铰链夹紧机构的基本结构有
第三章-工件在夹具中的夹紧
2．液压夹紧
液压夹紧是利用液压油为工作介质来传力的 一种装置。它与气动夹紧比较，具有夹紧力稳定、 吸收振动能力强等优点，但结构比较复杂、制造 成本高，因此适用于大量生产。液压夹紧的传动 系统与普通气压系统类似。
3、气-液组合夹紧
气-液组合夹紧的动力源为压缩空气，但要使用 特殊的增压器，比气动夹紧装置复杂。它的工作原理 如图所示，压缩空气进入气缸1的右腔，推动增压器 活塞3左移，活塞杆4随之在增压缸2内左移。因活塞 杆4的作用面积小，使增压缸2和工作缸5内的油压得 到增加，并推动工作缸中的活塞6上抬，将工件夹紧。
削扭矩M 将使工件绕中心旋转，当钻头的刃带进入切削时，
产生的钻削扭矩最大，此时应为工件夹紧的最不利情况。
2.按静力平衡原理列出平衡式并计算夹紧力W
由图可知，钻削扭矩M有使工件产生转动的趋势，这 需要由夹紧力W在夹紧点所产生的摩擦阻力矩及由钻削力P 和夹紧力W所产生的支承反力在工件和定位面间产生的摩 擦阻力矩相平衡，即有平衡式：
升角：是工件上受压面与旋转半径的法线行 程的夹角。从几何关系可知，它是由转轴中心O点 和偏心几何中心C点，分别与夹紧点的连线所形成 的夹角。
P
max
e r
2）圆偏心夹紧的自锁条件
P点夹紧时能自锁，则可保证其余各点均可自锁
自锁条件 αmax ≤ 1 + 2
1-圆偏心轮与工件处的摩擦角。 2-圆偏心轮与转轴处的摩擦角。 tgαmax ≤ tg e/r ≤ , 取μ=0.1~0.15,
M / Q/ l
/
QL Q/ l
M M/
Q/ Q L l
N N
H1
H2 F1
F2
W
W
Q// H2 F2 W H1
铰链四杆机构
铰链四杆机构1. 简介铰链四杆机构是一种常见的机械结构，由几个相互连接的四杆构成。
每个四杆通过铰链连接，形成一个闭合的链条。
铰链四杆机构具有多种应用领域，例如机械手臂、汽车悬挂系统和门窗等。
2. 构成元素铰链四杆机构由以下四个元素组成：2.1 铰链（Hinge）铰链是两个连接件通过一个固定的铰销相连的装置，可以实现两个连接件的旋转运动。
在铰链四杆机构中，多个铰链被用于连接四个杆件。
2.2 杆件（Link）杆件是构成铰链四杆机构的基本元素，通常是刚性材料制成的长条形物体。
每个杆件通过铰链连接到其他杆件，使整个机构能够进行运动。
2.3 驱动机构（Drive Mechanism）驱动机构是铰链四杆机构的动力来源，对机构进行驱动和控制。
常见的驱动机构包括电机、液压缸和气动马达等。
2.4 限位机构（Limiting Device）限位机构用于限制铰链四杆机构的运动范围，防止杆件超出可接受的运动范围。
常见的限位机构包括限位销和限位块等。
3. 工作原理铰链四杆机构的工作原理基于约束和运动连杆理论。
每个杆件都通过铰链与其他杆件连接，其中一个杆件作为固定支架，其他三个杆件可以进行旋转运动。
当驱动机构施加力或扭矩到其中一个杆件时，整个机构就会发生运动。
铰链四杆机构的运动可分为三个基本类型：3.1 平动平动是指铰链四杆机构中，连接杆件的铰链在运动时，机构表现为整体沿着一条直线移动。
这种运动适用于平移和夹紧操作。
3.2 翻转翻转是指铰链四杆机构中，连接杆件的铰链在运动时，机构表现为从一种位置翻转到另一种位置。
这种运动适用于平衡杆和力传递等操作。
3.3 旋转旋转是指铰链四杆机构中，连接杆件的铰链在运动时，机构表现为整体绕固定点旋转。
这种运动适用于电机驱动机构和夹具操作等。
4. 应用领域铰链四杆机构具有广泛的应用领域，包括但不限于以下几个方面：4.1 机械手臂铰链四杆机构可以用于构建机械手臂，实现复杂的运动和操作。
机械手臂广泛应用于工业生产线上，能够完成精密和重复的任务。
铰链四杆机构各类变形情况
/jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm
2012-8-14
2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性
页码，5/13
二、四杆机构的运动特性
1.转动副为整转副的条件 机构中具有整转副的构件是关键构件，因为只有这种构件才有可能用电机等连续转动的装置来驱动。 若具有整转副的构件是与机架铰接的连架杆，则该构件即为曲柄。 以图示的铰链四杆机构为例，说明转动副为整转副的条件：
b. 反平行四边形机构 两曲柄长度相同，而连杆与机架不平行的铰链四杆机构，称为反平行四边形机构。如图示。
/jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm
2012-8-14
2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 应用实例： 汽车车门开闭机构：
搅拌器机构： /jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm 2012-8-14
2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性
页码，2/13
（2）双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。
通常情况下，当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般不等速转动。 应用实例： 惯性筛机构：
动件的往复摆角均为 。由图可以看出，曲柄相应的两个转角φ1和φ2为：
式中，θ为摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角。 急回特性：摇杆回程平均速度大于工件行程的平均速度。 表示急回特性的程度用行程速比系数K表示，则
K
如已知K，即可求得极位夹角θ，即
m 2 t1 1 180 m1 t 2 2 180
2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性
页码，10/13
除以上分析方法外，机构成为双摇杆机构时，LAB 的取值范围亦可用以下方法得到：对于以上给定的 杆长，若能构成一个铰链四杆机构，则它只有三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。故分 析出机构为曲柄摇杆机构、双曲柄机构时LAB 的取值范围后，在0～220mm之内的其余值即为双摇杆机构时 LAB 的取值范围。 例2： 图示的插床用转动导杆机构（导杆AC 可作整周转动），已知LAB =50mm， LAD =40mm，行程速度变 化系数K=2。求曲柄BC的长度LBC 及插刀P的行程s。
四杆机构的组成
2 ) 双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作 360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机 架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称 为平行双曲柄机构。 蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应 用实例。平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线 时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲 柄反向回转。机车车轮联动机构采用三个曲柄 的目的就是为了防止其反转。
上述两条件必须同时满足， 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄 存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： 存在。根据曲柄条件，还可作如下推论： （ 1 ） 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度 之和必小于或等于其余两杆长度之和， 之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能 有以下几种情况： 有以下几种情况： 以最短杆的相邻杆作机架时， a ． 以最短杆的相邻杆作机架时 ， 为曲柄摇杆 机构； 机构； 以最短杆为机架时，为双曲柄机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； 以最短杆的相对杆为机架时， c ． 以最短杆的相对杆为机架时 ， 为双摇杆机 构。 (2) 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之 和大于其余两杆长度之和， 和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为 机架，均为双摇杆机构。 机架，均为双摇杆机构。
铰链四杆机构的演化
1．曲柄滑块机构 在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副 代替摇杆和机架间的转动副，则形成的 机构称为曲柄滑块机构。 它能把回转运 动转换为往复 直线运动，或 作相反的转变
图6—14
2．导杆机构
a 曲柄摇杆机构 构
b 导杆机构
c 摆动滑块机构
d 固定滑块机
急回特性和行程速比系数
曲柄摇杯机构中， 当曲柄A B沿顺时针方向以等角速度转过φ1时，摇杆 CD自左极限位置C1D摆至右极位置C2D，设所需时间 为 t1，C点的明朗瞪为 V1； 而当曲柄AB再继续转过φ2时，摇杆CD自C2D摆回至 C1D，设所需的时间为 t2，C点的平均速度为 V2。 由于φ1＞φ2，所以 t1＞t2 ,V2＞Vl。由此说明：曲柄 由此说明： 由此说明 AB虽作等速转动 ， 而摇杆 虽作等速转动， 虽作等速转动 而摇杆CD空回行程的平均速度却 空回行程的平均速度却 大于工作行程的平均速度， 大于工作行程的平均速度 ， 这种性质称为机构的急回 特性。 特性。
阻尼铰链工作原理图解说明
阻尼铰链工作原理图解说明
阻尼铰链是一种具有阻尼特性的铰链装置，用于控制门窗等可开启物体的开关速度和闭合过程中的缓冲效果。
其工作原理如下图所示。
1. 开关过程中，开始时门窗位于完全打开状态。
当外力作用于门窗时，门窗开始缓慢关闭。
2. 阻尼铰链内部包含两个零件：一个内部液体阻尼器和一个弹簧。
弹簧的作用是提供铰链的弹力，以使门窗保持在特定的位置。
而液体阻尼器则通过内部的油液流动来提供阻尼效果。
3. 当门窗开始关闭时，液体阻尼器内的油液会受到挤压，导致油液的流动速度减慢。
这就使得门窗在关闭过程中产生了阻尼阻力，从而实现了门窗缓慢关闭的效果。
4. 同时，弹簧的作用会逐渐增强，帮助门窗保持平衡的力度。
这样，门窗在关闭时不会产生过大的冲击力，提供了缓冲效果。
5. 当门窗关闭到一定程度时，阻尼铰链会继续提供一定的阻力，使得门窗能够停留在指定的位置。
这也使得门窗的调节更加方便，用户无需担心门窗的关闭过程过于迅速或过于缓慢。
通过以上的工作原理，阻尼铰链实现了门窗的平稳开关，并提供了阻尼和缓冲作用，增加了使用的安全性和舒适性。
机械设计中四种定位夹紧机构
机械设计中四种定位夹紧机构在设备的设计中，在对料件进行贴装时，都需要对料件进行定位夹紧。
目的是保证精度、保证料件的稳定性。
给下一步的的操作提供一种稳定的条件。
下边让我们一起学习几种工件的夹紧与松开机构。
要实现工件的夹紧，我们一般要分析工件的性质，工件是软的还是硬的，材料是塑料的还是金属的或者其他材质，需不需要防静电，在夹紧时可不可以硬压，能承受多大的力。
选用什么材质。
一、工件的夹紧与松开机构原理：（1）.气缸的自动机构。
通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
（2）通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。
1.将料件放入仿形定位块中定位。
2.滑台气缸后退，夹紧块在拉簧的作用下，夹紧料件。
3.旋转平台旋转，将定位好的料件转向下一工位，进行加工或贴装。
4.滑台气缸伸出，凸轮随动器顶定位块的下端，定位块沿着铰链旋转，打开，可以继续放入料件。
此图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
为了提高生产的效率，一般加工贴装上会采用多工位，如图为4工位，上料与加工贴装互不影响，即上料时不影响加工贴装。
工位1、2、3之间的贴装同步进行互不影响。
这种思维的设计大大提高的效率。
二、基于连杆构造的内径夹紧松开机构原理：（1）通过弹簧力夹紧外形经粗略导向的工件内径。
（2）通过设置在外部的推杆推动夹紧状态的连杆机构来松开。
1. 当气缸伸出时，气缸推活动块1向左移动，在连杆机构的作用下，活动块2同步向右移动，左右压头同步向中间移动。
2. 将料件放入定位块中，定位好。
气缸退回，左右压头在弹簧的推动下，向两边移动压头从两侧同时推紧料件。
图只作为原理上的参考，提供一种思路，如需设计要根据具体的情况设计。
压头的力与弹簧的压缩量成正比，更换弹簧或调节压缩量来调解压头推紧料件的力，防止料件被压坏。
三、滚动轴承夹紧机构原理：通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开。
1. 对推块施加力，推块向下移动，推块推动推块槽内的两个轴承，轴承固定块沿着旋转轴顺时针旋转，带动左右夹头向两侧张开。
夹紧机构(刘旋)
《机械系统设计》课程期末考查课程设计说明书学科专业：机械设计制造及其自动化班级：1117441学号：111744125学生姓名：刘旋指导老师：徐刚2014年6月工件夹紧机构设计一、工件的夹紧将工件定位后的位置固定下来称为夹紧，夹紧的目的是保持工件在定位中所获得的正确位置，使其在外力（夹紧力、切削力、离心力等外力）作用下，不发生移动和振动。
图 9-33 液压夹紧的铣床夹具1 －压板2 －铰链臂3 －活塞杆4 －液压缸5 －活塞1.1 夹紧装置的组成夹紧装置由两个基本部分组成。
1.1.1动力装置夹紧力的来源于人力或者某种动力装置。
用人力对工件进行夹紧称为手动夹紧。
用各种动力装置产生夹紧作用力进行夹紧称为机动夹紧。
常用的动力装置有：液压、气动、电磁、电动和真空装置等。
1.1.2夹紧机构一般把夹紧元件和中间传递机构和成为夹紧机构。
1 ）中间传递机构它是在动力装置与夹紧元件之间，传递夹紧力的机构。
其主要作用有：改变作用力的方向和大小；夹紧工件后的自锁性能，保证夹紧可靠，尤其在手动夹具中。
2 ）夹紧元件是执行元件，它直接与工件接触，最终完成夹紧任务。
图 9-33 所示是液压夹紧的铣床夹具。
其中，液压缸 4 、活塞 5 、活塞杆 3 组成了液压动力装置，铰链臂 2 和压板 1 等组成了铰链压板夹紧机构，压板 1 是夹紧元件。
1.2对夹紧装置的基本要求（ 1 ）能保证工件定位后占据的正确位置。
（ 2 ）夹紧力的大小要适当、稳定。
既要保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变，振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形。
夹紧力稳定可减少夹紧误差。
（ 3 ）夹紧装置的复杂程度与生产类型相适应。
工件的生产批量越大，允许设计越复杂、效率越高的夹紧装置。
（ 4 ）工艺性好，使用性好。
其结构应尽量简单，便于制造和维修；尽可能使用标准夹具零部件；操作方便、安全、省力。
二、夹紧力的确定设计夹具的夹紧机构时，所需夹紧力的确定包括夹紧力的作用点、方向、大小三要素。
(整理)铰链四杆机构及其转换机构
第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。
第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。
被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。
连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。
2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
(1)曲柄摇杆机构。
在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。
如图2-1所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB 、BC 、固连有天线的CD 及机架DA 组成，构件AB 可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。
如图2-2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB 转动，刮雨胶与摇杆CD 一起摆动，完成刮雨功能。
如图2-3所示搅拌器，随电动机带曲柄AB 转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E 作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。
(2)双曲柄机构。
在铰链四杆机构中，两个连架杆均能做整周的运动，则该机构称为双曲柄机构。
如图2-4所示惯性筛的 图2-1 雷达天线调整机构 图2-2 汽车雨刮器图2-3 搅拌机工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。
由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。
当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构，如图2-5a ）所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。
铰链四杆机构的基本形式和特性
四、双滑块机构： 改变构件的形状和运动副
当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。 曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线（ ＝0º或 ＝180º）的位置。 铰链四杆机构类型的判断条件：
（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副， 该机构为双摇杆机构。
2）若不满足杆长和条件： 该机构只能是双摇杆机构。
注意： 铰链四杆机构必须满足四构件组成的
封闭多边形条件：最长杆的杆长<其余三杆
长度之和。
2
B
C
3
1
4
A
D
双曲柄机构
B 1
2 C
3
A
4
D
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
§2—3 铰链四杆机构的演化
F2
C
γF α
δ F1 vc
D
F1 为有效分力 F1 = Fcosα , F1
在连杆设计中，为度量方便，习惯用传动角γ来判 断机构传力性能。 γ F1，机构传力性能越好，
反之，机构传力越费劲，传动效率越低。
机构运转时，传动角γ是变化的，为
了保证机构的正常工作，机构的传动角作出 如下规定（P23）
机构特性
雷达天线俯仰机构
曲柄摇杆机构的一些主要特性：
1、机构的急回运动特性：
铰链C的平均速度：
B
C1
θ
C C2
ψ 摆角
v1 =C⌒1C2/t1 v2 =C⌒1C2/t2
v1<v2
1
B2
它表明摇杆具
A
第二章_铰链四杆机构
A、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
B、双曲柄机构
D、双曲柄机构或双摇杆机构
3．在铰链四杆机构中，（ C ）有无存在是机构基本形式的根本区别
A
机架
B
连杆
C
曲柄
4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架，则得到（ B ） A 双曲柄机构 B 2-1 曲柄摇杆机构的基本性质
急回特性
飞机起落架
飞机起落架
汽车自卸翻斗装置
判断下图铰链四杆机构类型
小结
1、铰链四杆机构的组成
机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆
2、铰链四杆机构的分类
（按连架杆运动形式不同分）
曲柄摇杆机构
仰俯式雷达搜索机构 搅拌机 不等长双曲柄机构 惯性筛 火车轮 汽车车门启闭系统
双曲柄机构
平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
本 节 重 点 之 二
A
1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆
B
b d
b
C
c
D
a
与最短杆相邻的杆AD为机架，此时为： 曲柄摇杆机构
C
最短杆AB为机架，此时为 ： 双曲柄机构
B
a
A
c d
D
B
b d
C
a
A
c
D
与最短杆相对的杆CD为机架，此时为： 双摇杆机构
2.当a+d>c+b时：a为最短杆；d为最长杆
全部用转动副相 连的平面四杆机构。 它是平面四杆机构的 基本型式之一，其它 型式的四杆机构可看 作是在它的基础上通 过演化而成的。
2
B
3
A
1
O1
4
O2
铰链夹紧机构的类型和结构特点
目
录
铰链夹紧机构的类型和结构特点
298
铰链夹紧机构的类型和结构特点
铰链夹紧机构
01
由铰链杠杆组合而成的一种增力机构，其结构简单，增力倍数较大，但无
自锁性能，若要保证自锁，则需和其它具有自锁性能的机构组合使用。
它常与动力装置（气缸、液压缸等）联用，在气动铣床夹具中应用较广，
适用于多点、多件夹紧。
3
铰链夹紧机构的类型和结构特点
单臂单作用铰链夹紧机构
4
铰链夹紧机构的类型和结构特点
双臂单作用铰链夹紧机构
5
铰链夹紧机构的类型和结构特点
双臂双作用铰链夹紧机构
6
铰链夹紧机构的类型和结构特点 铰链夹紧机构
7
铰链夹紧机构的类型和结构特点 夹紧行程和相应的铰链臂倾斜角
h1是为满足装卸工件所需的空行程。一般取h1≥0.3mm h3是夹紧行程的最小储备量。一般取h3 ≥0.5mm
8
铰链夹紧机构的类型和结构特点 结构特点：
结构简单，扩力比较大，摩擦损失小，但无自锁性。 适用于多点、多件夹紧并在气动夹紧中广泛应用。
9Hale Waihona Puke THANSKS FOR LOOKING
夹紧装置的组成与夹紧力的确定
第七节夹紧装置的组成和基本要求
一、夹紧装置的组成
夹紧装置的种类很多，但其结构均由两部分组成。
1.动力装置——产生夹紧力
机械加工过程中，要保证工件不离开定位时占据的正确位置，就必须有足够
的夹紧力来平衡切削力、惯性力、离心力及重力对工件的影响。
夹紧力的来源，一是人力；二是某种动力装置。
常用的动力装置有：液压装置、气压装置、电磁装置、电动装置、气—液联动装置和真空装置等。
2.夹紧装置——传递夹紧力
要使动力装置所产生的力或人力正确地作用到工件上，需有适当的传递机构。
在工件夹紧过程中起力的传递作用的机构，称为夹紧机构。
夹紧机构在传递力的过程中，能根据需要改变力的大小、方向和作用点。
手动夹具的夹紧机构还应具有良好的自锁性能，以保证人力的作用停止后，仍能可靠地夹紧工作。
图1-51是液压夹紧的铣床夹具。
其中，液压缸4、活塞5、活塞杆3等组成了液压动力装置，铰链臂2和压板1等组成了铰链压板夹紧机构。
二、对夹紧装置的基本要求
1）夹紧过程中，不改变工件定位后占据的正确位置。
夹紧装置的组成和基本要求
工件不变形原则 工件不振动原则 安全、方便、省力
自动化、复杂化程度与生产纲件之 间的机构。
作用：（1）改变夹紧作用力的方向：上例变水平力为垂直力； （2）改变夹紧作用力的大小：上例斜楔具有增力作用； （3）保证安全自锁（在夹紧作用力去除后，仍不松开工 件）：上例斜楔具有自锁性。
夹紧装置的组成和基本要求
1.2夹紧装置的基本要求
工件不移动原则
夹紧装置的 基本要求
机床夹具设计
夹紧装置的组成和基本要求
1.1 夹紧装置的组成
夹紧装置：把 工件压紧夹牢的 装置。如图所示， 气缸1推动斜楔2 左右运动，通过 滚子3驱使压板4 绕着铰链转动， 从而压紧和松开 工件。
夹紧装置的组成和基本要求
1.1 夹紧装置的组成
力源装置
夹紧元件
中间递力机构
产生夹紧 力的装置
压紧工件 的元件；
铰链夹紧机构的特点
铰链夹紧机构的特点
铰链夹紧机构是一种常见的夹紧装置，其特点如下：
1. 结构简单，铰链夹紧机构由铰链和夹紧装置组成，结构相对简单，易于制造和安装。
2. 夹紧力大，铰链夹紧机构通过调整铰链的位置和夹紧装置的设计，可以实现较大的夹紧力。
夹紧力的大小可以根据需要进行调整。
3. 稳定性好，铰链夹紧机构的夹紧力可以通过调整夹紧装置的设计来保持稳定，不易松动或失效，提供可靠的夹紧效果。
4. 可调性强，铰链夹紧机构可以通过调整铰链的位置或更换夹紧装置的设计来实现不同的夹紧程度，适应不同尺寸或形状的工件夹紧需求。
5. 适用范围广，铰链夹紧机构适用于各种工件的夹紧，如机械零件、木工制品、电子产品等。
无论是小型还是大型工件，都可以通过适当设计的铰链夹紧机构进行夹紧。
6. 操作简便，铰链夹紧机构的操作相对简单，只需通过调整夹紧装置或松开夹紧装置来实现夹紧或释放工件，操作方便快捷。
7. 维护成本低，由于铰链夹紧机构结构简单，零部件较少，因此维护成本相对较低，维修和更换零部件也相对容易。
总之，铰链夹紧机构具有结构简单、夹紧力大、稳定性好、可调性强、适用范围广、操作简便和维护成本低等特点，是一种常用的夹紧装置。
铰链夹紧机构的特点 -回复
铰链夹紧机构的特点-回复铰链夹紧机构是一种常见的机械夹紧装置，广泛应用于各种机械设备和工艺过程中。
它具有多个特点，以下将一步一步详细回答。
一、铰链夹紧机构的定义和作用铰链夹紧机构是指通过铰链连接构件，利用构件的运动特性将其夹紧在一定的位置上的一种装置。
其作用是在机械系统中实现夹紧、固定、支撑等功能，并通过自身特性提供力学性能。
二、铰链夹紧机构的分类铰链夹紧机构根据其结构和应用领域的不同，可以分为以下几类：1. 单铰链夹紧机构：由一个铰链连接构件形成夹紧装置，常用于较小的夹紧力和精度要求较低的场景。
2. 多铰链夹紧机构：通过多个铰链连接构件形成夹紧装置，可提供更大的夹紧力和更高的夹紧精度，广泛应用于各种工程和制造领域。
3. 单自由度夹紧机构：夹紧状态只能在一个方向上进行调节，常用于需要固定或支撑构件的场合。
4. 多自由度夹紧机构：夹紧状态可以在多个方向上进行调节，可用于需要同时夹紧多个方向的构件或需要调节夹紧力的场合。
三、铰链夹紧机构的特点铰链夹紧机构具有以下几个主要特点：1. 简单而可靠：铰链夹紧机构的结构相对简单，通过铰链连接构件可以实现夹紧，并且具有较高的可靠性和稳定性，适用于各种工况和环境。
2. 灵活调节：铰链夹紧机构可通过调整铰链连接构件的相对位置和夹紧力大小来实现夹紧效果。
通过调节夹紧力，可以满足不同工件的夹紧需求。
3. 夹角调节：由于铰链连接构件的特性，铰链夹紧机构可以通过调整夹角来实现不同角度的夹紧。
这使得它在一些特殊工况下具有独特的应用价值。
4. 支持承载：铰链夹紧机构具有一定的支撑和承载功能，可以用于固定和支撑构件以保持其相对位置和方向。
5. 维护方便：铰链夹紧机构的部件相对简单，易于安装和维护。
若有零部件损坏或需要更换，可以进行简单的拆卸和更换。
四、铰链夹紧机构的应用领域铰链夹紧机构广泛应用于各种机械设备和工艺过程中，具体应用领域如下：1. 制造业：铰链夹紧机构在传统的机械制造行业中被广泛应用于固定和夹紧机械构件，如夹具、夹头等。
铰链原理图工作原理
铰链原理图工作原理
抱歉，我无法呈现图片，但我可以为您描述铰链的工作原理。
铰链是由两个或多个互相连接的金属片组成的装置，常用于门、箱子等物件的连接处。
铰链的工作原理是通过不同的形状和安装方式使得被连接物件可以在特定范围内进行相对运动。
通常，铰链由两个金属片组成。
一个金属片上有一系列凸起（或称为齿），而另一个金属片上有对应的凹槽，使得两个金属片可以相互咬合。
这种凸起和凹槽的设计使得铰链可以在特定角度范围内开合。
铰链通常还有固定的轴承位置，使得它可以在整个运动范围内维持稳定的连接。
当两个被连接物件通过铰链连接时，它们可以在铰链的固定轴承位置处旋转。
这样，被连接物件可以相对于彼此打开和关闭。
对于门、箱子等物件，这允许它们在开启和关闭时保持稳定。
铰链的工作原理相对简单，但根据不同的使用需求和设计要求，铰链的形状和材质也会有所不同。
需要根据具体应用场景选用合适的铰链类型。
22常用的夹紧机构
在夹具的各种夹紧机构中，以斜楔、 螺旋、偏心、铰链机构以及由他们 组合而成的夹紧装置应用最为普遍
一、斜楔夹紧机构
1－斜楔 2－工件 3－夹具体 锤击夹紧和松开工件，原理是楔紧作用。斜楔一般用20号
钢渗碳淬火或45号钢淬火。
1、受力分析：
FW即斜楔对工件的夹紧力 FJ
直接采用斜楔时产生的夹紧力
图3.20
目录 下一节
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件。 优点：圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。 缺点：夹紧行程和夹紧力均不大，机构不耐振，自锁可靠性差，一般
。 用于夹紧行程及切削负载较小且平稳的加工场合
圆偏心轮应用特性
相当于一个弧形楔逐渐楔入虚线与工件之间
1、结构特点：
主要结构形式：单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹 紧机构
1、单个螺旋夹紧机构
受力分析: MQ—原始力矩; M1—螺母阻止螺钉转动的力矩; M2—工件阻止螺钉转动的力矩; 仨作用下处于平衡：
螺纹的形成
MQ－M1－ M2＝0
FW
d2 2
FQ L
tan(a 1 ) r /
tan 2
FW——夹紧力(N)； FQ——原始作用力(N) L——作用力臂(mm)； d2——螺纹中径(mm)；
αmax =12º,一般取6º～8º。 气压或液压不需自锁，可稍 大些。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
铰链夹紧机构的基本结构有
铰链夹紧机构的基本结构由以下几部分组成：
1. 铰链：铰链是夹紧机构的核心部件，它由两个或更多的链接件通过轴心线固定在一起，使它们可以相对旋转。
铰链可以提供一定的固定位置和相对运动的自由度。
2. 夹紧杆：夹紧杆是与铰链相连的杆状零件，通过夹紧杆的相对运动来实现夹紧的功能。
夹紧杆可以是螺纹杆、滑块、摇臂等形式，通过调节夹紧杆的位置、角度或长度，可以控制夹紧机构的夹紧力度。
3. 弹簧：弹簧是在夹紧机构中常用的辅助部件，通过提供弹性力来增加夹紧力度或保持夹紧杆的位置。
弹簧可以安装在夹紧杆上，也可以安装在其他连接件上，起到稳定夹紧机构的作用。
4. 控制机构：控制机构用于控制夹紧机构的运动和夹紧力度，通常包括手动操作的旋钮、螺母、杠杆等，也可以使用电动、液压或气动装置实现自动控制。
以上是铰链夹紧机构的基本结构，不同的应用场景和要求可能会有一些变化和扩展。
夹紧机构可以根据实际需要设计和调整各个部件的结构和参数，以实现所需的夹紧效果和使用要求。