传感器加减计数器设计
具有加减识别功能的绕线机电子计数器
目录摘要 (2)前言 (3)第一章设计方案 (4)1.1设计目的 (4)1.2设计要求 (4)1.3总原理框图 (4)1.3各单元框图电路设计 (4)(1)信号采集电路 (4)(2)加减识别电路 (5)(3)计数、译码、驱动、显示 (7)第二章相关元器件介绍 (9)2.1红外发射接收对管 (9)2.2施密特触发器 (10)11 (12)2.5 CD4013-双上升沿D触发器 (12)2.6 CD40110 (14)第三章具有加减识别功能的绕线机电子计数器总电路 (16)3.1总电路图 (16)3.2总电路原理 (17)第四章结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)摘要绕线机是用来绕制线圈的专用设备,而计数器则起到了计数作用。
通过计数器我们可以了解产品的工作状态。
绕线机种类很多,由于各种线圈产品的功能要求不同,目前常见绕线机的有全自动绕线机、半自动绕线机、环形绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机、电感线圈绕线机等机种。
本课程设计主要是通过红外线传感器来计数绕线机转数,然后通过计数,锁存,译码等步骤最终在数码管显示数字。
关键词:绕线机,CD4013,CD40106,CD40110,红外对管AbstractCoiling machine is used for the special equipment of Coilingaround the system, and counter does the count function. Through the counter we can understand the working state of the products. Coiling machine type many, because all kinds of different requirements for the product function coil, the most common of the winding machine fully automatic winding machine, semi-auto coiling machine, annular coiling machine, servo precision coiling machine, transformer winding machine, inductance coil winding machine model. This course is designed by infrared sensors to count coiling machine RPM, and then through the count, lock to save, steps in the digital decoder eventually pipe display Numbers Keyword:coiling machine,CD4013,CD40106,CD40110,infrared geminate transistors前言绕制绕组设备一般都装计数器,常用的计数器有机械式和电子式计数器。
加减计算器电子课程设计
加减计算器电子课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解加减计算器的基本原理,掌握电子元件的功能和使用方法。
2. 学生能运用所学的数学知识,设计并搭建一个简单的加减计算器电路。
3. 学生了解电子技术在日常生活中的应用,理解电子计算器的发展历程。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析问题,提出解决方案,具备初步的电子电路设计和搭建能力。
2. 学生能通过实际操作,提高动手能力,培养观察能力和问题解决能力。
3. 学生能通过团队合作,学会沟通与协作,提高项目执行能力。
情感态度价值观目标:1. 学生对电子技术产生兴趣,激发学习热情,培养科技创新意识。
2. 学生在课程学习中,培养耐心、细心和专注的品质,养成严谨的科学态度。
3. 学生通过实践,体会团队合作的重要性,培养集体荣誉感和责任感。
课程性质:本课程为实践性课程,结合数学和电子技术知识,培养学生的动手能力和问题解决能力。
学生特点:六年级学生具备一定的数学知识基础,好奇心强,喜欢动手操作,但可能对电子技术了解较少。
教学要求:教师需引导学生运用所学知识,注重实践操作,鼓励学生思考、提问,培养其创新精神和团队合作能力。
通过课程目标的具体分解,使学生在实践中达成学习成果,提高综合素养。
二、教学内容1. 电子元件基础知识:介绍电子元件的分类、功能及使用方法,如电阻、电容、二极管、三极管等。
- 教材章节:电子技术基础2. 加减计算器原理:讲解加减计算器的基本工作原理,引导学生理解数字电路的运算过程。
- 教材章节:数字电路基础3. 电路设计与搭建:指导学生运用电子元件,设计并搭建一个简单的加减计算器电路。
- 教材章节:电路设计与实践4. 数学知识应用:结合教材中的数学知识,分析加减计算器电路中的数值计算过程。
- 教材章节:数学基础知识5. 电子计算器发展史:介绍电子计算器的发展历程,使学生了解科技进步对社会发展的推动作用。
- 教材章节:电子技术发展史6. 团队合作与沟通:通过分组合作,培养学生的团队协作能力和沟通能力。
简易加减计算器的设计
简易加减计算器的设计一设计任务和要求1自选器件制作一个简易计算器实现二位以下十进制数的加减计算2进一步掌握数字电子技术课程所学的理论知识。
3熟悉几种常见的二——十进制编码器芯片、加法器芯片和八段字符型LED显示芯片,掌握其工作原理及其使用方法,并能够熟的练将其组合连接,使其构成简单的加减计算器,实现二位以下的十进制数的加减计算。
4了解数字系统设计的基本思想方法,学会科学分析和解决问题,培养认真严谨的工作作风和实事求是的工作态度。
二原理电路设计。
(1)方案比较方案一:该方案有三大块组成:编码输入电路、加减运算电路和显示电路。
编码输入电路:和方案一相同,我们采用二——十进制编码器作为编码输入器件,它可将我们输入的十进制数对应的编译成对应的二进制BCD代码,输入到运算电路。
加减运算电路:加减运算电路主要由74LS283(四位超前进位加法器)和进位信号门电路组成。
由于编码电路送过来的代码信号都是反码的形式,所以我们首先采用非门电路获得正确的代码,仍然采用个位和个位相加,十位和十位的相加的原则,将两个的个位的代码送入到一个加法器中,但是加法器只可以做加法运算,不满足我们的设计要求,因此,我们采用异或门电路,将一个位作为减数的代码与异或门电路异或,目的是取反,得到其反码,再将进位信号接入异或门控制电路,进位相当于加一,这样我们就得到了减数的补码。
同样的,74LS283也是一个十六进制的芯片,不满足我们的要求,我们仍然是用组合逻辑电路,设计一个进位信号,这里我们采用两片74LS283,第一片运算编码电路送过来的代码,当其运算结果大于9时,由组合逻辑电路产生进位信号。
当运算结果为16、17、18时,我们将进位输出信号与组合逻辑电路进位信号做或运算,这样我们就得到了合适的进位了。
可是怎样才可以得到正确的十进制数的代码呢,在其进行加法运算时,我们在第二片加法器上认为加上0110代码,将其与第一片加法器的运算结果做和,这样就得到了我们所需要的云算结果了。
加法计数器电路设计
加法计数器电路设计需要考虑多个因素,包括输入信号、计数器状态、计数规则等。
以下是一个简单的加法计数器电路设计的步骤:
1. 确定计数器的位数:根据需要计数的最大值和最小值,确定计数器的位数。
例如,如果要计数的范围是0到99,则可以选择一个3位的二进制计数器。
2. 确定计数器的状态:根据确定的位数,确定计数器的所有可能状态。
例如,对于一个3位的二进制计数器,有8个可能的状态:000、001、010、011、100、101、110、111。
3. 确定计数规则:根据计数器的状态和输入信号,确定计数器的计数规则。
例如,对于一个3位的二进制加法计数器,可以采用逢十进一的规则,即当计数器的值达到最大值(111)时,下一个输入信号会使计数器的值回绕到最小值(000)。
4. 设计电路:根据上述步骤,设计加法计数器电路。
可以采用门电路、触发器等电子元件来构成加法计数器。
在设计过程中,需要考虑电路的稳定性和可靠性,以及尽量减小功耗和减小体积等问题。
5. 仿真和测试:使用仿真软件对设计的加法计数器电路进行仿真和测试,以确保其功能正确性和性能可靠性。
总之,加法计数器电路设计需要综合考虑多个因素,并采用合适的电子元件和设计方法来实现。
可编程加、减计时器的设计与实现
SECOND EQU 30HMINITE EQU 31HHOUR EQU 32HSECONDK BIT P1.0MINITEK BIT P1.1HOURK BIT P1.2SW1 BIT P1.3 ;加减计数SW2 BIT P1.4 ;暂停DISPBUF EQU 40H ;时、分、秒存储的起始位置DISPBIT EQU 48H ;DISPBIT用于判断数码管个数T2SCNTA EQU 49H ;定时初值循环次数T2SCNTB EQU 4AHTEMP EQU 4BH ;TEMP位选的起始值ORG 0000HLJMP START;ORG 000BHLJMP INT_T0 ;INT_T0用于送数码管显示;ORG 001BHLJMP INT_T1 ;INT_T1用于暂停和整点时闹铃;ORG 0030HSTART: MOV SECOND,#00H ;初始化MOV MINITE,#00HMOV HOUR,#00HMOV DISPBIT,#00HMOV T2SCNTA,#00HMOV T2SCNTB,#00HMOV TEMP,#0FDHMOV TMOD,#11HMOV TH0,#(65536-2000) / 256 ;定时初值为2msMOV TL0,#(65536-2000) MOD 256MOV TH1,#3CH ;闹钟响铃1分钟定时初值MOV TL1,#0B0HSETB TR0 ;启动加、减计时SETB TR1 ;启动闹铃响铃时长计时MOV IE,#8AH ;允许定时中断MOV IP,#02H ;使T0优先级高于T1,保证时间准确MOV 21H,#00HMOV 20H,#14HSETB P1.6 ;使闹铃输出口为高电平,不响闹铃LCALL DISPNK1: J B SECONDK,NK2 ;判断S键按下否,按下则调秒,否则判断调分键LCALL DELY10MS ;调用10MS延时去抖JB SECONDK,NK2INC S ECONDMOV A,SECONDCJNE A,#60,NS60MOV SECOND,#00HNS60: LCALL DISPJNB SECONDK,$NK2: JB MINITEK,NK3 ;判断M键按下否,按下则调分,否则判断调时键LCALL DELY10MSJB MINITEK,NK3INC M INITEMOV A,MINITECJNE A,#60,NM60MOV MINITE,#00HNM60: LCALL DISPJNB MINITEK,$NK3: JB HOURK,NK4 ;判断H键按下否,按下则调时,否则判断调秒键LCALL DELY10MSJB HOURK,NK4INC HOURMOV A,HOURCJNE A,#24,NH24MOV HOUR,#00HNH24: LCALL DISPJNB HOURK,$NK4: LJMP NK1DELY10MS: MOV R6,#10 ;10ms延时D1: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D1RETDISP: ;DISP用于取出HOUR、MINITE、SECOND的BCD码MOV A,#40H ;DISPBUF=40HADD A,#6 ;(A)=46HDEC AMOV R1,A ;R1=(45H)MOV A,HOURMOV B,#10DIV ABMOV @R1,A ;(45H)=HOUR高位DEC R1MOV A,BMOV @R1,A ;(44H)=HOUR低位DEC R1MOV A,MINITEMOV B,#10DIV ABMOV @R1,A ;(43H)=MINITE高DEC R1MOV A,BMOV @R1,A ;(42h)=MINITE低DEC R1MOV A,SECONDMOV B,#10DIV ABMOV @R1,A ;(41H)=SECOND高DEC R1MOV A,BMOV @R1,A ;(40H)=SECOND低RETDISP1:LJMP DISPINT_T0:MOV TH0,#(65536-2000) / 256MOV TL0,#(65536-2000) MOD 256MOV A,#DISPBUF ;(A)=#40hADD A,DISPBIT ;(A)=(40h)MOV R0,A ;送SECOND高到R0MOV A,@R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTR ;取SECOND高的字符MOV P0,A ;送出显示MOV A,DISPBIT ;取第一个数码管位选MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV P2,A ;送出位选INC DISPBIT ;位选加1MOV A,DISPBITCJNE A,#06,KNA ;判断是否为最后个数码管的位选MOV DISPBIT,#00H ;是最后个数码管就清0KNA: JNB SW1,JIANJISHU;判断减计时键按下否,按下就减计时JNB SW2,DONE;否则判断暂停键按下否,按下就退出INC T2SCNTA ;(49h)=#01;否则开始加计时MOV A,T2SCNTACJNE A,#100,DONE ;判断是否为100?MOV T2SCNTA,#00HINC T2SCNTBMOV A,T2SCNTBCJNE A,#05,DONE ;判断是否为5,不是则返回MOV T2SCNTB,#00H ;是(4AH)=#00INC SECOND ;SECOND加1MOV A,SECONDCJNE A,#60,NEXTT ;是否为60SMOV SECOND,#00H ;是则清0 SECONDINC MINITE ;60S 则MINITE加1MOV A,MINITECJNE A,#60,NEXTT ;是否为60MMOV MINITE,#00H ;是则清0 MINITEINC HOUR;60M则HOUR加1MOV A,HOURCJNE A,#24,NEXTTMOV HOUR,#00HNEXTT: LCALL DISP ;否则显示DONE:RETIJIANJISHU:JNB SW2,DONE;开始减计时,判断暂停键按下否,按下就退出INC T2SCNTA ;(49h)=#01;否则开始减计时MOV A,T2SCNTA ;不是(a)=#01hCJNE A,#100,DONE ;判断是否为100?MOV T2SCNTA,#00H ;是(49H)=#00INC T2SCNTB ;(4ah)=#01hMOV A,T2SCNTB ;(A)=#01HCJNE A,#05H,DONE ;判断是否为5,不是则返回MOV T2SCNTB,#00H ;是(4AH)=#00MOV A,SECONDCJNE A,#00H,JIANMIAO;判断秒是否为0,不为0就秒减1MOV SECOND,#59MOV A,MINITECJNE A,#00H,JIANFEN;判断分是否为0,不为0则分减1MOV MINITE,#59MOV A,HOURCJNE A,#00H,JIANSHI;判断时是否为0,不为0则时减1MOV HOUR,#00HMOV MINITE,#00HMOV SECOND,#00HLCALL NEXTTSJMP DONEJIANMIAO:DEC SECOND ;SECOND减1LCALL NEXTTLJMP JIANJISHUJIANFEN:DEC MINITELCALL NEXTTLJMP JIANJISHUJIANSHI:DEC HOUR;HOUR减1LCALL NEXTTLJMP JIANJISHUINT_T1:PUSH ACCPUSH PSWMOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0HMOV 21H,#00HMOV 20H,#14HMOV A,SECONDCJNE A,#00H,NT;判断是否为整点MOV A,MINITECJNE A,#00H,NTLJMP LOOP1;是整点则响闹铃NT:JNB SW2,LOOP1;判断暂停键按下否,按下则响铃LJMP OUTTLOOP1:CLR P1.6DJNZ 20H,$INC 21HMOV A,21HCJNE A,#60,LOOP1SETB P1.6POP PSWPOP ACCRETIOUTT:POP PSWPOP ACCRETITABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH TAB: DB 0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFHEND。
关于红外传感器的计数器设计
菏泽学院课程设计目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (2)Key words (2)引言 (2)1红外传感器计数系统设计方案 (2)1.1总体设计思路 (2)1.2前期准备 (2)1.3设计过程及问题 (2)2传感器模块 (2)2.1传感器模块描述 (2)2.2传感器硬件设计 (2)2.2.1传感器的原理图设计 (3)2.2.2传感器PCB图的设计 (3)2.3传感器模块参数说明 (4)2.4传感器模块接口说明 (5)3主控电路模块 (5)3.1CUP处理器的选用 (5)3.2显示器的选用 (5)3.3报警元器件的选用 (6)3.4供电方式 (6)3.5主控电路图的设计 (6)3.6主控电路的组装实物 (6)4红外传感器计数系统整合调试 (8)4.1红外传感器计数系统实物 (8)4.2系统软件的设计 (8)4.2.1编程软件及语言的使用 (8)4.2.2程序设计 (8)4.3系统调试测试 (10)参考文献 (10)附录单片机数据处理部分程序 (11)关于红外传感器的计数器设计关于红外传感器的计数器设计自动化专业学生姬生达摘要:基于红外传感器的自动计数器有计数精确,抗干扰能力强等优点。
本次设计采用一对红外发射接收管作为红外传感器的信号探测头,用于信号的采集。
红外探测相对于接触式探测有着不可比拟的优势,不改变被探测物体任何物理特性,适用场合非常广泛。
对于信号处理方面我采用的是ATMEGA16单片机。
该单片机具备1MIPS/MHz的高速运行处理能力,I/O口驱动能力强,片内资源丰富等优点。
关键词:红外传感器;ATMEGA16单片机;数码管Design of Counter Based on Infrared SensorStudent majoring in automation JiShengdaAbstract: The automatic counter based on infrared sensor has the advantages of accurate counting, strong anti-interference ability and so on.This design uses a pair of infrared emission receiving tube as a signal of infrared sensor probe, used for signal acquisition. Contact type detecting has incomparable advantages with respect to the infrared detection, does not change the object being detected any physical features, application is very extensive. For signal processing using the ATmega16 microcontroller.The MCU has the high-speed operation and processing capacity of IO, 1MIPS/MHz port driver ability, rich in resources, low energy consumption, high cost performance.Keywords:Infrared Sensor; ATMEGA16 Single Chip Microcomputer; Digital Tube引言在这个飞速发展的社会上,越来越多的流水线上的产品和一些场合都需要一些简单的设备进行自动的计数。
2位10进制加法计数器课程设计
目录第1章前言 (1)1.1 摘要 (1)1.2 设计目的 (1)1.3 设计内容及要求 (1)第2章设计方案 (2)2.1 系统框图 (2)2.2主要芯片功能介绍 (2)2.2.1 四位二进制计数器74161介绍 (2)2.2.2七段显示译码器7448介绍 (3)2.3 工作原理 (4)第3章硬件设计 (5)3.1 单元电路设计 (5)3.2 总硬件电路图 (7)第4章仿真与试验 (8)4.1 仿真结果 (8)4.2 调试中遇到的问题 (8)第5章结论和体会 (9)第6章参考文献 (10)第1章前言1.1 摘要在数字电路技术的课程中,计数器的功能是记忆脉冲的个数,它是数字系统中应用最广泛的基本时序逻辑构件。
计数器在微型计算机系统中的主要作用就是为CPU和I/O设备提供实时时钟,以实现定时中断、定时检测、定时扫描、定时显示等定时控制,或者对外部事件进行计数。
一般的微机系统和微机应用系统中均配置了定时器/计数器电路,它既可当作计数器作用,又可当作定时器使用,其基本的工作原理就是"减1"计数。
计数器:CLK输入脉冲是一个非周期事件计数脉冲,当计算单元为零时,OUT输出一个脉冲信号,以示计数完毕。
本十进制加法计数器是基于74161芯片而设计的,依靠传感器感应外界信号,传感器在感应范围内有物体时输出低电位,反之则是高电位。
当传感器的感应范围内有物体移过时,传感器电位由高到低再到高,出现上跳沿。
计数器会自动加一,并将在数码管上显示。
本十进制加法计数器有两位七段数码管。
可计数0~99个物体,并易于扩展。
该十进制加法计数器设计理念是用于工厂流水线上产品计数,自动计数,方便简单。
1.2 设计目的1、综合运用相关课程中所学到的理论知识去独立完成某一设计课题;2、学习用集成触发器构成计数器的方法;3、进一步熟悉常用芯片和电子器件的类型及特性,并掌握合理选用器件的原则;5、初步了解电路设计、仿真的过程和方法;4、锻炼分析问题解决问题的能力;1.3 设计内容及要求1、具有2位10进制计数功能;2、利用传感器,不接触计数;3、每一个物体经过,计数器自动加1;4、具有显示功能;5、并用相关仿真软件对电路进行仿真。
传感器计数课程设计
传感器计数课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解传感器的定义、分类和工作原理;2. 学生能掌握传感器在计数中的应用方法,如红外传感器、光电传感器等;3. 学生能了解传感器计数在生活中的实际应用,并能举例说明。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计简单的传感器计数电路;2. 学生能够通过实验操作,观察并分析传感器计数过程,提高动手实践能力;3. 学生能够运用传感器计数知识解决实际问题,提高问题解决能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对传感器技术的好奇心和探索精神,激发学习兴趣;2. 培养学生合作学习的意识,提高团队协作能力;3. 培养学生关注传感器技术在生活中的应用,认识到科学技术对社会发展的作用。
课程性质:本课程属于科学实践活动课程,结合物理知识与实际应用,注重培养学生的动手实践能力和问题解决能力。
学生特点:六年级学生对科学知识有一定的认知基础,对新事物充满好奇,具备一定的合作能力和动手能力。
教学要求:结合学生特点,教师应采用启发式教学,引导学生主动探究传感器计数原理,注重理论与实践相结合,提高学生的综合素养。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 传感器基础知识:- 传感器的定义、分类和工作原理;- 传感器在计数中的应用。
2. 传感器计数原理:- 红外传感器计数原理;- 光电传感器计数原理;- 其他类型传感器计数原理。
3. 传感器计数电路设计:- 简单的传感器计数电路设计;- 传感器计数电路的实际应用。
4. 实践操作:- 搭建传感器计数电路;- 观察并分析传感器计数过程;- 讨论传感器计数在实际生活中的应用。
5. 案例分析:- 分析生活中传感器计数案例;- 探讨传感器计数技术发展趋势。
教学内容安排和进度:第一课时:传感器基础知识学习;第二课时:传感器计数原理学习;第三课时:传感器计数电路设计;第四课时:实践操作;第五课时:案例分析。
教材章节关联:本教学内容与教材中“传感器及其应用”章节相关,涉及传感器基础知识、传感器计数原理和实际应用等内容。
传感器课程设计自动计数
传感器课程设计自动计数一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解传感器的基本原理和自动计数传感器的工作流程,掌握使用自动计数传感器的技巧,培养学生的动手能力和创新能力。
知识目标:使学生了解传感器的基本概念、种类和作用;掌握自动计数传感器的工作原理和应用。
技能目标:培养学生能够正确选择和使用自动计数传感器;能够通过编程实现传感器的自动计数功能。
情感态度价值观目标:培养学生对新技术的兴趣和好奇心,增强学生对科技创新的认同感,提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括传感器的基本概念、种类和作用,自动计数传感器的工作原理,以及如何使用自动计数传感器进行计数。
1.传感器的基本概念、种类和作用2.自动计数传感器的工作原理3.使用自动计数传感器的步骤和方法4.编程实现自动计数功能三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本节课将采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
1.讲授法:用于讲解传感器的基本概念、种类和作用,自动计数传感器的工作原理。
2.讨论法:用于引导学生探讨自动计数传感器在实际应用中的优势和局限。
3.案例分析法:通过分析具体案例,使学生了解如何使用自动计数传感器解决实际问题。
4.实验法:让学生动手操作,实际使用自动计数传感器进行计数,巩固所学知识。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材:提供传感器的基本概念、种类和作用,自动计数传感器的工作原理等理论知识。
2.参考书:为学生提供更多的传感器相关知识,拓展学生的视野。
3.多媒体资料:通过图片、视频等形式,形象地展示传感器的应用场景,提高学生的学习兴趣。
4.实验设备:包括自动计数传感器、编程器等,为学生提供动手操作的机会,增强学生的实践能力。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分,以确保评估的客观性和公正性。
1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,评估学生的学习态度和理解程度。
传感器计数课程设计
传感器计数课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握传感器的基本概念,理解传感器在计数过程中的工作原理;2. 学习并掌握不同类型传感器(如光电传感器、霍尔传感器等)的特点与应用;3. 了解传感器计数在生活中的实际应用,如停车场计数、生产线计数等。
技能目标:1. 培养学生运用传感器进行计数的基本技能,学会配置和使用传感器;2. 提高学生分析传感器计数数据,处理计数过程中出现问题的能力;3. 培养学生运用传感器技术解决实际问题的能力,激发创新思维。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对传感器技术的兴趣,激发学习热情;2. 增强学生团队协作意识,培养合作解决问题的能力;3. 引导学生关注传感器技术在生活中的应用,提高社会责任感。
本课程针对的学生特点是具备一定物理基础知识和实践操作能力,对新技术感兴趣。
课程性质为理论与实践相结合,注重培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
在教学要求方面,强调学生对传感器知识的掌握,以及在实际应用中运用传感器技术解决问题的能力。
通过本课程的学习,期望学生能够达到以上设定的知识、技能和情感态度价值观目标,为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面:1. 传感器基础知识:- 传感器定义、分类和工作原理;- 不同类型传感器的特点及应用场景;- 传感器在计数领域的应用案例分析。
教学内容关联教材第二章“传感器及其应用”。
2. 传感器计数原理及方法:- 光电传感器计数原理;- 霍尔传感器计数原理;- 其他类型传感器(如超声波传感器、红外传感器等)在计数中的应用。
教学内容关联教材第三章“传感器计数原理”。
3. 传感器计数实践操作:- 实验器材准备与操作方法;- 传感器计数实验步骤及注意事项;- 实验数据采集、处理与分析。
教学内容关联教材第四章“传感器计数实验”。
教学进度安排:第一课时:传感器基础知识学习;第二课时:传感器计数原理学习;第三课时:传感器计数实践操作。
加减型计数器原理
加减型计数器原理
加减型计数器是一种能够实现加减运算的计数器,它由多个触发器组成,可以根据输入信号的不同进行加或减运算。
在加减型计数器中,每个触发器的输出都与下一个触发器的输入相连,形成了一个连续的计数器电路。
加减型计数器的实现原理是通过在计数器电路中添加一个输入端和一个方向控制端,来实现加减运算。
当方向控制端为1时,计数器电路进行加运算,每当计数器计数到最大值时,就会重新从0开始计数;当方向控制端为0时,计数器电路进行减运算,每当计数器计数到0时,就会重新从最大值开始计数。
在计数器电路中,还需要添加一个清零端口,用于清空计数器的值。
当清零端口被触发时,计数器的值会被清零,重新开始计数。
加减型计数器广泛应用于计数、定时、测量等领域,具有运算速度快、精度高、可靠性好等特点。
- 1 -。
加减计数器课程设计
加减计数器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解加法和减法的基本概念,掌握加减计数器的基本操作方法。
2. 学生能够运用加减计数器进行100以内整数的加法和减法运算,并正确读取结果。
3. 学生能够理解加减运算中的进位和退位概念,并应用于实际计算中。
技能目标:1. 学生能够熟练操作加减计数器,提高计算速度和准确性。
2. 学生能够通过实际操作,培养解决问题的能力和逻辑思维能力。
3. 学生能够运用所学知识解决生活中的加减问题,将理论知识与实际应用相结合。
情感态度价值观目标:1. 学生通过参与课程活动,培养对数学的兴趣和好奇心,形成积极的学习态度。
2. 学生在小组合作中,学会互相尊重、倾听他人意见,培养团队协作精神。
3. 学生在解决实际问题的过程中,体验数学的实用性和乐趣,增强自信心和成就感。
课程性质:本课程为一年级数学课程,以加减运算为基础,结合加减计数器的使用,注重培养学生的动手操作能力和解决问题的能力。
学生特点:一年级学生好奇心强,动手能力强,但注意力集中时间较短,需要通过有趣的教学活动来激发学习兴趣。
教学要求:教师应注重启发式教学,引导学生通过实际操作发现问题、解决问题,关注学生的个体差异,鼓励学生积极参与,提高课堂互动性。
同时,教师需关注学生的学习进度,确保课程目标的达成。
二、教学内容本章节教学内容围绕以下几方面进行组织:1. 加法和减法概念介绍:通过讲解和实例,使学生理解加法和减法的基本含义,为后续学习打下基础。
2. 认识加减计数器:介绍加减计数器的结构和功能,指导学生如何进行操作,学会使用计数器进行加减运算。
3. 100以内整数的加减运算:依据教材章节,引导学生学习100以内整数的加法和减法运算,包括进位和退位的处理方法。
4. 实践应用:设计实际情境题目,让学生运用加减计数器解决生活中的问题,巩固所学知识。
具体教学安排如下:第一课时:加法和减法概念介绍,引导学生通过观察、讨论,理解加法和减法的意义。
加减计数器及其应用实验注意事项
加减计数器及其应用实验注意事项加减计数器是采用加减信号直接传递的一种定量测量仪器。
它的基本原理是:当输入信号为两位元且与输出信号对应的频率相同时以两位元为单位进行加减。
在实际使用中通常采用分步法测定输出的结果。
根据分度值,即可分别得到两个变量的结果值。
在实际工作中注意:①使用计数器前需注意其测量值与输出值的关系(实际值与输出值之间误差);②在称量或计算时所用的电极必须可靠(可选用铜电极或镍铬铜),要防止电极损伤或电极材料有熔渣等情况发生;③操作过程中禁止使用其它电器设备或电源等会对仪器造成损坏甚至烧毁事故;或用来代替仪器使用,如果使用不当,将严重影响实验效果;所以为了保证使用目的必须事先进行正确判断和调试确定正确后方可使用。
1、仪表性能指标精度=(1-被测介质的最大流速)/(1-工作介质的最大流速);防干扰:抗干扰能力=有效抗干扰能力×2.分度数:每个被测介质经过分度数运算后取整分度得到两个分度数之和除以两个不同数值。
2、测量原理通过传感器传递来的测量信号的频率,一般与实验室设计规定的标准频率范围保持一致。
如:交流电压信号的频率在50 Hz~10 Hz,此时输出功率I的值一般为5 mW~10 mW,当输入信号频率为200 Hz时,其输出功率为0 mW~0 mW。
则可分别得到该频率范围内被测量件输出的输入功率在10 mW~10 mW范围内的输出功率值(单位:伏/瓦)。
3、测量精度测量精度是指单位体积内对测量结果的实际准确性。
它是用两个不同时钟频率对应的读数对输出值的误差进行换算得到的。
由于各测量精度不同在设计和操作中都要注意这一点,所以在测量精度上应注意以下几点:(1)所用测量单元最好具有相应的精度标准或可校验性标准;(2)所用测量单元及测量方法必须经过试验验证并获得计量部门准许后方可进行测量;(3)对测量精度有要求、已做过测量实验、测量仪器未损坏的单元可采用标准制(可自行设计或选择)。
传感器加减计数器设计
河北科技大学课程设计报告学生姓名:郑昊学号:110701236 专业班级:电信112课程名称:传感器原理及应用学年学期:2013—2014学年第1学期指导教师:陈书旺2013年12月课程设计成绩评定表目录一、设计目的 (4)二、总体电路原理及框图 (4)三、单元电路设计 (5)四、总体电路图 (9)五、原件明细表 (10)六、调试过程 (10)七、收获体会 (11)附录 (12)一、设计目的在当今信息时代,人们在日常生活,生产过程中,主要依靠检测技术对信息提取,筛选和传输,来实现制动控制,自动调节。
本次课程设计:1﹑培养综合应用传感器﹑数字电路的能力。
2﹑掌握检测定时报警电路的设计﹑焊接﹑调试方法。
3﹑把所学的知识联系上生产实际。
光电计数器的应用非常广泛,例如绕线机线圈匝数的检测点钞机纸币张数的检测复印机纸张数量的检测等它和机械计数器相比具有可靠性高体积小计数频率高能和计算机连接实现自动控制等优点。
本次课设我设计的是用两个光电开关,来实现加减计数的功能。
将这种计数器放置在有入口和出口的商场等场所,可以实时的统计里面的人数。
二、总体电路原理与框图加减计数器的原理框图如图1所示基本原理:如图1所示,当光电开关被物体遮挡时,电路产生一个脉冲,经过锁存器滤除杂波,使计数器计数,经译码显示电路显示出数值。
当加数的光电开产生脉冲时,送至加减计数器的加时钟输入端口,计数器加一,同理当计减数光电开关产生一个脉冲时,计数器在原来的数值上减一。
这样就实现了加减计数的功能。
三、单元电路设计1.槽型光电开关图2槽型光电开关原理图图3光电开关电路图如图2所示,槽型光电开关是由一个产生特定频率光的发光二极管照射到接收这种特定频率光的光电三极管基极b上面,此时三极管处于导通状态,当有物体遮挡时三极管处于截止状态。
如图3所示,当光电三极管导通时Uo端相当于接地,即为低电平当三极管截止时,Uo电压等于Vcc=5v,输出高电平。
利用光电槽型开关的这一特性,来为后级电路输入脉冲,达到计数的目的。
基于光电传感器的工件计数系统设计
摘要摘要该产品应用广泛,常用于测量流水线上的产品的数量。
本电路的指导思想是设计一电路光控电路,放置在流水线旁。
当有产品通过光电门时,都会先触发光控电路,根据光控电路产生触发脉冲令计数器进行加计数,要求计数器的最大计数容量是9999个,并用数码管显示数字。
并在计数每次达到12时报警。
该系统具有结构简单、成本低廉、计数准确的特点,适用于本次设计的系统。
该光电计数器只有两位数,如果二位数不满足需要也可通过级联可以扩展为四位,甚至多位。
关键词:单片机、外部中断、光电效应目录目录摘要 (I)目录 (II)第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2光电计数的现状及发展前景 (1)1.3主要芯片元器件引脚图及功能介绍 (2)1.3.1 硅光电池...................................................................... 错误!未定义书签。
1.3.2 AT89S51单片机 (2)1.3.3 LM393芯片 (3)1.3.4 LM358芯片 (3)第二章系统的设计原理 (5)2.1系统的设计要求 (5)2.2系统的组成与结构 (5)2.3中断方式计数 (5)2.4串行通信接口 (5)第三章光电计数器的系统设计 (7)3.1硬件电路设计 (7)3.1.1 电源设计 (7)3.1.2发射和接收部分 (7)3.1.3 显示部分 (9)3.1.4 报警部分 (10)3.2软件程序的设计 (10)3.2.1系统控制主程序设计 (10)3.2.2系统初始化子程序设计 (10)3.2.3 显示子程序设计 (11)3.2.4 光电计数处理子字程序设计 (11)第四章系统调试 (13)4.1电路的优缺点 (13)4.2电路的改进方法 (13)4.3电路调试过程中出现的问题及解决办法 (13)第五章总结与展望 (14)5.1总结 (15)5.2展望 (15)参考文献 (16)附录总电路图与程序清单 (17)第一章绪论1.1 概述当今生活是信息时代,是获取信息和处理信息,以及信息应用的时代.传感信息与检测技术的重要性在于它是获得信息并对信息进行一定处理的基础技术,是获取信息和信息加工处理的重要手段之一。
Cadence210进制加减计数器设计报告
Cadence2-10进制加减计数器设计报告一、实验目的:一、把握2-10进制加减CMOS计数器的逻辑设计;二、了解和把握利用Cadence进行集成电路的设计进程。
二、实验要求:用Cadence软件设计一个模十加减可逆计数器,其设计要求如下:(1)D触发器实现,上降沿有效;(2)S操纵加减计数器之间的切换,S=0,加计数器;S=1,减计数器;(3)RD=0时,清零功能;(4)KEEP=0时,维持功能;(5)SET=0时,置数功能。
(6)CY=1时,进位功能。
三、预备工作:1.画出模十加减可逆计数器的真值表和电路图;2 . 列出模十所需的单元模块。
(a) inv 反相器;(b) an2 两输入与门;an3 三输入与门; an4 四输入与门;(c)or2 两输入或门;or3 三输入或门;(d)DFF D触发器;(f)模十加法计数器部份;模十减计数器部份;(g)MUX2 二选一数据选择器。
四、实验内容:利用Cadence软件设计模十加减可逆计数器步骤:1 依照功能表和波形图绘制真值表和状态转移表;2 由所选用的触发器的函数,利用卡诺图进行逻辑简化;3 依照逻辑简化的最终结果及所选用触发器的内部电路图,在Cadence软件中绘制出计数器的电路总图;4 对电路的各个功能进行仿真验证。
五、实验原理:加减可逆计数器可由一个模十加计数器、一个模十减计数器和一个数据选择器组合组成。
1、加计数器真值表与卡诺图计数脉冲CP的顺序现态次态驱动信号0000000010001100010010001020010001100113001101000100401000101010150101011001106011001110111701111000100081000100110019100100000000101010X X X X X X X X111011X X X X X X X X121100X X X X X X X X131101X X X X X X X X141110X X X X X X X X151111X X X X X X X X加计数器真值表Q1Q0Q3Q200011110 000 0 0 001 0 0 1 011 x x x x10 1 0 x xQ1Q0Q3Q200011110 000 0 1 001 1 1 0 1 11 x x x x10 0 0 x xQ1Q0Q3Q2 00011110 000 1 0 101 0 1 0 1 11 x x x x10 0 0 x xQ1Q0Q3Q200011110 001 0 0 101 1 0 0 1 11 x x x x10 1 0 x x加计数器卡诺图减计数器真值表0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 3 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 4 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 5 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 6 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 7 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 8 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 9 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 10 1 0 1 0 X X X X X X X X 11 1 0 1 1 X X X X X X X X 12 1 1 0 0 X X X X X X X X 131 10 1 X X X X XX X X 14 1 1 1 0 XX X X X X X X 1511 11 X X X X XX XX 计数脉冲 CP 的顺序现 态次 态 驱 动 信 号 Q1Q0 Q3Q2 00 01 11 10 00 1 0 0 0 01 0 0 0 0 11 x x x x 101xxQ1Q0Q3Q200011110 000000 010111 11x x x x 1010x xQ1Q0Q3Q200011110 000010 011010 11x x x x 1010x xQ1Q0Q3Q200011110 001001 011001 11x x x x 1010x x减计数器卡诺图六、实验步骤1.登录操作界面.2.进入主操作界面,选择N Terminal。
加减法计数器1117426021黄跃
加减法计数器11微电子1117426021 黄跃【实验目的】1.设计加减法计数器;2.学习Verilog HDL文本文件进行逻辑设计输入;3.学习设计仿真工具modelsim的使用方法;【实验内容】1.实现加减法计数器的设计;2.实现置数,加减选择、十分频功能;3.实现加减计数器的仿真功能;【实验原理】实验通过updown选择信号实现了十进制计数器的加减功能,通过load信号实现置数选择操作,通过clc11实现十分频的功能。
【程序源代码】module counter10(clk,rst,load,updown,Q,data,clk11);input clk,rst,load,updown;input [3:0] data;output clk11;output [3:0] Q;reg [3:0] Q;reg clk11;always @(posedge clk)if (rst)beginQ<=4'd0;clk11=1'd0;endelse if (load)Q<=data;else if(updown)begin if(Q<9)Q<=Q+1;elsebeginQ<=4'd0;clk11=~clk11;endendelse if (Q>0)Q<=Q-1;elsebeginQ<=4'd9;clk11<=~clk11;end测试程序代码如下:module test_counter10;reg clk,rst,load,updown;reg[3:0]data;wire clk11;wire[3:0]Q;counter10 M1(clk,rst,load,updown,Q,data,clk11); initialbegin#0 rst=1;clk=1;load=0;updown=0;data=0;#50 rst=0;load=1;#50 load=0;updown=1;#500 updown=0;#600 $stop;endalways #25 clk=~clk;Endmodule【仿真和测试结果】【实验心得和体会】通过实验,我能将从书本上学到的知识应用于实践,学会了如何使用Verilog HDL文本文件进行逻辑设计输入源程序及仿真工具的使用方法,但在实验中也遇到了不少问题,多愧老师的指导。
加减法器的设计
本文运用数字电路知识来设计加减法器,在PROTEUS中仿真出电路原理图,通过控制开关的闭合来模拟数据的输入以及控制控制开关来选择加法器或者减法器。
通过数码管的显示可以看到所输入的数据以及输入数据的运算结果。
通过加减法器的课程设计,可以从中学习和巩固数字电路的相关知识。
比如,减法器电路的设计,全加器芯片以及各种逻辑门器件的使用等等。
关键字:加减法器;数码管;逻辑门;全加器;PROTEUS。
第1章概述 (1)第2章方案设计 (2)2.1设计要求 (2)2.2方案设计 (2)2.3设计原理 (3)第3章电路设计 (4)3.1置数电路的设计 (4)3.2加减法器电路的设计 (5)3.3数码管显示电路的设计 (5)第4章仿真与调试 (6)4.1系统仿真步骤 (6)4.2系统仿真结果分析 (6)总结 (8)参考文献 (9)致谢 (10)附录 (11)第1章概述目前,随着社会经济的发展,运算是人们生活中必不可少的,因此设计性能可靠的计算器是很有必要的,当今的世界是信息时代,运算能力的强弱关系到获取信息的速度。
这点对于人们很重要。
不仅对于个人,对于国家的安全和发展也是极其重要的,它关系到国家的安全问题。
从对信息处理的能力,可以看出一个国家的综合实力的强弱。
所以,研究高性能的计算机是每个国家都十分重视的一件事情。
它是一个国家综合实力提高的标志。
我国在这方面已经取得了显著的进步,计算机的处理能力排名世界前列,有力的向世界展示了中国力量,提高了我国的综合实力,尤其是为我国的各方面的建设和发展做出了巨大的贡献。
因此,作为天之骄子的我们很有必要学好信息技术,努力成为国家所需要的人才,为国家的繁荣富强作出自己的贡献,为中华民族的伟大复兴尽一份自己的力量。
从现在的微型机到巨型机的使用,我们发现现在的社会越来越离不开计算机,它在我们的日常生活中发挥着巨大的作用,对提高我们的生活质量起到很大的帮助作用。
回顾计算机的发展历史,它已从以前的单一功能变得现在的多功能化,功能更变得越来越强大。
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河北科技大学
课程设计报告
学生姓名:郑昊学号:110701236 专业班级:电信112
课程名称:传感器原理及应用
学年学期:2013—2014学年第1学期指导教师:陈书旺
2013年12月
课程设计成绩评定表
目录
一、设计目的 (4)
二、总体电路原理及框图 (4)
三、单元电路设计 (5)
四、总体电路图 (9)
五、原件明细表 (10)
六、调试过程 (10)
七、收获体会 (11)
附录 (12)
一、设计目的
在当今信息时代,人们在日常生活,生产过程中,主要依靠检测技术对信息提取,筛选和传输,来实现制动控制,自动调节。
本次课程设计:
1﹑培养综合应用传感器﹑数字电路的能力。
2﹑掌握检测定时报警电路的设计﹑焊接﹑调试方法。
3﹑把所学的知识联系上生产实际。
光电计数器的应用非常广泛,例如绕线机线圈匝数的检测点钞机纸币张数的检测复印机纸张数量的检测等它和机械计数器相比具有可靠性高体积小计数频率高能和计算机连接实现自动控制等优点。
本次课设我设计的是用两个光电开关,来实现加减计数的功能。
将这种计数器放置在有入口和出口的商场等场所,可以实时的统计里面的人数。
二、总体电路原理与框图
加减计数器的原理框图如图1所示
基本原理:如图1所示,当光电开关被物体遮挡时,电路产生一个脉冲,经过锁存器滤除杂波,使计数器计数,经译码显示电路显示出数值。
当加数的光电开产生脉冲时,送至加减计数器的加时钟输入端口,计数器加一,同理当计减数光电开关产生一个脉冲时,计数器在原来的数值上减一。
这样就实现了加减计数的功能。
三、单元电路设计
1.槽型光电开关
图2槽型光电开关原理图图3光电开关电路图
如图2所示,槽型光电开关是由一个产生特定频率光的发光二极管照射到接收这种特定频率光的光电三极管基极b上面,此时三极管处于导通
状态,当有物体遮挡时三极管处于截止状态。
如图3所示,当光电三极管导通时Uo端相当于接地,即为低电平当三极管截止时,Uo电压等于Vcc=5v,输出高电平。
利用光电槽型开关的
这一特性,来为后级电路输入脉冲,达到计数的目的。
但是这样的电路,难以避免产生干扰信号,即当三极管处于导通或者截止边缘时,脉冲会出
现小范围的波动,这就需要下一级的电路——锁存器电路来对波形进行整
合,以达到精确地计数效果。
2.锁存器电路
图-4-74ls00引脚图图-5-74ls00接的防抖动锁存器
图4是常用的与非门74ls00,它有14个管脚除了电源,12个管脚组成了四个与非门。
一个与非门可当做非门使用,两个与非门可以接成一个简单的R锁存器。
如图5所示,锁存器的两个输入分别是上一级光电三极管输出的电压,和上一级光电三极管输出电压经反向后的电压。
这样可以保证触发的电压有两个信号来制约,避免一个信号附近波动引起后面错误的计数。
图6锁存器防抖动原理
如图6可以看出,当S端出现多个干扰波形时,由于R保持不变,故输出也不受S波动的影响。
这样就使得触发出来的脉冲稳定准确,为下一级计数电路,做好充分的准备。
3.计数器和译码器
由于课设的目的是实现加减计数,常用的74ls160已无法满足需求,因此我采用了兼顾加减计数,和译码功能的芯片CD40110。
芯片图,功能表如下:
图7 CD40110引脚图图8 CD40110功能表
图7表示了CD40110这款芯片的引脚图。
图中除了电源和地之外,Ya-Yg 一次接七段数码管的a-g端。
Cpu和cpd分别接加和减的时钟输入。
CR表示清零端高电平有效。
/CT和/LE则表示其使能端,低电平有效。
CO、BO 表示了进位和借位信号的输出,用来实现多片级联。
图8展示了CD40110的使用规则,在计数时CR、/LE、/CT都要保持低电平,清零时只需CR输入一个高电平即可。
当一片计数至9时,自动清零,减数至0时循环至9。
当然如果计数需要多位的话,一片CD40110远远不够需要对其进行级联,有串行和并行两种方式。
下面以本次用到的串行两片链接为例进行说明:
图9两片CD40110串行连接
如图9所示当个位加至9时,个位循环至0的同时CO输出一个高电平给了下一个的CPU,则十位的计数器加一。
当个位计数器减至0时,通过BO输出高电平给下一个的CPD使十位计数器减一。
这样就实现了加减计数的功能。
4. 数码管显示器电路
七段数码管是我们常用的显示器,是由七个发光二极管组成的,本次使用的是共阴极的数码管。
引脚图如下:
图10七段共阴数码管引脚图
由于发光二极管的电流较小,需接7个470欧限流电阻,保证其安全。
四、总体电路图
五、元件明细表
元件清单
六、调试过程
课设之前我先使用了protues和Multisim进行了原理上的仿真,由于仿真软件不能模拟光电开关,仿真时用了开关代替。
买回元件后我先对光电开关的原理进行了实验验证,开始没有分清楚光电三极管的各个极,以至于开始出现了极大地错误。
后来纠正了过来,原来二极管三极管的方向是不同的。
解决这个问题之后便是解决计数的稳定性了,我采用了数电书上学过的防抖动开关的原理,通过多次试验我将输出信号反向再和输出信号一起加至SR锁存器,这样效果很好这也算是自己的一点小发现吧。
由于有
了理论上的基础,电路很快去得了成功实现了功能。
七、收获体会
首先在课设的选材上我,并没有随众,而是做了很少有人涉及的计数器。
涉及数电的电路最麻烦的是焊接,这需要很大的耐心。
往往很认真焊接了还需要进行很久的调试,验证才能成功。
这也对我的耐心和细心程度进行了锻炼。
其次就是接触了传感器的新型元件光电开关,由于原理图上的三极管二极管同向,我就想当然的认为实物也是这样的,结果开始浪费了大量时间去调试。
这就给我以后做电路要先开清元件敲响了警钟。
传感器作为一个前级的采集设备,其功能在这次课设中我体会到了。
就计数来说,以前我们做的都是经过脉冲让其计数,这次能感应外界来计数,这无疑时思维上的又一次拓展。
传感器采集了信号就需要一系列的模电数电知识进行处理,这就要求我们去复习模电数电的知识,也验证了我们专业知识的结构性和联系性。
在焊接的过程中,我掌握了焊接各种元件导线的技巧,最后做出的板子看起来很整齐,受到了老师的表扬。
也在验收的时候,向陈老师咨询了更多的知识,这样的过程很有乐趣。
总之本次课设我的收获很大,教训也很多,这为我以后学习电信的其他专业奠定了良好的基础。
我对我们的专业也更加感兴趣了。
附录:课设实物图。