夹具机构的组成
偏心夹具工作原理
偏心夹具工作原理
偏心夹具是一种常用于夹紧轴向工件的夹具。
其工作原理是基于偏心轴的旋转运动和夹具夹持力的反作用力。
具体工作原理如下：
1. 结构构成：偏心夹具由外套具（夹具本体）和套筒组成。
外套具内部有一个偏心轴，套筒内嵌有夹具。
夹具内设有夹紧机构。
2. 夹具操作：通过旋转偏心轴，使夹具的夹紧机构上的活动夹紧块移动。
夹紧块通过自锁装置固定在夹具上，以确保工件被夹紧。
3. 夾持力：当外套具旋转偏心轴时，夾持力会产生。
这是因为旋转力矩会使夾具与工件之间产生摩擦和压力。
这个夾持力可以根据工件要求进行调整。
4. 定位精度：由于夹具的偏心构造，夹具夹持工件时的夹点不再与夹紧力矩的中心完全重合，从而使得工件的定位精度提高。
这对于需要精确定位的工件加工非常有用。
总之，偏心夹具通过利用偏心轴的旋转运动和夹具夹持力的反作用力，实现对轴向工件的夹紧和定位，从而使工件加工更加方便和准确。
夹紧机构
机床夹具设计
二、螺旋夹紧机构
FQ L
F2r '
FRX
d0 2
得
FW
d0 2
tg
FQ L
1 r 'tg2
式中 FW 一一夹紧力(N)；FQ 一一作用力(N)； Lo一一作用力臂(mm)； d 0 一一螺纹中径(mm)； 一一螺纹升角( )； 一一螺纹处
摩擦角( o )； 2一一螺杆端部与工件间的摩擦角( o )；
2
机床夹具设计
一、夹紧概述
目
保证工件定位时确定的正确位置,防止工
的
件在切削力、离心力、惯性力、重力等作用 下产生位移和振动。
（1）力源装置：手动装置 气压装置、液压装置气、 液增压装置、电动装置、磁力装置、真空装置
组 （2）中间传力机构
成
1）改变作用力的方向；
2）改变作用力的大小； 3）使夹紧实现自锁。
大 小
一般精加工K =1.5~2，粗加工K = 2.5~3。
(2)经验对比法。
7
机床夹具设计
表4-3常见夹紧形式所需的夹紧力计算公式
8
机床夹具设计
9
机床夹具设计
三、减小夹紧变形的方法 (1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
10
机床夹具设计
(1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
11
机床夹具设计
56
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
57
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
58
机床夹具设计 四、联动夹紧机构 (2)多件连续夹紧机构
59
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
(3)对称式多件联动夹紧机构
60
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
夹具的工作原理
夹具的工作原理
夹具是一种常见的工具，用于在加工过程中固定工件，使其保持稳定的位置和姿态。
它的工作原理可以分为以下几个方面：
1. 弹簧夹具：弹簧夹具通过弹簧的弹性力来夹紧工件。
通常，夹具中会设置多个弹簧，它们通过受力使夹具紧固，并保持工件在固定位置上。
2. 液压夹具：液压夹具利用液体的压力来产生夹紧力。
液压夹具通常由一个液压缸和一个液压泵组成。
当液压泵向液压缸提供压力时，液压缸中的液体将产生一个力，从而将夹具固定在工件上。
3. 机械夹具：机械夹具通常使用螺杆、摩擦盘等机械部件来产生夹紧力。
通过旋转螺杆或调节摩擦盘的位置，机械夹具可以适应不同形状和尺寸的工件，并实现夹紧和松开的功能。
4. 真空夹具：真空夹具利用气体抽气的原理，通过在夹具表面形成负压，吸附工件来夹紧。
通过控制气体抽气和释放的过程，可以实现夹具的工作。
总的来说，夹具的工作原理多种多样，但核心目的都是为了夹紧工件，在加工过程中保持其稳定的位置和姿态。
不同类型的夹具采用不同的原理，并根据具体加工需求进行选择和设计。
圆柱夹具压紧机构
圆柱夹具压紧机构
圆柱夹具的压紧机构主要由驱动部件、传动部件和执行部件组成。
具体来说，这个机构包括弹簧、柱塞、夹爪和压紧机构等部分。
1.弹簧：弹簧是圆柱夹具中的重要组成部分，它负责提供夹紧力。
2.柱塞：柱塞是圆柱夹具中的另一个重要组成部分，它负责在弹簧
的作用下推动夹爪移动，从而实现对圆柱形工件的夹紧。
3.夹爪：夹爪是圆柱夹具中的主要执行部件，它负责夹紧圆柱形工
件。
夹爪的夹紧力可以通过调节弹簧的预紧力来控制。
4.压紧机构：圆柱夹具的压紧机构主要由驱动部件、传动部件和执
行部件组成。
驱动部件主要由电动机、液压马达等提供动力；传动部件主要由齿轮、链条等传递动力；执行部件主要由活塞、螺杆等执行动作。
在使用圆柱夹具时，需要先将圆柱形工件放置在夹具的夹爪之间，然后通过压紧机构对工件进行夹紧。
夹紧的过程中，弹簧被压缩，柱塞推动夹爪移动，实现对工件的夹紧。
在需要松开工件时，可以通过外部柱塞松开弹簧，使夹爪松开，从而取出工件。
焊接夹具的典型结构
焊接夹具的典型结构焊接夹具的典型结构焊接夹具是由定位装置、夹紧装置、辅助装置、工作台等几部分组成。
下面就其装置的典型结构进行详细的介绍。
一、定位装置定位装置一般有：定位销、定位面、挡块、V型块等。
定位销又可分成：固定销、伸缩销（手动、气动）、翻转销等。
图1为固定销的一种形式。
其销子安装在固定支座上，位置精度靠制造时保证，调整和使用时不易变动，多用于主定位销。
图1 图2图2也是一种固定销。
销子安装在带调整垫片的连板上，在调整和使用时，可根据需要变动垫片的数量达到一维或二维调整销子位置的目的。
伸缩销可分为手动和气动两种，虽然它们的结构不一样，销子移动的动力源不一样，但是它们的共同特点是：销子可以脱离定位制件，目的是为了方便的装卸制件。
图3为手动伸缩销的几种形式。
图3图4为气动伸缩销的几种形式。
图4翻转定位销如图5所示。
目的同样是使销子可以脱离定位制件，方便卸件。
图5二、夹紧装置工件在夹具的夹紧和定位是密切相关的，当制件正确定位后，紧接着就是如何正确夹紧。
在考虑设计夹紧装置时，首先要合理选择夹紧点、夹紧力的作用方向和正确确定夹紧力，然后设计适合的夹紧机构予以保证。
夹紧装置一般由夹紧元件、中间递力机构和力源机构组成。
以结构简单、动作迅速，从自由状态到夹紧仅需几秒钟为特点。
以下是几种典型的夹紧装置：1.钩形夹紧器如图6。
特点为：操作方便、夹紧可靠，当夹紧器打开时定位面全部让开，对制件的卸装极为方便。
图62.铰链式夹紧器如图7。
特点为：夹紧动作迅速、操作方便、压头部分可以调整、夹紧器打开时张开角度大，夹紧力大、有自锁功能、结构可靠。
图73.手动夹紧钳如图8。
俗称大力钳，它是一个独立的夹紧装置，不与夹具本体相连接，可根据使用的不同要求设计钳口与夹头的结构形式。
它能单独的夹紧制件任意部位，使用很方便。
图8 图94.手推式夹紧器如图9。
特点为：该机构既可夹紧又可定位。
结构紧凑，导向杆的伸缩距离大，制件的装卸方便。
机床夹具的分类及组成
机床夹具按照其用途和工作方式的不同，可以分为以下几类：
机械夹具：利用机械原理，通过螺纹、齿轮等机械传动方式实现夹紧工件的夹具。
液压夹具：利用液压原理，通过液压缸、油泵等液压元件实现夹紧工件的夹具。
气动夹具：利用气压原理，通过气缸、气源等气动元件实现夹紧工件的夹具。
电磁夹具：利用电磁原理，通过电磁铁等电磁元件实现夹紧工件的夹具。
机床夹具通常由以下几个部分组成：
夹紧机构：夹紧工件的核心部分，包括夹紧块、夹紧钳、夹紧齿轮等。
固定机构：将夹具固定在机床上的部分，包括底座、连接板、固定螺钉等。
调节机构：用于调节夹具的位置、形状和尺寸的部分，包括调节螺钉、调节杆等。
传动机构：用于传递夹紧力和夹紧力矩的部分，包括螺旋副、齿轮副、链传动等。
辅助机构：用于辅助夹具的使用和维护的部分，包括润滑系统、冷却系统、防护罩等。
工装夹具基本夹紧机构
工装夹具基本夹紧机构文章目录[隐藏]• 1.斜楔夹紧机构• 2.螺旋夹紧机构•(1)单个螺旋夹紧机构•(2)螺旋压板机构• 3.偏心夹紧机构夹紧机构的种类虽然很多,但其结构都以斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心夹紧机构为基础,这三种机构合称为基本夹紧机构。
1.斜楔夹紧机构图1所示为几种用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。
图1a是手动斜楔夹紧机构，工件装入后锤击斜楔大头即可夹紧工件;加工完毕后,锤击斜楔小头,即可松开工件。
由于是用斜楔直接夹紧工件,夹紧力较小，且操作费时,所以实际生产中应用不多。
多数情况下是将斜楔与其他机构组合起来使用。
图1b是将斜楔与滑柱组合成-.种夹紧机构,一般用气压或液压做动力源。
图1c是由端面斜楔与压板组合而成的夹紧机构。
图1斜楔夹紧机构1-夹具体;2-斜楔;3-工件斜楔的自锁条件是:斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。
为保证自锁可靠,手动夹紧机构一般取升角a=6°~8°。
用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁,可取a= 15°~ 30。
2.螺旋夹紧机构由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成的夹紧机构,称为螺旋夹紧机构。
图2所示是应用这种机构来夹紧的实例。
图2螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构的实质是绕在圆柱体上的斜楔,因此它不仅结构简单、容易制造,而且由于其升角很小，所以螺旋夹紧机构的自锁性能好,夹紧行程较大,是手动夹紧中用得最多的一种夹紧机构,只是夹紧动作较慢。
(1)单个螺旋夹紧机构图2a、b所示是直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构,称为单个螺旋夹紧机构。
在图2a中,螺钉头直接与工件表面接触,螺钉转动时，可能损伤工件表面，或带动工件旋转。
克服这一缺点的方法是在螺钉头部装上如图4-39所示的摆动压块。
当摆动压块与工件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩擦力矩,压块不会随螺钉- -起转动。
如图3a所示的端面是光滑的,用于夹紧已加工表面;图3b的端面有齿纹,用于夹紧毛坯面。
夹具复习题
1．机床夹具一般由定位装置、夹紧装置、夹具体三大主要部分组成。
2．工件在夹具中位置的确定是通过工件表面(定位基准面)与夹具中定位元件的表面的接触或配合来实现的。
3．用来描述工件在某一预先设定的空间直角坐标系中的定位时，其空间位置不确定程度的六个位置参量，称为不定度。
4．任何一个未在夹具中定位的工件，其空间位置具有六个不定度，即沿三个坐标轴的移动不定度、绕三个坐标轴的转动不定度。
5．对于箱类工件的定位，夹具上常设置三个不同方向上的定位基准来形成一个空间定位体系，称为三基面基准体系。
6．在夹具中，采用长V形块作为工件上圆柱表面的定位元件时，可消除工件的四个不定度，其中，包括二个移动不定度和二个转动不定度。
7．工件在夹具中定位时，被夹具的定位元件消除了三个不定度的工件上的那个面，称为主要定位基准面。
8．对于轴类工件的定位，夹具一般以轴向尺寸较大的V形块的两个斜面与工件支承轴颈相接触，形成不共面的四点约束。
9．任何条件下对工件的定位，所消除的不定度数不得少于三个，否则工件就不会得到稳定的位置。
10．工件在夹具中，六个不定度全部被消除的定位，称为完全定位。
11．工件实际定位所消除的不定度数目少于按其加工要求所必须消除的不定度数目，称为欠定位。
12．基本支承是具有独立定位作用的支承，包括支承钉、支承板、自位支承和可调支承。
13．夹紧装置的结构形式多种多样，一般由三部分组成，即力源装置、中间递力机构和夹紧元件。
14．工件在夹紧力作用下，应首先保证工件主要定位基准面与定位元件可靠接触。
15．确定夹紧力的大小时，估算法和类比法是通常采用的方法。
16．夹具的对定包括三个方面：夹具的定位、夹具的对刀和刀具的导向、分度定位。
二、填空题1．长圆柱工件在长套筒中定位，可消除 C 不定度。
A．两个移动 B．两个转动C．两个移动和两个转动 D．一个转动和三个移动2．当工件以加工过的平面与定位平面接触时，可消除工件的 B 不定度。
第五章机床夹具
效率低、常用于单件小批生产中
②自位式：效率高，弹簧力不可太大，tgа＜f，保证自锁 ③推引式： 适用于工件 较重，切削 负荷大的场
合
（二）工件以内孔定位
工件以内孔定位时，常用的有：定位销、定位心轴、 自动定心机构（如三爪卡盘、弹簧心轴等〕。 1）定位销 分固定式和可换式，圆柱销和菱形销
(5)随行夹具：切削加工中隨帶安裝好 的工件在各工位间被自动送转移动的 机床夹具。隨行夹具主要用于自动生 产线﹑加工中心、柔性生产线。
7 6 5 4 3 2 1
8
9
10
11
12
13 14
15 16 17
18
组合夹具
1—加筋角铁（2） 2—槽用螺栓（6） 3—平键（10） 4—方形支承 5—定位支承 6—方 形支承 7—平垫圈 8—六角螺母（8） 9 —槽用螺栓 10—钻套螺钉 11—快换钻套 12— 钻模板 13—圆形定位销 14—工件 15—方形支承 16—角铁 17—压紧螺钉 18—基础板
②支承板
用于较大已加工平面的定位，所以常出现在精基准定位
中，一个支承板的作用，相当于两个支承钉，消除两个自由 度。
a.结构形式及应用场合：
A型 制造简单，常用于底面定位 B型 切有斜槽，易于清屑，常用于侧面定位
b.应用场合：用于难以用支承钉布置成合适的、稳定的定位中。
①工件刚度不足，定位面又小,并且切削力不能恰好作用在支承上。 图(a) ②薄板上钻孔，支承钉使工件变形。图(b) ③承受较大力的 场合，保护精加 工表面。 ④方便安装：如
根据加工要求应限制 X , Y , X , Y
2. 分析定位元件所能限制的自由度 Z , X ,Y 1）大平面限制
夹具夹紧机构(重要)
≤4°，自锁性能更
好，耐振；夹紧行程 不受限制，但夹紧行 程大时，操作时间长。
图3.15单个螺旋夹紧机构
a) 结构简单，但易压伤工件表面，易带动工件旋 转；b)带有摆动压块，克服了上述不足
⑶应用：广泛用在手动夹紧中。
图a)减力增大行程
图b)改变力向 图c) 增力减小行程
特点：P295
避免 支承 反力 与夹 紧力 构成 力偶
b)、 c)正确
d)错误
2.有利减小变形 ： a)作用点位于工件刚性较好部位 b)变集中作用为分散作用
可造成工件薄壁底部较大的变形
改进后的结构
a) c)正确，b) d) e)错误
(3) 有利减小振动 ：
夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件 切削部位的刚度和抗振形。
转动偏心轮，γ =0°～180 °， h从（R- e )变 到（R+ e )——就是偏心轮夹紧原理。
h= R- e conγ
以a点夹紧时，γ= 0°，升角 α=0 ° ，相对于斜楔的楔角为0。
当转至P点夹紧， O1 O的连线 与O1 P之间的夹角γ=9 0°时， aP 达最大.
αPmax=tg-1e/R
（二）夹紧力作用点的选择 （图30、图31、图32、图33） （加图3-10、3-11）
⑴保证定位稳定可靠：
⑵ 有利减小变形 ： a)作用点位于工件刚性较好部位定可靠：
夹紧力的作用点应与支承点“点与点”对 应，或在支承点确定的区域内.
等）或 力矩的静力平衡方程式求出；
实际夹紧力:Fwk =KFw K粗加工2.5～3；精加工1.5～2。
P293铣销的分析方法计算过程 （图34、表5-3）
三、常用夹紧机构
液压夹爪基本结构
液压夹爪是一种采用液压传动的夹具，主要由夹爪、夹紧机构、液压系统和控制系统等部分组成。
1. 夹爪：夹爪是夹具最主要的部分，也是夹住工件的部位。
夹爪的形状和尺寸可以根据夹具使用的工件形状和尺寸而设计。
2. 夹紧机构：夹紧机构包括夹紧油缸、夹紧导杆等。
通过夹紧机构可夹紧工件，达到稳定的固定作用。
3. 液压系统：液压系统包括液压油箱、液压泵、液压气缸、油管等部分，主要是提供液压能源。
4. 控制系统：控制系统主要包括液控阀、控制电器等部分，是整个液压两爪夹具的控制中心，能够控制夹具的液压动作。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询相关机械工程师。
常用的夹紧机构
不增力但改变夹紧力方向 的组合结构
铰链压板机构，增力但减 小夹紧行程
钩形压板
自调节式压板
3、快速装卸机构
1）快卸垫圈螺母夹紧机构 2）快卸螺母结构 3）回转压板夹紧机构 4）快卸螺杆机构 5）直槽与螺旋槽相连的螺杆结构
图3.20
目录下一节
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件。 优点：圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。 缺点：夹紧行程和夹紧力均不大，机构不耐振，自锁可靠性差，一般
h is s tan a
S受斜楔长度限制，要增 大夹紧行程h，须增大 斜角α。但α越大， 自锁性差。所以常采 用双斜楔结构。
3、适用场合
由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制 约，在确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要 。单一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少 使用，通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。
§2.2 常用的夹紧机构
在夹具的各种夹紧机构中，以斜楔、螺 旋、偏心、铰链机构以及由他们组合而
成的夹紧装置应用最为普遍
一、斜楔夹紧机构
1－斜楔 2－工件 3－夹具体 锤击夹紧和松开工件，原理是楔紧作用。斜楔一般用20号
钢渗碳淬火或45号钢淬火。
1、受力分析：
FW即斜楔对工件的夹紧力 FJ
直接采用斜楔时产生的夹紧力
差对加工精度的影响。
六、定心夹紧机构
（一）工作原理
当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工
基准时，为使基准重合以减少定位误差，常采用能同时实现
对工件定心定位和夹紧的夹紧机构—定心夹紧机构。
①“定位—夹紧”元件合二为一； ②始终有：
△db=0； ③主要用在要求定心和对中的场合
（二）各类典型机构特点及适用范围
机床夹具的基本组成
机床夹具的基本组成
x
机床夹具的基本组成
一、滑块
滑块是一种金属结构，由滑块本体和安装孔组成，它的主要功能是连接机床的工件夹紧装置和机床主轴之间的联动机构。
典型的滑块由铸钢结构，其外形主要是长方体，也有细长把手的滑块。
二、弹簧
弹簧作为夹紧装置的组成部分，主要用于机床上的夹紧装置之间的配合、调整和联动的操作，以保证正常的工作。
主要分为拉弹簧和压弹簧，其特点是可以循环使用，并具有补偿性能。
三、限位柱
是一种金属零件，用于控制机床上工作台上的行程，以防止机床上的机械故障和损坏，它有一定的调整把手。
四、夹头
夹头是机床上最重要的装置之一，它具有夹紧功能，能够有效地固定工件。
夹头常用的有拉钳、剪刀夹头、凸轮夹头和行星夹头等。
五、紧定螺母
用于夹头、滑块及其他配件的安装，有苯聚硅橡胶和钢制两种，钢制的又分为普通紧定螺母和定位紧定螺母。
紧定螺母的防松尺寸及材质均可根据机床的具体需要进行调整。
六、固定架
固定架是一种固定夹紧装置的构件，是由卡箍、螺栓和固定框组成的机械结构。
它能较为精确地定位夹具构件在机床上，确保夹紧装置正确运行。
气动夹具结构及原理
气动夹具结构及原理
气动夹具结构及原理：
一、气动夹具结构：
1、基座：用于固定气动夹具，强度要求高，一般采用冲压成型工艺制作。
2、转动部件：一般包括气动缸、活塞、活塞杆、缸体等部件，组合使气动夹具具有好的动作效果。
3、夹紧部件：由传动组件、推拉把手等组成，与转动部件实现夹紧和松开功能。
4、夹具把手和支架：axle固定和传动组件，为气动夹具提供稳定加工效果。
二、气动夹具原理：
1、气动活塞：活塞由进气口和出气口组成，当进气口送入气压时，活塞带动活塞杆前进，活塞及活塞体依次进入缸体，当出气口释放气压时，活塞及活塞体受原位置力而后退，从而实现夹紧功能。
2、保压系统：气动夹具内具有气压的保持装置，当活塞前进时，活塞杆和活塞体的空隙就会出现，此时密封的元件会阻止气体向外泄漏，从而维持内部气压，气动夹具具有更好的夹紧力。
3、开关机构：主要由推拉手、弹簧、螺栓等元件组成。
推拉手负责活塞的运动，当活塞夹具推上把手后即可进行夹具夹紧，当拉下把手时即可实现松开。
典型夹紧机构
典型夹紧机构
铰链夹紧机构的构 造简洁、扩力比大 且摩擦损失小，故 适用于多点或多件 夹紧，在气动或液 压夹具中广泛应用。
典型夹紧机构
• 定心、对中夹紧机构，是一种特殊的夹紧 机构，工件在其上同时实现定位和夹紧。 在这种夹紧机构上与工件定位基准面相接 触的元件，即是定位元件，又是夹紧元件。
由于手动的斜楔夹紧机构在夹紧工件时既费时又费 力，效率很低，故实际上多在机动夹紧装置中承受。
典型夹紧机构
• 螺旋夹紧机构具 有构造简洁、制 造简洁、夹紧牢 靠、扩力比大和 夹紧行程不受限 制等特点，所以 在手动夹紧装置 中被广泛使用， 其缺点是夹紧动 作慢、效率低。
螺旋夹紧原理图
典型夹紧机构
• 圆偏心夹紧机构。
支承钉。顶面为 定位面，限制一 个自由度
支承板。接触面积大，适于精基准平面定位 。 短支承板限制一个自由度，长支承板限制两个
自由度，宽支承板限制三个自由度。
可调支承，支承高度可调。限 制一个自由度。
可调支承：支承高 度可调，限制一个 自由度。
自位支承 又称浮动支承。支 承能随工件定位基准面的变化 而自动调整，限制一个自由度。
夹具分类
1 从专业化程度分 • 通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具、随
行夹具等； 2 从使用机床的类型分 • 车床夹具、磨床夹具、钻床夹具、镗床夹具、铣
床夹具、自动机床夹具、数控机床夹具等； 3 从动力来源分 • 手动夹具、气动夹具、液动夹具、电磁夹具、真
空夹具等；
夹具中定位元件
• 高精度； • 好的耐磨性； • 足够的刚性； • 良好的工艺性；
机械制造 第四章机床夹具设计原理
3、快换 钻套
4、特殊钻套
（三）钻模板 1、固定式钻模板
2、铰链式钻模板
3、可卸式 钻模板
4、悬挂式钻模板
第六节 各类机床夹具简介 一、车床夹具
二、铣床夹具 （一）直线进给式铣床夹具 1、多件装夹的铣床夹具
2、多工位加工的铣床夹具
3、摆式铣的铣床夹具
4、双工位回转铣的铣床夹具
二、定位的基本原理 要使每个工件相对夹具（机床、刀具） 都占有同一正确加工位置，则就要限制工 件的六个自由度，即X位移、Y位移、Z位 移、和X旋转、Y旋转、Z旋转，这就称为 工件的“六点定位原则”。如图示。
三、定位的类型 （一）完全定位 工件的六个自由度全部被限制而在空间占 有完全确定的唯一位置，称为完全定位。
（2）多向联动夹紧机构
（3）多件联动夹紧机构
（七）定心夹紧机构 1、按定位-夹紧元件的等速移动来实现定心 夹紧
2、按定位-夹紧元件均匀弹性变形来实现定 心夹紧
3、液性塑料夹具
四、夹紧动力源装置 （一）气动夹紧装置
（二）液压夹紧装置 工作原理与结构和气动夹紧装置相似。 和气动夹紧装置相比液压夹紧装置有如下 特点。 1、工作压力高、结构间单，紧凑。 2、夹紧刚性大，工作平稳。 3、噪声小。劳动条件好。
第四章
机床夹具设计原理
第一节 概述 一、夹具的定义及组成 在机械加工中,根据工件的加工要求,使工 件相对机床、刀具占有正确位置（定位）， 并能快速，可靠地夹紧工件（夹紧）的装 置称为夹具。
夹具由以下部分组成 （一）定位元件：使工件相对机床、刀具占 有正确位置的元件。 （二）夹紧装置：快速，可靠地夹紧工件的 装置。 （三）对刀——引导元件：保证刀具与工件 加工表面有正确相对位置的装置。 （四）连接元件：保证夹具相对机床有正确 位置的元件。 （五）夹具体：将夹具各部分连接在一起的 零件。
第五章 机床夹具设计(2)夹紧
开口垫圈、铰链钩形压板
24
25
螺旋压板夹紧机构
26
27
螺旋压板夹紧机构
a.移动压板
b.转动压板
c.翻转压板
a) 支点在后 b) 支点中间 c) 支点在前
FJ = FQ / 2 FJ = FQ FJ = 2FQ
—效率低
—效率好
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3. 偏心夹紧机构 夹紧元件—圆偏心轮、偏心轴 可以看作一缠绕在基圆盘上的弧形楔。
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特点：
优点： 结构简单、操作方便、夹紧动作迅速 缺点：自锁性能差、夹紧行程和增力比小
用途:
用于切削力小、振动小的场合；
不适合在粗加工中应用。
4.3.4 其他夹紧机构
1. 铰链夹紧机构
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特点：
结构简单、摩擦损失小、增力比大、易于改变力的
作用方向。
4.3 机床夹具夹紧机构的设计
什么是夹紧机构？
将工件在夹具中夹紧、压牢的装置。
夹紧机构的组成
夹 紧 机 构
动力装置 中间递力机构 夹紧元件
图2－61 夹紧装置组成示例 1－气缸（动力装置）2－压板（夹紧机构） 1 3－弹簧销 4－偏心轮 5－调整螺钉
设计夹紧机构一般应遵循以下主要原则：
1）不破坏定位、有助于定位； 2）夹紧可靠（要有足够的夹紧力），夹紧变形小； 3）夹紧动作迅速，操作方便，安全省力； 4）手动夹紧机构要考虑自锁性和原动力的稳定性； 5）结构应尽量简单紧凑，制造、维修方便。
生移动，从而产生
夹紧力，推动工件
（或传力元件）移
动并将工件夹紧。
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夹具机构的组成
夹具机构是一种用于夹紧和固定工件的机构，由多个部件组成。
本文将从夹具机构部件的角度，详细介绍夹具机构的组成。
1. 夹紧元件
夹紧元件是夹具机构的核心部件，用于夹紧工件。
常见的夹紧元件包括夹爪、夹盘、夹头、夹钳等。
夹爪是一种常用的夹紧元件，通常由两个对称的夹爪臂组成，通过螺纹或液压驱动，将工件夹紧在中间。
夹盘是一种带有可调节夹口的圆形夹紧元件，常用于夹持圆形或薄板状工件。
夹头是一种用于夹持棱角分明的工件的夹紧元件，通常由两个对称的夹头臂组成。
夹钳是一种用于夹持小型或不规则形状工件的夹紧元件，其夹口可以根据工件形状进行调整。
2. 夹具底座
夹具底座是夹具机构的支撑部件，用于固定夹紧元件和连接机床。
夹具底座通常由底座本体、定位销、螺钉等组成。
底座本体是夹具底座的主体部分，通常由钢材加工而成。
定位销是一种用于定位夹具的部件，通常安装在底座本体上，并与机床的定位孔配合使用。
螺钉则用于固定夹紧元件。
3. 夹具接口
夹具接口用于连接夹具底座和机床，通常由两个对称的接口组成。
夹具接口通常具有高度的精度要求，可以通过机床的主轴与夹具底座进行配合。
在使用夹具接口时，通常需要注意夹具接口的定位和固定，以确保夹具的精度和稳定性。
4. 定位元件
定位元件用于定位工件，确保夹紧后的工件位置精度。
定位元件通常由定位销、定位块等组成。
定位销通常由硬质合金或高速钢等制成，通过安装在夹具底座上，并与机床的定位孔相配合，实现工件的精确定位。
定位块则可以通过夹具底座上的螺钉进行调节，以实现工件位置的微调。
5. 驱动元件
驱动元件用于驱动夹紧元件，通常可以采用手动或自动驱动。
手动驱动通常通过手柄、蜗杆、螺母等部件实现，可以方便地进行夹紧和松开操作。
自动驱动通常采用电动或液压驱动，可以实现高效、精确的夹紧和松开操作。
6. 控制元件
控制元件用于控制夹具的运行状态，通常包括传感器、开关等部件。
传感器可以用于检测夹具的位置、状态等信息，以便实现自动化控制。
开关则可以用于手动控制夹具的夹紧和松开操作。
夹具机构由多个部件组成，包括夹紧元件、夹具底座、夹具接口、定位元件、驱动元件和控制元件。
这些部件通过精确的配合和组合，可以实现高效、精确的工件夹紧和固定。