机械基础(第四版)课件第四章 机械传动
机械设计基础 第4章齿轮机构(4-56)讲解
刀具刀号的选择——按被加工齿轮的m、α、z 。
这种切齿方法简单，不需要专用机床，但生产率低、精度差， 故仅适用于单件生产及精度要求不高的场合。
2、拉刀(broaching tool)拉齿
拉刀拉齿主要用来拉削内齿轮，拉刀的形状与齿轮齿 槽形状相同。因拉刀的制造成本高，故它适用于批量生产 的情况。
2、切削过程中的运动（以插齿为例） 1）范成运动
齿条插刀：刀具的节线与被加工齿轮齿坯的分度圆相 切并作纯滚动的运动——刀具移动v =ωr = ωm z / 2。
齿轮插刀：刀具的节圆与齿坯节圆相切并作纯滚动的 运动—— i =ω0 /ω= z /z0）
2）切削运动（↑↓）：刀具沿齿轮毛坯轴向的切齿运动。 3）让刀运动（←→）：插齿刀具返回时，为避免擦伤已
∵ 分度圆与中线作纯滚动，且刀具分度线上s=e=πm/2；
∴ 切出的齿轮： s=e=πm/2；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1
ω1
∴ 被切的齿轮
是标准齿轮。 ra1r1'==r1
rb1
h a* m
N1
α '=α
P V2
N 2∞
2 ）切制非标准齿轮时，刀具的加工节线与被加工齿轮的 分度圆相切，刀具的加工节线与中线不重合。
∵ 刀具的加工节线上s≠e； ∴ 被切的齿轮是非标准齿轮。
§4—5 渐开线标准齿轮的啮合传动
一、正确啮合条件 如图4-7所示，当前一对齿
在K点接触时，后一对齿在另一 点K′点接触，则点K和K′点应在 啮合线N1N2上，这样才能保证 各对轮齿都能正确地进入啮合。 为此，两齿轮的相邻两齿同侧 齿廓间的法向齿距（即基圆齿 距）应相等。即：
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
机械基础(全套)ppt课件
联轴器类型、特点及选用
刚性联轴器
适用于两轴对中精度高、无冲 击的场合，传递扭矩大，但无
缓冲作用。
弹性联轴器
适用于两轴对中精度稍差、有 冲击的场合，能吸收振动和冲 击，但传递扭矩较小。
液压联轴器
适用于需要无级调速和过载保 护的场合，能自动适应两轴的 不对中，但价格较高。
选用原则
根据传递扭矩、转速、对中精 度、工作环境等条件综合考虑
CAE软件
如ANSYS、Nastran等，用于进行有限元分析、 结构优化等，提高设计的准确性和效率。
PDM/PLM软件
如Windchill、Teamcenter等，用于产品数据管 理、流程管理等，提高设计协同和效率。
03
机械制造工艺与装备
机械制造工艺概述
机械制造工艺的定义
研究机械产品制造过程中的加工方法 、工艺装备、加工顺序和工艺参数等 内容的总称。
，选择合适的联轴器类型。
离合器类型、特点及选用
牙嵌离合器
适用于低速重载、有频繁接合和分离 的场合，传递扭矩大，但接合时冲击 较大。
摩擦离合器
适用于中高速轻载、需要平稳接合的 场合，接合平稳，但传递扭矩较小。
电磁离合器
适用于需要远程控制和自动控制的场 合，动作迅速，但价格较高。
选用原则
根据传递扭矩、转速、接合方式、工 作环境等条件综合考虑，选择合适的 离合器类型。
气压元件选用与安装
液压与气压元件选用与安装
根据系统工作压力和流 量选择合适的气源装置 、气缸、控制阀等元件 ；
安装前应检查元件的清 洁度和完好性，确保无 损坏和污染；
安装时应按照制造厂的 推荐规范进行，确保正 确的配合间隙和紧固力 矩；
机械基础第4章
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4.1 平面四杆机构
• 2.导杆机构 • 导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑动机构中固定件的位置演化而来
的。当曲柄滑块机构选取不同构件作为机架时，会得到不同的导杆机 构类型，见表4-4。
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4.2 凸轮机构
• 4.2.1 凸轮机构的类型及特点
• 如图4-18所示，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。 其中，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，主动件凸轮通常作等 速转动或移动，凸轮机构是通过高副接触使从动件移动得到所预期的 运动规律。
第4章 常用机构
• 4.1 平面四杆机构 • 4.2 凸轮机构 • 4.3 间歇机构
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4.1 平面四杆机构
• 4.1.1 平面机构概述
• 在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。平面连 杆机构是由一些刚性构件，用转动副或移动副相互连接而组成，并在 同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构的构件形状多 种多样，不一定为杆状，但从运动原理看，均可用等效的杆状构件替 代。
运动特点来工作的。
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4.3 间歇机构
• 4.3.3 不完全齿轮机构
• 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮演变而成的一种间歇运动机构。 如图4-30所示，将主动轮的轮齿切去一部分，当主动轮连续转动时， 从动轮作间歇转动；从动轮停歇时，主动轮外凸圆弧和从动轮内凹圆 弧相配，将从动轮锁住，使之停止在预定位置上，以保证下次啮合。
4.3 间歇机构
• 4.3.2 槽轮机构
• 1.槽轮机构的组成和工作原理 • 图4-27所示为单圆销外啮合槽轮机构，它由带圆柱销的拨盘、具有径
向槽的槽轮和支撑它们的机架组成。在槽轮机构中，由主动拨盘利用 圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动销轮顺时针作等速连 续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的 锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱 动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而 实现了槽轮的单向间歇运动。
机械设计基础课件——第四章齿轮传动
第二节 渐开线齿廓
▪ 一、渐开线齿廓的形成和性质 ▪ 1.渐开线的形成 ▪ 如图4-2a所示，直线n-n沿一个半径为rb的圆周作无
滑动的纯滚动，该直线上任一点的K的轨迹AK称为 该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐开 线的发生线。∠AOK（∠AOK=θK）称为渐开线在K 点的展角。
图 4-2
▪ 2.渐开线齿廓的压力角
▪ 齿轮传动中，齿廓在K点啮合时，作用于K点的法向力Fn与齿轮上K点速 度方向所夹的锐角，称为渐开线上K点处的压力角，用αk表示，由图4-2b 可见，αk=∠NOK,设K点的内径为rk,于是：
▪
cosαk=rb/rk
▪ 3.渐开线的性质
▪ 根据渐开线的形成，可知渐开线具有如下性质：
▪ 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。
▪ 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数
▪ 1.齿数
▪ 在齿轮整个圆周上轮齿的数目称为该齿轮的齿数，用z表示。
▪ 2.模数
▪ 分度圆的周长为dπ=pz，于是分度圆的直径d=pz/π，由于式中π是无理 数，故将p/π的比值制定成一个简单的有理数列，以利计算，并把这个 比值称为模数，以m表示。
▪ （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大渐开线就越平直，当基 圆的半径无穷大时，那么渐开线就是直线了，如图4 3b所示。
▪ （5）基圆内无渐开线。
▪ 二、渐开线齿廓啮合特性 ▪ 1.渐开线齿廓能保证定传动比传动 ▪ 2.渐开线齿廓之间的正压力方向不变 ▪ 3.渐开线齿廓传动具有中心距可分性
第四章 齿轮传动
第一节 齿轮传动的类型、特点和应用
▪ 一、齿轮传动的类型 ▪ 齿轮传动的类型很多，下面介绍几种常用的分类方法。 ▪ （1）按一对齿轮两轴线的相对位置分为平行轴齿轮传动、相交轴
2024版机械基础(全套课件487P)
机械基础(全套课件487P)contents •机械基础概述•机械设计基础知识•机械制造工艺与装备•液压与气压传动技术•机械工程材料及其选用•典型零部件设计计算与校核•现代设计方法在机械设计中的应用目录01机械基础概述机械定义与分类机械定义机械分类机械发展历史及现状发展历史机械的发展经历了古代机械、近代机械和现代机械三个阶段。
古代机械以简单工具和器械为主，近代机械开始引入蒸汽机和电动机等动力源，现代机械则向自动化、智能化方向发展。
现状当前，机械工业已经成为国民经济的重要支柱，涉及领域广泛，包括航空航天、汽车制造、能源化工等。
同时，随着科技的进步，现代机械设计制造水平不断提高，新材料、新工艺和新技术的应用推动了机械工业的发展。
本课程目标与要求课程目标课程要求02机械设计基础知识机械设计基本原则设计方法设计流程030201机械设计基本原则与方法连杆机构凸轮机构齿轮机构蜗杆传动机构常用机构及工作原理液压传动通过液体在密闭系统中的压力传递运动和动力，具有无级调速、易于实现自动化等优点。
利用蜗杆和蜗轮的啮合传递运动和动力，具有大传动比、结构紧凑等优点。
齿轮传动通过齿轮副的啮合传递运动和动力，具有传动效率高、结构紧凑等优点。
带传动通过带与带轮之间的摩擦传递运动和动力，具有结构简单、链传动传动装置类型与特点03机械制造工艺与装备铸造、锻造和焊接工艺铸造工艺锻造工艺焊接工艺切削加工方法及设备车削加工讲解车削的原理、特点及应用，包括车床的种类、结构、性能及选用。
铣削加工介绍铣削的原理、特点及应用，包括铣床的种类、结构、性能及选用。
磨削加工阐述磨削的原理、特点及应用，包括磨床的种类、结构、性能及选用。
介绍电火花加工的原理、特点及应用，包括电火花机床的种类、结构、性能及选用。
电火花加工激光加工超声加工水射流加工详述激光加工的原理、特点及应用，包括激光切割、激光焊接等。
阐述超声加工的原理、特点及应用，包括超声振动切削、超声磨削等。
机械设计基础第四章平面机构运动简图及自由度
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1）复合铰链
由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。
由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。
两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。每个 低副引入两个约束，每个高副引入一个约束。
设某平面机构，除机架外共有n个活动构件，又有pL个 低副和pH个高副，根据自由构件的自由度、运动副引入 的约束，活动构件之间的关系，可以得出平面机构自由 度的计算公式如下：
平面机构的自由度 F = 3n - 2PL – PH
一、构件及其自由度
一个自由构件作平面运动时， 具有三个独立运动；沿x轴和y轴 的移动以及绕垂直于xOy平面内 任一点A转动。
一个作平面运动的自由构件 具有三个自由度。
二、运动副与约束
运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。
运动副元素：两构件上参加接触而构成运动的部分， 如点、线、面。 约 束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受 到某些限制。
b.两构件上某两点间 的距离在运动过程中 始终保持不变时；
c.联接构件与被联接 构件上联接点的轨迹 重合时；
虚约束经常发生的场合：
d.机构中对运动不起作用的对称部分。
e.两构件组成若干个轴线互相重合的转动副.
采用虚约束是为了改善构件的受力情况； 传递较大功率；或满足某种特殊需要。
例题1
n=8 Pl=11 Ph=1 F=1
§4.2.2 平面机构运动简图
机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表 示机构的运动特性，并按一定的比例画成的简单图形。并利 用机构运动简图对机构进行结构、运动和动力等分析。
机械基础全套课件
第二章 带传动
§2－1 带传动的组成、原理和类型 §2－2 V带传动 §2－3 同步带传动简介
带传动应用举例
三、不完全齿轮机构
主动齿轮作连续转动,从动齿轮作间歇运动 的齿轮传动机构.
特点：结构简单,工作可 靠，传递力大，但工艺复杂， 从动轮在运动的开始与终止 位置有较大冲击，一般用于 低速、轻载的场合.
不完全齿轮机构
本章小结
1．机械式变速机构的有级变速机构、无级变速机构的 类型和工作原理.
2．机械式换向机构的常用类型和工作原理。 3．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的常见类型 和工作原理。
3．低副机构与高副机构
低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构. 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机 构。
四、机械传动的分类
本章小结
1．机器、机构的特征及异同点. 2．构件与零件的概念。 3．机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。 4．机器的组成。 5．运动副概念及其分类。 6．高副、低副应用特点。 7．机械传动的分类。
移动凸轮
移动从动杆移动凸轮机构 摆动从动杆移动凸轮机构
圆柱凸轮
圆柱凸轮机构 自动车床走刀机构
二、凸轮机构的应用特点
优点：结构简单紧凑,工作可靠，设计适当的 凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动 规律.
缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点 或线接触，不便于润滑，易磨损。
应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、 仪表、控制机构和调节机构中。
铰链四杆机构：四 根杆均用转动副连接.
滑块四杆机构：杆件间 的连接,除了转动副以外，构 件3与4使用移动副连接.
§1－2 铰链四杆机构的组成与分类
机架：固定不动的构件4. 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。
机械基础(第四版)习题册答案
机械基础习题册参考答案绪论一、填空1.机器机构2.机构机构机器3.机构4.构件5.零件6.运动副7.面移动副转动副螺旋副点线二、选择题1.A2.A3.CA4.A5.A三、判断题1. ×2. √3. ×4. √5. ×6. ×7. √四、名词解释1.组成机器的各个相对运动的实体称为构件，构件可以是单一零件，也可以是由多个零件组成的一个刚性整体。
构件是机器中的运动单元。
2.机构是具有各种确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征，而不能实现机械能的转换。
3.两个构架之间直接接触又能产生一定相对运动的连接称为运动副。
4.两构件之间是面接触的运动副称为低副5.两构件之间是点或线接触的运动副称为高副五、简答题(1)都是人为的各种实物的组合。
(2)组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
(3)可代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。
六、实践题（答案仅供参考）1.（1）前叉车架辐条车轮圈等（2）传动机构：由链条、链轮、中轴、飞轮、脚蹬、曲柄等构成。
行动机构（车轮机构）：由轮圈、辐条、轮胎、花鼓等构成。
安全机构：由刹车把、刹车线、刹车片等构成。
（3）自行车脚蹬和脚蹬轴之间自行车链和链轮之间（4）自行车车轮与地面之间自行车前后车轮轴中的滚动轴承滚动体与轮轴之间 2.（1）曲轴连杆活塞飞轮（2）圆周运动低副（3）摆动低副3.机器：a c e f机构：b d4.略第一章支承零部件§1—1 轴一、填空1.运动动力2.心轴转轴传动轴3.心轴4.转轴5.传动轴6.心轴7.直轴曲轴扰性钢丝轴8.碳素钢合金钢9.合金钢热处理10.轴颈轴身轴头轴肩（轴环）11.键销过盈配合紧定螺钉12.砂轮越程槽退刀槽同一母线位置上倒角二、选择题1.A2.B3.A三、判断题1.×2.×3.√四、名词解释1.轴颈轴上与轴承配合的部分叫做轴颈。
2.轴头轴上与传动零件（如带轮、齿轮、联轴器）配合的部分叫做轴头。
电子教案-机械基础(第4版_刘跃南)电子教案-5.常用机械传动装置
机器是人类经过长期生产实践创造出来的重要工具。利用机器进行生产可以减轻或 代替体力劳动，大大提高劳动生产率和产品质量，便于对生产进行严格分工与科学管理， 便于实现机械化和自动化生产。随着科学技术的发展，使用机器进行生产的水平已经成 为衡量一个国家工业技术水平和现代化程度的重要标志之一。
根据上述特点，带传动多用于两轴中心距较大、传动比要求不严格的机械中。一般带传动允许的传 动速比imax=7，功率P≤50kW，带速v=5～25m/s，传动效率η=0.90 ～0.96。
生产中使用最多用的是平带和V带。其中，平带多用于高速、远距离传动，其他场合大都使用V带。
5-1 带传动
四、带传动的弹性滑动
图5-3 V带的结构
5-1 带传动
根据国家标准GB/T11544-2012，我国生产的普通V带按照横截面大小的不同，共分为Y、Z、A、B、 C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。V带的截面积愈大，压缩层传递的功率也 愈大。生产现场中使用最多的是Z、A、B三种型号。国家标准还规定，V带的节线长度（即横截面形心连 线的长度）为基准长度，以Ld表示。普通V带的基准长度系列如表5-1所示。在进行V带传动的计算和选用 时，可先按下列公式计算Ld的近似值L'd：
机器在工作时，靠其内部的各种机构和零部件来传递动力和运动。机械传动采用机 械方式来传递动力和运动。在生产实际中，机械传动是一种最基本的传动方式。因为机 械传动总是通过各种机构和零部件的运动来实现的，所以本篇将对机械及机械传动的一 些基本概念，常用传动机构和零部件的结构原理、性能特点及机械传动系统的分析方法 等作必要的叙述。
链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，因此传动平稳性差，冲击和噪声较大；急速反向 转动的性能较差；制造费用比带传动高。
机械基础全册教案(第四版)
机械基础(第四版)绪论（2课时）【导入】人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的称为加速机械（自行车、飞机）；一类是使人们能够对物体施加更大力的称为加力机械（旋具、机床）。
教学目标：1、本课程的性质、内容、特点及学习方法2、掌握零件、构件、机构、机器的概念及它们之间的区别与联系和机器的组成3、掌握运动副的概念和分类教学重点难点：1、机器和机构的区分2、运动副的概念和分类一、课程概述1.课程性质机械基础就是来研究这些机械的一门专业基础课，是为学习专业技术课培养专业岗位能力服务的。
2.课程内容它包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压与气压传动等方面的基础知识。
3.课程任务学以致用。
二、机器、机构、机械、构件和零件1.零件和构件（1）零件：是机器及各种设备的基本组成单元（例如螺母、螺栓），有时也将用简单方式练成的单元件称为零件（如轴承）。
（2）构件：是机构中的运动单元体（如曲柄、连杆）。
（3）两者间的区别和联系区别：零件是制造单元，相互之间没有运动。
构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。
联系：构件可以是一个独立的零件，也可以是由若干个零件组成2.机器和机构（1）机构：是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统（如带传动机构、齿轮机构）。
（2）机器：是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动（如电动机手机）。
（3）两者之间的异同点不同点：机器能代替人的劳动完成有用的机械工或实现能量转换，机构只能用来传递运动和力而不能做功或实现能量转换。
相同点：都是由构件组成；构件间都具有确定的相对运动。
3.机器的组成一台完整的机器，通常由四部分组成动力部分：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。
执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任务。
电子教案机械基础第4版电子教案4.常用机构课件
图4-12 双摇杆机构
图4-13 造型机翻台机构
4-1 平面连杆机构
图4-14所示的港口起重机也采用了双摇杆机构，该机构利用连杆上的特殊点M 来实现货物的水平 吊运。
图4-14 港口起重机
4-1 平面连杆机构
二、铰链四杆机构类型的判别 以上讨论了三种不同形式的四杆机构。为什么有不同形式之分呢？这是因为机构形式与各杆间的
图4-9 移动摄影台升降机构
图4-10 机车主动轮联动装置
4-1 平面连杆机构
根据曲柄相对位置的不同，可得到平行双曲柄机构（图4-11a）和反向双曲柄机构（图4-11b）。前 者两曲柄的回转方向相同，且角速度时时相等；而后者两曲柄的回转方向相反， 且角速度不等。由于 平行双曲柄机构具有等传动比的特点，故在传动机械中常常采用。
图4-18 曲柄滑块机构向导杆机构的演化
图4-20 曲柄摆动 导杆机构
4-1 平面连杆机构
4.摇块机构 在图4-18d中，以杆2为机架，便得到摇块机 构。图4-21所示的汽车自动卸料机构用的就是摇 块机构。 由以上分析可以看出，通过用移动副取代转 动副、改变构件的长度、以不同的构件作机架或 扩大转动副等方法，均能使铰链四杆机构演化成 满足各种运动要求的平面四杆机构。 此外，平面四杆机构又是平面连杆机构的基 本形式。在实际应用中，常将多个平面四杆机构 组合在一起，构成平面多杆机构，以满足各种不 同的工作要求。
4-2 凸轮机构
图4-24所示为凸轮自动送料机构。当带有凹 槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子驱使从动件2 作往复移动。凸轮每转一周，推出一个毛坯送到 加工位置。
图4-25所示为自动车床的横刀架进给机构。 当凸轮1转动时，其轮廓迫使从动杆2摆动，从动 杆上固定有扇形齿轮3，通过它带动齿条使横刀架 4完成所需要的进刀或退刀。
机械基础链传动课件
§3－3 实训环节——台钻速度的调节
一、训练任务
了解V带的运动传递特点、台钻的速度调节方法以 及V带张紧的方法。
台钻
二、任务准备
1．工具准备
锤子
旋具（起子）
2．知识准备
台钻有五级钻速，1级转速最高，5级转速最低。 台钻调速的方法是使V 带与不同带轮直径间进行连接。
（3） 链条速度
链轮速度不宜过大，链条速度越大，链条与链轮间的 冲击力也越大，会使传动不平稳，同时加速链条和链轮 的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。
（4） 链轮的齿数
为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数z1 不宜过小，一般z1应大于17。大链轮的齿数z2也不宜过多， 齿数过多除了增大传动尺寸和质量外，还会出现跳齿和 脱链现象，通常z2应小于120。
由于链节数常取偶数，为使链条与链轮轮齿磨损均匀， 链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。
3．滚链的标记
链号－排数－链节数 标准编号
二、齿形链
由一组带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链 连接而成。
外链板
内链板
1．9.52mm及以上节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数字 组成，数字的前一位或前两位乘以3.175mm（1/8in）为链 条节距值，最后两位或三位数乘以6.35mm（1/4in）为齿 形链的公称链宽。
例如：SC302 表示节距为 9.52 mm、公称链宽为 12.70 mm的齿形链。
2．4.76mm节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数 字组成，0后面的第一位数乘以1.5875mm（1/16in）为链 条节距值，最后一位或两位数乘以0.79375（1/32in）为 齿形链的公称链宽。
常用机械传动技术基础知识培训课件
➢无相对滑动、带长不变，传动比稳定
➢带薄而轻，强度高，适合高速传动 ➢带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比
➢传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛 ➢初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小
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第一篇：带传动 2、带传动的特点：
1、由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳，噪音小。
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第一篇：带传动
3、V形带的应用： 通常V形带用于功率小于100kW、带速5～30m/s、传动比i≤7(少数可达10)、传动比要求不十分准确的中小功率传动。 2、同步带的缺点：制造、安装精度要求高、成本高。 3、同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
带传动 ➢带传动的类型与特点 ➢带传动的应力分析 ➢V带设计的参数确定、计算
➢带的张紧与维护
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概述 机器的组成
原动部分：机器的动力来源，如电
机等。
机
器 传动部分：将原动部分的功率和运
动传递到工作部分的中
间环节，如带传动、链
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
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图2-1 带传动
第一篇：带传动 （一）主要内容： 带传动概述；V带和V带轮的结构； V带传动的工作能力分析； V带传动的设计、 张紧、安装与维护。
带传动是一种常用的机械传动装置。 主要作用： 用来传递转矩和改变转速。
工作原理： 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。
（1）实心带轮
（2）腹板带轮 （3）孔板带轮 （4）轮辐带轮
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三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大，链的 各组件尺寸越大，链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后，节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件，链轮齿形已经标准化。
（3）传动比 V带传动的传动比i≤7。
（4）带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带 轮基准直径上的周线长度。（注意：基准长度有国标）
（5）传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定，若未给出中心距，
可根据下式初 定中心距，即：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿，通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是： 1.没有弹性滑动与打滑现象，平均传动比恒定不变； 2.链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小； 3.能传递较大的圆周力，效率较高； 4.维护容易，并有一定的缓冲减振作用； 5.能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。 缺点是： 瞬时传动比不恒定，工作时有噪音；磨损后容易发生跳齿； 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会产生打滑，可以防止薄弱零 件的损坏，起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能，所以不能保证准确 的传动比，传动效率比较低。
§4-4 螺旋传动
螺旋传动广泛应用于汽车维修设备、起重设备和精密 仪表等。
台虎钳
千分尺
一、螺旋传动的组成
小带轮的
（6）小带轮包角
包角要求 α≥1200。
4.汽车用多楔带
多楔带是在平带的机体上由多根V带组成的传动带。
5.汽车同步带
汽车同步带结构 1-混合物 2-尼龙 3-玻璃纤维芯线
6.普通V带传动的安装与维护
7.带传动的张紧装置
（1）调整中心距
§4-2 链传动
在日常生活中有许多链传动的例子
摩擦压力机
一、摩擦轮传动工作原理
摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来 传递运动和动力的一种机械传动，有外接圆柱式和内接 圆柱式两种。
1.增大正压力
可以在摩擦轮上安装弹簧或其它的施力装置。但这 样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的 尺寸，使机构笨重。
2.增大摩擦系数
通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在 另一个摩擦轮的工作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶 布、塑料或纤维材料等。
二、摩擦轮传动比
摩擦轮传动示意图
摩擦轮的传动比
就是两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比，
即：
n1—主动摩擦轮转i12速，nnr12/min；DD12
n2—从动摩擦轮转速，r/min； D1—主动摩擦轮直径，mm； D2—从动摩擦轮直径，mm。
三、摩擦轮传动的特点
1.结构简单，使用维修方便，适合两轴中心距比较近 的传动。
带传动分为摩擦传动和啮合传动两类。属于摩擦传 动的带传动有平带传动、V带传动；属于啮合传动的带 传动有同步带。
带传动分类
二、带传动特点
1.传动平稳，噪声小，可以缓冲吸振； 2.过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其它传 动件免受损坏的作用； 3.带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安 装和维护较方便，且成本低廉； 4.由于带与带轮之间存在滑动，带传动的传动效率 较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下 工作。
带轮的包角
平带的参数计算
（２）带长 平带的带长（L）是指带的内周长度。 在实际使用 中，还须考虑平带在带轮上的张紧量、悬垂量和平带的 接头量。
四、V带传动 1.V带的结构 V带是没有接头的环形带，截面形状为梯形。其两个 侧面是工作面，强力层的结构形式有帘布结构和线绳结构。
Ｖ 带的结构
2.V带的类型
常用的V带主要类型有：普通V带、窄V带、宽V带、半 宽V带等，它们的楔角（V带两侧边的夹角α）均为400。
另外，还有楔角为600的大楔角V带、汽车V带等。其中 以普通V带应用最为广泛。
3.普通V带传动的主要Leabharlann 数（1）普通V带的截面尺寸
（2）普通V带带轮的轮槽尺寸 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮 缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮缘与轮毂则用 轮辐（腹板）连接成一整体。
链轮的齿形应保证链节能平稳而自由地进入和退出啮 合，并便于加工。
链轮结构
六、链传动的使用与维护 1.链传动的布置
2.链传动的张紧
张紧方法主要有： （1）增大两轮中心距。 （2）采用张紧装置。
3. 链传动的常见故障分析及维护
链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿 等原因。
§4-3 摩擦轮传动
螺旋传动由螺杆、螺母和机架组成，其主要作用是将 旋转运动转换成直线运动，并同时传递运动和动力，
螺旋传动分为普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺 旋传动三种。
螺旋传动的组成
二、普通螺旋传动
1.普通螺旋传动的运动形式
普通螺旋传动常用螺纹有矩形螺纹、 梯形螺纹和锯齿形 螺纹， 其中梯形螺纹齿根强度较高， 磨损后间隙易修复， 应用较广。
§4—1 带传动 §4—2 链传动 §4—3 摩擦轮传动 §4—4 螺旋传动 §4—5 齿轮传动
§4—6 蜗杆传动 §4—7 轮系 实操训练1 实操训练2
§4-1 带传动
在日常生活中有许多带传动的例子
轿车发动
机缝纫机
夯土机
一、带传动组成及分类 带传动是由主动带轮、从动带轮和传动带所组成，
工作时依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来传递运动和动 力。
三、平带传动 1.平带传动的工作原理 平带传动的工作原理就是利用带作为中间挠性件，依靠 带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
2.平带传动比
3.平带传动的形式
4.平带的主要参数
（1）带轮的包角 带轮的包角（α），就是胶带与带轮接触面的弧长所对 应的中心角。包角的大小反映带与带轮接触弧的长短。
2.直线运动方向的判定
普通螺旋传动时，从动件做直线运动的方向（移动方 向）不仅与螺纹的回转方向有关，还与螺纹的旋向有关。