《嵌入式系统及应用》课程设计报告
《嵌入式系统开发与应用》教学教案
《嵌入式系统开发与应用》教学教案一、教学目标1. 了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。
2. 掌握嵌入式系统的基本组成部分，包括硬件和软件。
3. 熟悉嵌入式操作系统的基本原理和常用嵌入式操作系统。
4. 学习嵌入式系统开发流程，包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、系统集成和测试。
5. 掌握嵌入式编程语言，如C/C++，并能应用于实际项目开发。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述嵌入式系统的定义嵌入式系统的特点嵌入式系统的应用领域2. 嵌入式系统的基本组成嵌入式处理器嵌入式外围设备嵌入式操作系统3. 嵌入式操作系统原理嵌入式操作系统的概念嵌入式操作系统的特点常用嵌入式操作系统简介4. 嵌入式系统开发流程需求分析系统设计硬件选型软件开发系统集成和测试5. 嵌入式编程语言及应用C/C++编程语言基础嵌入式编程规范实际项目开发案例分析三、教学方法1. 讲授法：讲解嵌入式系统的基本概念、原理和开发流程。
2. 案例分析法：分析实际项目开发案例，让学生了解嵌入式系统开发的整个过程。
3. 实验法：安排实验室实践环节，让学生动手实践，加深对嵌入式系统的理解。
4. 小组讨论法：分组讨论嵌入式系统开发中的问题，培养学生的团队合作能力。
四、教学资源1. 教材：《嵌入式系统开发与应用》2. 实验室设备：嵌入式开发板、编程器、仿真器等。
3. 在线资源：嵌入式系统相关论文、博客、论坛等。
五、教学评价1. 课堂表现：考察学生的出勤、发言、讨论等参与程度。
2. 课后作业：布置相关课后练习，巩固所学知识。
3. 实验报告：评估学生在实验室实践环节的表现。
4. 课程设计：让学生完成一个嵌入式系统开发项目，综合评估学生的实际应用能力。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，包括课堂讲授、实验和讨论。
2. 授课方式：每周4课时，共8周完成教学内容。
3. 实验安排：每2周安排1次实验，共4次实验。
七、教学进程第1-4周：嵌入式系统概述、基本组成和操作系统原理。
嵌入式课程设计报告
调试工具
使用GDB等调试工具进行程序调试， 可实现断点设置、变量查看、堆栈跟
踪等功能。
版本控制工具
使用Git等版本控制工具进行代码管理 ，实现多人协作开发、版本回溯等功 能。
性能分析工具
使用Valgrind等性能分析工具进行程 序性能分析，可实现内存泄漏检测、 函数调用关系分析等功能。
课程设计总结与展望
总结本次课程设计的经验教训和收 获，展望嵌入式系统未来的发展趋 势和应用前景。
02
硬件平台选择与搭建
常见嵌入式硬件平台比较
ARM平台
高性能、低功耗，广泛应用于智能手机、 平板电脑等移动设备。
PowerPC平台
高性能、高可靠性，适用于工业控制、航 空航天等高端应用设备、 数字电视等领域。
07
总结与展望
本次课程设计收获总结
理论与实践结合
通过本次课程设计，深入理解了 嵌入式系统的基本原理，同时将 理论知识应用于实际项目中，实 现了理论与实践的有机结合。
技能提升
在课程设计过程中，掌握了嵌入 式系统开发的基本技能，包括硬 件设计、软件编程和调试技术等 。
团队合作
与团队成员紧密合作，共同完成 了课程设计的任务，提高了团队 协作和沟通能力。
05
系统实现过程与代码展示
关键模块代码实现技巧分享
模块化设计
将系统划分为多个独立的功能模块，每个模块具有明 确的接口和功能，便于代码的管理和复用。
高效算法选择
针对系统需求，选择合适的算法和数据结构，以提高 代码执行效率。
代码优化
通过减少冗余代码、提高代码可读性和可维护性，降 低系统资源消耗。
系统集成测试方法论述
嵌入式课程设计报告
嵌入式系统课程设计报告
嵌入式系统课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式系统的基本概念、原理和设计方法，能够运用嵌入式系统进行实际项目的开发和实现。
具体来说，知识目标包括了解嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域；掌握嵌入式系统的硬件和软件组成及工作原理；熟悉嵌入式操作系统的基本概念和常用操作系统。
技能目标包括能够使用嵌入式系统开发工具和平台进行程序设计和调试；具备嵌入式系统硬件电路的设计和调试能力；能够运用嵌入式系统进行实际项目的开发和实现。
情感态度价值观目标包括培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力和责任感。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括嵌入式系统的基本概念、原理和设计方法。
具体包括以下几个方面：1. 嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域；2. 嵌入式系统的硬件组成，如处理器、存储器、输入输出接口等；3. 嵌入式系统的软件组成，如固件、操作系统、应用程序等；4. 嵌入式操作系统的基本概念和常用操作系统；5. 嵌入式系统的设计方法和开发流程；6. 嵌入式系统硬件电路的设计和调试方法；7. 嵌入式系统在实际项目中的应用和案例分析。
三、教学方法为了实现课程目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣和主动性。
具体教学方法如下：1. 讲授法：通过讲解嵌入式系统的基本概念、原理和设计方法，使学生掌握相关知识；2. 讨论法：通过分组讨论和课堂讨论，培养学生的思考能力和团队合作精神；3. 案例分析法：通过分析实际项目案例，使学生了解嵌入式系统在实际中的应用和设计方法；4. 实验法：通过实验操作和调试，锻炼学生的动手能力和实际问题解决能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的嵌入式系统教材，为学生提供系统的学习资料；2. 参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，丰富学生的知识体系；3. 多媒体资料：制作课件、教案等多媒体教学资料，提高课堂教学效果；4. 实验设备：准备嵌入式系统开发板、仿真器等实验设备，为学生提供实践操作的机会。
嵌入式课程设计报告
课程名称：嵌入式系统课程设计先修课程：操作系统、C语言程序设计一、目标和任务《嵌入式系统课程设计》是计算机学生专业实践课程，是学习《嵌入式系统及设计》课程后必需实践教学步骤。
课程设计是检验学生是否掌握相关专业课程知识关键手段，以学生为主体，充足调动学生主动性和发明性，重视学生实际动手能力培养。
经过本课程设计使学生加深了解、巩固课堂教学和平时试验内容，使学生初步含有linux应用开发系统分析、系统设计、系统实现和测试实际能力，强化学生知识实践意识、提升动手能力，发挥学生想象力和创新能力，从而培养工程应用型人才。
二、教学基础要求1、学习态度：要有勤于思索、刻苦钻研学习精神和严厉认真、一丝不苟、有错必改、精益求精工作态度，主动查阅整理分析相关参考文件，精心设计、认真编码、确保质量。
对弄虚作假者，课程设计成绩一律按不及格记，并依据学校相关要求给处理。
2、学习纪律：要严格遵守学习纪律，遵守作息时间，不得迟到、早退和旷课。
特殊情况不能上课者，必需请假，凡未请假或未获准假私自不上课者，均按旷课论处。
3、课程目标：掌握linux应用开发基础理论知识和基础方法技能，概念清楚正确，系统分析、系统设计、系统实现、系统测试符合软件工程相关规范，结构合理，程序运行良好，课程设计汇报撰写规范，答辩中回复问题正确。
4、课程设计汇报：根据《东华理工大学长江学院课程设计汇报规范》和《嵌入式系统课程设计》任务书要求，认真设计、撰写好课程设计汇报，总结课程设计收获和心得体会，立即提交电子和纸质材料。
三、课程设计内容（一）关键设计内容1、系统分析、总体设计、概要设计、具体设计、系统实现和测试。
2、系统运行和维护。
3、撰写课程设计汇报。
4、课程设计答辩：课题叙述和回复问题。
（二）参考选题1.系统移植类：（1）嵌入式WinCE移植（2）嵌入式Linux2.6内核移植（3）嵌入式Web服务器BOA在开发板上移植（4）使用BusyBox构建根文件系统移植（5）嵌入式QT移植（6）嵌入式引导程序UBoot移植2. QT编程类：（1）基于QT手机通讯录管理（2）基于QT手机日历程序（3）基于QT手机计算器程序（4）基于QT手机秒表程序（5）基于QT电子词典程序（6）基于QT电子相框程序3. 驱动编程类：（1）Led跑马灯程序（2）按键驱动程序（3）嵌入式类Minicom串口程序4. 其它类：可选择其它自己感爱好和嵌入式相关题目四、时间安排《嵌入式系统课程设计》安排在第六学期进行，时间1周。
嵌入式系统课程设计报告
NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告学生姓名：学号：学院：专业班级：指导教师：同组成员：2016年12 月26 日一、课程设计目的本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求2.1 设计题目：基于STM32和uC/OS-II的多任务设计2.2 功能实现：使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。
整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
2.3 设计要求：理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II 任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为：(1)驱动1个LED指示灯闪烁、(2)由3个LED指示灯组成流水灯(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明3.1 硬件说明本次课程设计主要使用的是STM32 神舟IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
（1）开发板资源图（2）MCU开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARM V7 架构的Cortex-M3 内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH 和64K字节的SRAM，LQFP100 封装。
（3）蜂鸣器开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。
蜂鸣器连接到了处理器的PA3管脚，当处理器的PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始鸣响，反之处理器的PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响.（4）指示灯开发板提供了1个电源指示灯和4路通用LED指示灯。
《嵌入式系统及应用》课程介绍
《嵌入式系统及应用》课程介绍一、课程简介1.1 课程背景随着科技的不断发展，嵌入式系统越来越广泛地应用在各个领域，如智能家居、汽车电子、医疗设备等。
对嵌入式系统的理解和掌握成为了现代工程技术人才必备的核心能力。
1.2 课程目标本课程旨在帮助学生全面了解嵌入式系统的基本原理和应用，掌握嵌入式系统的设计与开发技术，为日后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程内容2.1 嵌入式系统概述介绍嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域，培养学生对嵌入式系统的整体认识。
2.2 嵌入式系统硬件设计涵盖嵌入式系统的硬件基础知识、电路设计、单片机系统设计等内容，让学生掌握嵌入式系统硬件设计的基本原理和技术。
2.3 嵌入式系统软件设计包括嵌入式系统的嵌入式操作系统、驱动程序设计、实时操作系统等内容，使学生了解嵌入式系统软件设计的关键技术和方法。
2.4 嵌入式系统应用案例分析通过案例分析，引导学生应用所学知识解决实际问题，提高学生的实际应用能力。
三、课程特色3.1 结合理论与实践本课程注重理论与实践相结合，通过理论讲解和实际操作相结合的教学方式，使学生既能够理解嵌入式系统的基本原理，又能够熟练掌握操作技能。
3.2 强调创新能力培养本课程旨在培养学生的创新思维和解决问题的能力，通过课程设计和项目实践，激发学生的创新潜能。
3.3 实用性强本课程内容贴近实际工程应用，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力，使学生能够在工程实践中运用所学知识。
四、教学方式4.1 理论授课以讲授和课堂讨论的方式，阐述嵌入式系统的基本理论和概念。
4.2 实验操作通过实验操作，让学生亲自动手进行嵌入式系统的设计和开发，提高实际操作能力。
4.3 项目实践结合实际项目，让学生团队合作，应用所学知识解决实际问题，锻炼学生的工程实践能力。
五、教学评估通过课堂作业、实验报告、小组项目和期末考试等方式，对学生的知识掌握情况和能力水平进行全面评估。
六、实习实训6.1 实习内容本课程要求学生参与相关嵌入式系统的实习实训，深入实际企业，了解企业对嵌入式系统人才的需求和工作环境。
嵌入式课程设计报告毕业论文教案
嵌入式课程设计报告毕业论文教案一、教学目标通过本课程的学习，学生应该能够：1.了解嵌入式系统设计的基本原理和流程2.掌握基本的嵌入式硬件和软件开发技术3.能够使用开发板和相关工具进行嵌入式系统的设计和开发4.掌握常用的接口协议和通信方式，包括串口通信、SPI、I2C、CAN等5.能够设计和开发基本的嵌入式应用程序，如LED灯的控制、按键的检测、温度传感器的读取等二、教学内容及安排1.嵌入式系统概述内容：介绍嵌入式系统的定义、特点、应用领域、市场和发展趋势等内容。
时间：2学时2.嵌入式系统设计流程内容：介绍嵌入式系统设计的主要步骤和流程，包括需求分析、硬件设计、软件设计、测试和调试等内容。
时间：4学时3.嵌入式开发环境搭建内容：介绍嵌入式开发环境的基本配置和使用，包括Keil C51软件、ST-LINK下载器、ST-FLASH工具等。
时间：4学时4.嵌入式硬件设计内容：介绍嵌入式硬件设计的基本原理和方法，包括硬件选型、电路原理图设计、PCB布局和焊接等内容。
时间：10学时5.嵌入式软件设计内容：介绍嵌入式软件设计的基本原理和方法，包括汇编语言、C语言、编译、调试和下载等内容。
同时讲解如何使用方案手册和数据手册加速学习。
时间：16学时6.嵌入式应用程序设计内容：介绍嵌入式应用程序的设计和开发，包括LED灯的控制、按键的检测、温度传感器的读取、串口通信、SPI/I2C接口的应用等内容。
时间：14学时7.嵌入式系统测试和调试内容：介绍嵌入式系统的测试和调试方法，包括硬件测试、软件测试、仿真测试和调试工具等内容。
时间：4学时三、教学方法1.理论教学与实践结合，提高学生的实际操作能力。
2.讲授代码编写方法，由浅入深、由简到难地进行讲解。
3.组织实验、调试和考试等考核环节，促进学生知识的巩固和提高。
4.引导学生通过网络、图书馆等途径自主学习和获取嵌入式技术知识，培养学生的自主学习和创新能力。
四、教学手段1.教师演示和现场演示，帮助学生理解课程内容并进行实践操作。
嵌入式系统原理及应用第二版教学设计
嵌入式系统原理及应用第二版教学设计1. 课程目的嵌入式系统已经广泛应用于各种领域，本课程旨在深入了解嵌入式系统的原理及应用。
通过本课程的学习，学生应该能够熟悉嵌入式系统的基本概念，了解常见的嵌入式处理器架构及其应用，熟练掌握常见的嵌入式开发工具和编程语言，能够完成简单的嵌入式系统设计及应用。
2. 教学大纲1.嵌入式系统基础概念–什么是嵌入式系统–嵌入式系统的特点–嵌入式系统的分类2.常见嵌入式处理器架构及应用–ARM Cortex-M系列–AVR系列–MSP430系列–常用嵌入式处理器架构的比较3.嵌入式系统开发工具及环境–Keil μVision–IAR Embedded Workbench–Eclipse4.嵌入式系统编程语言–C语言–汇编语言–Python5.嵌入式系统设计与应用–简单的嵌入式系统设计–嵌入式系统应用案例分析3. 教学方法本课程采用课堂讲授、案例分析和实践操作相结合的教学方法。
教师将首先在课堂上讲解相关的理论知识，然后通过案例分析来帮助学生更好地理解和掌握所学知识。
最后，学生将通过实践操作来深入了解和巩固所学知识。
4. 成绩评定学生的成绩将按照期中考试、期末考试、课堂作业、实验报告等方面综合评定。
其中，期中考试和期末考试分别占总学分的30%和40%，课堂作业占总学分的20%，实验报告占总学分的10%。
5. 教学资源本课程将充分利用现有的教学资源，包括文献资料、实验设备、软件环境等。
6. 实验项目本课程将设计多个实验项目，包括： - 基于ARM Cortex-M系列处理器的LED闪烁程序设计 - 基于AVR系列处理器的电子时钟设计 - 基于MSP430系列处理器的温度检测系统设计7. 课程总结本课程旨在帮助学生深入了解嵌入式系统的原理及应用，通过理论学习、案例分析和实践操作的方式，学生将熟悉常见的嵌入式处理器架构及其应用，掌握嵌入式开发工具和编程语言，能够完成简单的嵌入式系统设计及应用。
嵌入式系统开发与应用课程设计
嵌入式系统开发与应用课程设计1. 引言在当今信息技术飞速发展的时代，嵌入式系统作为一种特定用途的计算机系统，在各个领域得到了广泛应用。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、性能高等特点，因此在汽车、医疗、家电等领域都得到了广泛运用。
本课程的设计旨在帮助学生深入了解嵌入式系统的开发和应用，并通过实践环节锻炼学生的设计和开发能力。
2. 课程设计目标本课程的设计目标主要包括以下几点：1.了解嵌入式系统的基本概念、特点和分类；2.掌握嵌入式系统的开发流程和常用的开发环境；3.学习嵌入式系统的编程语言和算法；4.实践设计与开发一个简单的嵌入式系统。
3. 课程内容3.1 嵌入式系统基础•嵌入式系统的概念和特点；•嵌入式系统的分类和应用领域；•嵌入式系统与传统计算机系统的比较。
3.2 嵌入式系统开发环境•嵌入式系统开发工具的介绍；•嵌入式系统开发环境的搭建；•嵌入式系统开发平台的选择。
3.3 嵌入式系统编程语言•嵌入式系统常用的编程语言；•C语言在嵌入式系统中的应用；•其他编程语言的选择和应用场景。
3.4 嵌入式系统算法•嵌入式系统常用的算法；•嵌入式系统中的数据结构；•嵌入式系统算法的优化方法。
3.5 嵌入式系统设计与开发实践•设计一个简单的嵌入式系统；•开发一个嵌入式系统原型；•测试和调试嵌入式系统。
4. 课程教学方法本课程采用理论与实践相结合的教学方法，通过讲授基本知识和案例分析，帮助学生理解嵌入式系统的原理和应用。
同时，通过实践环节锻炼学生的设计和开发能力，提高他们解决实际问题的能力。
5. 课程评估方式本课程的评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：包括课堂参与、作业完成情况等；2.实验报告：要求学生完成实践环节，并提交实验报告；3.期末考试：对学生的理论知识进行考核。
6. 参考资料1.。
嵌入式系统原理及运用课程设计
摘要嵌入式系统开始于20世纪80年代单片机的使用。
嵌入式技术已经渗透到各个领域，且与人们的日常生活密不可分，给人们生活和工业生产带来极大方便。
本文论述了嵌入式系统概念、嵌入式处理器、嵌入操作系统和嵌入软件开发环境，解释了嵌入式系统组成中的各个部分。
嵌入式操作系统具有良好的可移植性，能够用在根据应用要求选择的微处理器中。
嵌入式系统设计带来了与传统系统设计全然不同的挑战。
嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。
广泛讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。
嵌入式系统可以通过各种无线形式和有线形式的网络连接方式实现它们之间的相互连接。
因此，在网络通信市场上极具生命力。
关键词嵌入式系统，嵌入式操作系统，μC/OS-ⅡABSTRACTThe Embedded system commenced with the use of SCM in 1980’s. The embedded technology has penetrated in every field. It’s inseparable with our daily life and it brings great convenience to people’s life and the industry.This paper discusses the concept of the embedded system, the embedded processor, the embedded operating system and the embedded software developing environment, explains the components of the embedded system.The embedded system has great compatibility. It can be used in MPU selected according to the application. The design of the embedded system brings the challenge witch is different with the traditional design.The embedded system has been an important component of the computer field. Universally speaking, all the private soft-hardware systems with MPU can be named with embedded system. The embedded systems can connect with each other through wireless and cable connecting way. Therefore, it is animate in the market of the communication networks.KEY WORDS Embedded system, Embedded operating system,μC/OS-Ⅱ目录第一章嵌入式系统概述 (1)1.1 嵌入式系统简介 (1)1.2 嵌入式系统的分类 (3)1.3 嵌入式系统设计的特点 (3)第二章嵌入式处理器 (5)2.1 嵌入式处理器简介 (5)2.2 常用嵌入式处理器 (6)第三章嵌入式操作系统 (7)3.1 嵌入式操作系统简介 (7)3.1.1 嵌入式操作系统的机制 (8)3.1.2 嵌入式操作系统的特点： (9)3.1.3 嵌入式操作系统的分类 (10)3.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 (10)3.2.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统结构 (11)3.2.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的特点 (11)3.2.3 μC/OS-Ⅱ的移植 (13)第四章嵌入式系统编程语言 (15)4.1 嵌入式系统的高级语言特点 (15)4.2 嵌入式系统高级语言开发过程 (15)4.3 嵌入式系统编程与系统硬件 (17)4.3.1 存储器映射 (17)4.3.2 I/O映射 (18)结束语 (19)参考文献 (20)第一章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统简介何谓嵌入式系统？根据英国电机工程师协会的定义所做的翻译，“嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置”。
嵌入式系统原理与应用课程设计报告书
嵌入式系统原理及应用课程设计报告题g: 电子时钟的设计与实现班级：文专电0931姓名：阳学号：3试验台号：10 ____________________指导老师：邱秀芹______________程序成绩：____________________报告成绩：____________________ 总成绩：优良中及格不及格2012年2月25日一.课程设计目的通过该课程设计将嵌入式系统原理及应用课程中所学的处理器和接口等技术应用于实际设计中。
通过中断、PWM定时器、串口、SIO、GPIO等技术在实验平台上进行综合设计，在理论和实验的基础上进一步提高综合设计能力。
二.课程设计容及功能要求1.通过一个PWM定时计数器，釆用定时中断的功能，设计能够在LED±进行时分秒显示的时钟；2.通过键盘实现对钟的功能；3.实现闹钟的功能，闹钟的时间由键盘输入进行设定；4.将时钟在超级终端上显示；时间的设定可以通过超级终端实现；三.功能实现1・总体功能框图2•详细设计：（将所设计的各部分的功能程序框图及相关程序代码进行详细的描述）①.#include M uhal.h H#mclude H myuart.h n#mclude H KeyBoaid.h H#mclude H Tuner.h n#mclude H Isr.h n#include H44b.h H#mclude ”Zlg7289.1T#mclude n def.h n#mclude H lcd320.h Hmt T iiner3 INT C ou nt=O;iiit hour = 0 ;iiit minute = 0 ;#pragnia uupoil(_use_no_senuliostmg_swi) // ensuie no functions that use senuliostmg mt maiii(void)iiit clock Ji = 23 ;iiit clock_m = 59 ;iiit clock_s = 0 ;iiit kev ；J 7iiit val=0;ARMTaigetlnitQ; 〃开发版初始化Zlg7289_Reset();Iiut_Tmier3(l 00,16.40000,20000);INTS_OFFQ;//Disable intemipt ill PSRSetISR_In 忙mipt(INT_TIMER3_OFFSEI；Timei3_ISR,0);Open_INT_GLOBAL();Open_INT(EIT_TIMER3);INTS_ONQ;//Enable intemipt ill PSRStail_Timer3();key=Zlg7289_ReadKey();Stop_Timei30 ;Delay(100); 〃按键值赋给key o〃防止中断影if( key = 18)〃秒设置，键盘3按卜•时扫描值为18 〃延时让数码管频率显示可见。
嵌入式系统及应用课程设计报告092031409
嵌入式系统及应用课程设计报告系别电子与电气工程专业电子信息工程班级0920314学号*********姓名指导教师完成时间2013.01.06评定成绩嵌入式系统及应用课程设计报告一、设计目的1、学会基于ARM与Linux的嵌入式程序开发，学会编写Makefile；2、熟练使用LED、数码管、键盘等基础硬件，掌握它们的编程方法；3、练习C语言编程，初步具备C项目开发经验。
二、设计目标与要求利用Linux系统的交叉编译环境，设计程序，在ARM嵌入式系统实验箱上（主要使用LED、蜂鸣器、数码管、键盘）模拟一个“定时炸弹”。
开始时刻，数码管显示“60”，蜂鸣器不响，8个LED全灭。
接着，数码管从“60”开始倒计时，当计时到“00”时：蜂鸣器长时间响起；8个LED灯轮流点亮8次，最终全亮。
这种状态一直持续到按下“确认”键（键盘上的“E”键）才结束，然后重新开始上述过程。
三、设计方案首先熟悉ARM实验箱，挑选出这些实训所需要的模块并熟悉，然后开始分模块按顺序进行编写程序，先编写LED/蜂鸣器模块的子程序实现控制蜂鸣器的开关和8个LED灯轮流点亮8次，最终全亮；然后是数码管模块的子程序实现从60开始倒数计时到0；而后是编写键盘等模块实现扫描键盘，如有按键，返回键值，当“确认”键（E）按下时执行的功能。
最后编写实现主函数，引用前面几个步骤编写形成的子函数源文件，调用子函数实现本课程设计要求的整体功能。
四、软硬件设计1、LED/蜂鸣器模块实验箱有8只发光二极管：D501~D508，和一只蜂鸣器U502。
发光二极管使用八个ARM处理器IO 口来控制其亮灭。
另外使用一个IO来实现对蜂鸣器的控制。
LED/蜂鸣器模块内部结构LED主程序int Led_Active(int iswork){int i,c;port_write(S3C2440_PIO_PJ5,iswork);port_write(S3C2440_PIO_PJ7,iswork); printf(" on !\r\n"); for(c=0;c<8;c++){ port_write(S3C2440_LED1,1);port_write(S3C2440_LED2,0)；for(i=0;i<0x200000;i++);port_write(S3C2440_LED1,0);port_write(S3C2440_LED2,1);for(i=0;i<0x200000;i++);port_write(S3C2440_LED2,0);port_write(S3C2440_LED3,1);for(i=0;i<0x200000;i++);port_write(S3C2440_LED3,0);port_write(S3C2440_LED4,1);for(i=0;i<0x200000;i++);port_write(S3C2440_LED4,0);port_write(S3C2440_LED5,1);for(i=0;i<0x200000;i++); port_write(S3C2440_LED5,0); port_write(S3C2440_LED6,1); for(i=0;i<0x200000;i++); port_write(S3C2440_LED6,0); port_write(S3C2440_LED7,1);for(i=0;i<0x200000;i++)；port_write(S3C2440_LED7,0); port_write(S3C2440_LED8,1); for(i=0;i<0x200000;i++); } for(i=0;i<0x200000;i++);port_write(S3C2440_LED1,1); port_write(S3C2440_LED2,1); port_write(S3C2440_LED3,1); port_write(S3C2440_LED4,1); port_write(S3C2440_LED5,1); port_write(S3C2440_LED6,1); port_write(S3C2440_LED7,1); port_write(S3C2440_LED8,1); printf(" off !\r\n");return 0;}蜂鸣器主程序int bsp_init(void);int main(int argc, char *argv[]){bsp_init();int i;printf(" on !\r\n");port_write(S3C2440_BELLCTRL,1); for(i=0;i<0x10000000;i++);port_write(S3C2440_BELLCTRL,0);printf(" off !\r\n");return 0;}int bsp_init(void){open_port_device();return 0;}2、数码管模块实验箱上有8只8段数码管：U503~U510，使用74F164芯片（串入并出芯片）对数码管进行控制。
嵌入式课程设计报告
嵌入式课程设计报告嵌入式课程设计报告一、设计目的和背景嵌入式系统在现代社会中起着越来越重要的作用，它们广泛应用于各个领域，如消费电子、汽车、医疗保健等。
本次课程设计旨在让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和方法，并通过实践项目，提高学生的实际操作能力。
二、设计内容和方法本次课程设计的内容是一个智能家居控制系统。
该系统能够通过无线网络实现对家居设备的远程控制，如灯光、温度、窗帘等。
设计方法主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计部分主要包括选择合适的微控制器作为控制核心，选取各类传感器和执行器，以及设计电路板进行组装。
在此基础上，还需设计无线通信模块，以实现远程控制的功能。
软件设计部分主要包括嵌入式系统的编程和通信协议的设计。
编程部分可采用C语言或其他嵌入式开发语言，通过编写相应的控制程序实现各个功能模块的控制。
通信协议设计部分需要考虑数据传输的安全性和稳定性，可采用常见的无线通信协议，如Wi-Fi、蓝牙等。
三、设计结果和实现效果通过本次课程设计，我成功实现了一个智能家居控制系统的功能。
通过手机APP或电脑端软件，我可以远程实现对家居设备的控制，如开关灯光、调节温度、控制窗帘等。
同时，该系统还具备一定的安全性，用户可以通过身份验证来确保系统的安全性。
四、设计过程中的问题和解决方案在设计过程中，我遇到了一些问题，如硬件的选型和软件的编写。
对于硬件的选型，我需要根据系统的需求和预算来选择合适的微控制器和传感器。
对于软件的编写，我需要理解各个功能模块的工作原理，并编写相应的控制程序。
我通过查阅资料和与同学、老师的交流解决了这些问题。
通过分析和比较不同的硬件和软件方案，我最终选择了适合我项目需求的方案。
五、设计总结和展望本次课程设计使我对嵌入式系统的设计有了更深入的了解，提高了我的实际操作能力。
通过实践项目，我学会了如何选择合适的硬件和软件方案，并成功实现了一个功能完备的智能家居控制系统。
未来，我希望能继续深入研究嵌入式系统的设计，探索更多有意义的项目。
《嵌入式系统开发与应用》教学教案
《嵌入式系统开发与应用》教学教案第一章：嵌入式系统概述1.1 教学目标让学生了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域让学生掌握嵌入式系统的基本组成部分及其工作原理让学生了解嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.2 教学内容嵌入式系统的定义和特点嵌入式系统的基本组成部分：处理器、存储器、输入输出接口等嵌入式系统的应用领域：家电、工业控制、医疗设备等嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式系统的定义、特点和应用领域采用案例分析法，分析具体的嵌入式系统应用实例采用小组讨论法，让学生分组讨论嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式系统的定义、特点和应用领域的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式系统应用实例第二章：嵌入式处理器2.1 教学目标让学生了解嵌入式处理器的定义、分类和性能指标让学生掌握嵌入式处理器的基本组成和工作原理让学生了解嵌入式处理器的选择方法和应用领域2.2 教学内容嵌入式处理器的定义和分类：单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的主要性能指标：主频、缓存、功耗等嵌入式处理器的基本组成：内核、外围电路、接口等嵌入式处理器的选择方法和应用领域2.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式处理器的定义、分类和性能指标采用实验演示法，展示嵌入式处理器的基本组成和工作原理采用案例分析法，分析具体的嵌入式处理器应用实例2.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式处理器的定义、分类和性能指标的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式处理器应用实例第三章：嵌入式操作系统3.1 教学目标让学生了解嵌入式操作系统的定义、特点和分类让学生掌握嵌入式操作系统的基本组成和工作原理让学生了解嵌入式操作系统的选择方法和应用领域3.2 教学内容嵌入式操作系统的定义和特点：实时性、小型化、可移植性等嵌入式操作系统的分类：裸机、实时操作系统、嵌入式中间件等嵌入式操作系统的基本组成：内核、驱动程序、应用程序等嵌入式操作系统的选择方法和应用领域3.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式操作系统的定义、特点和分类采用实验演示法，展示嵌入式操作系统的基本组成和工作原理采用案例分析法，分析具体的嵌入式操作系统应用实例3.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式操作系统的定义、特点和分类的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式操作系统应用实例第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 教学目标让学生了解嵌入式系统设计的任务和步骤让学生掌握嵌入式系统开发的基本流程和方法让学生了解嵌入式系统开发的工具和环境4.2 教学内容嵌入式系统设计的任务和步骤：需求分析、硬件选型、软件设计等嵌入式系统开发的基本流程：系统设计、硬件实现、软件开发等嵌入式系统开发的工具和环境：集成开发环境、编程语言、调试工具等4.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式系统设计的任务和步骤采用实验演示法，展示嵌入式系统开发的基本流程和方法采用案例分析法，分析具体的嵌入式系统开发实例4.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式系统设计的任务和步骤的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式系统开发实例第五章：嵌入式系统应用实例分析5.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在各个领域的应用实例让学生掌握第六章：嵌入式系统在家电领域的应用6.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在家电领域的应用实例让学生掌握家电领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解家电领域中嵌入式系统的发展趋势6.2 教学内容嵌入式系统在家电领域的应用实例：电视、冰箱、空调等家电领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点：人机界面设计、网络通信等家电领域中嵌入式系统的发展趋势：智能化、网络化、节能化等6.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式系统在家电领域的应用实例采用案例分析法，分析具体的嵌入式系统在家电领域的应用实例采用小组讨论法，让学生分组讨论家电领域中嵌入式系统的发展趋势6.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式系统在家电领域的应用实例的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式系统在家电领域的应用实例第七章：嵌入式系统在工业控制领域的应用7.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在工业控制领域的应用实例让学生掌握工业控制领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势7.2 教学内容嵌入式系统在工业控制领域的应用实例：PLC、等工业控制领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点：实时性、稳定性等工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势：自动化、智能化等7.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式系统在工业控制领域的应用实例采用案例分析法，分析具体的嵌入式系统在工业控制领域的应用实例采用小组讨论法，让学生分组讨论工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势7.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式系统在工业控制领域的应用实例的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式系统在工业控制领域的应用实例第八章：嵌入式系统在医疗设备领域的应用8.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例让学生掌握医疗设备领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势8.2 教学内容嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例：心电监护仪、超声波设备等医疗设备领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点：精度、可靠性等医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势：智能化、小型化等8.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例采用案例分析法，分析具体的嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例采用小组讨论法，让学生分组讨论医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势8.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例第九章：嵌入式系统在交通领域的应用9.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在交通领域的应用实例让学生掌握交通领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解交通领域中嵌入式系统的发展趋势9.2 教学内容嵌入式系统在交通领域的应用实例：智能交通系统、车辆导航等交通领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点：实时性、安全性等交通领域中嵌入式系统的发展趋势：智能化、高效化等9.3 教学方法采用讲授法，讲解嵌入式系统在交通领域的应用实例采用案例分析法，分析具体的嵌入式系统在交通领域的应用实例采用小组讨论法，让学生分组讨论交通领域中嵌入式系统的发展趋势9.4 教学评价课堂问答：学生能够回答嵌入式系统在交通领域的应用实例的问题案例分析报告：学生能够分析具体的嵌入式系统在交通领域的应用实例重点和难点解析一、嵌入式系统概述：理解嵌入式系统的定义、特点和应用领域，以及嵌入式系统的基本组成和工作原理。
嵌入式课程设计报告
嵌入式课程设计报告1. 引言嵌入式系统作为计算机科学与工程中的重要领域之一，已经在我们的生活中无处不在。
它的应用范围从家电到汽车，从医疗设备到智能手机，无不展示了嵌入式系统的强大能力和巨大潜力。
作为一名嵌入式系统的学习者，我有幸能够在课程设计中深入学习和动手实践，从而更好地理解和掌握嵌入式系统的设计原理和开发技术。
2. 课程设计背景本次嵌入式课程设计的背景是开发一个智能家居控制系统。
随着智能家居概念的火热和人工智能技术的迅猛发展，智能家居控制系统成为了人们追求高品质生活的必备之物。
该系统能够通过传感器采集环境信息，并根据用户的需求进行智能控制，提高生活的便利性和舒适性。
3. 设计方案通过对需求分析和系统功能划分，我们选取了以下硬件和软件组件：硬件：基于ARM架构的开发板、各类传感器（如温湿度传感器、光强传感器等）、执行器（如电机、灯光控制器等）、无线通信模块（如Wi-Fi模块）。
软件：操控系统及相关驱动程序的嵌入式C编程、交互界面的设计和优化。
4. 实施过程在课程设计的实施过程中，我们采用了自上而下的开发方法。
首先，我们需要完善硬件环境，搭建开发板与传感器、执行器的连接。
然后，我们进行了底层驱动程序的开发，包括了对不同传感器的数据读取和对执行器的控制。
接下来，我们进行了操控系统的开发，实现了系统的整体功能。
最后，我们进行界面的设计和优化，使用户能够直观地操作系统。
5. 设计亮点在课程设计中，我们尝试了一些独特的设计思路，以提高系统的性能和用户体验：a) 选择高效的算法和数据结构，将程序的执行时间和资源占用降到最低。
b) 优化界面设计，简化操作流程，提高用户的易用性。
c) 使用无线通信模块与手机或者智能音箱连接，实现远程控制，提供了更大的灵活性和方便性。
6. 成果展示与评估在本次课程设计中，我们顺利完成了智能家居控制系统的开发，并取得了令人满意的成果。
在功能方面，我们成功实现了对环境信息的传感和对执行器的控制。
嵌入式系统设计与应用课程设计报告
{
perror("send");
exit(1);
}
//接受从服务器返回的信息
if((numbytes = recv(sockfd,buf,100,0))==-1)
{
perror("recv");
exit(1);
（3）、把server.o下载到开发板中
（4）、在开发板上运行服务器端程序
#./server.o
socket success! Sockfd=3;
bind success;
Listening...
Hello!I amClient.
（5）、在PC机上运行客户端程序
#./client.o 192.168.0.50
(2) 硬件设备：PXA270开发板，PC机。
三、设计任务及要求
设计一套可远程调用求和函数并返回客户端的程序。
四、实现过程
4.1
1.程序sum.h
int sum();
2.程序sum.c
#includei=1,sum=0;
while(i<=100){
sum=sum+i;
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int sockfd,numbytes;
char buf[100];
struct hostent *he;
struct sockaddr_in their_addr;
嵌入式系统及其应用课程设计
《嵌入式系统及其应用课程设计》一、课程设计的性质和目的嵌入式系统及其应用课程设计是配合其理论课程而设立的设计性实践课程。
其教学目的和任务是：使学生在学习专业技术基础和主要专业课程的基础上，学习和掌握嵌入式系统技术的基本知识和方法，培养学生综合运用所学的专业基础理论、基本技能和专业知识分析问题和解决工程设计问题的能力，培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册，进行程序设计、电路图纸绘制及编写技术文件的基本能力。
二、课程设计内容及学时分配课程设计的题目提前布置，以便学生作好充分准备。
在课程设计教学过程中，指导教师应对设计原理和设计方法进行必要的讲解，适当补充讲授有关设备设计和计算的内容，帮助学生明确任务、掌握工程计算和设计方法。
指导教师应适当安排时间，解答学生提出的问题。
课程设计主要分成以下几个阶段：1．相关知识讲解阶段讲解设计基本过程及程序设计实现方式，嵌入式系统设计方法及实现过程。
2．资料查阅与方案制定阶段在资料查阅的基础上，学生对所选课题进行功能分析与设计，确定方案。
3．程序编制与调试阶段学生在指导老师的指导下独立完成程序的编制与调试，指导老师应实时考察学生的实际编程与调试能力。
4．撰写设计报告阶段学生根据规定的格式撰写课程设计报告。
5．答辩与考核阶段答辩既可以用语言表达的方式，也可以直接在实验室进行实际操作与调试。
指导教师将综合每一学生的表现及能力进行综合评分。
三、课程设计教学基本要求掌握嵌入式系统设计的基本方法，熟悉magicARM2410的开发环境及软硬件的调试过程，巩固和加深对理论课中知识的理解，提高学生对所学知识的综合运用能力。
达到下列基本技能：1．培养学生查阅参考资料、手册的自学能力，通过独立思考深入钻研问题，学会自己分析、解决问题。
2．通过对所选题目方案分析比较，确立方案，编制程序与调试程序，掌握嵌入式系统的设计方法。
3．能够完成团队分工合作，在教师的指导下，完成课题任务。
4．根据个人的设计调试过程，撰写设计报告。
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《嵌入式系统及应用》课程设计报告一、设计任务1)从键盘上输入步进电机正、反转命令，转速参数（16级）和转动步数显示在LED显示器上。
显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转；第二位0~F为转速等级，第三到第六位设定步数。
2)单片机依显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进相应动作，转动步数减为零时停止转动。
测量步进电机绕组两端电压，并在显示器上显示。
二、工作原理1、步进电机电路工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行需要专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。
每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。
在数字控制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机。
它在工业过程控制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。
如图2.1,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。
那么,通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转。
图2.1步进电机工作原理图2.2 步进电机控制电路2、LED显示电路LED显示电路工作原理如图2.3。
图2.3 LED显示电路工作原理3、键盘电路原理图键盘电路原理如图2.4。
图2.4 键盘电路原理三、设计原理及步骤系统中使用24BYJ-48（四相八拍）型号步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为5.625度，电机线圈由A、B、C、D四相组成。
步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
HA、HB、HC、HD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。
所需模块：单片机通用CPU板、Mon51K CPU卡、键盘显示板、电机音响继电器板。
设计步骤：1.检查设置：关闭实验仪电源，把MON51K 卡上跳线帽分别短接至“MON”、“片内”、“FOSC”、“总线”侧；CPU板跳线帽短接至“总线”；键盘显示板的“JK”置系统。
2.连线：①CPU板的 USB口→计算机USB口；②CPU板和键盘显示板：IOW→IOW，IOR→IOR，JD→JD，A0→A0，A1→A1，RST→RST，FF20→CS-8255K；③ CPU板和电机音响继电器板：Pl.0～P1.3→HA～HD 。
3联机调试1）开启实验箱电源，启动Keil软件，新建工程，创建文件，添加文件到工程，编译。
2）右键点击选择①设置晶振：实验箱用11.0592MHz；②选择硬件仿真；③选择通信端口。
3）点击编译下载、开始调试、全速运行程序后，全速运行程序后，通过键盘设置输入正、反转命令（0、1），转动参数（0～F），转动步数后，步进电机开始转动，步数逐渐减小到零时步进电机停止转动。
四、内存使用分配表内存使用分配表如表4.1表4.1 内存使用分配表五、设计说明及流程1、数码管显示字形LED显示器是由发光二极管构成的字段组成的显示器。
采用动态显示方式，即一位一位地轮流点亮（扫描）6位显示器。
在8032RAM存储器中设置六个显示缓冲区单元7EH-79H，分别存放6位显示器的显示数据（从高到低）。
显示子程序程序框图如图5.1。
图5.1 显示子程序程序框图2、键盘输入模块实验系统有4×8的键盘结构（见键扫显示原理图）。
键盘的行线通过电阻接+5V，当键盘上没有键闭合时所有的行线和列线都断开，行线都为高电平。
当键盘上某一键闭合时，则该键所对应的行线和列线都短路。
CPU逐行逐列地检查键盘的状态，可判断键盘上有无键闭合。
CPU对键盘上闭合键的键号确定，可根据行线和列线的状态计算求得，也可以根据行线和列线的状态查表求得。
键输入程序框图如图5.2。
图5.2 键输入程序框图3、步进电机控制模块四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A，激励一相即对该相置“ 1”，控制每一拍的间隔时间用延时子程序实现。
步进电机控制程序框图如图5.3。
图5.3 步进电机控制程序框图六、程序清单ORG 0000HAJMP MAINORG 0050HMAIN: MOV SP,#40H ;设置堆栈指针MOV DPTR,#0FF23H ;数据指针DPTR指向系统8255控制口地址MOV A,#10000001B ;控制字,8255的A口方式0输出，作为列线;C口低四位输入，作为行线MOVX @DPTR,AMOV 79H,#00H ;缓冲区(7EH-79H)清零，数码管显示清零MOV 7AH,#00HMOV 7BH,#00HMOV 7CH,#00HMOV 7DH,#00HMOV 7EH,#00HMOV R1,#7EHSTART: ACALL KEY1 ;调用键盘1程序CJNE A,#17H,XIANLJMP MAINXIAN: MOV @R1,A ;键值送入显示缓冲区CJNE R1,#78H,KS ;判断显示缓冲区是否存满,当(R1)≠78H，则跳转至KS CJNE A,#16H,AGAIN ;判断是否按下启动键,当(A)≠16H，跳转至AGAINLJMP RUN ;启动键按下后转入电机运行程序AGAIN: LJMP MAINKS: DEC R1 ;为显示缓冲区依次赋键值LJMP STARTRUN: MOV A,7EH ;查看第一位数(7EH)的大小JZ ZHENG ;第一位为0，跳正转JNZ FAN ;第一位为1，跳反转SJMP $ZHENG: MOV P1,#03H ;给AB两相脉冲ACALL DELAYMOV P1,#06H ;给BC两相脉冲ACALL DELAYMOV P1,#0CH ;给CD两相脉冲ACALL DELAYMOV P1,#09H ;给DA两相脉冲ACALL DELAYLCALL DIRLCALL KEY10 ;调用键盘10程序CJNE A,#17H,M9 ;判断是否停止LJMP STOPM9: CJNE A,#18H,M1LJMP END1 ;是否总停M1: MOV R5,79H ;设定步数第六位→R5CJNE R5,#0,Z1 ;当（R5）≠0时，跳转到Z1MOV 79H,#09 ;重置MOV R5,7AH ;设定步数第五位→R5CJNE R5,#0,Z2 ;当（R5）≠0时，跳转到Z2MOV 7AH,#09 ;重置MOV R5,7BH ;设定步数第四位→R5CJNE R5,#0,Z3 ;当（R5）≠0时，跳转到Z3MOV 7BH,#09 ;重置MOV R5,7CH ;设定步数第三位→R5CJNE R5,#0,Z4 ;当（R5）≠0时，跳转到Z4LJMP MAIN ;当（R5）降至0，补距数为0，停止，跳转到MAINZ1: DEC 79HLJMP ZHENGZ2: DEC 7AHLJMP ZHENGZ3: DEC 7BHLJMP ZHENGZ4: DEC 7CHLJMP ZHENG ;步数减FAN: MOV P1,#09HACALL DELAYMOV P1,#0CHACALL DELAYMOV P1,#06HACALL DELAYMOV P1,#03HACALL DELAYLCALL DIRLCALL KEY10CJNE A,#17H,M10LJMP STOPM10: CJNE A,#18H,M2LJMP END1M2: MOV R5,79H ;设定步数第六位→R5CJNE R5,#0,F1 ;当（R5）≠0时，跳转到F1MOV 79H,#09MOV R5,7AH ;设定步数第五位→R5CJNE R5,#0,F2 ;当（R5）≠0时，跳转到F2MOV 7AH,#09MOV R5,7BH ;设定步数第四位→R5CJNE R5,#0,F3 ;当（R5）≠0时，跳转到F3MOV 7BH,#09MOV R5,7CH ;设定步数第三位→R5CJNE R5,#0,F4 ;当（R5）≠0时，跳转到F4LJMP MAIN ;当（R5）降至0，补距数为0，停止，跳转到MAINF1: DEC 79HLJMP FANF2: DEC 7AHLJMP FANF3: DEC 7BHLJMP FANF4: DEC 7CHLJMP FANDELAY: MOV A,#10HSUBB A,7DHMOV R1,ADELAY10: ACALL DIR ;调用数码管显示DELAY13: DJNZ R1,DELAY10RETDIR: MOV R0,#79H ;显示缓冲区首地址送R0MOV R3,#0FEH ;字位码送R3，使显示器最左边位亮LD0: MOV DPTR,#SEGMOV A,@R0MOVC A,@A+DPTRCPL AMOV DPTR,#0FF21HMOVX @DPTR,AMOV A,R3MOV DPTR,#0FF20HMOVX @DPTR,AACALL DL1INC R0MOV A,R3JNB ACC.5,LD1RL AMOV R3,AAJMP LD0LD1: RETSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DHDB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CHDB 39H,5EH,79H,71H,00H,73H ;显示程序DL1: MOV R7,#02HDL: MOV R6,#04CHDLA: DJNZ R6,DLADJNZ R7,DLRET ;延时KEY1: ACALL KS1 ;调用判断有无键按下子程序JNZ LK1 ;有键按下时，(A)≠0转抖动消除延时ACALL DIR ;调用数码管显示子程序AJMP KEY1 ;无键按下则返回LK1: ACALL DIR ;调用数码管显示子程序ACALL T12ms ;调用12ms延时子程序ACALL KS1 ;查有无键按下，若有则为真实按下JNZ LK2 ;键按下(A)≠0转逐列扫描AJMP KEY1 ;不是键按下则返回LK2: MOV R2,#0FEH ;首列扫描字入R2MOV R4,#00H ;首列号入R4LK4: MOV DPTR,#0FF20HMOV A,R2MOVX @DPTR,A ;列扫描字送至8255PA口MOV DPTR,#0FF22HMOVX A,@DPTR ;8255PC口读入行状态JB ACC.0,LONE ;第0行无键按下，转查第1行MOV A,#00H ;第0行有键按下，该行首键号#00H→(A)AJMP LKP ;转求键值LONE: JB ACC.1,LTWO ;第1行无键按下，转查第2行MOV A,#08H ;第1行有键按下，该行首键号#08H→(A) AJMP LKP ;转求键值LTWO: JB ACC.2,LTHR ;第2行无键按下，转查第3行MOV A,#10H ;第2行有键按下，该行首键号#10H→(A) AJMP LKPLTHR: JB ACC.3,NEXT ;第3行无键按下，改查下一列MOV A,#18H ;第3行有键按下，该行首键号#18H→(A) LKP: ADD A,R4 ;求键值=行首键号+列号MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRPUSH ACC ;键值进栈保护LK3: ACALL DIR ;调用数码管显示子程序ACALL KS1 ;等待键释放JNZ LK3 ;未释放则继续等待POP ACC ;键释放，键号→ARET ;键扫描结束，出口状态(A)=键号NEXT: INC R4 ;指向下一列，列号加1MOV A,R2 ;判断8列扫描是否完成JNB ACC.7,KND ;8列扫描完，返回RL A ;扫描字左移一位，转变为下一列扫描字MOV R2,A ;扫描字入R2AJMP LK4 ;转下一列扫描KND: AJMP KEY1 ;键盘1程序结束KS1: MOV DPTR,#0FF20H ;指向系统8255 PA口MOV A,#00H ;全扫描字#00HMOVX @DPTR,A ;全扫描字入PA口MOV DPTR,#0FF22H ;指向系统8255PC口MOVX A,@DPTR ;读入PC口行状态CPL A ;变正逻辑，以高电平表示有键按下ANL A,#0FH ;屏蔽高4位，若A中低4位不全位0，表明有键按下RET ;出口状态，(A)≠0时有键按下KEY10: ACALL KS1 ;调用判断有无键按下子程序JNZ LK10 ;有键按下时，(A)≠0转抖动消除延时RETLK10: ACALL T12ms ;调用12ms延时子程序ACALL KS1 ;查有无键按下，若有则为真实按下JNZ LK20 ;键按下(A)≠0转逐列扫描RETLK20: MOV R2,#0FEH ;首列扫描字入R2MOV R4,#00H ;首列号入R4LK40: MOV DPTR,#0FF20HMOV A,R2MOVX @DPTR,A ;列扫描字送至8255PA口MOV DPTR,#0FF22HMOVX A,@DPTR ;8255PC口读入行状态JB ACC.0,LONE0 ;第0行无键按下，转查第1行MOV A,#00H ;第0行有键按下，该行首键号#00H→(A)AJMP LKP0 ;转求键值LONE0: JB ACC.1,LTWO0 ;第1行无键按下，转查第2行MOV A,#08H ;第1行有键按下，该行首键号#08H→(A) AJMP LKP0LTWO0: JB ACC.2,LTHR0 ;第2行无键按下，转查第3行MOV A,#10H ;第2行有键按下，该行首键号#10H→(A) AJMP LKP0LTHR0: JB ACC.3,NEXT0 ;第3行无键按下，改查下一列MOV A,#18H ;第3行有键按下，该行首键号#18H→(A) LKP0: ADD A,R4 ;求键值=行首键号+列号MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRPUSH ACC ;键值进栈保护LK30: ACALL DIR ;调用数码管显示子程序ACALL KS1 ;等待键释放JNZ LK30 ;未释放则继续等待POP ACC ;键释放，键号→ARET ;键扫描结束，出口状态(A)=键号NEXT0: INC R4 ;指向下一列，列号加1MOV A,R2 ;判断8列扫描是否完成JNB ACC.7,KND0 ;8列扫描完，返回RL A ;扫描字左移一位，转变为下一列扫描字MOV R2,A ;扫描字入R2AJMP LK40 ;转下一列扫描KND0: RET ;键盘10程序结束T12ms: MOV R7,#50H ;延时12ms子程序TM: MOV R6,#0FFH ;1个机器周期TM6: DJNZ R6,TM6 ;2个机器周期DJNZ R7,TM ;2个机器周期RET ;2个机器周期TAB: DB 07,04,08,05,09,06,10,11DB 01,00,02,15,03,14,12,13DB 00,00,00,00,00,00,22,23DB 00,00,00,00,00,00,24,32STOP: MOV P1,#00H ;停止向步进电机通入脉冲MOV DPTR,#0FF20H ;指向8255PA口MOV A,#0FFH ;无键闭合，(A)=0FFHMOVX @DPTR,ALCALL KEY10 ;调用键盘10程序CJNE A,#16H,LM1LJMP STOPLM1: LJMP MAIN ;停止程序END1: MOV P1,#00HMOV DPTR,#0FF20HMOV A,#0FFHMOVX @DPTR,AEND七、设计心得步进电机是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。