河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

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河北工业大学机械原理考研真题(2009年)

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、选择题（共30分，每小题2分。

答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。

A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。

A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。

A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。

A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。

A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。

A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。

A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。

A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。

A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。

A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。

A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。

A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。

A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。

河北工业大学2015年机械工程学院硕士学位研究生招生专业参考书目

育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：育明教育天津分校预祝大家考研成功！1育明教育天津分校2015年河北工业大学考研辅导必备河北工业大学2015年机械工程学院硕士学位研究生招生专业参考书目学院代码科目代码科目名称参考书出版社012820理论力学（Ⅰ）《理论力学》（第六版）高等教育出版社012821控制工程基础《控制工程基础》2006版中国计量出版社012822机械原理（Ⅰ）《机械原理》（第7版）高等教育出版社012823CAD/CAM原理与应用《CAD/CAM原理与应用》机械工业出版社012824测控电路（Ⅰ）《测控电路》机械工业出版社012825工程光学基础（Ⅰ）《工程光学基础》机械工业出版社012826理论力学（Ⅱ）《理论力学》（第六版）高等教育出版社012827工程图学《工程图学基础》机械工业出版社012828机械原理（Ⅱ）《机械原理》（第7版）高等教育出版社012829测控电路（Ⅱ）《测控电路》机械工业出版社012830工程光学基础（Ⅱ）《工程光学基础》机械工业出版社012920力学综合一《材料力学》（第二版）高等教育出版社《结构力学》（第四版）高等教育出版社012921力学综合二《数学物理方程》（第2版）高等教育出版社《常微分方程》（第2版）高等教育出版社012922机械综合一（Ⅰ）《互换性与测量技术基础》计量出版社《工程图学基础》机械工业出版社《机电一体化系统设计》北京理工大学出版社《机械设计》（第8版）高等教育出版社育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：育明教育天津分校预祝大家考研成功！2《机械制造技术基础》机械工业出版社012923机械综合二（Ⅰ）《机械设计》（第8版）高等教育出版社《汽车理论》（第三版）机械工业出版社《汽车设计》机械工业出版社《汽车电器与电子控制技术》人民交通出版社《工程图学基础》机械工业出版社012924仪器科学与技术综合《单片机原理及接口技术》（第三版）北京航空航天大学出版社《误差理论与数据处理》（第五版）机械工业出版社《测控系统原理与设计》北京航空航天大学出版社《互换性与测量技术基础》计量出版社《精密机械设计》机械工业出版社012925机械综合一（Ⅱ）《互换性与测量技术基础》计量出版社《控制工程基础》2006版中国计量出版社《机电一体化系统设计》北京理工大学出版社《机械设计》（第8版）高等教育出版社《机械制造技术基础》机械工业出版社012926机械综合二（Ⅱ）《机械设计》（第8版）高等教育出版社《汽车理论》（第三版）机械工业出版社《汽车设计》机械工业出版社《汽车电器与电子控制技术》人民交通出版社《控制工程基础》2006版中国计量出版社0126201有限单元法及应用《有限元分析及应用》清华大学出版社0126202塑性力学《塑性力学》中国建材工业出版社0126203弹性力学《弹性力学》（第四版）高等教育出版社0126204流体力学《工程流体力学》（第二版）高等教育出版社0126205机械振动《工程振动理论与测试技术》高等教育出版社育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：育明教育天津分校预祝大家考研成功！30126206工程图学《工程图学基础》机械工业出版社0126207材料力学《材料力学》（第二版）高等教育出版社0126208机械制造工程学《机械制造技术基础》机械工业出版社0126209机械原理《机械原理》（第7版）高等教育出版社0126210汽车构造《汽车构造》（第五版）机械工业出版社0126211汽车车身结构与设计《汽车车身结构与设计》机械工业出版社0126212微机原理《MCS51/98单片机原理及应用》机械工业出版社0126213液压与气动《液压与气动传动》机械工业出版社0126214先进制造技术《先进制造技术导论》科学出版社0126215测控电路《测控电路》机械工业出版社0126216工程光学基础《工程光学基础》机械工业出版社0126217测控技术与系统《测控系统原理与设计》北京航空航天大学出版社0126218传感器《传感器与检测技术》高教工业出版社0126219测控仪器设计《测控仪器设计》机械工业出版社4育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：育明教育天津分校预祝大家考研成功！育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：育明教育天津分校预祝大家考研成功！52015年育明教育考研攻略一、《育明教育：五阶段考研复习攻略》把考研作为一种娱乐，而不是被娱乐。

河北工业大学机械原理考研真题(2007年)

河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、（15分）题一图所示，已知BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。

若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

二、（15分）图示凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏心圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

三、（15分）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。

1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2、设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置；3、次机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

四、（20分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1，c*=0.25。

试求：1、齿轮1 在分度圆上廓线的曲率半径ρ；2、齿轮2在齿顶圆上的压力角α2；3、如果这对齿轮安装后的实际中心距α’=81mm，求啮合角α’和两齿轮的节圆半径r1’、r2’。

五、（15分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

六、（15分）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是f。

求料块被夹紧又不会向上滑脱时颚板夹角α应多大？七、（１５分）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。

八、（20分）已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-Φ如图八所示，等效驱动力矩为常数M r=19.6Nm，主轴的平均角速度ωm=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kgm2，（主轴本身的等效转动惯量不计），试求：运转不均匀系数δ。

河北工业大学机械原理考研真题(2005年)

河北工业大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页1、计算图示1a)、b)所示机构的自由度，机构中如存在复合铰链、局部自由度和虚约束需请指明。

并说明机构具有确定运动的条件。

（16分）2、如图2所示为一气动楔铁夹紧机构，P为气动活塞作用于滑块2上的水平推力，Q为工件4作用于滑块3上的夹紧力。

α为滑块2的倾角，Φ为各摩擦面间的摩擦角，试问：（1）当Q、α、Φ均已知，夹紧工件时应加的驱动力P应为多大？（用解析式表示）（2）改机构的机械效率？（3）当力P撤去后，该机构在力Q作用下自锁条件是什么？（共18分）3、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5,模数m=4mm，压力角α=20（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数Z1、Z2; ②啮合角α’③r1’、r2’（2）若实际中心距取α’=145mm,试求：①啮合角α’；②节圆半径r1’、r2’；③若取大齿轮的变位系数x2=0.4，求小齿轮的变位系数x1；（18分）注：1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2)2、渐开线函数值自求4、在图3所示的机构运动示意图中，已知：L AB=40mm,L AD=90mm,L CD=46mm,L CE=100mm，原动件 I以等角速ω1=10rad/s回转，试求：（1）滑块5的行程H；（2）机构的最大压力角αMAX的发生位置及其值；（3）当θ=30°时，求构件3的角速度ω3（并在图中标出转向）和滑块的速度V E。

（共24分）5、图4所示运输机的机构示意图，要求摆杆在垂直线左右β=30范围做摆动，机构的行程速比系数K=1.5，滑块行程H=500mm，连杆长度L CE=700mm,铰链A、D及滑块导路方位如图所示，试设计此机构，求出杆AB、BC、CD、AD的长度。

（共18分）6、图5所示轮系中，已知各轮齿数：Z1=15,Z2=30，Z2'=Z3=Z4=30，Z5=40，Z6=20。

河北工业大学823 机械原理(Ⅱ)考研参考书

天津考研网()
河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考研参考书河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。

不少小伙伴在备考时，都会为报考河北工业大学823机械原理（Ⅱ）选择哪些专业课参考书犯愁，不知道该用哪些书和资料好。

于是，小编搜罗各种信息，并且和参加河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考试的在读研究生了解情况后，整理出了学长学姐推荐最多的复习用书，写在下面供大家参考和选择。

823机械原理（Ⅱ）参考书目：
1.《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；
2.“河北工业大学823机械原理（Ⅱ)考研红宝书”。

第一本是参考教材，是我们复习工作展开的基础。

第二本是专业课资料，资料中有对学校专业和导师的简介，依据考试大纲，结合教材对知识点的总结归纳、相关的习题、历年的真题和答案详解、高分学长学姐们的经验、复试的一些小建议等等，可以一直陪我们走完考研的全程。

这里我详细说一说真题吧，资料中包含了：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析。

此外，小编以为，大家在阅读参考书时，要做到如下三点：一是明确阅读目的；二是像作者和出题人一样去思考；三是不要把时间浪费在无效的细节上。

任何果实的成熟都是一个相当漫长的过程，都需要持之以恒的付出。

而我们今天的坚持，为的不仅仅是考试成绩的喜悦，也是为了生活更加睿智。

祝愿小伙伴们在河北工业大学823机械原理（Ⅱ）的考试中旗开得胜。

加油！。

河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试

河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、平面运动副的最大约束数为 2 个，最小约束数为 1 个。

2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。

3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。

4、传动角越大，则机构传力性能越好。

5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。

6、蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。

7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。

8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。

9、实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构、凸轮机构等。

10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，，。

二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。

2、简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。

3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？答：（1）不同。

（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。

死点本质：驱动力不产生转矩。

机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。

自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。

4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。

河北工业大学821机械原理考研复习资料

天津考研网()河北工业大学821机械原理考研复习资料河北工业大学821机械原理考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。

作为一个纯纯的理科生，写文章这件事情确实不是我的长项，不过既然答应了别人，还是要实现自己诺言的。

好在呢，此文主要是说说河北工业大学821机械原理考研复习资料的，不需要什么文采的，满满的干货列出来就好。

下面就是正题了，需要的小伙伴赶紧收藏起来吧！我去年考的时候，用的参考书和复习资料如下，另外，我把自己的一些备考心得体会也写在了下面，希望可以帮到大家备考河北工业大学821机械原理科目。

821机械原理（I)参考书目：《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》，由天津考研网主编。

我建议大家先看过一遍教材书，对书上的基本知识点有一个大体的印象，再结合《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料上总结归纳的知识点，以及复习规划，强化知识，把知识点在脑中融汇贯通。

9-10月份的时候，就可以进行真题的练习了。

自认为真题是最好的模拟题，所以做三遍也不为过。

但是我并不是说去刷题，而是在反复做真题的过程中练习自己的解题思维，这才是更为重要的事情，也是我认为最好的学习方式。

一味的刷题只不过是假努力，更确切的说是努力的方向错了。

说到这，我补充一点，《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料中就包含了历年的原版真题，以及答案和详解，所以大家不用再费力找真题啦。

资料中包含的真题内容主要有：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析，“河北工业大学822机械原理历年考研真题解析”，可直接搜索。

如此，小伙伴们就不用再为寻找真题费心思啦！最后，笔者想说：学姐我虽本科成绩平平，但经过一年多的努力，终于成功地拿下河北工业大学821机械原理的考试，大家也要对自己有信心。

河北工业大学机械原理考研真题(2016年)

河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷科目名称：机械原理（1）科目代码：821 共 4 页适用专业、领域：机械工程注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。

一、选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（）；分度圆直径（）；分度圆齿厚（）；齿距（）。

A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（）规律。

A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（）是动平衡；动平衡的转子（）是静平衡的。

A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（）；在此位置（）与（）共线。

A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（）。

A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（）。

A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（）。

A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（）轴上。

A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（）不可能具有急回特性。

A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。

（）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。

（）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。

（）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。

（）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。

河北工业大学机械原理考研真题(2006年)

河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码410适用专业车辆工程、机械设计及理论共2 页一、计算图1所示机构的自由度。

若有复合铰链，局部自由度及虚约束需指出。

图1 图2二、图2 所示正切机构中，已知l AC=50mm.原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，用图解法求Φ1=30°时构件3的速度V3和加速度a3。

三、如图3所示为一齿轮——连杆机构组合，用瞬心法求图示位置时齿轮1和齿轮3的传动比ω1/ω3。

图3 图4四、如图4所示轮系中，已知系杆H为输入端，n H=1000r/min，齿轮4为输出端，n4=10r/min，其转向如图。

各齿轮齿数分别为：Z1=101，Z2=Z3=99，Z4未知，各轮模数为m=3mm，压力角α=20°，且均为直齿圆柱齿轮。

求（1）齿轮4的齿数Z4。

（2）若齿轮1,2均采用标准齿轮传动，则齿轮3、4的啮合角为多大？在无侧隙啮合条件下，齿轮3、4为何种传动类型？（3）若齿轮1,2均采用标准直齿轮传动，则齿轮3、4采用斜齿圆柱齿轮，其法向模数m n=3mm,则齿轮3、4的螺旋角β应为多少？五、如图5所示的平面滑块机构，已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点，滑块1向右运动且不发生侧倾，又已知摩擦角Φ和Q的大小，求驱动力P的大小，该机构的机械效率及自锁条件。

六、如图6所示的轮系，已知力矩M1=80Nm，M3=100Nm；各轮的转动惯量分别为：J1=0.1kgm2，J2=0.225kgm2，J3=0.4kgm2.各轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=40，设运动初始轮1的角速度为零，求运动开始后经过0.5s时轮1的角加速度α1和角加速度ω1。

七、如图7所示的凸轮机构，凸轮为一几何中心在O’的圆，回转中心为O，在图中作出标示并标注：（1）理论廓线和基圆；（2）从动件位移和压力角。

八、如图8所示铰链四杆机构ABCD中，已知杆长为l2=50mm，l3=35mm，l4=30mm，AD为机架，求（1）使机构为曲柄摇杆机构且以AB为曲柄时l1的最大值；（2）使机构为双曲柄机构时l1的取值范围，（3）使机构为双摇杆机构时的l1的取值范围。

河北工业大学机械原理考研真题(2002年)

河北工业大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（每小题6分，共24分）1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么少实际机械中为什么又常常存在虚约束？机构具有确定运动的条件是什么？2、有甲、已机械，甲机械：n max=5000r/min，n min=4600r/min；乙机械：n max=1000r/min，n min=46900r/min；试问甲乙机械相比哪一个速度波动大些？为什么？飞轮为什么可以调速？3、如图1a、b所示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？又在河位置时其哥氏加速度为零?4、从受力观点分析，移动副的自锁条件是什么？转动副的自锁条件是什么？从效率观点分析机械自锁的条件是什么？“自锁机械根本不能运动”这种说法正确吗？为什么？二、试回答以下问题：（20分）1、已知渐开线直齿圆柱外齿轮的齿数分别为：Z1=20，Z2=30，并且都是标准齿轮，m、a、h a*、c*均相同。

试比较这两个齿轮的分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和基圆齿厚的大小。

2、一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱齿轮Z1=20，Z2=40，m=3mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，若安装时实际中心距分别是90mm和91mm，试分析比较：节圆与分度圆、啮合角与分度圆压力角、轮齿间顶隙与标准顶隙的变化（说明是增大、减小还是不变）。

这两种情况下齿轮的传动比是否发生变化？3、用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为：h a*=1.0，c*=0.25，α=20°，m=4mm，刀具的移动速度为v=0.001m/s。

为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数x min=?此时的刀具分度线与轮坯中心的距离L=？被切制齿轮的转速n=？4、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。

机械原理考研试题汇编及答案

机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。

A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。

A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。

A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。

A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。

A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。

答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。

计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。

2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。

答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。

工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。

优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。

缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。

3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。

弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。

在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。

4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。

河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程

河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程，英语（分值可能高些，下面的试题是花RMB在报刊里面买的）复试分为专业笔试，专业面试，和英语笔试面试。

专业笔试共5门100分。

每门20分。

第一个是互换性：共3个大题，1：有关最大最小实体要求，最大实体实效尺寸，最大形位误差的一个填表题，相信大家本科都做过。

2：在图中标出所给的形位公差。

3：画出题中所给的公差带图，算出最大间隙与过盈，说出配合方式。

第二个是机械设计：今年机设第一题还是比较表态的是轴的设计与校核的方法简答。

第二题是齿轮受力分析，通过轴上载荷判断斜齿轮旋向是否合理。

第二题是轴结构改错。

第三门是机械制造基础：第一题是车刀三个变形区那个知识的，还有温度为什么都聚集在远刀尖处。

第二题一个形状加工误差产生的原因，就是在车床上用钻头钻孔，产生孔比钻头尺寸大的原因。

这个好像是在第五章的~第三题是加工工序那块的，是书上加工基准与定位基准的一道例题，画图。

第四门是机电一体化：第一题是直流伺服电机分类，步进电机电源结构构成。

第二题是接触干扰与非接触干扰的题。

分类及预防措施。

第三题机电一体化产品五大要素及作用。

第五门是制图：第一题是画剖析视图，全剖和局部剖。

第二题是零件图标注粗糙度。

第三题是试图选择题。

下面说说专业面试：；分三个环节。

基础面试，实践面试，综合面试。

这三个环节有好多组，考生自己抽签决定去哪组。

但最终都是这三个环节。

综合面试主要看问你的老师是教什么的，会问一下毕业设计，还有特种加工方法。

车刀种类材料。

基础面试，先问制图问题，从整体图到零件图上的尺寸是如何处理的。

然后问硬度种类，就是布氏硬度和洛氏硬度等。

最后问形位公差都有什么。

实践面试，这里问了机原齿轮加工范成法实验。

材力实验。

下面说说英语：笔试都是学位英语上的，听力，中英互译各十分，作文30分。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括：A. 平移运动B. 旋转运动C. 平面运动D. 所有选项都是答案：D2. 机械效率是指：A. 机械输出功率与输入功率之比B. 机械输入功率与输出功率之比C. 机械输出功率与机械重量之比D. 机械重量与输入功率之比答案：A3. 以下哪个不是机械运动的约束条件：A. 几何约束B. 力的约束C. 速度约束D. 材料约束答案：D二、填空题4. 在机械原理中，_________是指机械系统中各部件之间相互联系和作用的规律。

答案：运动学5. 机械设计时，为了提高机械的_________，通常需要考虑减少摩擦力。

答案：效率6. 机构的运动分析通常包括_________分析和_________分析。

答案：运动学；动力学三、简答题7. 简述机械原理中平面四杆机构的基本类型及其特点。

答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和曲柄滑块机构。

双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但结构复杂；曲柄摇杆机构有一个曲柄和一个摇杆，可以实现直线运动和圆周运动的转换；双摇杆机构没有曲柄，运动较为复杂，但结构简单；曲柄滑块机构可以实现曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。

8. 机械原理中，如何通过齿轮传动实现减速？答案：通过齿轮传动实现减速，通常采用小齿轮与大齿轮的啮合。

小齿轮的转速高，大齿轮的转速低，通过这种方式，输入轴的高速旋转可以转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速。

四、计算题9. 已知一机械系统，输入功率为10千瓦，输出功率为8千瓦，求该系统的机械效率。

答案：机械效率 = 输出功率 / 输入功率 = 8千瓦 / 10千瓦 =0.8，即80%。

10. 设计一个平面四杆机构，要求机构的最短行程为0.2米，最长行程为0.6米，求机构中最短杆的长度。

答案：假设最短杆的长度为L，最长杆的长度为2L（根据四杆机构的几何关系），则最短行程时，最短杆与最长杆的和等于最短杆与最长杆的差，即L + 2L = 0.2米 + 0.6米，解得L = 0.4米。

机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)

1．简答题:
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8．在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：

河北工业大学机械原理考研真题(2010年)

河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、填空题（共15分，没空1分。

答案一律写在答题纸上，否则无效）1、机构具有确定相对运动的条件是：。

2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。

3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。

4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。

5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。

6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。

7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。

二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。

答案一律写在答题纸上，否则无效）1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。

使作图确定固定铰链中心A的位置。

（参照题二3图，作图，不计比例）4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。

5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。

试绘制该机构的机构运动简图。

三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。

四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。

河北工业大学机械原理考研真题(1999)

河北工业大学1999年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：共页： 3报考研究方向：一、选择及填空（每题2分，共20分）1、两个运动构件，其相对瞬心的绝对速度。

a均为零b不相等c不为零且相等2、速度与加速度的影像原理只适用于上。

a整个机构b主动件c相邻两个构件d同一构件3、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、z、α、h a*均相同，则后者比前者的：齿根高、分度圆直径、分度圆齿厚、周节。

a增大b减小c不变4、机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功ωd阻力功ωe。

a大于b小于c等于5、蜗轮蜗杆传动中，涡轮的螺旋角β2蜗杆的螺旋升角λ。

a大于b小于c等于6、在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。

7、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置是在。

8、直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与导路相垂直，其压力角α等于。

9、直齿圆锥齿轮标准模数取在。

10、牛头刨床进击机构，拟将往复摆动变为丝杠的间歇转动则适宜采用机构。

a槽轮b棘轮c不完全齿轮二、简答题（每题5分，共30分）1、如图所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。

2、图示为破碎机的压碎原理图，球形楔块1被定颚板3与动颚板2所夹持，其间的摩擦系数为f，求在破碎时料块不致向上脱出的夹角α。

3、图示导杆机构中，已知原动件1的角速度为ω1=1rad/s，试求机构在图示位置时导杆的角速度ω。

4、试在右图所示的偏心圆凸轮机构中表示出：（1）凸轮的基圆半径r；（2）凸轮由图示位置转过90度时的机构压力角α；（3）凸轮由图示位置转过90度时，推杆的位移量增量ΔS。

5、静平衡与动平衡的本质区别是什么？在右图中，如在平面A上选一适当的平衡重量，可否使其达到动平衡？为什么？6、某机械系统在稳定运转时期的等效驱动力矩M d(Φ)，等效阻力矩M e(Φ)如图所示，围城三块面积所代表的盈亏功的绝对值分别W1=100Nm，W2=120Nm，W3=20Nm，已知等效构件的平均角速度ω=10rad/s，机械运转不均匀系数[δ]=0.01，试计算：（1）最大盈亏功；（2）飞轮转动惯量（不计其他构件的转动惯量）。

河北工业大学机械原理考研真题(2003年)

河北工业大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（共46分）1、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。

（9分）2、为什么作往复运动的构件和作平面运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？（9分）3、如图1所示机床调整垫铁由1、2两件组成。

调整时，可将件2用锤敲入，使机床底座在该店有微量的升高，达到调整目的。

要求调整完毕后，垫铁不会自行松开。

已知垫铁1、2之间的摩擦系数为f1=0.11,垫铁与地面之间的摩擦系数为f2=0.13，设计时初定α=15°，试分析说明这样设计的垫铁能够使用？为什么？（10分）4、如图2a、b所示为两种不同从动件型式的凸轮机构，若它们有完全相同的工作轮廓线（实际廓线），试指出这两种凸轮机构的推杆运动规律是否相同，为什么？并在图中画出它们在图示位置的压力角。

（8分）5、试计算图3所示惯性筛机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束需指出在何处。

并说明该机构是否具有确定运动，为什么？（10分）二、已知机构的位置图如图4所示，其比例尺为µ1=0.001m/mm，各杆长如图所示，构件1以ω1=10rad/s逆时针匀速转动，试求Φ1=315°时，构件3、5的速度v3、v5。

三、如图5所示的轮系，试作：1、说明轮系的类型；2计算传动比i14；3、说明n4与n1转动方向是否相同；4、以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？（16分）四、均质圆盘上装有两个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡质量及位置如图6所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm的圆周上加一质量块m b,试求m b的大小及其所在方位（画在图上）。

图解法、解析法均可。

（14分）五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm ，α=20°，h a*=1.0，1、按标准中心距a=120mm安装时,求：（1）齿数Z1、Z2;（2）啮合角α’（3）节圆直径d1’、d2’；（8分）2、取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a’=92mm，试作：（1）求避免根切的小齿轮的变位系数x1；（2）求传动啮合角α’；（3）说明这对齿轮属于何种变位齿轮传动。