台达电子凸轮设计资料共39页
台达电子凸轮设计解读
枕式药剂包装机结构实际图： 送料轴 送膜轴 色标检测 纵缝箱
5
膜位调节器
横封刀位置调 节器
横封切刀轴 横封加热体
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机效果展示：
包裝膜
送膜轴
切刀轴
送料軸
枕料
6
•
ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机控制结构：
•
ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制参数设定
全闭环参数设定：
P1-74 光学尺全闭环功能控制开关
参数功能介绍：
全闭环功能开关 OA/OB/OZ输出来源选择 光学尺回授正反相选择 未使用 全闭环功能开关
设定1实现全 闭环功能及龙 门同动功能
OA/OB/OZ输出来源选择
实现BYpass控制
ASDA-A2 SOLUTION
2009/12
1
A2运动控制枕式包装机
枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填 充、封口、切断，要实现高速包装，横封刀必须采用伺服 的电子凸轮功能，运用台达A2高性能伺服控制器所内建 的电子凸轮完全可以达到客户的要求。 目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变 频调速，机械联动 ，运动曲线是由机械的凸轮来实现的， 机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低。 如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采 用PLC控制伺服电机运动，其精度也不是非常的稳定，代 价相当的高，由于运算处理时通过PLC来实现务必造成实 时性落差。 台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动 控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脱离 上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的 工艺要求，而且速度快、精度高、一致性好等特点。
台达电子凸轮设计资料
台达电子凸轮设计资料凸轮是一种机械元件，常用于驱动连杆机构的运动。
台达电子作为一家知名的电子产品生产商，其凸轮设计资料包括凸轮的基本原理和设计要点，以及使用凸轮的应用领域和优势等方面。
一、凸轮的基本原理和设计要点凸轮是一种具有特定形状的轴，常用于驱动其他部件（如活塞、阀门等）的运动。
它的基本原理是通过凸轮曲面的几何形状，在旋转运动时实现对其他部件的间歇或连续运动。
设计凸轮需要考虑以下要点：1.凸轮的曲面形状：凸轮曲面的设计根据具体的要求而定，可以是直线、曲线、椭圆等不同形状。
曲线的选择要考虑到所需运动的速度、间隙和稳定性等因素。
2.凸轮的工作环境：凸轮在工作过程中会受到各种力的作用，因此需要考虑材料的强度、硬度和耐磨性等因素。
同时还要注意凸轮与其他部件的配合工作，如轴承和润滑等问题。
3.凸轮的驱动方式：凸轮可以通过直接驱动或间接驱动来实现运动，具体的驱动方式要根据实际需要选择。
二、凸轮的应用领域和优势凸轮广泛应用于各种机械装置中，包括发动机、汽车、电动工具、纺织设备、包装机械等领域。
凸轮的具体应用优势如下：1.凸轮能够实现不同的运动形式，如往复运动、循环运动、摆动运动等，使得其在各种机械装置中的应用非常灵活多样。
2.凸轮的设计精度高，可以实现精确的定位和控制。
通过合理设计凸轮曲线形状，还可以实现不同速度和加速度的运动，从而满足不同的工艺要求。
3.凸轮具有高效率和可靠性。
由于凸轮的工作部位相对简单，且不容易出现故障，因此具有较好的机械性能和运动稳定性。
总之，凸轮作为一种常用的机械元件，具有广泛的应用前景。
通过合理的设计和选择，可以实现不同形式和功能的运动，满足各种工艺要求。
台达电子作为电子产品制造商，凸轮设计资料将为其产品的研发和制造提供有力的支持。
台达电子凸轮器卷绕机
基于台达运动控制PLC电子凸轮的高速绕线机2008-12-15 10:40:00 来源：摘要：介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮<CAM）功能，阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
关键词：运动控制电子凸轮主轴从轴 CAM Table1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机，可以绕制传动线圈，扬声器线圈，天线线圈以及各种无骨架通用线圈。
设备具有性能可靠，高速高效率，自动化程度高，适合于线圈制造业的批量生产，如图1所示。
图1 空心电磁线圈一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC，通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点，将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步，这种方法受PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现绕线不均匀，堆积，塌陷等问题，严重影响绕线成品的质量，举例来说，PLC对绕线轴编码器作高速计数，当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制，但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差，在低速的情况下尚可基本达到绕制要求，但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整，成品品质下降。
台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题，如图2所示。
图2 运动控制器DVP-20PM00D2 高速绕线机2.1 设备结构简介高速绕线机共包含九部分机构，如图3所示。
图3 高速绕线机<1）机架。
机架由角钢框架及不锈钢台面组成，并设置脚轮便于移动，当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。
<2）张力机构。
安装于进线部分，作为绕线张力调节，保证线圈绕制时维持张力恒定，张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定，调整完毕后，张力调节器自动控制绕线张力。
台达-A2 伺服电子凸轮使用
凸輪脫離後關掉電子凸輪 功能 (P5-88. X = 0)
Low Word UZ YX 0~8 0~2 0~5 0~1
脫離
P5-88.U=2 凸輪行走到達P5-89的
Bit
設定量後脫離且立即停止 (P5- 89)
P5-88.BA < > 0
脫離時呼叫P5-88.BA 所設定的PR
P5-88 .U=4 Bit
/ Opt B /OB /Opt B /OB
P1-74.B = 1
P1-74.B = 1
主動軸信號來源（6）
脈波控制流程圖
光學尺 輔助編碼器
馬達 主編碼器
CN5 CN2
P1-74 .C 光學尺回授
正反相
P5-17 軸位置輔助編碼器
內部電路
P5-18 軸位置脈波命令
P5-16
CN1
軸位置-
馬達
編碼器 0 1 1 2
主動軸： 主動軸訊號來源
P5-88.Y
離合器： 控制凸輪軸開始跟隨 主動軸運動的時機
P5-88.UZ, P5-87, P5-89
主動軸電子齒輪： 命令脈波解析控制
P5-83, P5-84
凸輪軸電子齒輪： 凸輪曲線對輸出訊號 的解析控制
P1-44, P1-45, P5-19
Delta Confidential
訊號強度回復，無衰減。
主動軸信號來源（4）
脈波 By-pass CN1 傳遞
•P1-74.B=2 是設定CN1為脈波by-pass訊號的來源
主動軸 CN1 OA, /OA, OB, /OB
Delta Confidential
凸輪軸 1 凸輪軸 1 凸輪軸 2 凸輪軸 2 凸輪軸 3凸輪軸 3
凸轮设计资料
凸轮设计资料在机电一体化技术高度发达的今天，分度凸轮机构仍占重要地位的原因很多，其中一个重要的因素是此类机构在动态响应速度、抗振性与稳定性等方面所表现出的优势。
在高档数控加工中心机床上，为实现机床的快速转位依然采用凸轮机构(ATC)；同样在自动化机械中的高速间歇分度运动控制中，也仍广泛地采用凸轮式分度机械，这些均是具有说服力的例证。
由此可见包络蜗杆分度凸轮机构［1］的动态性能如何，将决定此类机构动力学系统的品质，关系着此类机构未来的发展，为此须做深入的分析与研究。
从宏观上讲，包络蜗杆分度凸轮机构的动力学系统，是一个大系统，其中包括多个组成环节，如原动机械、变速机械、分度凸轮装置、工作机械。
十分明显，在这四个环节中，分度凸轮装置对大系统的动力学特性起着决定性作用，成为大系统振动、动载、噪声的主要发源地。
因此有必要把研究的中心聚焦在这个环节上，下文所说的动力学系统，即专指分度凸轮装置这一环节。
进一步说，一个动力学系统一般包含四个要素：惯性、弹性、激励、阻尼。
落实到本论文所研究的包络蜗杆分度凸轮机构，其具体含义是：(1) 系统的惯性 主要是指凸轮轴系与分度盘轴系的转动惯性和平动惯性，它们可以用转动惯量及质量来表示。
(2) 系统的弹性 分度凸轮轮齿与分度盘轮齿在啮合状态下的弹性弯曲和弹性接触，可以综合用“啮合刚度”来表示；凸轮轴系、分度盘轴系的弹性弯曲和弹性扭转，可以分别用弯曲刚度和扭转刚度来表示；此外，尚还有轴承的弹性变形等。
(3) 系统的激励 分度凸轮装置系统的激励可分为两大类：一是因分度盘的不均匀回转引起脉动的惯性力激扰，称为惯性激励；二是因各种制造、安装误差、啮合刚度随转角的变化等因素，转化为弹性力的变化，称为弹性激励。
(4) 系统的阻尼 凸轮廓面与分度盘廓面间的摩擦力、轴承的摩擦损失产生的摩擦阻尼；啮合廓面间动压油膜产生的缓冲，以及转动件搅动冷却润滑油产生的流体阻尼等。
上述四个方面成为包络蜗杆分度凸轮装置动力学系统的主要内容，并为其动力学模型的建立提供依据。
台达电子凸轮设计资料 共38页
同步修正
色标检测
同步修正
送膜
成型
拉膜轮位 置调整
送料
填充
膜料纵向封口
电子凸轮 横封裁切
4 • ASDA-A2 SOLUTION
成品
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机工艺原理：
枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行，送料和横切伺服控制器直接抓取膜 位色标信号进行位置检测，以确定送料的位置及横切的位置，薄膜经过拉膜轮及纵缝 装置后形成了筒膜，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由电子凸 轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，在此期间通过A2伺服自 己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。
P5-79
凸轮启动前设置0
同步抓取修正之误差脉波数
P5-80
根据情况定
同步抓取轴修正之最大修正率
P5-39
0x0020
CAPTURE-启动控制
P5-88 P5-78
0x0251 随切长定
E-CAM：凸轮启动控制 同步抓取修正之间隔脉波数
P5-87
随切长定
E-CAM：命令前置长度
P5-96
随切长定
运动控制之巨集指令1
枕式药剂包装机结构实际图：
送料轴
膜位调节器
送膜轴 色标检测
横封刀位置调 节器
横封切刀轴
纵缝箱
横封加热体
5 • ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机的工艺原理
枕式药剂包装机效果展示：
包裝膜
送料軸
枕料
送膜轴
切刀轴
6 • ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机控制结构：
凸轮机构及设计共79页文档
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
79
凸轮机构及设计
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
▪
凸轮ppt
CAD/CAM技术
利用CAD/CAM技术进行凸轮的精 确建模和仿真，实现优化设计。
有限元分析
通过有限元分析，对凸轮机构进行 应力、应变和振动等分析，优化其 结构性能。
凸轮机构的优化实例
高速列车受电弓的优化
01
通过优化受电弓凸轮机构，实现了提高受电弓性能、减小运动
失真和降低噪声的目标。
汽车刮水器的优化
精密控制
凸轮机构可以实现高精度的位置和速度控制，使得机械手可以准确地完成装 配、焊接等精密操作。
凸轮机构在汽车门窗中的应用
驱动机构
凸轮机构可以用于驱动汽车门窗的升降，通过调节凸轮的形状和运动轨迹，可以 实现车窗的平稳升降和准确控制。
防暴装置
凸轮机构还可以用于汽车防暴装置中，当车门受到外力袭击时，凸轮机构可以迅 速作出反应，提高车门的安全性能。
02
03
04
05
确定凸轮机构 的类型和布局
根据机器或系统的要求， 选择合适的凸轮机构类型 和布局。
确定从动件的 运动规律
根据机器或系统的要求， 选择合适的从动件运动规 律。
设计凸轮轮廓 曲线
根据从动件的运动规律， 设计凸轮的轮廓曲线。
确定机构的尺 寸参数
根据凸轮轮廓曲线和从动 件的运动规律，确定机构 的尺寸参数。
凸轮机构的精度直接影响机器或系 统的精度，因此必须满足精度要求 。
足够的强度和刚度
凸轮机构在运转过程中受到各种力 的作用，必须保证足够的强度和刚 度，以防止变形和损坏。
良好的润滑和散热
凸轮机构的润滑和散热性能对机构 的运转和使用寿命有很大影响，必 须采取有效的润滑和散热措施。
凸轮机构的设计步骤
01
1 2
盘形凸轮
台达电子凸轮设计
根据仿真验证和实物测试结果，对设计进行优化改进，提高 设计的可靠性和性能。
04
台达电子凸轮设计案例分析
案例一：汽车发动机凸轮设计
总结词：高效稳定
详细描述：汽车发动机凸轮设计采用了台达电子凸轮技术，实现了高精度、高效 率的加工过程。通过优化凸轮的几何形状和运动轨迹，提高了发动机的性能和稳 定性，减少了振动和噪音。
案例二：纺织机械凸轮设计
总结词：高可靠性
详细描述：纺织机械凸轮设计采用了台达电子凸轮技术，确保了高可靠性和长寿命。通过精确控制凸轮的运动轨迹和速度， 提高了纺织机械的生产效率和产品质量，减少了维护和维修成本。
案例三：包装机械凸轮设计
总结词：高精度
详细描述：包装机械凸轮设计采用了台达电子凸轮技术，实现了高精度的加工和控制。通过优化凸轮 的几何形状和运动轨迹，提高了包装机械的自动化程度和生产效率，降低了废品率。
设计实施阶段
初步设计
根据需求分析，进行初步的结构和功能设计，形成初步设计 方案。
详细设计
对初步设计方案进行细化，包括电子凸轮的尺寸、材料、工 艺等方面的详细设计。
设计验证与优化阶段
1 2
3
仿真验证
通过仿真测试验证设计的可行性和正确性，找出潜在问题。
实物制作与测试
制作实物并进行实际测试，进一步验证设计的有效性，并根 据测试结果进行优化。
台达电子凸轮的设计理念
人性化设计
台达电子凸轮系统的设 计注重人机交互和用户 体验，操作简便直观， 降低了使用难度和培训
成本。
可持续性
台达电子凸轮系统采用 环保材料和低能耗设计 ，减少了能源消耗和排 放，符合可持续发展的
要求。
安全可靠
台达电子凸轮系统注重 安全性能和稳定性，采 取多重安全保护措施， 确保设备和人员安全。
台达电子凸轮设计
台达电子凸轮设计一、背景介绍台达电子（Delta Electronics）是一家全球领先的电源管理解决方案供应商，以及电能和环境可再生解决方案供应商。
台达电子拥有丰富的研发能力，致力于开发创新的产品来满足不断变化的市场需求。
凸轮设计是台达电子产品中的一个重要组成部分，对于产品的性能和效率起着关键作用。
二、凸轮设计的重要性凸轮是一种开口或圆弧形的机械构件，广泛应用于机械和电子产品中。
凸轮设计的质量直接影响产品的性能和效率。
优秀的凸轮设计可以提高产品的精度、稳定性和寿命，降低产品的能耗和噪音。
而不良的凸轮设计可能导致产品运行不平稳、易损坏或者效率低下。
三、凸轮设计原则1.定义目标：在凸轮设计之前，需要明确凸轮的应用场景、所需功能和性能指标。
根据产品需求来设定凸轮设计的目标，包括输出功率、转速、精度等。
2.分析运动学：了解凸轮设计的运动学原理，包括凸轮的旋转角度、凸轮与从动件之间的接触状况等。
分析凸轮的运动学可以帮助设计师确定凸轮的轮廓和参数。
3.设计凸轮轮廓：根据凸轮的运动学分析结果和目标性能，设计凸轮的轮廓。
合理的凸轮轮廓应能实现所需的从动件运动，并且具备良好的容差、强度和耐磨性。
4.优化凸轮参数：通过对凸轮的参数进行优化，可以提高产品的性能和效率。
例如，凸轮的轮廓曲线、半径、宽度等参数可以进行优化，以达到最佳的工作效果。
5.检验与测试：设计完成后，需要对凸轮进行检验和测试，确保其满足设计要求和产品需求。
检验和测试可以包括凸轮与从动件的接触状况、运动精度、噪音等方面的测试。
四、凸轮设计实例以台达电子的产品为例，介绍凸轮设计的实施步骤和流程。
1.定义目标：明确产品需求，例如输出功率为10千瓦，转速为1000转/分钟，精度要求为0.1毫米。
2.运动学分析：分析凸轮与从动件的运动学特性，确定凸轮的旋转角度、从动件运动轨迹等。
3.设计凸轮轮廓：根据分析结果，设计凸轮的轮廓。
在此例中，采用闭合轮廓的凸轮设计，以实现稳定的运动和高精度。
090919凸轮设计
r0 y ω e
r0
θ
x s
δδ n 作者：潘存云教授 s0
(1)
实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数： tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ
对(1)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ - e)sinδ +(s0+s)cosδ dy/dδ＝(ds/dδ - e)cosδ -(s0+s)sinδ ( dx/dδ) s0 得：sinθ= ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 -( dy/dδ) cosθ= ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 实际轮廓为B’点的坐标： x’= x - rrcosθ y’= y - rrsinθ 式中: ―－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。
-ω
1 3’ 2’ 1’ 2
作者：潘存云教授
ω O
1
2 3
设计：潘存云
3
二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω 和 从动件的运动规律，设计该凸轮轮 廓曲线。
7’ 8’
-ω
ω
作者：潘存云教授
5’
3’ 1’ 1 3 5 78
9’10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 9 11 13 15
φ4
A4
φ6
A5
φ5
3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程:
y e rr B0 x δ n -ω
x=x(δ ) y= y(δ )
s0
1) 偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构 已知：r0、rT、e、ω 、S=S(δ )
凸轮机构设计技术材料
§2–2 凸轮机构的结构设计
一、凸轮类型的选择 设计时按执行机构的工艺要求、运动和负载特性、空间位置等因素进行选择。
例：精度要求高 —————— 盘形凸轮。 行程较大 ——————— 圆柱凸轮。 往复运动要求可靠 ——— 槽形凸轮。
又如当凸轮的转速 n ≥200r/min时,或当从动件只要求作简单的往复运动, 我们往往选用偏心轮机构。
5．修正梯形曲线：
特点：将正弦曲线的加速度曲线改为近似梯形。 综合抛物线A值较小和摆线加速度曲线 连续的优点，但Vmax值仍较大，适用于高 速轻载的场合。
6．修正正弦曲线： 特点：由两条周期不同的正弦曲线拼接而成，即保持了加速度连续，又 减少V的峰值，故适用于中高速和重载的场合。 注：刚性冲击：由理论上加速度的无穷大引起惯性力在理论上的无穷大， 而实际上由于材料的弹性变形，加速度与惯性力不会达到 无穷大，不过会引起强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。 柔性冲击：加速度有限值的突变，引起惯性力的有限值的突变所引起 的冲击。
五、凸轮与轴的连接结构形式的选择
要求：即能使凸轮与轴作周向和轴向的固定，又能作必要的周向和轴向的调 整。
1．钉销结构 先由螺钉固定，再配作销钉。 2．螺母固定结构 轴向固定靠轴肩，周向能任意调节，靠摩擦力传递扭矩；
能快速装卸凸轮。适用于需要经常更换凸轮，且受力不 大的场合。 3．端面细牙可调结构 周向可调（每调一牙3.60），靠细牙离合器传递扭
4．按从动件的运动方式分： 1）移动从动杆。 2）摆动从动杆。
将不同类型的凸轮和推杆组合起来,就可得到各种不同型式的凸轮机构,下图列 出的凸轮机构,可供设计凸轮机构选择类型时参考。
三、凸轮机构的设计步骤
1．凸轮机械的结构设计： 1）凸轮类型的选择。 2）从动件类型的选择。 3）触头型式的选择。 4）触头与凸轮锁合方式的选择。 5）凸轮与轴的连接结构的选择。
台达电子凸轮设计
枕式药剂包装机凸轮曲线构建
电子凸轮凸轮曲线的构造：自动飞剪同步区
使用步骤-设定系统参数： 1. P5-94=近马达齿轮比A*刀具数目C; 2. P5-95=近裁刀齿轮比B; 3. P5-96=(切长L/（切刀运动圆周π*D1))*速度补偿
V*1000000*C其中0.8≦V ≦1.2,为飞刀速度调整；
CAPTURE 功能设定：
CAP控制码(P5-39.X): 设0即可
CAP来源轴(P5-39.Y): 1-辅助编码 器，2-Pulse Command，3-主轴编码器
CAP信号逻辑(P5-39.Z): ON(上升 缘动作)，NC(下降缘动作)
CAP触发间隔(P5-39.U): 不必设定
CAP资料阵列开始位置 (P5-36): 设在未使用的 资料阵列位置，使用同 步抓取轴的功能，系统 会在CAPTURE完成后 自动，开启COMPARE 功能。
DOP-B05
RS485
ES2
RS485 DI7
DTC1000V
温度控制器 送料轴
切刀轴
送膜轴
色标检查器
• ASDA-A2 SOLUTION
枕式药剂包装机控制结构
枕式药剂包装机伺服接线方式：
色标信号DI7输入
主动轴脉：OA,/OA OB,/OB
送膜轴
主动轴脉：OA,/OA OB,/OB
切刀轴
送料轴
1. P5-81: 凸轮曲线在资料阵列中的起始 位置
2. P5-82: 凸轮曲线的分割数(在资料阵 列中共P5-82 +1笔)
3. P5-85: 凸轮曲线啮合后的起始
资料阵列的内容无法直接被外界读取／写入，必须透过系 统参数P5-10 ~ P5-13 來达成。
凸轮设计
（2）凸轮基圆半径的确定
凸轮基圆半径的确定的原则是：应在满足αmax≤[α]的条件下， 合理地确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。
先按满足推程压力角α≤[α]的条件来确定基圆半径r0， 即
（b）
（2）平底推杆凸轮机构的失真现象
当平底推杆凸轮机构出现失真现象时，可适当增大凸轮的基 圆半径r0来消除失真现象。
表 9-1
运动规律
等速运动 等加速运动 余弦加速度 正弦加速度
最大速度vmax 最大加速度amax 最大跃度jmax
(hω /δ0)×
(hω2/δ02)×
(hω2/δ02)×
适用场合
1．凸轮廓线设计的基本原理 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。 例9-2 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 （1）凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系 当给整个凸轮机构加一个公共角速度－ω，使其绕凸轮轴心 转动时，凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨作反转运动， 另一方面又沿导轨作预期的往复运动。 推杆在这种复合运动中， 其尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。
d0＝∠BOB＝∠AOB1
远休止角d01：从动件停留 在离回转中心最远位置所对 应的凸轮转角。
d01＝∠BOC＝∠B1OC1
e
B
d0
A
d0
r0 O
d0
B
d01 B1
C1
C
D
回程运动角d0：从动件从离回 转中心最远位置回到最近位置 所对应的凸轮转角。
d0 ＝∠COD
近休止角d01 行程h h ＝ AB'
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc电子凸轮
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc 电子凸轮基于台达运动控制型PLC电子凸轮功能高速绕线机摘要,介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮，CAM，功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
关键词,运动控制电子凸轮主轴从轴 CAM Table1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。
设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。
图1 空心电磁线圈一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受 PLC 运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情冴下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。
台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧揑补控制等,在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题,如图2所示。
图2 运动控制器DVP-20PM00D2 高速绕线机2.1 设备结构简介高速绕线机共包含九部分机构,如图3所示。
图3 高速绕线机，1，机架。
机架由角钢框架及不锈钢台面组成,并设置脚轮便于移动,当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。
，2，张力机构。
安装于进线部分,作为绕线张力调节,保证线圈绕制时维持张力恒定,张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定,调整完毕后,张力调节器自动控制绕线张力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
谢谢生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非