毕业设计论文二级减速器
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计
论文题目:二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计(论文)任务书院(系)系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计(论文)题目:二级齿轮减速器2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容:带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点):,地点:主要参:转距T=850N•m,滚筒直径D=380mm,运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件:送机连续工作,单向运转,载荷较平稳,空载起动,每天两班制工作,每年按300个工作日计算,使用期限10年。
具体要求:主要传动机构设计;主要零、部件设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程;电动机电路电气控制;翻译外文资料等5.毕业设计(论文)的工作量要求:设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数:四周指导教师签名:年月日学生签名:年月日系(教研室)主任审批:年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。
机械课程设计~二级减速器1
机械课程设计~二级减速器11. 引言二级减速器是机械系统中非常重要的组成部分,它可以将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。
在本文档中,我们将设计一个二级减速器,以满足特定的性能要求和应用需求。
2. 设计目标我们的二级减速器设计的目标是实现以下要求:•输入轴旋转速度:1000 RPM•输出轴旋转速度:60 RPM•输入功率:10 kW•输出扭矩:2000 Nm•效率:大于90%3. 设计流程3.1. 确定传动方式根据设计目标,我们可以选择适合的传动方式。
在这种情况下,我们可以选择齿轮传动作为二级减速器的传动方式。
齿轮传动具有高效率、可靠性和良好的承载能力。
3.2. 计算减速比根据输入和输出轴的旋转速度,我们可以计算减速比。
减速比可以通过下面的公式计算:减速比 = 输入轴旋转速度 / 输出轴旋转速度在这种情况下,减速比为:减速比 = 1000 / 60 = 16.673.3. 选择齿轮模数齿轮模数(Module)是指齿轮齿数与齿轮的直径比值。
在确定减速比和输入轴旋转速度后,我们可以选择适当的齿轮模数,以满足设计要求。
通常情况下,我们可以通过经验法则来选择合适的齿轮模数。
3.4. 计算输入轴和输出轴的齿轮齿数根据减速比和齿轮模数,我们可以计算输入轴和输出轴的齿轮齿数。
通过下面的公式可以计算齿轮齿数:输入轴齿轮齿数 = 输入轴旋转速度 / 齿轮模数输出轴齿轮齿数 = 输出轴旋转速度 / 齿轮模数在这个例子中,输入轴齿轮齿数为:输入轴齿轮齿数 = 1000 / 齿轮模数输出轴齿轮齿数为:输出轴齿轮齿数 = 60 / 齿轮模数3.5. 确定齿轮材料和尺寸根据输入功率和输出扭矩,我们可以选择合适的齿轮材料和尺寸,以确保齿轮具有足够的强度和耐久性。
3.6. 计算二级减速器的效率计算减速器的效率是非常重要的,因为它直接影响到机械系统的能量转换效率。
可以使用下面的公式来计算减速器的效率:效率 = (输出功率 / 输入功率) * 100%在这种情况下,输出功率为:输出功率 = 输出扭矩 * 输出轴旋转速度 * 2π / 603.7. 进行减速器的实际设计根据上述计算结果和设计要求,我们可以进行减速器的实际设计,并考虑到材料选择、尺寸确定、装配方式等方面的问题。
两级减速器-毕业设计
毕业设计任务书一、设计题目设计用于带式运输机的传动装置。
带式运输机的主要构成见图1。
采用交流电动机驱动,经过带传动和齿轮减速器,再带动卷筒转动,从而驱动运输带运动,实现物料的输送。
二、设计目的1. 综合运用所学课程的理论知识解决工程设计中的实际问题;掌握机械产品设计开发的基本方法和步骤;2. 通过毕业设计使学生熟练地应用所学课程、软件、计算机等理论知识和现代设计计算手段,完成一个工程技术人员在机械产品设计开发方面所必须具备的全面训练。
三、工作条件和设计要求1.工作条件:单班制(8小时/天),连续单向运转,轻微冲击,室内工作,有粉尘。
2.使用要求:使用三相交流电动机;使用期限10年,3年可进行一次大修;运输带速度允许误差:±3%3.生产条件:中等规模机械厂,可加工7~8级精度齿轮和蜗杆。
4.生产批量:小批量四、设计原始数据 运输带工作参数见表1.表1 适用于单级减速器注:运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F 中考虑。
表2 适用于双级减速器注:运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
表3 适用于蜗杆减速器注:运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。
五、设计任务完成装置总装图一张、零件图四张((减速箱体、齿轮、带轮、轴各一张)、设计计算说明书一份。
六、参考资料1.濮良贵主编,机械设计,高等教育出版社2.龚溎义主编,机械设计课程设计指导书,高等教育出版社3.与本设计内容相同的各种版本的《机械设计课程设计指导书》均可4.《机械设计手册》5.《减速器图册》七、完成时间2012年4月1日毕业设计指导书一、设计内容设计一普通用途的带式运输机的传动装置。
图1所示为传动的几种备选方案,图b 采用双级圆柱齿轮减速器,图c 采用圆锥齿轮-圆柱齿轮减速器,图d 为单级蜗杆减速器。
除了图示方案,还可以有其它的多种传动和布置方案可选择。
设计大致包括以下内容:⑴ 决定传动装置的总体设计方案; ⑵ 选择电动机;⑶ 计算传动装置的运动和动力参数;c )d )图1a )b )1—电动机 2、5—联轴器 3—制动器 4—减速器 6—卷筒 7—轴承 8—机架⑷传动零件、轴的设计计算;⑸轴承、联接件、润滑密封、联轴器的选择和校核计算;⑹减速箱箱体(或称机体)结构及其附件的设计与选择;⑺绘制装配图及零件工作图;⑻编写计算说明书;⑼答辩。
二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计论文
前言机械设计课程设计是新乡职业技术学院多数专业第一次全面的机械设计训练,是机械设计课的最后一个重要教育环节,其目的是:(1)培养学生综合运用机械设计及相关课程知识解决机械设计课程问题的能力,并使所学知识得到巩固和发展;(2)学习机械设计的一般方法和步骤;(3)进行机械设计基本技能的训练毕业论文是我们组在完成此次课程设计之后对整个设计计算过程的整理总结,主要包括整个设计的主要计算及简要说明,对于必要的地方,还有相关简图说明。
对于一些需要的地方,还包括一些手绘图纸补充说明,电动机和V带的选择齿轮的润滑方式及润滑剂的选择,使我们图纸设计的理论依据。
通过这次设计,我学到了很多知识,巩固了一些原来遗忘、疏忽的知识点;原来不理解、没掌握好的问题,也通过翻阅资料、请教老师,把它们都解决了。
由于CAD制图是我的一个薄弱环节,因此在造型中遇到了许多难题。
通过查阅资料,请教老师、同学,我都一一解决了。
通过本次毕业设计,我体会到了团队的精神的重要性。
同时,我也发现自己在大学几年的学习过程中存在着很多不足,尤其是专业知识的应用方面,不能在实践中很好的运用。
通过这次毕业设计,使自己有了一种新的感受和认识,相信自己在今后的工作和学习中将发挥的更好。
由于本人未在生产实际中真正切切的接触过减速器及其零部件的设计生产,因此有些数据只是根据查阅资料获得,离实际应用可能有些出入,有很多零件尺寸材料选择的时候考虑不周全,希望老师在审阅时予以指正。
摘要减速器(又称减速机、减速箱)是一台独立的传动装置,它由密闭的箱体、互相啮合的一对或几对齿轮、传动轴及轴承等组成。
常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间。
作为一种重要的动力传递装置,在机械化生产中起着不可替代的作用。
减速器主要运用齿轮传动装置而实现运作。
本设计简述了带式输送机的动力传递装置—二级直齿圆柱齿轮减速器的设计过程。
主要包括传动方案设计、电动机的选择、V带设计选择、,齿轮传动设计及轴的设计选择和校核等。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计毕业设计论文
本科毕业论文(设计) 题目二级圆锥圆柱减速器设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
二级直齿圆柱齿轮减速器。毕业设计论文
二级直齿圆柱齿轮减速器。
毕业设计论文1.引言2.传动方案的评述3.齿轮减速器的设计计算4.齿轮减速器的二维平面设计5.结论1.引言齿轮传动是一种应用广泛的传动形式,其特点是效率高、寿命长、维护简便。
本设计主要讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
2.传动方案的评述在传动方案的选择上,我们考虑到带式运输机需要匹配转速和传递转矩,因此选择了齿轮减速器作为传动装置。
经过对市面上的齿轮减速器进行比较和分析,最终决定采用二级圆柱齿轮减速器。
3.齿轮减速器的设计计算在齿轮减速器的设计计算中,我们首先选择了合适的电动机,并进行了齿轮传动、轴的结构设计、滚动轴承的选择和验算、联轴器的选择和验算、平键联接的校核、齿轮传动和轴承的润滑方式的设计计算。
这些步骤都是必要的,以确保齿轮减速器的正常运行。
4.齿轮减速器的二维平面设计为了更好地展示齿轮减速器的结构和零件,我们使用AutoCAD软件进行了二维平面设计。
通过绘制二维平面零件图和装配图,我们可以更清晰地了解齿轮减速器的结构和工作原理。
5.结论在本设计中,我们成功地设计出了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器。
通过传动方案的评述、齿轮减速器的设计计算和二维平面设计,我们可以更深入地了解齿轮减速器的结构和工作原理,为今后的机械设计提供了参考。
1.引言本文旨在介绍电动机传动装置的设计计算方法,以帮助工程师们在设计电动机传动装置时更加准确、高效地进行计算。
电动机传动装置作为机械传动的一种,广泛应用于各种机械设备中,具有传动效率高、结构简单、使用寿命长等优点。
2.电动机的选择2.1.电动机类型的选择在进行电动机选择时,需要根据具体的使用要求和工作环境来选择合适的电动机类型,包括直流电动机、交流电动机、无刷电机等。
同时,还需考虑电动机的功率、转速等参数。
2.2.电动机功率的选择选择电动机功率时需要根据传动装置的工作负载和传动效率来计算,以确保电动机具有足够的输出功率。
同轴式二级齿轮减速器 毕业设计
南京机电职业技术学院毕业论文论文题目同轴式二级齿轮减速器姓名***学号***专业机电一体化班级10机电(5)指导老师***完成时间2013.4摘要本文阐述了二级圆柱齿轮减速器的设计和设计的过程。
齿轮传动系统是减速器最主要的部分,特别是箱体,精度要求非常的高,还需要考虑其他方面对传动轴的影响。
在分析各种减速器结构和性能特点的基础上,并利用各种相关的资料和实践中的经验,综合考虑了各种性能、精度、平稳、经济设计,实用性比较强,设计一台二级圆柱齿轮减速器传动系统。
通过了经验的估算到验算,不符合就对某些部件进行改进,反复进行修改直到达到要求,并通过二维绘图软件AutoCAD绘图,修改结构上不合理的地方。
本文对设计的方案的选择进行了分析、比较,对零件的选择校核和分析,对二级圆柱齿轮减速器的设计步骤做了介绍,并对一些设计步骤进行了简化。
关键词:二级圆柱齿轮减速器强度计算目录摘要 ................................................................................................................................ І绪论 .. (1)一确定选择电动机 (2)二计算总传动比和分配比 (3)三计算传动装置的运动和动力参数 (3)四 V带传动的设计 (4)五齿轮的设计 (6)六减速器的箱体设计.............................................................. 错误!未定义书签。
七轴的设计 (14)八滚动轴承的计算 (21)九连接件的选择和计算 (22)全文总结 (23)致谢 (24)参考书目 (25)绪论原料输送大量使用皮带输送机,本论文是关于带式输送机传动装置设计,带式输送机的带传动是通过绕性件——带,把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械形式,常用于两轴相距较远的场合,与其他机械传动相比,带传动结构简单,成本低廉,是一种应用很广泛的机械传动。
课程设计二级减速器最终篇
计算转矩Tca 小于联轴器公称转矩,查标准GB/T5843-2003知半联轴器孔径,选用HL1型弹性柱销联轴器,公称转矩160000Nmm ,轴的孔径d1=24mm ,联轴器的长度52mm(4)轴的结构设计1) 拟定轴上零件装配方案选用下图所示的2) 根据轴向定位要求确定各段的直径和长度 为了确定半联轴器的轴向定位,第一段直径取d1=31mm ,长度取L1=50mm ,避免联轴器压到轴肩 初步选择滚动轴承,因轴承受到径向力,有的轴上受到轴向力,选用单列圆锥滚子轴承,初步选择0基本游隙组、标准精度等级的单列圆锥滚子轴承30307,其尺寸为358022.75d D T mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯轴的各尺寸如下表所示:轴段长度/(mm )直径/(mm )第一段 50 24第二段 40 31第三段 35 35第四段 70 40第五段 60 35(5)轴向零件的周向固定齿轮、半联轴器与周向定位均采用键连接,由课本6-1查键的基本尺寸为h L=12mm 8mm 56mm b ⨯⨯⨯⨯,键槽采用铣刀加工。
HL1公称转矩 d1=31mm L1=50mm 单列圆锥滚子轴承35d由图知,B 为危险界面 总弯矩:2242424M (9.0710)(3.0210) =9.5610N mmH V M M =+=⨯+⨯⨯∙总扭矩5T=1.0610N mm ⨯∙因为扭转切应力为对称循环应变应力,轴的计算应力22142422()(9.5610)(3.0210)403404(404)3224038.68M T ca WMPaπ+ασ=⨯+⨯=⨯⨯--⨯= 前面已选择材料为45钢,调质处理由表15-11]60MPa -[σ= 1]ca -σ≤[σ,所以安全M T=1.06σσ所以安全2、蜗杆轴的设计(1)求输出轴上的功率P 0、转速n 0和转矩TP1=14.73KW n 1=588r/min T 1=239.23Nm(2)求作用在齿轮上的力高速齿轮上的分度圆直径 d 1=69.35mm33112239.23210 2.7210176t T F N d⨯⨯===⨯23tan 9.8910tan 20 2.7210Fr Ft N =α=⨯︒=⨯蜗杆上的作用力,因为蜗杆的分度圆直径d1’=140mm3211' 3.41101T Ft d ==⨯N 4221' 2.1910N 2T Fa d ==⨯3r1'Fa1'tan 7.8910N F =α=⨯(3)初步确定轴的最小直径33min 0011214.73/58830.22mm P d A n ≥=⨯=取轴材料为45钢,调质处理,根据15-13取A 0=112,显然轴的最小安装直径在大齿轮处(4)轴的结构设计1) 拟定轴上零件装配方案选用下图所示P1=14.73KW n Td F Fr d1Ft Fa dA竖直面受力及弯矩如下表示载荷竖直面支反力Fa=5039N,Fb=3804N弯矩M=876000Nmm扭矩T=239230Nmm3Fa2=t 1' 3.4110N F =⨯ 3Fr2=r1'Fa1'tan 7.8910N F =α=⨯(3)初步确定轴的最小直径303min 011211.55/20.2892.83mm P d A n ≥=⨯= 取轴材料为45钢,调质处理,根据15-13取A 0=112,显然轴的最小安装联轴器的轴段。
基于solidworks二级减速器毕业设计(论文)[管理资料]
轴承寿命校核15
键的设计与校核15
从动轴设计15
确定各轴段直径15
确定各轴段长度16
校核高速轴和轴承16
轴承寿命校核18
键的设计与校核18
6选择联轴器19
7减速器箱体结构设计19
8确定润滑方式22
9减速器零件的三维建模22
齿轮三维模型22
轴的三维模型23
箱体的三维模型24
其他零件三维模型成型25
SolidWorks 是三维机械设计软件市场中的主流软件,是终端工程应用的通用CAD平台。SolidWorks 已经成功地应用于机械设计、机械制造、电子厂品开发。模具设计、汽车工业和产品外观设计等方面。
学习使用SolidWorks造型软件具有很强的行业竞争力。对公司,对个人,对整个社会都将带来巨大的作用。
-带传动效率: -每对轴承传动效率:
-圆柱齿轮的传动效率: -联轴器的传动效率:
—卷筒的传动效率:
-电机至工作机之间的传动装置的总效率:
电
表2-1 电动机型号参数表
额定功率kW
满载
转速
同步
转速
质量
A
D
E
F
G
H
L
AB
4
960
1000
73
216
38
80
10
33
132
515
280
分配传பைடு நூலகம்比
1)总传动比
由于选定的电动机满载转速 和工作机主动轴转速为n,可得传动装置总传动比为 = /n=960/19=。
EF=
=+=
图3-1线性图
EF=
图3-2线性图
查《机械设计基础》第201页表13-6得 ,查《机械设计基础》第201页表13-6由内插值法得 。 = EF=
二级减速器机械设计论文
二级减速器机械设计论文减速器是将工作机作用在原动机上,使机械降低本身的转动速度,达到控制的目的。
下文是店铺为大家整理的关于二级减速器机械设计论文的范文,欢迎大家阅读参考!二级减速器机械设计论文篇1减速器设计中虚拟样机技术的应用探讨摘要:减速器设计是众多机械工业中必不可少的程序流程,而虚拟样机技术恰恰可以为减速器设计提供帮助,让减速器的设计更加容易,更加高效。
本文重点分析如何应用虚拟样机技术设计减速器,以期对众多机械工业设计部门有所帮助。
关键词:减速器设计;虚拟样机技术;应用减速器的原理是将工作机作用在原动机上,使机械降低本身的转动速度,达到控制的目的,目前,在众多机械工业中使用减速器,大到航空航天,小到我们的自行车,都离不开减速器的作用。
在传统的减速器设计中,往往技术人员需要事先制作需要试验的减速器,然后再将这些减速器用作设计研究,在这过程中,会浪费很多制作原件的时间,让设计过程放慢脚步,这不利于企业的发展。
所以,采用虚拟样机技术就成为了必然,它能减少设计研发的时间,增加设计的效率,为企业创造更多的价值,还能降低设计成本,对企业来说是非常值得推广的技术。
1 虚拟样机技术虚拟样机技术,最早诞生于上世纪80年代,它是一种以计算机技术为基础的设计手段,在产品设计研发的过程中,它能把零散的、甚至是不存在的零件组合成一个设计人员想要的完成品,在计算机中建立一个模型,以方便设计人员的分析、整理,还能将这个虚拟的完成品进行试验,以此检验它的性能,为以后的改进设计打下基础。
虚拟样机技术采用专业的设计软件进行工作,这些专业的软件非常适合设计人员的需求,上面有数不尽的零件信息,想要什么零件,都能在上面找到,如果实在找不到,还可以自己进行设计,用参数和几何模型就能实现。
设计人员通过在软件上,建立产品的模型、虚拟调配以及后期的仿真试验,就能对产品的设计有一个完整的认识,不需要再浪费时间制作原件,只需要动动手指,就能把设计搞定,这是多么高效率的工作方法。
二级减速器设计范文
二级减速器设计范文1.传动比计算:传动比是两个轴之间的角速度比,对于二级减速器来说,传动比是第一级传动比和第二级传动比的乘积。
传动比的计算需要根据设计要求和使用条件来确定,如输出转速、扭矩等。
对于高扭矩要求的应用,需要选择一个较大的传动比,以增加输出扭矩。
通过传动比计算,可以确定输入轴和输出轴的转速比例。
2.传动布局选择:传动布局是指各个传动轴之间的相对位置和传动方式的选择。
根据实际情况,常见的传动布局有平行轴传动、斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等。
对于二级减速器来说,通常采用两个不同的传动方式组合而成。
选择传动布局需要考虑到传动效率、可靠性、噪音与振动等因素。
3.零部件设计:零部件设计是指各个传动元件的详细尺寸设计。
对于二级减速器来说,常见的零部件有齿轮、轴、轴承等。
在设计齿轮时,需要考虑到传动扭矩、齿轮参数(模数、压力角等)、齿轮材料等因素。
轴的设计需要考虑到扭矩传递和受力分布等因素。
轴承的选择需要考虑到受力、转速和使用寿命等因素。
4.结构强度校核:结构强度校核是指对整个二级减速器进行强度计算和有限元分析,以确保其结构足够强硬,能够承受设计要求的扭矩和受力。
结构强度校核需要考虑到各个部件的材料、断面尺寸、载荷情况等因素。
在强度校核中,需要进行静态强度分析、疲劳强度分析和动态载荷分析等。
在二级减速器设计过程中,需要综合考虑传动比、传动布局、零部件设计和结构强度校核等因素,以获得一个可靠且经济的设计方案。
此外,还需要注意优化设计,减小噪音和振动产生,提高传动效率,延长使用寿命等。
通过适当的设计和选择,可以满足不同应用领域对二级减速器的要求,如汽车工业、机械制造业等。
总之,二级减速器设计是一个复杂的过程,需要综合考虑传动比计算、传动布局选择、零部件设计和结构强度校核等方面。
只有合理设计和选择,才能满足不同应用领域对二级减速器的要求,并保证其可靠性和稳定性。
二级齿轮减速器毕业设计
二级齿轮减速器毕业设计二级齿轮减速器毕业设计毕业设计是每位工科学生大学生涯中的一项重要任务,它不仅是对所学知识的综合应用,更是对学生综合能力的考验。
在机械工程专业中,二级齿轮减速器是一种常见的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
本文将围绕二级齿轮减速器的设计展开,探讨其原理、设计过程以及相关应用。
首先,我们来了解一下二级齿轮减速器的原理。
二级齿轮减速器由两组齿轮组成,每组齿轮包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。
主动齿轮通过电机或其他动力源驱动,从动齿轮则通过齿轮传动实现输出。
两组齿轮的齿数不同,通过齿轮传动的原理,实现输入轴速度和输出轴速度的比例关系,从而达到减速的效果。
在进行二级齿轮减速器的设计时,首先需要确定减速比。
减速比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
根据具体应用需求和机械特性,可以选择不同的减速比。
一般情况下,减速比越大,输出扭矩越大,输出速度越慢。
减速比的选择需要综合考虑机械传动效率、动力需求以及空间限制等因素。
确定减速比后,接下来是齿轮的选型和布局。
在选型时,需要考虑齿轮的材料、齿数、模数等因素。
材料的选择应考虑齿轮的强度、耐磨性和耐腐蚀性等特性。
齿数的设计需要满足减速比的要求,同时要尽量避免齿轮齿数过小或过大,以免影响传动效率和齿轮的强度。
模数的选择则需要综合考虑齿轮的尺寸和传动效率等因素。
齿轮布局是指齿轮在减速器中的相对位置和传动方式。
常见的齿轮布局有平行轴、交叉轴和斜轴等形式。
平行轴布局适用于空间较大的场合,传动效率高,但布局复杂。
交叉轴布局适用于空间有限的场合,传动效率较低。
斜轴布局则适用于需要改变轴线方向的场合。
在选择齿轮布局时,需要综合考虑空间布局、传动效率和结构简洁性等因素。
除了设计齿轮减速器的结构和布局,还需要进行强度计算和传动效率分析。
强度计算是为了保证齿轮在工作过程中不发生断裂或变形。
传动效率分析是为了评估齿轮减速器的传动效率,提高传动效率可以减少能量损失,提高机械设备的工作效率。
机械类专业 毕业设计 二级行星齿轮减速器结构设计说明书
目录摘要 (4)主要角下标 (4)第一部分概述 (6)1.1齿轮减速器的研究现状 (6)1.2齿轮减速器的发展趋势 (7)1.3我的课题的提出和论文的主要内容 (9)第二部分传动发案的确定 (11)2.1齿轮传动比较和选择 (11)2.1.1齿轮传动的特点 (11)2.1.2齿轮传动两种大的类型 (11)2.1.3定轴轮系和行星轮系的比较 (12)2.2选择行星机构的类型 (13)2.2.1行星机构的类型及特点 (13)2.2.1.1 Z-X-V型渐开线行星机构 (13)2.2.1.2 2Z-X型渐开线行星齿轮机构 (14)2.2.1.3 3Z型渐开线行星齿轮机构 (15)2.2.2渐开线行星齿传动的发展趋势 (16)第三部分设计计算与材料的确定及齿轮与轴的加工工艺性 (18)3.1传动系统的运动学和动力学计算 (18)3.1.1各级传动比计算 (18)3.1.2运动和动力参数计算 (19)3.2传动零件的设计步骤及参数的选择 (20)3.2.1设计步骤 (20)3.2.2齿轮材料的选择及其热处理 (21)3.2.3确定传动精度等级 (21)3.2.4 效率计算 (21)3.2.5装配条件的验算 (23)3.2.6两级之间连接计算 (24)3.2.7齿轮强度验算 (25)3.2.8齿轮加工工艺 (37)3.3轴设计计算与校核 (41)3.3.1低速轴的设计与校核 (41)3.3.2高速级的设计与校核 (46)3.3.3行星轮轴的设计与校核 (48)3.3.4行星轮轴的加工工艺 (51)3.4轴承的选择计算 (52)3.5键连接的选择计算 (55)3.6箱体的设计计算 (58)3.7润滑和密封的选择 (59)3.8传动装置的附件及说明 (59)第四部分设计小节 (60)附图1 (61)附图2 (62)附图3 (63)附图4 (64)第五部分参考资料 (65)摘要本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。
毕业设计论文二级减速器
安徽理工大学继续教育学院毕业设计题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别专业机械电子工程班级 09 姓名汪凡凯学号指导教师日期 2011年5月摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
首先进行了传动方案的评述,选择齿轮减速器作为传动装置,然后进行减速器的设计计算(包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容)。
运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计,完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。
关键词:齿轮啮合轴传动传动比传动效率目录1、引言 (1)2、电动机的选择 (2)2.1. 电动机类型的选择 (2)2.2.电动机功率的选择 (2)2.3.确定电动机的转速 (2)3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)3.1. 总传动比 (4)3.2.分配各级传动比 (4)4、计算传动装置的传动和动力参数 (5)4.1.电动机轴的计算 (5)4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5)4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5)4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6)4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6)5、传动零件V带的设计计算 (7)5.1.确定计算功率 (7)5.2.选择V带的型号 (7)5.3.确定带轮的基准直径dd1 dd2 (7)5.4.验算V带的速度 (7)5.5.确定V带的基准长度Ld和实际中心距a (7)5.6.校验小带轮包角ɑ1 (8)5.7.确定V带根数Z (8)5.8.求初拉力F0及带轮轴的压力FQ (8)5.9.设计结果 (9)6、减速器齿轮传动的设计计算 (10)6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 (10)6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 (11)7、轴的设计 (14)7.1.高速轴的设计 (14)7.2.中间轴的设计 (15)7.3.低速轴的设计 (16)8、滚动轴承的选择 (20)9、键的选择 (20)10、联轴器的选择 (21)11、齿轮的润滑 (21)12、滚动轴承的润滑 (21)13、润滑油的选择 (22)14、密封方法的选取 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)1、引言计算过程及说明国外减速器现状,齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
优秀设计毕业设计(论文)任务书题目二级圆锥圆柱齿轮减速器专业机械设计制造及其自动化学号姓名传动简图的拟定:1.技术参数输送链的牵引力:F=2.2KN输送链的速度:V=1m/s滚筒直径:D=400mm2.工作条件单向运转,载荷平稳,工作年限为十年,两班制工作,输送带速度允许误差为±5% 3.拟定传动方案传动装置由电动机,减速器,工作机等组成。
方案简图如下:方案图选题背景:随着现代工业的不断发展和扩大,对工业机械的需求量也再迅速的增加,同时对机械设备的可靠性,维修性,安全性,经济性和燃油性也提出而来更高的要求。
齿轮机构是在各种机构中应用最广泛的一种传动机构。
它可以用来传递空间任意两轴件的运动和动力,并具有功率范围大,传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作安全可靠等特点。
齿轮传动机构中很重要的应用就是减速器。
减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置用来降低原动机转速或增大转矩,以满足工作机需要。
而齿轮减速器作为一种重要的动力传递装置,在机械化生产中起着不可替代的作用,圆锥齿轮减速器是最常用的机械传动机构之一。
圆锥圆柱齿轮减速机承载能力强,体积小,噪声低,适用于入轴、出轴成直角布置的机械传动中。
主要内容:设计出符合要求的二级圆锥圆柱齿轮减速器,并用虚拟软件,进行二级圆锥圆柱齿轮机构的三维建模,对圆锥圆柱减速器的机构的组成,内部传动部件,进行装配干涉分析、应力应变分析、运动仿真,最终生成二维工程图。
主要参考文献:[1] 李秀珍主编.机械设计基础[M].北京:机械工业出版社,2005.[2] 邱宣怀主编.机械设计(第四版) 高等教育出版社.2009.5[3] 宋宝玉主编.机械设计课程设计指导书[M].北京:高等教育出版社,2006.[4] 任家隆主编.机械制造基础[M].北京:高等教育出版社,2003.[5] 刘静华,唐科,杨民主编.计算机工程图学实训教程(Inventor 2008版)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.[6] 杨慧英,王玉坤主编.机械制图[M].北京:清华大学出版社,2002.[7] 江洪等编著. SolidWorks机械设计实例解析[M].北京:机械工业出版社.2007.[8] 《机械设计手册》编委会.机械设计手册.齿轮传动[M].北京:机械工业出版社,2007.[9] 孙桓陈作模葛文杰主编机械原理.高等教育出版社.2008.4完成期限:20XX年5月20日指导教师签名:专业负责人签名:年月日目录摘要 (1)Abstract (2)1引言 (3)1.1概述 (3)2电机的选择计算 (6)2.1选择电动机的类型 (6)2.2选择电动机的容量 (6)2.3确定电动机转速 (6)2.4计算传动装置的总传动比i∑并分配传动比 (7)2.4.1分配原则 (7)2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数 (7)2.5.1各轴的转速 (7)2.5.2各轴的输入功率 (8)2.5.3各轴的输入转矩 (8)3传动零件的设计计算 (9)3.1闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 (9)3.2闭式直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (12)3.3轴的设计计算 (15)3.3.1减速器高速轴Ⅰ的设计 (15)3.3.2减速器的低速轴Ⅱ的设计 (19)3.3.3减速器低速轴Ⅲ的设计计算 (20)4滚动轴承的选择与寿命计算 (24)4.1减速器高速I轴滚动轴承的选择与寿命计算 (24)4.2减速器低速III轴滚动轴承的选择与寿命计算 (25)5键联接的选择 (26)5.1 高速轴的键连接 (26)5.2 低速轴的键连接 (26)6减速器机体的结构设计 (26)6.1 机体要具有足够的刚度 (27)6.2 机体的结构要便于机体内零件的润滑,密封及散热 (28)6.3 机体结构要具有很好的工艺性 (28)6.4 确定机盖大小齿轮一段的外轮廓半径 (29)7润滑和密封设计 (29)7.1 润滑 (29)7.2 密封 (30)8箱体设计的主要尺寸及数据 (30)9三维建模 (31)9.1 三维建模技术 (31)9.2 草图概念设计 (33)9.2.1零件的三维参数化设计建摸 (33)9.2.2虚拟装配 (37)9.2.3干涉分析 (41)9.2.4应力分析 (44)10结论 (46)谢辞 (47)参考文献 (48)二级圆锥圆柱齿轮减速器摘要本课题主要研究的内容是根据减速器设计的原始资料,研究减速器够组成部件(包括齿轮、轴、轴承、上箱体和下箱体)的设计及校核方法。
二级减速器毕业设计
职业技术学院毕业设计题目二级圆柱齿轮减速器的设计系别机电系专业机电一体化技术班级机电0602班姓名 Xxx 学号指导教师日期设计任务书设计题目:二级圆柱齿轮减速器设计要求:运输带拉力 F = 3400 N运输带速度 V = 1.3 m/s卷筒直径 D = 320 mm滚筒及运输带效率η=0.94 。
要求电动机长期连续运转,载荷不变或很少变化。
电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。
工作时,载荷有轻微冲击。
室内工作,水份和灰份为正常状态,产品生产批量为成批生产,允许总速比误差为±4%,要求齿轮使用寿命为10年,传动比准确,有足够大的强度,两班工作制,轴承使用寿命不小于15000小时,要求轴有较大刚度,试设计二级圆柱齿轮减速器。
设计进度要求:第一周:熟悉题目,收集资料,理解题目,借取一些工具书。
第二周:完成减速器的设计及整理计算的数据,为下步图形的绘制做准备。
第三周:完成了减速器的设计及整理计算的数据。
第四周:按照上一阶段所计算的数据,完成零部件的CAD的绘制。
第五周:根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文,完成了论文的撰写。
第六周:修改、打印论文,完成。
指导教师(签名):摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。
齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种;按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种;按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。
单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8~10,作此限制主要为避免外廓尺寸过大。
二级减速器的设计毕业设计
二级减速器的设计毕业设计二级减速器的设计毕业设计毕业设计说明书二级减速器的设计班级:学号:姓名:软件学院学院:软件工程专业:袁文武李秀玲指导教师:2014年 6 月二级减速器的设计摘要减速器是一种利用封闭在刚性壳内的齿轮的速度转换装置。
它已经有很长的应用历史了,作为传动机械行业中的一个重要的分支,减速器在很多行业中扮演了越来越重要的角色。
随着现代工业的快速发展,人们对减速器提出了很多更高的要求,其主要是针对更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。
但是当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问题。
国外的减速器,以丹麦、日本和德国等国家处于领先地位,尤其是在材料和制造工艺等方面占有很大的优势,是器减速器的可靠性和使用寿命的性能受广泛好评。
国内减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
同时,由于材料品质和工艺水平相对较弱,使减速器(尤其是大型减速器)存在较多问题,使用寿命较短。
所以,发展减速器技术对于发展我国机械工业有着至关重要的意义。
随着中国从“制造大国”向“制造强国”的转变,国民经济重点行业核心制造领域对装备制造设备的要求更高,则对机械制造设备中的减速器的要求也就更高。
本文介绍了减速器的概念及意义和参数化设计的概念及意义,完成了对二级减速器的设计,主要设计内容如下:首先,从二级减速器传动方案整体设计出发对电动机进行选择、并计算传动装置的运动和动力参数;其次,分别对二级减速器的相关部件进行设计,包括传动件的设计计算,轴的设计计算、滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算、联轴器的选择、减速器附件的选择和润滑与密封等。
根据设计计算的结果和设计期间所得的资料进行归纳、分析,得出了自己的结论和见解。
关键词:减速器,传动比,电动机,齿轮,中速轴The secondary gear reducer designAbstractReducer is a kind of using closed in rigid shell gear speed conversion device. It already has a long history of the application, as an important branch of transmission in the machinery industry, reducer played a more and more important role in many industries. With the rapid development of modern industry, people puts forward much higher requirements on speed reducer, it is mainly aimed at higher power capacity, shorter development cycle, large torque range, design a variety of forms, long service life of the high reliability, etc. But there is a widespread volume, weight, big current reducer, or big transmission ratio and the problem that the low mechanical efficiency. Foreign reducer to Denmark, Japan and Germany and other countries in a leading position, especially in such aspects as material and manufacturing process has great superiority, is the reliability of the gear reducer and the service life of the performance by the wide acclaim. And more domestic gear to gear transmission, worm drive is given priority to, but the common power and weight ratio is small, or large, the problem of low efficiency ofmechanical transmission ratio. At the same time, due to relatively weak level of material quality and technology, make the problems more reducer (especially large-scale reducer), short service life. Therefore, development of reducer technology for the development of our country mechanical industry has crucial significance. As China from the "manufacturing power" to "manufacturing power", the core manufacturing key industries of the national economy to greater demands of the equipment manufacturing equipment, the speed reducer of mechanical manufacturing equipment requirements are higher.This paper introduces the concept of speed reducer and the meaning and the concept and significance of parametric design, completed the design of secondary reducer, the main design content is as follows: first, starting from the secondary reducer drive plan overall design was carried out on the motor selection, and calculate the transmission of movement and dynamic parameters; Second, the relevant parts of the secondary reducer design respectively, including the design and calculation of transmission devices, the design of the shaft calculation, selection of rolling bearing and calculation, the selection and checking calculation of linkage, coupling, reducer fittings and lubrication and sealing, etc. According to the design and calculation of results and data obtained during the design of induction, analysis, draw conclusions and my own ideas.Keywords:Reducer,Transmission ratio,Electromotor,Gear,Intermediate shaft目录1 引言 (1)2 确定传动方案及技术任务书设计 (4)2.1 确定传动方案 (4)2.2 技术任务书设计 (4)2.2.1 设计任务书 (4)2.2.2 主要技术指标和重要技术参数 (4)3 确定设计方案 (5)4 选择电动机,传动系统运动和动力参数计算 (6) 4.1 选择电动机 (6)4.1.1 确定电动机的容量 (6)4.1.2 确定电动机转速 (6)4.2 确定传动装置总传动比以及各级传动比的分配 (7)4.3 运动参数和动力参数计算 (7)5 V带传动的设计 (9)5.1 V带的基本参数 (10)5.2 带轮的材料 (13)6 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (14)6.1 高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (14)6.2 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (24)6.3 斜齿轮设计参数表 (35)7 轴的设计计算 (36)7.1 高速轴的结构设计 (36)7.2 中速轴的结构设计 (41)7.3 高速轴的结构设计 (43)7.4 校核中速轴的强度 (47)8 轴承的选择和校核 (52)8.1 中速轴轴承的选择 (52)8.2 校核中速轴轴承是否满足工作要求 (52)9 键联接的选择和校核 (55)9.1 中速轴大齿轮键的选择 (55)9.2 中速轴大齿轮键的校核 (55)10 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (56) 10.1 传动零件的润滑 (56)10.2 减速器密封 (56)11 箱体主要设计尺寸 (57)12 减速器附件的选择及简要说明 (63)13 使用说明书(SM) (64)13.1 主要参数 (64)13.2 二级斜齿轮减速器的结构 (64)13.3 驱动机构 (64)14 标准化审核报告(BS) (65)14.1 产品图样的审查 (65)14.2 产品技术文件的审查 (65)14.3 标注件的使用情况 (65)14.4 审查结果 (65)15 结论 (66)参考文献 (67)致谢 (68)1引言减速器是一种动力传达机构,它是利用齿轮的速度转换器,可以将电机(马达)的回转数减速到用户所要的回转数,并且得到较大转矩的机械机构[1]。
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安徽理工大学继续教育学院毕业设计题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别专业机械电子工程班级 09 姓名汪凡凯学号指导教师日期 2011年5月摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
首先进行了传动方案的评述,选择齿轮减速器作为传动装置,然后进行减速器的设计计算(包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容)。
运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计,完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。
关键词:齿轮啮合轴传动传动比传动效率目录1、引言 (1)2、电动机的选择 (2)2.1. 电动机类型的选择 (2)2.2.电动机功率的选择 (2)2.3.确定电动机的转速 (2)3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)3.1. 总传动比 (4)3.2.分配各级传动比 (4)4、计算传动装置的传动和动力参数 (5)4.1.电动机轴的计算 (5)4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5)4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5)4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6)4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6)5、传动零件V带的设计计算 (7)5.1.确定计算功率 (7)5.2.选择V带的型号 (7)5.3.确定带轮的基准直径dd1 dd2 (7)5.4.验算V带的速度 (7)5.5.确定V带的基准长度Ld和实际中心距a (7)5.6.校验小带轮包角ɑ1 (8)5.7.确定V带根数Z (8)5.8.求初拉力F0及带轮轴的压力FQ (8)5.9.设计结果 (9)6、减速器齿轮传动的设计计算 (10)6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 (10)6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 (11)7、轴的设计 (14)7.1.高速轴的设计 (14)7.2.中间轴的设计 (15)7.3.低速轴的设计 (16)8、滚动轴承的选择 (20)9、键的选择 (20)10、联轴器的选择 (21)11、齿轮的润滑 (21)12、滚动轴承的润滑 (21)13、润滑油的选择 (22)14、密封方法的选取 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)1、引言计算过程及说明国外减速器现状,齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。
最近报导,日本住友重工研制的FA型高精度减速器,美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。
2、电动机的选择2.1. 电动机类型的选择按已知的工作要求和条件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。
2.2.电动机功率的选择Pd=Fv/(1000ηηw)由电动机的至工作机之间的总效率为。
ηηw=η1η23η32η4η5η6η1、η2、η3、η4、η5、η6分别为带的传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、齿轮传动联轴器、卷筒轴的轴承、卷筒的效率。
则ηηw=0.96×0.993×0.972×0.97×0.98×0.96 =0.82Pd=Fv/(1000ηηw)=2500×1.7/1000×0.82=5.2kw2.3.确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为nW=60×1000×V/ΠD=60×1000×1.7/300×π=108.28r/min取V带传动比i1=2 ~4。
齿轮传动比i2=8~40。
则总传动比为i总=16~160故电动机转速的可选范围n d =i总×nW=﹙16~160﹚×108.28r/min=﹙1732~17325﹚r/min符合这一范围的同步转速有3000 r/min,再根据计算出的容量,由参考文献【1】查得Y132s1-2符合条件3、计算总传动比及分配各级的传动比3.1. 总传动比i 总=n 电动/n W =2900/108.28=26.783.2.分配各级传动比i 1为V 带传动的传动比 i 1的范围(2~4) i 1=2.5 i 2为减速器高速级传动比 i 3为低速级传动比i 4为联轴器连接的两轴间的传动比 i 4 =1 i 总= i 1 i 2 i 3 i 4i 2 i 3=26.78/2.5=10.71 i 2=(1.3 i 2 i 3)1/2=3.7 i 3=2.94、计算传动装置的传动和动力参数4.1.电动机轴的计算n 0=nm=2900r/minP0= Pd=5.2kwT 0=9550×P/n=9550×5.2/2900 =17.12N.m4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴)n 1=n/i1=2900/2.5 =1160r/minP 1=P×η1=5.2×0.96 =4.99kwT 1=9550×P1/n1带=9550×4.99/1160 =41.1N.m4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴)n 2=n1/i2=1160/3.7=313.51 r/minP 2=P1×η22×η3=4.99×0.992×0.97 =4.75kwT 2=9550×P2/n2=9550×4.75/313.51 =144.57 N.m4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴)n 3=n2/i3=313.51/2.9 =108.11r/minP 3=P2×η2×η3×η4=4.75×0.99×0.97×0.97 =4.42kwT 3=9550×P3/n3=9550×4.42/108.11=390.53 N.m4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴)n 4=n3=108.11r/minP 4=P3×η5×η6=4.42×0.98×0.96=4.16kwT 4=9550×P4/n4=9550×4.16/108.11 =367.41 N.m5、传动零件V带的设计计算5.1.确定计算功率PC =KA·P额=1.1·5.5=6.05 kw 5.2.选择V带的型号由PC的值和主动轮转速,由【1】图8.12选A型普通V带。
5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2由【1】表8.6和图8.12 选取dd1=80mm ,且dd1=80mm>dmin=75mm大带轮基准直径为。
dd2=dd1×n/n1=2900×80/1160 =200mm按【1】表8.3选取标准值dd2=200mm 则实际传动比i,i =dd2/dd1=200/80=2.5主动轮的转速误差率在±5%内为允许值5.4.验算V带的速度V=Π×dd1×n/60000=12.14m/s在5~25 m/s范围内5.5.确定V带的基准长度L d和实际中心距a按结构设计要求初定中心距a=500mmL0=2 a+∏﹙dd1+dd2﹚/2+﹙dd2-dd1﹚2/4 a=1000+∏×280/2+1602/2000 =1446.8mm由【1】表8.4选取基准长度Ld=1400mm 实际中心距a为a=a0+﹙Ld-L﹚/2=1000+﹙1400-1446.8﹚/2= 476.6mm5.6.校验小带轮包角ɑ1α=[180°-﹙dd2-dd1﹚/a ] ×57.3°=[180°-﹙200-80﹚/476.6] ×57.3°=165.6°>120°合格5.7.确定V带根数ZZ≥Pc /[P] =Pc/﹙P+ΔP﹚×Kα×KcP=[1.22+﹙1.29-1.22﹚×﹙2900-2800﹚/﹙3200-2800﹚] =1.24kwΔP0=Kb×n×﹙1-1/Ki﹚=0.0010275×2900×﹙1-1/1.1373﹚=0.3573kwKL=0.96Kα=0.97Z=6.05/﹙1.24+0.3573﹚×0.97×0.96 =4.06圆整得Z=45.8.求初拉力F0及带轮轴的压力F Q 由【1】表8.6查得q=0.1kg/mF0=500×Pc2.5/Kα-1﹚/z×V+qV2 =113N轴上压力Fq为Fq=2×F×z×sin165.6/2=2×113×4×sin165.6/2=894.93N5.9.设计结果选用4根A-1400GB/T11544-1997的V带中心距476.6mm 轴上压力894.93N 带轮直径80mm和200mm6、减速器齿轮传动的设计计算6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算6.1.1.选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用45号钢调质,硬度为220~250HBS。
大齿轮选用45号钢正火,硬度为170~210HBS。
因为是普通减速器故选用9级精度,要求齿面粗糙度Ra ≦3.2~6.3µm6.1.2.按齿面接触疲劳强度设计T1=41.1N·m=41100N·mm由【1】表10.11查得K=1.1选择齿轮齿数小齿轮的齿数取25,则大齿轮齿数Z2=i2·Z1=92.5,圆整得Z1=93,齿面为软齿面,由【1】表10.20选取Ψd=1由【1】图10.24查得σHLim1=560 MPa σHLim2 =530 MPa 由表【1】10.10查得SH =1 N1=60njLh=60×1160×1×( 10×300×16) =3.34×109N2= N1/ i2=3.34×109/3.7=9.08×108查【1】图10.27知ZNT1=0.9 ZNT2=1[σH]1= Z NT1×σHLim1/S H=0.9×560/1=504 MPa [σH]2= Z NT2×σHLim2/S H=1×530/1 =530 MPa故d1≧76.43×[KT1﹙i2+1﹚/Ψd×i2×[σH]12]1/3=76.43×[1.1×41100×﹙3.7+1﹚/1×3.7×5042]1/3 =46.62mmm= d1/Z1=46.62/25=1.86由【1】表10.3知标准模数 m=2 6.1.3.计算主要尺寸d 1=m Z1=2×25=50mmd2=m Z2=2×93=186mmb=Ψd d1=1×50=50mm小齿轮的齿宽取 b2=50mm 大齿轮的齿宽取 b1=55ma=m﹙Z1+Z2﹚/2=2×﹙25+93/2=118m6.1.4.按齿根弯曲疲劳强度校核查【1】表10.13得 YF1 =2.65 YF2=2.18应力修正系数YS查【1】表10.14得 YS1=2.21 YS2=1.79许用弯曲应力[σF]由【1】图10.25查得σFlim1 =210 MPa σFlim2 =190 MPa 由【1】表10.10差得 SF=1.3由【1】图10.26查得 YNT1=YNT2=0.9有公式(10.14)可得[σF]1= Y NT1×σFlim1/S F =210×0.9/1.3=145.38 MPa[σF]2= Y NT2×σFlim2/S F =190×0.9/1.3=131.54 MPa 故σF1 =2KT Y F Y S/bm2Z1=76.19MPa<[σF]1=145.38MPaσF2=σF1×Y F2×Y S2/Y F1×Y S1=76.19×2.21×1.79/2.65×1.59 =71.53MPa<[σF]2=131.54MPa所以齿根弯曲强度校核合格。