，卡车已成为人类灵魂的快速运输工具，带动了整个经济和社会的进步。

总之，卡车的历史是工业革命和科技进步史的缩影。

卡车的发展趋势是以更高的效率、更低的成本、更环保的方式来满足人们不断增长的物流需求。

国内外14家高精地图企业对比

摘要：高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。

高精地图是无人驾驶核心技术之一，精准的地图对无人车定位、导航与控制，以及安全至关重要。

特别是近年来无人驾驶技术逐步在港口、矿区、园区、机场、农业、景区等限定场景商用落地，地图数据和先验信息也从助攻变为必需。

要想无人驾驶，先得有高精地图。

在市场的驱动下，国内外不少地图公司开始向自动驾驶所需的高精地图发展，也吸引了多家企业创始入局。

以下是国内外目前主要的近30+高精地图企业。

1 全道科技河北全道科技有限公司成立于2018年7月，公司专注于自动驾驶高精地图及行业应用落地，已具备满足L2-L4级自动驾驶需求的高精地图量产平台，并获得导航电子地图制作“甲级资质”，“地理信息系统工程”和“互联网地图服务”乙级资格。

全道科技定位顾问式数据供应商，在北京和石家庄两地同步发展，研发中心位于北京。

面向L2-L4使用场景，自研了双目视觉方案，实现高精度、低成本、自动化生产；面向L4使用场景，自研了LiDAR+视觉融合方案，满足激光雷达点云为主的数据需求。

目前，全道科技已与京东物流、千寻位置等达成战略合作，加速末端配送、智慧交通与车路协同等领域数据服务发展。

2 凯立德深圳市凯立德科技股份有限公司成立于1997年，在导航电子地图领域深耕20年，拥有覆盖全国范围的、高现势性、高精度的导航电子地图数据库，是中国领先的电子地图、导航系统及地图服务提供商。

公司拥有国家导航电子地图甲级测绘资质，具备多种地理信息资源获取方式和能力，通过建设地理信息数据云平台，构造科学数据生产工艺，建立了新型数据更新体系，实现了地理信息数据的海量存储，自动识别提取、多源融合、快速发布的循环数据更新机制。

在技术创新方面，凯立德始终抓住专业导航技术与核心用户需求两个出发点，近年来推出面向智慧城市的时空可视化地图平台服务以及面向智能网联的车道级导航产品，推出智能物联行业解决方案，帮助企业低门槛轻松实现物联网化，助推企业数字化转型。

无人驾驶概况及技术简析可编辑全文

，然后对这些区域提取特征，最后使用训练的分类器进行分类
基于深度学习目框提取速度
标检测的热潮
CVPR 2014 R-CNN
NIPS 2015 Faster R-CNN
CVPR 2016 YOLO
SSD
SSD300： 74.3% mAP
63.4% mAP 46fps
DPM（HOG+SVM） 66% mAP 0.02fps
2011 年，柏林自由大学顺利完成拥堵交通流、交通信号灯及环岛通行等诸多项目。
2015年，google无人车完成美国加州公路测试。
21世纪
2007
2011
2015
2003
2003 ，清华大学研制成功 THMR-V 型无人驾驶车辆。
2009
2009年，Google已完成多款无人驾驶样车，以及近100万公里的实际道路测试。
1月
7月
2016 年 1 月，初创公司 Nauto 使用行车记录仪实现ADAS功能。
2016年9月，Uber 在匹兹堡市向公众开放无人驾驶汽车出行服务。
2016年12月， Chris Urmson成立了自己的自动驾驶创业公司。
2017年1月，Quanergy 公司的Solid State LiDAR S3获得了汽车无人类的最高奖项。
25
2.2 关键技术：目标感知基于深度学习的视觉和LiDAR数据融合方法
1) 显著提高识别分类精度以及收敛速度； 2) 采用车载NVIDIA TX1（15W）运算可达120帧/秒； 3) 物体识别率提高将近5%
26
2.2 关键技术：目标感知
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国外地下汽车的现状与发展续

３４８０×
ＳＡＨＲ５８．０
１０６３０Ｘ２５．４０１
１１５６６Ｘ３２０３Ｘ
２９０９
９６３３× ３４６７×
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Ｘ２６４０
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２９９６２６７０
３２６５Ｘ３０８２
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２６２６
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车箱侧板高
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１．２２４
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３１５８
３３７４
３４５８
３３７４
每鼍
Ｉｎｔｅｒｉｍ发动机不使用冷却
ＥＧＲ．因此散热部件的尺寸显著减少。从而无需提高车辆的总高度。保证了司机的良好视野。为了适应薄矿层开采。ＳａｎｄｖｉｋＴａｍｒｏｃｋ公司又开发了低
矮型地下汽车ＴＨ２３０Ｌ（图１８）。
图１９南－＇ｌｌ！Ｆｉｎｓｃｈ矿自动化的ｔｏｒｏ５０地下汽车
３
Ｃａｔｅｒｐ…ａｒ公．－ｊ
图１４
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６６０地下卡车
ＱＳＫｌ９一Ｃ型柴油机．５６７ｋＷ／２１００ｒ／ｍｊｎ’变速箱采用Ｍ６６１０ＲＡ，桥采用ＫｅｓｓｌｅｒＤ１０６。机器宽为３．２ｍ，高为３．３ｍ，长为１０．６ｍ。Ｔｏｒｏ６０与其竞争对于同级别的
Ａｌｌｉｓｏｎ
５５ｔ卡车尺寸差不多，但载重量却多了５ｌ。功率／载重之比达到９．４５ｋＷ／ｔ。在１：７的斜坡上，车速可达９．５ｋｍ／ｈ。据说，该机传动特性好。适用性强．生产率高。操纵舒服．使用安全。该地下卡车与ＬＨ６２１地下装载机配合使用，三次就可以装满，而且ＬＨ６２１地下装载机举升高度也足够。Ｓａｎｄｖｉｋ公司在２０１２年国际矿业展览会上参展的两款全新地下汽车ＴＨ５５１和ＴＨ６６３，见图１６，图１７。Ｓａｎｄｖｉｋ公司

沃尔沃建筑设备在新疆煤矿稳定高效满载成功

C ONSTRUCTION EQUIPMENT机械广场新疆是中国毗邻国家最多、边境线最长、面积最大的省区，也是古代丝绸之路的必经之地，在东西文化的碰撞下，新疆成为一个极富神秘色彩和异域风情的地方。

就连大自然也给予了这片雄浑的土地丰沃的宝藏，新疆不仅风光秀美，还拥有雪山、草原、沙漠、盆地等多样的地形，为矿产开采、农业发展和实业经济打下坚实的基础。

复杂的自然条件同样造就了新疆煤炭资源的丰富，这为当地的煤矿市场、经济发展带来了新的机遇和挑战，也为工程机械行业的领军品牌沃尔沃，提供了一展雄姿的广阔舞台。

目前，新疆煤炭占全国预测储量的四成以上，在中国东部煤炭资源大幅减少的今天，新疆煤矿资源的开发和利用成为了国家可持续发展的重要战略。

在有限的资源下，敢于创新和尝试的企业往往更能赢得成功的垂青，保利煤矿就属于这样的企业，在首度和沃尔沃建筑设备的合作中已收获惊喜。

保利新疆别斯库都克煤矿（简称“保利煤矿”）自2008年起开工，今年煤炭年产量已达400万吨，实现去年产量的两倍。

面对大幅提升的产量，保利煤矿需要大容量的装载机投入运营，从而完成煤炭外销工作。

“沃尔沃对我们来说是一次全新的尝试，沃尔沃L180G高翻斗装载机实际的装车效率表现出色，证明了沃尔沃区别于其它品牌的优秀竞争力”，保利煤矿生产队长叶建伟坦言。

沃尔沃L180G高翻斗装载机今年3月到场，5月4日正式装载，短短几天内，总装载量达到了53,000吨，这个数据比同期作业的进口品牌可高出约20%。

沃尔沃L180G高翻斗装载机在设计上具备其它装载机所有没有的优势。

一般来说，Z行连杆设计不可将铲斗独立翻起，且采用液压机械控制，动作时间较长。

而沃尔沃高翻斗装载机斗容7立方，采用特殊翻斗装置和独立结构设计，能快速的卸载至较高的位置。

沃尔沃高翻斗L180G装载机最大卸载高度为4700mm，铲斗水平时举升高度可达5290mm。

其扭矩平行连杆融合了平行和Z型连杆的优点，在整个举升过程中都可提供超强的掘起力，具有很高的挖掘扭矩和平行动作。

自动化(无人驾驶)矿用卡车技术

自动化（无人驾驶）矿用卡车技术地表采矿的自动化卡车（无人驾驶）是矿山自动化运行的主要组成部分，在受到采矿行业越来越多的关注，它可以在一定程度上改善安全健康业绩指标，还能降低运行成本和提高生产率等，本帖大家来一起讨论一下这项技术（应用）。

“没有什么比看到这样一辆无人驾驶的巨型卡车更让人惊奇了”生产者、进程、技术特点和使用自动化卡车的基本概念简单点说就是：在无驾驶人员的情况下，能按特定路线行驶和装载、卸载，自动地完成工作循环，有意外情况时能减速或停车——就是用控制装置、GPS导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。

现在的自动化卡车是在现有的车型上改装的——驾驶室仍然保留——将来进一步发展成熟后，它们的样子会不会改变全副武装、无人驾驶的930E市场需求是制造商开发和生产的动力，在此领域，世界排名前两位的工程巨头美国CAT和日本KOMATSU走在了前面，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了其产品。

使用自动化卡车的矿山比例还很小，当前模式为工程机械制造商与矿业公司合作并为后者提供解决方案——最主要的是卡特与必和必拓，小松和力拓。

小松的Autonomous Haulage System（自动运输系统，AHS，名为FrontRunner)无人驾驶卡车方面的研究已经有大约20年的历史了，当时是同时可控制50-100辆车的系统。

小松自动化卡车现在是AHS的组成部分。

关于AHS：小松的AHS是一个综合性的矿山车队管理系统，此系统下每一台卡车都安装有车辆控制器、一个高精度GPS（全球定位系统）、一个障碍物侦测系统和一个无线网络系统（由小松、小松美国和Modular Mining Systems公司联合开发），由一个装备了高精度定位能力GPS系统的车队监测中心管理，为每辆车指定运输目的地，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行，卡车由GPS、控制中心无线指令（信息）和其它导引装置来确定车辆在矿山的准确坐标以及周围的情况，使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。

无人驾驶技术在矿山行业中的应用

无人驾驶技术在矿山行业中的应用在当今科技飞速发展的时代，无人驾驶技术逐渐广泛应用于各个领域，其中包括矿山行业。

利用无人驾驶技术，可以提高矿山行业的生产效率和工作环境安全性。

本文将介绍无人驾驶技术在矿山行业中的应用，并探讨其优势和未来发展趋势。

一、无人驾驶技术在矿山行业的应用概述无人驾驶技术在矿山行业中的应用主要分为三个方面：矿山运输、勘探与开采、安全监测。

1. 矿山运输传统的矿山运输依赖于人工驾驶，存在人为因素导致的事故风险。

而无人驾驶技术通过引入自动驾驶系统，可以实现货物的自动装卸和运输。

无人驾驶的矿车能够通过高度精准的导航系统和激光雷达等传感器感知周围环境，进行自主运行和避障操作。

这不仅提高了矿石和煤炭等物质的运输效率，还减少了人员伤亡和车辆损坏等事故发生的概率。

2. 勘探与开采无人驾驶技术可应用于矿山的勘探和开采工作。

无人机和自动化机器人可以代替人力进行勘探和开采工作，通过高清摄像和传感器技术，实现对矿脉和矿石的准确检测和分析。

同时，无人机和机器人的操作不受地理环境和人力的限制，可以进入到矿山深处进行勘探和开采工作，提高了开采效率和安全性。

3. 安全监测矿山是一个危险的工作环境，存在各种潜在的安全隐患，如塌方、有毒气体泄漏等。

无人驾驶技术通过无人机和传感器等设备，可以实现对矿山环境的实时监测和数据采集。

同时，无人驾驶技术还可以配备安全预警系统，当发现异常情况时，及时报警并采取措施，防止事故发生。

二、无人驾驶技术在矿山行业中的优势1. 提高生产效率无人驾驶技术的应用可以实现矿石和煤炭等物质的自动化运输和开采，减少了人力成本和劳动强度。

同时，无人驾驶技术具备高精度和高速度的特点，可以提高矿山行业的生产效率。

2. 提升工作环境安全性矿山行业存在各种危险因素，如塌方、有毒气体泄漏等。

应用无人驾驶技术可以减少人员在危险环境中的工作时间和频率，降低了人员伤亡的概率。

同时，无人驾驶技术具备避障和安全预警功能，能够及时发现潜在的安全隐患，并采取措施避免事故的发生。

VOLVO FM 卡車產品指南说明书

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路面到車頂僅有 261 公分，對於需要特別注意高度的運輸情況來說是最好的選
擇。νࠅଉɝə༆dሗਞቡୋ 32 ࠫf
᎘ዱ 主動式轉向頭燈、靜態轉向輔助照明燈、有效率的遠光燈等各式照明。νࠅ ଉɝə༆dሗਞቡୋ 24 ࠫf
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VOLVO ࣵ‫ˏذ‬Ꮧ 省油、扭力強勁的 11 與 13 公升引擎。依照您的工作內容做出最佳選擇。 νࠅଉɝə༆dሗਞቡୋ 10 ࠫf
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I-See 知道斜坡路段何時結束。因此，一旦車速在下坡路段開始增加時，它會適時地稍微施
加引擎煞車 (而非突然地重煞車)，為即將到來的道路地形做好準備。
ίսֵj ɓԬᕘ̮ٙਗɢ 當下坡路段緊接著上坡路段時，I-See 真的就能發揮最大的功用。它讓卡車以慣性自行前進到最大限速以蓄積上坡力道，讓卡車在上坡時更省力。
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ৣ΁ 專為您的工作及需求來打造卡車，讓您工作起來更有效率。νࠅଉɝə
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ᒔᆞ઄வᅵٙ዁છช෗k ఱ྅݊ቷትʃ‫܄‬ԓɓᅵf
如果您一整天都在開車，那麼您就知道良好的操控性有多重要。因為對開卡車的人來說，駕駛舒適性絕對不只是要求舒適性而已。當卡車完美地回應您的指揮時，您就能事半功倍並減少上半身拉傷的風險，進而降低發生事故機率。
ഒ࿁ʔౢ˓ԓ᜗Ⴁிਠٙჯਹf
我們從不允許工程師在大樑框架上方添加任何多餘的東西。這個區域完全屬於車體製造商管轄，目的就是提供他們充分的彈性。
ɓΐਖ਼᙮ٙԓ᜗ஹഐˆЗf

沃尔沃卡车全面运输解决方案助力物流企业

化，同时更有效地获取市场信息，
２１年力至优完成巾国三家销售０１
备及系统集成商一起入围最终的
¨ 圈强－ｌ：蛐１
创新现场秀，海斯特叉车在会场
上展示的是其特有的”双伸位前移式叉车 ” 技术。通过此次物流
自１９年以直销模式正式在中国９３市场展开 “ 站式的销售与服务 ” 一。１９９７年力至优在上海松汀建立了 “ 海力至优叉车制造有限公司 ” 上，开始生产组装力至优电瓶叉车。为构建更为完善的销售、售后服务体系，使整个公司运营更系统
平台和半导体供应商意法・立爱信，宣布了其新战略方向的规划，与意法半导体签署协议将意法・爱立信开发独立应用处理器平台的
部分转入意法半导体，采取更多
社）是专业从事电瓶叉车的研发、制造、销售与售后的高品质电瓶叉车生产厂家。据介绍，至优力
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技术装备应用创新大会，使更多的用户了解到海斯特的先进叉车
理念，同时海斯特也体会到行业
Ｊ
瑟陆哪粕幽 —— 亘嘲嚣－ — 圈＿ —— — — 翻 —
动。－；量冒暖｜圈稠甄一雪国卸
沃尔沃卡车全面运输解决方案助力物流企业

沃尔沃建筑设备在新疆煤矿稳定高效满“载”成功

伟称机手对沃尔沃设备的上手速度均
尝试的企业往往更能赢得成功的垂青保利煤矿就属于这样的企业．
沃尔沃Ｌ８Ｇ翻斗装载机在设比其它设备更快，而操作员的快速适１０高
计上具备其它装载机所有没有的优应也就意味着工作效率的提升。因此
ｚ－率高以及视野开阔等特点都是我非常翻斗装载机的折旧周期为９Ｆ，相当用户在最快时间内解决可能发生的问欣赏的。我亲自负责这台机子平时的于在此期间使用１台某国产知名品题。星沃技术总监寇河青形容自己的１加油．一般３小时￣２０左右，和牌装载机。工作９个ｎ３Ｌ年沃尔沃设备可工作就像救火队员一样，哪里有 “ 火
每一个沃尔沃建筑设备的用户背
凭借卸载高度大的优势沃尔沃后总有这样一支团队在默默地付出。
０起风也会影响操作员视野，但沃尔沃高翻斗装载机系列卸载高度已经大于黑山煤矿蓬勃壮大的１年也正是沃尔
却能较好地解决这一问题。
４４建筑机械２１０（０２１上半月刊
常工作更加省心。
０并结合年限及工作小时计算６左室内部空气净化率可达９％．操作密巴里坤右折旧换新。现在的这一批沃尔沃装短暂休息时即使发动机停止运行．仍
秋。无论在黑山煤矿还是保利煤矿，
但谈及自己的爱车 ” 他相当自豪装载机都具有无可替代的价值。

沃尔沃建筑设备在华发展进入快车道——中国产第10000挖掘机荣耀下线

一
沃尔沃建筑设备公司总裁Ｏｌｆｅｓｏ先生ｏＰｓｎｒ
台ＶＬ的运筹帷幄和奋斗，沃营和销售的本土化，那么下一个阶产品研发能力，获得可持续发展的建筑设备斥资１亿元人民币打造５
短的７时间里，沃尔沃挖掘机的年尔沃建筑设备已经成为沃尔沃集团在段的发展将侧重在提升服务品质和年
产销量上升了５倍．成为中国行业中国发展最成功的业务之一。０
内最知名的建筑设备供应商之一．
如果说沃尔沃建筑设备在中国动力和机制。２０年７．沃尔沃０９月
的中国首个技术与客户中心在上海金桥落成旨在为中国客户提供
更好、更及时、更周全的服务。最近又宣布将陆续投资近３瑞典亿
深度报道
沃尔沃建筑设备在华发展进入快车道
— —
中国产第１００挖掘机荣耀下线０台０
２１年５６，沃尔沃建筑上海工厂也成为沃尔沃建筑设备全００月日设备迎来其在华发展的又一里程球供应链中发展最快的生产基地。
碑—— 中国本土生产的第１０００台０
从最初进口产品，到设立中国
挖掘机正式下线。沃尔沃建筑设备办事处、在上海建立独资工厂、在
全球总裁Ｏｌｅｓｏ、亚太区总裁全国建设经销商网络、扩大品牌知ｏＰｒｓｎｆ

无人驾驶技术在物流配送中的应用案例

无人驾驶技术在物流配送中的应用案例随着科技的不断进步和社会的不断发展，无人驾驶技术逐渐应用到各个领域中。

在物流配送领域，无人驾驶技术的应用也越来越受到关注。

本文将介绍几个无人驾驶技术在物流配送中的应用案例，展示其在提高效率、节约成本、增强安全性等方面的优势。

一、无人驾驶配送机器人无人驾驶配送机器人是一种能够自主行驶并承担物流配送任务的机器人。

它们通常采用激光雷达、摄像头、红外传感器等设备来感知周围环境，并通过内置的导航系统进行路径规划和决策。

无人驾驶配送机器人能够代替人工完成日常的快递、餐饮等物流配送任务。

例如，美国的Starship Technologies公司就开发了一款无人驾驶机器人，用于城市中的最后一公里配送。

该机器人可以在行人道上行驶，通过内置传感器避免障碍物，并通过云端系统进行远程监控和控制。

无人驾驶机器人在高峰期可以提供更高效、更快速的配送服务，减少了人工配送中的交通拥堵和延误。

二、无人驾驶无人机无人驾驶无人机作为一种新兴的物流配送工具，具有快速、灵活、低成本等优势。

无人驾驶无人机可以在较短的时间内完成迅速配送任务，尤其适用于农村、偏远地区或无法开展地面配送的区域。

例如，中国的菜鸟网络与康师傅合作，利用无人驾驶无人机完成方便面的配送工作。

无人驾驶无人机能够将包裹从物流中心运送到指定地点，减少了人工配送的时间和成本。

这种无人驾驶无人机配送方案在提高效率、缩短配送时间等方面具有明显优势。

三、无人驾驶货运车辆无人驾驶货运车辆是指能够自主行驶和进行货物装卸操作的无人驾驶车辆。

这些车辆通常搭载了丰富的传感器和导航系统，能够感知道路情况、交通信号、行人等，并进行智能决策和导航。

例如，美国的Waymo公司开发了一种无人驾驶货运车辆，用于物流配送领域。

这些车辆能够准确、高效地将货物从物流中心送到指定目的地，减少了人为误差和运输时间。

无人驾驶货运车辆在增强物流配送安全性、减少人力成本等方面具有明显优势。

露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述

煤炭工程第53 卷第2期COAL ENGINEERING Vol.53，No.2 doi：10. 11799/ce202102007露天矿无人驾驶自卸卡车发展综述李庆玲，张慧祥，赵旭阳，许茂洲(中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京100083)摘要：露天开采是矿产资源开发的重要方式，针对其运输成本高、车队协调性差、驾驶员流动性大等问题，文章结合其作业环境人流少、运输路线固定等场景特殊性，分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求，综述了国内外无人驾驶自卸卡车的发展及其系统的技术特点，并总结了其关键技术，包括定位、感知、决策和规划等，分析了发展趋势。

关键词：露天矿；智慧矿山；无人驾驶自卸卡车；自动驾驶中图分类号：TD57 文献标识码：A文章编号：1671-0959(2021)02-0029-06Overview of unmanned mining trucks in open-pit mineLI Qing-ling, ZHANG Hui-xiang, ZHAO X u-yang, XU Mao-zhou(School of Mechanical Electronic an(Hnfomiation Engineering, China University of Mining and Technology (B eijin g)，Bdjing 100083，ChinaA b str a c t：Open-pit mining is an important way to develop mineral resources. In view of its high transportation costs, poorcoordination of fleets, and large mobility of drivers, the unmanned driving of open - pit mines is analyzed based on the particularity of its operating environment, such as low human traffic and fixed transportation routes, and the actual needs of system construction are obtained. The development of domestic and foreign unmanned mining trucks and the technical characteristics of the system are overviewed, and its key technologies are summarized, including positioning, perception, decision-making and planning, and then analyzed the development trend.K e y w o r d s：open-pit mine；smart mine；unmanned mine truck；automatic driving露天开采作为矿产资源开发的主要方式，在煤炭开采中发挥着重要作用，其具有生产规模大、效率高、成本低、资源采出率高等优势，成为世界主要产煤大国的首选开采方式m。

无人驾驶矿用卡车驰骋在黑岱沟露天煤矿

无人驾驶矿用卡车驰骋在黑岱沟露天煤矿无人驾驶矿用卡车驰骋在黑岱沟露天煤矿近年来，无人驾驶技术在各个领域得到了广泛的应用，其中矿业领域也不例外。

在中国著名的黑岱沟露天煤矿，无人驾驶矿用卡车正日益成为主角。

这一创新技术的引入，在提高生产效率、保障矿工安全方面取得了显著效果。

黑岱沟露天煤矿位于中国山东省淄博市周边，是该地区最大的露天煤矿之一。

以往，煤矿内的运输工作主要依靠人力驾驶车辆进行。

然而，这种方式存在人员安全隐患、低效率和高成本等问题。

为此，矿方决定引入无人驾驶技术。

在无人驾驶矿用卡车的运用下，黑岱沟煤矿的生产效率得到了大幅度提升。

无人驾驶卡车可以在更短的时间内完成煤矿内的运输任务，减少了等待和耗时的问题。

卡车的自动化控制系统可以精准地掌控车辆动作，避免了因人为驾驶而引起的误差和意外。

矿工们纷纷表示，无人驾驶卡车的使用为他们的工作带来了极大的便利和安全保障。

同时，通过这种方式，还可以减少矿工们的体力消耗，提高工作效率和生产水平。

在无人驾驶矿用卡车的运作过程中，安全问题一直是矿方关注的焦点。

为了确保无人驾驶车辆的安全行驶，黑岱沟煤矿制定了详细的安全标准和操作规程，并配备了先进的监控和控制系统，实时监测车辆的运行状况。

一旦发现异常情况，系统会立即通过报警、刹车等方式进行处理，以保障矿区内的安全。

与此同时，无人驾驶矿用卡车的引入也对矿区内的物流管理带来了重大变化。

通过卡车之间的自动化配合和协调，黑岱沟煤矿的运输工作实现了高效率和高准确性。

传统的人工操作会存在人为因素的干预和误差。

而无人驾驶卡车则可以通过前端传感器、数据分析等技术手段，实现与其他车辆的互动和精确操控，进一步提高了物流效率。

值得一提的是，无人驾驶矿用卡车在黑岱沟煤矿的应用也引发了人们对矿业未来发展的思考。

无人驾驶技术的引入，不仅提高了工作效率，降低了事故风险，还为矿业行业带来了更多的发展机遇。

这种技术的应用也让我们更加看到了未来矿业的发展趋势，即依靠创新技术改造传统方式，实现高质量、低成本、高效率的生产。

京东无人卡车和无人配送车研发应用案例

1. 背景京东作为中国领先的电商企业，一直致力于提升物流配送效率和服务质量。

为了满足日益增长的订单需求和提高配送效率，京东开始研发无人卡车和无人配送车。

这些无人驾驶技术将能够实现自动驾驶、智能路径规划和自动化配送，从而减少人力成本、提高配送速度和降低交通事故风险。

2. 无人卡车案例2.1 背景京东物流于2018年与中国汽车制造商奇瑞汽车合作，共同开发了一款自动驾驶无人卡车。

该无人卡车采用激光雷达、摄像头、传感器等技术，能够实现自主行驶、避障和交通规划。

2.2 过程•硬件开发：京东物流与奇瑞汽车共同研发了一款适用于物流配送的无人卡车。

该卡车搭载了多个激光雷达、摄像头和传感器，用于实时感知周围环境，并通过高精度地图进行定位和路径规划。

•软件开发：京东物流团队开发了一套智能驾驶系统，该系统采用深度学习和机器学习算法，能够实现自主驾驶、交通规划和路径优化。

通过对大量的数据进行训练和优化，无人卡车可以准确地感知道路情况、识别交通标志和避免障碍物。

•实地测试：无人卡车在京东位于中国某城市的配送中心进行了实地测试。

在测试过程中，无人卡车成功完成了多次货物运输任务，并且在各种复杂的道路环境下表现良好。

同时，京东物流团队对无人卡车进行了多次迭代改进，进一步提升了其自动驾驶性能和配送效率。

2.3 结果通过无人卡车的应用，京东物流取得了以下成果：•提高配送效率：无人卡车可以24小时不间断地工作，并且不受司机休息时间限制，从而大大提高了配送效率。

•降低成本：由于无人卡车不需要司机操作，可以减少人力成本。

此外，无人卡车还可以实现更加精确的路径规划和货物装载优化，从而减少燃料消耗和运输成本。

•增加安全性：无人卡车通过激光雷达、摄像头等技术实时感知周围环境，能够及时避免障碍物和识别交通标志，从而减少交通事故的风险。

3. 无人配送车案例3.1 背景为了进一步提高配送效率，京东物流还研发了一种无人配送车。

该无人配送车采用了自动驾驶技术和机器人装置，可以实现自动化的最后一公里配送。

矿山无人驾驶技术及发展前景分析

实现对环境的感知（取代了司机的眼和耳），行驶路智能特性，可以实现“停车场出发－装－运－卸－加
径的决策规划（取代了司机的大脑），车辆行进控制油－返回停车场”作业流程全自动，在人员调度、资
（取代了司机的手和脚），以及数据记录和故障诊断。源损耗等方面有绝对的优势。线控制动、转动、位移
为保证现场工作安全，降低故障设备对正常工作的影系统提供了高控制精度，使之具有高度的可靠性。
外无人驾驶技术进行对比和进一步探讨，总结了矿山无人驾驶技术发展的影响因素，并分析了国内
矿山无人驾驶技术的未来发展前景，可为矿山无人驾驶技术的发展提供参考。
关键词：无人驾驶系统；智能矿山；车载自动驾驶；无线通讯；发展前景
中图分类号：ＴＤ５
文献标志码：Ａ
开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
相较于最前沿技术，国内暂时仍处于单车车载系统试验阶段，概念车和部分试验成品设备已陆续研制。２０１８年１１月２７日，徐工集团无人驾驶矿车亮相２０１８上海宝马车展，证明国内已初步具有科技研发实力，仍需继续研究并着力大规模投入使用。
２矿山无人驾驶系统
矿山无人驾驶技术不仅仅是车辆无人驾驶，而是一个完整的系统。从物理层面，矿山无人驾驶系统（见图１）可以分为３个部分：车载自动驾驶系统、无线通讯系统和智能矿山管理系统。
无线通讯系统是车载自动驾驶系统和智能矿山辆紧急降速，火灾等危险情况更是会让系统紧急停
管理系统之间沟通的桥梁，保证其为二者提供可靠的运，有的情况需要系统远程人工操作，有的情况需要
通讯服务是无人驾驶系统实现的必要条件。

沃尔沃的自动驾驶卡车将从矿井中运输石灰石

沃尔沃的自动驾驶卡车将从矿井中运输石
灰石
有时，它是自驱动技术中最不具吸引力的用途，可能是最重要的。

沃尔沃达成了一项协议，将有六辆自动卡车运载石灰石，从挪威的BrønnøyKalk矿到大约3英里外的港口。

表面上听起来可能并不令人兴奋，但该公司不仅仅是出售卡车并继续前进。

这是沃尔沃卡车首次端到端的自动化产品- 矿业公司正在为沃尔沃提供的每公吨价格付出代价。

换句话说，沃尔沃有强烈的动力确保其无人驾驶技术按照承诺运作，否则将无法支付。

沃尔沃和BrønnøyKalk已经在测试他们的解决方案，并期望在2019年底之前全面服务。

这不是最复杂的操作。

沃尔沃卡车将沿预设路线行驶，几乎没有机会出错。

然而，它将帮助沃尔沃为未来的客户微调其自动驾驶模型。

这也暗示了汽车制造商如何长期运营- 他们可能会从销售个人汽车和卡车转向提供整体服务，而自动驾驶汽车只是大型拼图的一部分。

徐工无人驾驶矿车标准

徐工无人驾驶矿车标准随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为各行业转型升级的重要支撑。

在矿山行业，无人驾驶矿车的应用成为了关注的焦点。

作为国内知名的工程机械设备制造商，徐工集团紧跟时代步伐，积极布局无人驾驶矿车领域，并制定了一系列标准，为行业的健康发展提供了有力保障。

一、徐工无人驾驶矿车的背景与意义矿山行业作为国民经济的基础产业，一直以来面临着工作环境恶劣、人力成本上升等问题。

随着劳动力短缺和安全意识的提高，矿山行业对无人驾驶技术的需求愈发迫切。

徐工集团研发的无人驾驶矿车，旨在解决矿山运输过程中的安全、效率及人力成本等问题，推动行业的数字化、智能化进程。

二、无人驾驶矿车的设计与性能徐工无人驾驶矿车在设计上充分考虑了实用性和可靠性。

该车采用了先进的自动驾驶系统，集成了多种传感器和高级算法，使其能够在复杂多变的矿山环境中稳定运行。

此外，车辆还配备了智能调度系统，可实现多台矿车的协同作业，提高整体运输效率。

三、核心技术与创新点1. 感知系统：徐工无人驾驶矿车采用了激光雷达、高清摄像头等多传感器融合技术，实现对车辆周围环境的全方位感知。

通过实时采集和处理数据，车辆可自主识别障碍物、路况等信息，为决策规划提供依据。

2. 决策规划：基于强大的计算能力和先进的算法，徐工无人驾驶矿车能够根据实时感知数据和预先设定的路径进行自主决策和路径规划。

同时，车辆还具备学习能力，能够在实践中不断优化行驶策略，提高运输效率。

3. 硬件配置：为了保证稳定性和可靠性，徐工无人驾驶矿车采用了高强度材料和耐用的零部件。

此外，车辆还配备了先进的制动系统和减震装置，确保在复杂地形和恶劣环境下仍能保持良好的性能。

四、实验与验证为了证明徐工无人驾驶矿车的可靠性和有效性，我们进行了大量的实验和实地测试。

在各种不同的矿山场景下，无人驾驶矿车均表现出了出色的性能和稳定性。

与传统的有人驾驶矿车相比，徐工无人驾驶矿车在安全、效率及成本控制方面具有明显优势。

无人驾驶列车首次安全交付铁矿石

无人驾驶列车首次安全交付铁矿石
佚名
【期刊名称】《世界轨道交通》
【年(卷),期】2018(000)008
【摘要】金属和矿业公司力拓宣布,旗下无人驾驶列车首批铁矿石已于7月10日在西澳大利亚的Pilbara交付,这是AutoHaul计划的一个重要里程碑。

力拓无人驾驶列车将2.8万吨铁矿石从汤姆普赖斯运到朗伯特港,全程超过280公里。

整个行程都是由位于珀斯的运营商远程监控。

【总页数】1页(P17-17)
【正文语种】中文
【中图分类】U26
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