河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
《机械原理》试题及答案
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（）。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动；b等加速等减速运动；c余弦加速度运动；d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有（）。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
河北工业大学机械原理考研真题(2007年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、（15分）题一图所示，已知BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
二、（15分）图示凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏心圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
三、（15分）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2、设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置；3、次机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1，c*=0.25。
试求：1、齿轮1 在分度圆上廓线的曲率半径ρ；2、齿轮2在齿顶圆上的压力角α2；3、如果这对齿轮安装后的实际中心距α’=81mm，求啮合角α’和两齿轮的节圆半径r1’、r2’。
五、（15分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
六、（15分）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是f。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时颚板夹角α应多大？七、（１５分）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
八、（20分）已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-Φ如图八所示，等效驱动力矩为常数M r=19.6Nm，主轴的平均角速度ωm=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kgm2，（主轴本身的等效转动惯量不计），试求：运转不均匀系数δ。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
(完整版)机械设计试卷及答案
河北工业大学函授生考试试卷课程 机械设计基础 教师 2011/2012学年 第1 学期班级2011热工 姓名____________ 成 绩_______一、单选题（每题2分，共20分；答案务必填入表格中，否则记零分。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案1.右图机构中有____A___虚约束。
（A ）1个 （B ）2个 （C ）3个 （D ）没有 2.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 B 处于共线位置时， 机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆；(D)摇杆与机架 3.普通V 带传动主要依靠＿D ＿＿传递运动和动力。
(A)带的初拉力； (B)带的紧边拉力； (C)带的松边拉力 (D)带与带轮的摩擦力 4.普通V 带传动中，带横截面楔角为40°，带轮的槽角应＿A ＿＿＿40°。
(A)大于； (B)等于； (C)小于； (D)不等于 5.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。
(A)模数较大； (B)模数较小； (C)齿数较多； (D)齿数较少6.图示为一螺旋拉紧装置，如按图上箭头方向旋转中间零件，能使两端螺杆A 及B 向中央移动，从而将两端零件拉紧。
此装置中，A 、B 螺杆上螺纹的旋向应是_____C__。
(A)A 左旋，B 左旋；(B)A 右旋，B 右旋；(C)A 左旋，B 右旋； (D)A 右旋，B 左旋7.当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔且需经常拆装时，应采用＿＿C ＿＿。
螺杆B螺杆A(A)螺栓联接； (B)螺钉联接； (C)双头螺柱联接； (D)紧定螺钉联接8.在轴的初步计算中，轴的直径是按_B___来初步确定的。
（A）弯曲强度（B）扭转强度（C）弯扭组合强度（D）轴段上零件的孔径9.键联接的主要作用是使轴与轮毂之间___C____。
（A）沿轴向固定并传递轴向力（B）沿轴向可做相对滑动并具有导向作用（C）沿周向固定并传递扭矩（D）安装与拆卸方便10.滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中__B__轴承发生破坏时所达到的寿命。
河北工业大学821机械原理考研复习资料
天津考研网()河北工业大学821机械原理考研复习资料河北工业大学821机械原理考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
作为一个纯纯的理科生，写文章这件事情确实不是我的长项，不过既然答应了别人，还是要实现自己诺言的。
好在呢，此文主要是说说河北工业大学821机械原理考研复习资料的，不需要什么文采的，满满的干货列出来就好。
下面就是正题了，需要的小伙伴赶紧收藏起来吧！我去年考的时候，用的参考书和复习资料如下，另外，我把自己的一些备考心得体会也写在了下面，希望可以帮到大家备考河北工业大学821机械原理科目。
821机械原理（I)参考书目：《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》，由天津考研网主编。
我建议大家先看过一遍教材书，对书上的基本知识点有一个大体的印象，再结合《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料上总结归纳的知识点，以及复习规划，强化知识，把知识点在脑中融汇贯通。
9-10月份的时候，就可以进行真题的练习了。
自认为真题是最好的模拟题，所以做三遍也不为过。
但是我并不是说去刷题，而是在反复做真题的过程中练习自己的解题思维，这才是更为重要的事情，也是我认为最好的学习方式。
一味的刷题只不过是假努力，更确切的说是努力的方向错了。
说到这，我补充一点，《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料中就包含了历年的原版真题，以及答案和详解，所以大家不用再费力找真题啦。
资料中包含的真题内容主要有：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析，“河北工业大学822机械原理历年考研真题解析”，可直接搜索。
如此，小伙伴们就不用再为寻找真题费心思啦！最后，笔者想说：学姐我虽本科成绩平平，但经过一年多的努力，终于成功地拿下河北工业大学821机械原理的考试，大家也要对自己有信心。
机械专业课真题汇总
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河北工业大学机械原理考研真题(2016年)
河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷 科目名称：机械原理（1） 科目代码：821 共 4 页 适用专业、领域：机械工程 注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、 选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（ ）；分度圆直径（ ）；分度圆齿厚（ ）；齿距（ ）。
A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（ ）规律。
A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（ ）是动平衡；动平衡的转子（ ）是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（ ）；在此位置（ ）与（ ）共线。
A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（ ）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（ ）。
A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（ ）。
A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（ ）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（ ）。
A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（ ）轴上。
A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（ ）不可能具有急回特性。
A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、 判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
（ ）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。
（ ）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（ ）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。
（ ）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。
河北工业大学机械原理考研真题(1999)
河北工业大学1999年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：共页： 3报考研究方向：一、选择及填空（每题2分，共20分）1、两个运动构件，其相对瞬心的绝对速度。
a均为零b不相等c不为零且相等2、速度与加速度的影像原理只适用于上。
a整个机构b主动件c相邻两个构件d同一构件3、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、z、α、h a*均相同，则后者比前者的：齿根高、分度圆直径、分度圆齿厚、周节。
a增大b减小c不变4、机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功ωd阻力功ωe。
a大于b小于c等于5、蜗轮蜗杆传动中，涡轮的螺旋角β2蜗杆的螺旋升角λ。
a大于b小于c等于6、在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。
7、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置是在。
8、直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与导路相垂直，其压力角α等于。
9、直齿圆锥齿轮标准模数取在。
10、牛头刨床进击机构，拟将往复摆动变为丝杠的间歇转动则适宜采用机构。
a槽轮b棘轮c不完全齿轮二、简答题（每题5分，共30分）1、如图所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。
2、图示为破碎机的压碎原理图，球形楔块1被定颚板3与动颚板2所夹持，其间的摩擦系数为f，求在破碎时料块不致向上脱出的夹角α。
3、图示导杆机构中，已知原动件1的角速度为ω1=1rad/s，试求机构在图示位置时导杆的角速度ω。
4、试在右图所示的偏心圆凸轮机构中表示出：（1）凸轮的基圆半径r；（2）凸轮由图示位置转过90度时的机构压力角α；（3）凸轮由图示位置转过90度时，推杆的位移量增量ΔS。
5、静平衡与动平衡的本质区别是什么？在右图中，如在平面A上选一适当的平衡重量，可否使其达到动平衡？为什么？6、某机械系统在稳定运转时期的等效驱动力矩M d(Φ)，等效阻力矩M e(Φ)如图所示，围城三块面积所代表的盈亏功的绝对值分别W1=100Nm，W2=120Nm，W3=20Nm，已知等效构件的平均角速度ω=10rad/s，机械运转不均匀系数[δ]=0.01，试计算：（1）最大盈亏功；（2）飞轮转动惯量（不计其他构件的转动惯量）。
2011年研究生入学考试机械原理试题A卷(专业学位)参考答案
三 峡 大 学2011年研究生入学考试试题参考答案（A 卷）考试科目： 921机械原理一、判断题(对者打√，错者打╳)（10分）（每题1分）1. ╳，2. ╳，3. √，4. ╳，5. ╳，6. √，7. √，8. √，9. √，10. ╳二、填空题（20分）（每题2分）1. 构 件， 运 动 副 ； 运 动2. 机 架， 杆 组， 原 动 件3. 三个，一条直线4. 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
5. θψ==30 K =+-=18018014θθ. 6. 尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件7. 直8. 节；分度9. (1) 各齿轮的轴线相对机架都是固定的；(2)至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
10. 瞬时功率相等（等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和）；动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和〕。
三、选择题（20分）（每题2分）1.C ，2.C ，3.C ，4. C ，5.B ，6. A ，7.B ，8.C ，9.C ，10.C四、简答题（20分）（每题5分） 1. 无 哥 氏 加 速 度， 因 为ωω230==2. 在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。
通常用行程速比变化系数K 来表示机构急回特征的相对程度。
K 212,v v v =为往复从动件反回行程的平均速度，v 1为正行程的平均速度。
例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。
而回 程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。
3. (1) 不相同。
(2) 凸轮的实际廓线相同，而从动件端部形状不同时，该凸轮的理论廓线不相同，故从动件的运动规律不相同。
4. 分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和 标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
2012年河北工业大学 机械原理考研真题(回忆版)(1)(1)
距离考完研已经过了很长时间了，有些题目已经忘了，我能记得的大致如下：一、简答题（共5个每题6分）1、什么是动平衡？什么是静平衡？各至少需要几个平衡面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？（课后题P81 6—1）2、采用当量摩擦系数及当量摩擦角的意义何在？当量摩擦系数与实际摩擦系数不同是不是因为两物体接触面形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果？（课后题P64 4—5）3、什么是机械的工作循环图？在机械系统设计中有什么作用？（课后题P296 14—3）还有两个我忘了，反正差不多都是课后习题二、计算题1、计算自由度的一个题，比较简单2、计算齿轮系传动比并判断从动齿轮的转向（图是课后题P234 11—17的图）3、求平衡质量（图好像就是课后题P87 6—7的图，只不过把不平衡质量的角度变了一下，然后好像是在给定的两个平衡面上平衡）4、一个大题分好多问：给了一个输出力矩随转角变化的曲线图，求运转不均匀系数，最大转速最小转速和飞轮转动惯量（很简单的计算问题）5、一个大题分好多问：告诉你齿数模数之类的，叫你求中心距、基圆半径，还有改变了中心距叫你求啮合角，还有一问是问可不可以改用斜齿轮（就是斜齿轮可以通过改变螺旋角来改变中心距），也是很基础的计算，没有拐弯抹角的东西三、画图综合1、一个直动偏心滚子盘形凸轮机构，画压力角、升程角、转过多少角度之类的，都是很基础的东西2、连杆机构，已知一些条件，让你画出此连杆机构3、用图解法求速度，加速度，并要求列出矢量方程给外校考生的建议：1、2012年机械工程专业，学术型报名520人左右，保送26人，分数情况，330分以上100人左右，340分以上80人左右，350分以上45人左右（按照今年的情况，进复试的话可能至少要320+，各学院成绩单可以去论坛置顶帖里找到）专业硕士，报名20人左右，300分以上5人，保送20人虽然考河北工业大学的难度相对来说不是很大，但也要量力而行，选对学校很重要2、关于资料，河北工业大学的专业课不是很难，千万不要乱花冤枉钱去网上买什么内部资料、讲义之类的（当然，能搞到最好），通过历年真题可以看出，很多真题就是课后原题，把课本搞清楚了，课后题做熟练，真题好好研究（其实真题就是最好的考试大纲），现在网上有卖《河北工业大学机械原理习题集》的，据说是河北工业大学机械教研室编的，我用过，是2004年编的（也不知道是不是他们机械教研室编的），个人感觉已经没有多大的参考价值（不过里面还是有一些不错的题目）3、个人经验，如果课后题和真题都搞懂了，可以拿别的学校的真题做一下（比如你有同学考南京理工大学等等、、、，可以借他们的真题做一下，当然每个学校的考试重点是不一样的额）广告：本人出售中国矿大机械原理讲义、南京理工大学机械原理历年真题和答案、哈尔滨工程大学机械原理习题集和历年真题答案及部分期末考试题（都是打印版的，所以不能免费上传给大家了）附：机械原理历年真题及2012年河北工业大学各学院成绩单。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
河北工业大学机械工程学院《822工程光学基础》（Ⅰ）历年考研真题汇编
目 录2012年河北工业大学825工程光学基础（I）考研真题2011年河北工业大学825工程光学基础考研真题2010年河北工业大学824工程光学基础考研真题2009年河北工业大学824工程光学基础考研真题2008年河北工业大学824工程光学基础考研真题2007年河北工业大学408工程光学基础考研真题2012年河北工业大学825工程光学基础（I）考研真题河3口2业大学2012年攻读硕士学位研究生入学考试试题［a］卷科目名称工程光学细｛⑴科目代码B25共2恭适用专业'领域悦器科学与技术注：所有试题答案一律写在答题纸上.答案舄在试巍草稿纸上一律无她―、堵婿（共1S分，共5空，每空3分.答案T1*写在答题纸上.否则尤致.）1、椰寸于整个光涝系统而言，出射充瞄利___是共轴关系。
2、十人的远点此为眼JR0.5米.则这个人为反常眼中的,其时制S3眼统的度数为__*3、一个凸面健的半径为I加,剿怕的硼长度为_*4、巳制-块平如平板射归度为15烦，产生抽像移△〃=$;：用，则该平行平极的折射■率为.二、简答路简要W魂曲及证明题供84分，共14J®,每嫁6分*答案一够在谷题猊匕否则制奴）】、筒述全反射的定义,并给止厕个成用全反射的例f*2、人的K汕边观察水底的物体.感觉物惊比实际位置潦述是浅？说明理此3、分划给出理想光竽系统的勃IL放大率、铀时放大率点角放大亳的定义，并说明三曷之何的关系.4、祝域用昆微链的孑出光胡选在何她说明原琦并解释那ff的I作原m5'光学景湄姓如何忠义的？说明景深与榭对孔*汶「HJ的美系（假设堵距为定值〉.氏什么是迁续一次像，说明连鲤一粕象蚓物之间的坐标系关系.L什么始黄鸟原理，用更％原理征明光的由线传播定律.&、证明平而反射镀成完着像。
9、简述棱镜在光学系统中的作用。
10.忏女是鼓镜的汕J僦同知井荷述其作用.!|、反射定律为t=-r.耳中，为入肘：f t,-1"为反射仙，说明反射角为什么为负.也、证明平行平扳佝.三个成大军a、§、/均为L骂、一f光学系绍f-个像方麹距为lOOuini,门径为Mem的道镜，-个口符为1如的光孔，位于-透辎ti-边如血=匪，对无穷远姓的物制成像，求这个系统泡相对孔帝.14.说明炀镜在光学系统中的作用.三、作图求雌〈共11分，第一愚5分，第二翻6分.答案一律写在答题舐上否则无漱.）L在下图理想光哮春统中,尸为物泌林玲为像方域点，［为物方主点，H’为像方*瓶.求物点橹过理堂事£，学系统后所成的像4，（将下图光通在苔期瓠!-.然后在答峻flj上血出答案工A2、由给淀的物方擘标系，判断下面光学系统中慢方坐嫁系（但画出最后的橡方坐标系仰可），四、*獭（共40分，共4题，每题10分,答案一律写在答题心I舌则无效.〉1、f折射厥肮晚ffi左辿的指射率为L球曲右通的折射率为1.5,物体位于顶点左沾100m处，像镣『顶点右边1就w®甄求球面的半径，判断球面是凹面还是凸面并说明理总求醐放大率、轴向放大率及角放大率-分）M有一正透镜对某一^成倒立的安伽像制与物高相等。
河北工业大学机械原理考研真题(2003年)
河北工业大学2003年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（共46分）1、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。
（9分）2、为什么作往复运动的构件和作平面运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？（9分）3、如图1所示机床调整垫铁由1、2两件组成。
调整时，可将件2用锤敲入，使机床底座在该店有微量的升高，达到调整目的。
要求调整完毕后，垫铁不会自行松开。
已知垫铁1、2之间的摩擦系数为f1=0.11,垫铁与地面之间的摩擦系数为f2=0.13，设计时初定α=15°，试分析说明这样设计的垫铁能够使用？为什么？（10分）4、如图2a、b所示为两种不同从动件型式的凸轮机构，若它们有完全相同的工作轮廓线（实际廓线），试指出这两种凸轮机构的推杆运动规律是否相同，为什么？并在图中画出它们在图示位置的压力角。
（8分）5、试计算图3所示惯性筛机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束需指出在何处。
并说明该机构是否具有确定运动，为什么？（10分）二、已知机构的位置图如图4所示，其比例尺为µ1=0.001m/mm，各杆长如图所示，构件1以ω1=10rad/s逆时针匀速转动，试求Φ1=315°时，构件3、5的速度v3、v5。
三、如图5所示的轮系，试作：1、说明轮系的类型；2计算传动比i14；3、说明n4与n1转动方向是否相同；4、以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？（16分）四、均质圆盘上装有两个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡质量及位置如图6所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm的圆周上加一质量块m b,试求m b的大小及其所在方位（画在图上）。
图解法、解析法均可。
（14分）五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm ，α=20°，h a*=1.0，1、按标准中心距a=120mm安装时,求：（1）齿数Z1、Z2;（2）啮合角α’（3）节圆直径d1’、d2’；（8分）2、取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a’=92mm，试作：（1）求避免根切的小齿轮的变位系数x1；（2）求传动啮合角α’；（3）说明这对齿轮属于何种变位齿轮传动。
河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。
2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。
3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。
4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。
5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。
6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。
7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。
8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。
9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。
当两构件组成转动副时，其瞬心位于。
二、简答题（共34分）1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。
4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。
5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分）1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，正常齿。
（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数z1、z2；②啮合角α’；③节圆半径r1’、r2’；④齿顶圆半径r a1、r a2；⑤齿根圆半径r f1、r f2。
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河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）
科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页
适用专业机械工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）
1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。
2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。
3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。
4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。
5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。
6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。
7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。
8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。
9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。
当两构件组成转动副时，其瞬心位于。
二、简答题（共34分）
1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？
2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？
3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。
4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。
5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？
三、计算题（共40分）
1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，
正常齿。
（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数z1、z2；②啮合角α’；③节圆半径r1’、r2’；④齿顶圆半径r a1、r a2；⑤齿根圆半径r f1、r f2。
（10分）
（2）若实际中心距a’=145mm，试说明这对齿轮传动的类型，并求：①啮合角α’；②节圆半径r1’、r2’；（6分）
2、（12分）如图1所示轮系，已知各齿轮齿数为：z1=24，z2=33，z2’=21，z3= z5=78，z3’=18，z4=30，试求其传动比i15。
3、（共12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图2所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad/s, ωmin=180rad/s,.试求：（1）等效驱动力矩Md的大小；（3分）
（2）机械运转的速度不均匀系数δ；（3分）
（3）当要求δ在0.05范围内，不计其余构件的转动惯量，应装在等效构件上的飞轮转动惯量J F。
四、分析、作图题（共56分）
1、（12分）试绘出图3所示偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可右图中直接量取），图中偏心轮 1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。
并判断其是否具有确定的相对运动？使说明原因。
2、（共10分，每小题2分）如图4所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，（其各部分尺寸可由图中直接量取，图中μL=0.001m/mm），请画出：
（1）凸轮的理论廓线：
（2）凸轮的基圆；
（3）凸轮机构的偏距圆；
（4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
（5）凸轮与从动件在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
3、（10分）在图5所示机构中运动简图中，原动件1以等角速度ω1=1rad/s转动，试用矢量图解法求机构在此位置时E点的速度V E和构件2在角速度ω2。
4、（12分）图6所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置：S1=50mm，S12=10mm, S23=12mm,Φ12=30°，Φ23=45°，摇杆的第II位置在铅锤方向上。
滑块上的铰链点取在C点，试用图解法确定摇杆和连杆的长度。
5、（12分）如图7所示的送料机构中，作用在滑块4上的阻力位Q，设机构处于平衡状态，已知摩擦角如图所示，转动副A、B、C、D处的虚线小圆为摩擦圆，（画出各部分尺寸，可由图直接量取，图中μL=0.001m/mm），在不计构件重力及惯性力的条件下，画出各构件所受力的方向。
（保留作图线）。