第八章 惯性器件及系统的测试V1
主讲教师↓1.惯性器件及系统对测试设备的要求
3
8.1 8.1 测试设备介绍测试设备介绍
↓1.精度测试设备------位置给定设备位置给定设备
位置给定设备包括：多面体；端尺盘；位置转台
3
双轴位置转台
↓1.精度测试设备------速率转台速率转台
带温控试验箱的双轴测试转台三轴多功能惯导测试转台
↓1.精度测试设备------速率转台速率转台
↓1.精度测试设备------伺服转台伺服转台
↓1.精度测试设备
运动模拟台等。
多自由度摇摆台三轴飞行仿真试验转台
↓2.环境测试设备
↓1.惯性器件误差分析
↓1.惯性器件误差分析↓2. . 惯性系统误差分析惯性系统误差分析
↓2. . 惯性系统误差分析
惯性系统误差分析↓3.提高惯性器件系统精度途径---实时在线补偿
惯性器件的主要性能指标提高惯性器件系统精度途径---实时在线补偿↓1. . 惯性器件的主要性能指标
↓3. . 提高惯性器件系统精度途径
惯性器件及系统的主要性能指标
↓1. . 惯性器件及系统的主要性能指标
惯性器件及系统的主要性能指标↓1. . 惯性器件及系统的主要性能指标
↓1. . 惯性器件及系统的主要性能指标惯性器件及系统的主要性能指标↓2. . 转台标定转台标定↓2. . 转台标定转台标定
↓2. . 转台标定转台标定
倾角回转误差：±2''
↓2. . 转台标定转台标定
陀螺标度因数和安装误差标定
??
???????-=?
????ωωωωωωω0cos 0cos sin 0sin cos 1ie x t t
t t
(a) 倾角回转误差：±2''
↓2. . 转台标定转台标定
↓2. . 转台标定
转台标定
25
8.3
8.3 转台标定方法
转台标定方法
↓2. . 转台标定
转台标定
25 26
8.3
8.3 转台标定方法
转台标定方法
↓2. . 转台标定
转台标定
26
半导体分立器件测试系统说明书
QTEC-4000 半导体分立器件测试系统
目 录 １ EDITOR使用 ２ Logger使用说明 ３ Opener使用
1.EDITOR使用 点击ＰＥｄｉｔｏｒ图标 打开Ｅｄｉｔｏｒ主界面 1．1菜单说明:
１．１．１文件菜单 菜单项 说 明 键盘快捷键 新建 新建测试文件 Ｃｔｒｌ ＋ Ｎ 打开 打开已有的测度文件 Ｃｔｒｌ ＋ Ｏ 保存 保存编辑完成的文件 Ｃｔｒｌ ＋ Ｓ 另保存 将编辑的文件以其他的名称保存 打开暂存文件 打开暂时保存的文件 保存暂存文件 保存暂时的文件 编辑文件头信息 编辑测试文件信息 密码 文件保护密码的设定 设置双机并行时同一个器件进行分时测试，以提 设置并行测试点 高测试速度 打印 打印测试文件 打印预览 预览打印文件 打印机设置 打印机的设定 退出 退出正在运行的Ｅｄｉｔｏｒ 注： 保存已下载到测试主机中的文件时，测试主机会自动下载保存后的程序。故在保存此类文件之前需确认测试程序不在使用的状态。
１．１．２测试项目菜单 １．１．３分类项菜单 菜单内容 操作指令含义 键盘快捷键 鼠标的快捷操作 新增 增加分类项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｗ 修改 修改分类项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｘ 鼠标左键双击修改处 插入 插入分类项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｙ 删除 删除分类项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｚ 菜单内容 操作指令含义 键盘快捷键 鼠标的快捷操作 新增 增加测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｒ 修改 修改测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｓ 鼠标左键双击修改处 插入 插入测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｉ 删除 删除测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｕ 复制块 批量拷贝测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｖ 删除块 批量删除测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｗ 反转极性 批量测试项目极性反转 Ｃｔｒｌ ＋ Ｘ 替换 替换已有的测试项目 Ｃｔｒｌ ＋ Ｙ 设置跳转 测试项目整体跳转设定 功能设置 各功能的整体设定
功率器件热管散热器介绍
功率器件热管散热器介绍 随着功率器件如绝缘栅双极晶体管IGBT及电力电子设备的日趋流行向小型化、大功率和高精度方面发展，除了需要采用先进的元器件和设计新型先进的电子线路外，还需要缩小散热器的体积。因此，通常使用的铝型材散热器或叉指型散热器就很难满足功率器件散热的要求。热管是一种新型高效的传热元件，因为它利用了沸腾吸热和凝结放热两种最强烈的传热机理，因而表现出优异的传热特性，即传热效率高和沿轴向的等温特性好，其热耗散效率比同质量的铜散热器大2~3个数量级。 以热管为散热器件的热管散热器在功率电子设备中的应用是近年才发展起来的一种先进的 高效散热器件。由于热管散热器具有体积小、重量轻、散热效率高等优点，既能提高大功率管的设计使用功率，大大地延长功率管的寿命，简化功率管的散热设计，又能减少功率电子设备的噪音，提高设备的可靠性，降低成本。因此，热管散热器越来越受人们的重视。1．热管的工作原理 热管是密闭封焊的蒸发冷却器件。热管结构包括一个具有毛细管作用的吸液芯和小量能汽化的液体。热量施加于热管的一端，引起液体蒸发，蒸汽流动到热管的另一端，在那里冷凝，释放出潜热。然后，冷凝了的液体通过吸液芯，由毛细管作用流回蒸发端，完成循环如下图所示。
2．热管散热器的主要性能和参数 RGS-Z系列自冷式热管散热器(水平式)和RGS-F系列风冷式热管散热器(重力式) 的性能参数有：散热功率、热阻R Tf、等温性、管壁温升△Tfa、环境工作温度、寿命、安装方式等。现将其中主要参数介绍如下； (1)散热功率 当热管散热器加入热源功率Pc，管壁温升△Tfa不超过50℃时，此热源功率Pc即为该热管散热器的散热功率。 (2)热阻R Tf 当热管散热器加入热源功率的时候，管壁温度Tf和环境温度Ta之差与所加的热功率Pc之比为热管散热器的热阻R Tf，如下式。热管散热器的热阻特性与型材和叉指型散热器的热阻特性相似。在额定的散热功率范围内，热阻R Tf将随热源功率Pc的增加而略有下降，但基本上为一条平坦直线： (3)等温性 在热管散热器的某—端(称加热端)加热源功率Pc，待热平衡后，另一端(称冷端)相对应的地方非常接近于热端的温度，此时，热管散热器的温度梯度相当小，也就是说热管散热器进入了热管工作状态。 (4)管壁温升△Tfa 在额定散热功率内，热管散热器管壁温升△Tfa将随热源功率增加而上外。上升的规律可由下式表示。在允许的范围内，只要热源功率不变，管壁温升是一定的：
转动惯量实验报告
转动惯量实验报告 一．实验目的 (1) 学会用落体法转动实验仪测定刚体的转动惯量； (2) 研究刚体的转动惯量与形状、大小及转轴位置的关系。 三．实验仪器描述 本实验所用NNZ-2型刚体转动实验仪由主机和测量仪表与拉线牵引台辅机及待测刚体球、环、盘、棒等组成。主机包括基础转盘和测量传感器；辅机由转数表和计时表、拉线、悬臂及砝码。 四．实验内容 1.测量基础转盘的转动惯量 2.测量圆环(或圆盘)的转动惯量 3.测双球的转动惯量并用球体验证平行移轴定理。 五．测量及实验步骤
1.测量基础转盘的转动惯量： 将主机上的霍尔传感器输出端插头和电磁铁及电插头，插入辅机的对应插口。将砝码托盘上的挂线穿过悬臂上的滑轮并使其一端固定在转轴上。（1）调节好主机和辅机的高度，使拉线与悬臂轴线平行，为此，悬臂上设有两个定位钉，使拉线通过两个定位钉即可。 （2）打开辅机上的电源开关，这时电磁铁会自动将基础转盘锁住。我们已将转数设为16个脉冲，即测量转2周的转动时间。 （3）绕线与测试准备--测试键-完成测试：主机因电磁铁失电而解锁，砝码从静止开始下落，刚体转动2周后，电磁铁自动吸合，重新锁紧转动的刚体，并显示刚体转动2周的下落时间。绕线键-主机解锁，重新绕线，绕线合适位置后完毕按下准备键，仪表全部数据归零，做好测量准备，主机（转动刚体）通过电磁铁被锁紧；按下测试键,再次测试转动2周的时间。 这里要特别强调，绕线到合适位置的含义。因为我们要测出刚体完整转动2周的时间，霍尔传感器给出开始和结束讯号的位置就必须是同一位置，这是减少误差的重要环节。 （4）测试在砝码托盘上放200g砝码，然后点按一下测试键，电磁铁失电，砝码带动刚体作匀加速转动，计时仪表开始计时，当刚体转动2周结束
半导体分立器件
半导体分立器件 半导体器件是近50年来发展起来的新型电子器件，具有体积小、重量轻、耗电省、寿命长、工作可靠等一系列优点，应用十分广泛。 1）国产半导体器件型号命名法 国产半导体器件型号由五部分组成，如表1-13所示。半导体特殊器件、场效应器件、复合管、PIN型管、激光管等的型号由第三、四、五部分组成。 表1-13 中国半导体器件型号命名法
示例1：“2 A P 10”型为P型锗材料的小信号普通二极管，序号为10。 示例2：“3 A X 31 A”型为PNP型锗材料的低频小功率三极管，序号31，规格号为A。 示例3：“CS 2 B”型为场效应管，序号为2，规格号为B。 2)半导体二极管 二极管按材料可分为硅二极管和锗二极管两种；按结构可分为点接触型和面接触型；按用途可分为整流管、稳压管、检波管、开关管和光电管等。常见二极管外形和电路符号可参见《基础篇》。 （1）常用二极管的类型有： ①整流二极管 主要用于整流电路，即把交流电变换成脉动的直流电。整流二极管为面接触型，其结电容较大，因此工作频率范围较窄（3kHz以内）。常用的型号有2CZ型、2DZ型等，还有用于高压和高频整流电路的高压整流堆，如2CGL型、DH26型2CL51型等。 ②检波二极管 其主要作用是把高频信号中的低频信号检出，为点接触型，其结电容小，一般为锗管。检波二极管常采用玻璃外壳封装，主要型号有2AP型和1N4148（国外型号）等。 ③稳压二极管 稳压二极管也叫稳压管，它是用特殊工艺制造的面结型硅半导体二极管，其特点是工作于反向击穿区，实现稳压；其被反向击穿后，当外加电压减小或消失，PN结能自动恢复而不至于损坏。稳压管主要用于电路的稳压环节和直流电源电路中，常用的有2CW型和2DW型。 ④光电二极管 光电管又称光敏管。和稳压管一样，其PN结也工作在反偏状态。其特点是：无光照射时其反向电流很小，反向电阻很大；当有光照射时，其反向电阻减小，反向电流增大。光电管常用在光电转换控制器或光的测量传感器中，其PN结面积较大，是专门为接收入射光而设计的。光电管在无光照射时的反向电流叫做暗电流，有光照射时的电流叫做光电流（或亮电流）。其典型产品有2CU、2DU系列。 ⑤发光二极管 发光二极管简写做LED。它通常用砷化镓或磷化镓等材料制成，当有电流通过它时便会发出一定颜色的光。按发光的颜色不同发光二极管可分为红色、黄色、绿色、蓝色、变色和红外发光二极管等。一般情况下，通过LED的电流在10～30mA之间，正向压降约为1.5～3V。LED可用直流、交流、脉冲等电源驱动，但必须串接限流电阻R。LED能把电能转换成光能，广泛应用在音响设备、数控装置、微机系统的显示器上。 ⑥变容二极管 变容二极管是利用PN结加反向电压时，PN结此时相当于一个结电容。反偏电压越大，PN结的绝缘层加宽，其结电容越小。如2CB14型变容二极管，当反向电压在3～25V区间变化时，其结电容在20～30pF之间变化。它主要用在高频
实验2 刚体转动惯量的测定
实验2 刚体转动惯量的测量 [预习思考题] 1．实验中的刚体转动惯量实验仪是由哪几部分组成的？ 2．实验中可以通过什么方法改变转动力矩？ 3．实验中刚体转动过程的角加速度如何测得？ 转动惯量是描述刚体转动中惯性大小的物理量，对于绕定轴转动的刚体，它为一恒量，以J表示，即 ∑= i i i r m J2 式中，m i为刚体上各个质点的质量，r i为各个质点至转轴的距离。由此可见，物体的转动惯量J与刚体的总质量、质量分布及转轴的位置有关。对于几何形状规则、对称和质量分布均匀的刚体，可以通过积分直接计算出它绕某定轴的转动惯量。对于形状复杂或非匀质的任意物体，则一般要通过实验来测定，例如，机械零件、电机的转子、炮弹等。 测定物体的转动惯量有多种实验方法，主要分为扭摆法和恒力矩转动法两类。本实验介绍用塔轮式转动惯量仪测定的方法，是使塔轮以一定形式旋转，通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系，进行转换测量。该方法属于恒力矩转动法。 转动惯量是研究、设计、控制转动物体运动规律的重要参数，实验测定刚体的转动惯量具有十分重要的意义，是高校理工科物理实验教学大纲中的一个重要基本实验。 一、实验目的 1．学习用转动惯量仪测定刚体的转动惯量。 2．研究作用于刚体上的外力矩与角加速度的关系。 3．验证转动定律及平行轴定理。 二、实验仪器 IM－2刚体转动惯量实验仪及其附件（霍尔开关传感器、砝码等）和MS－1型多功能数字毫秒仪。 三、仪器介绍
1．滑轮 2．滑轮高度和方向调节组件 3．挂线 4．塔轮组 5．铝质圆盘承物台 6．样品固定螺母 7．砝码 8．磁钢 9．霍尔开关传感器 10．传感器固定架 11．实验样品水平调节旋钮（共3个） 12．毫秒仪次数预置拨码开关，可预设1－64次 13．次数显示屏 14．时间显示屏 l5．次数+1查阅键 16．毫秒仪复位键 17．+5V 电源接线柱 18．电源GND （地）接线柱 19．INPUT 输入接线柱 20．输入低电平指示 21．次数-1查阅键 图4-3-1 IM-2刚体转动惯量实验仪和MS －1型多功能数字毫秒仪结构示意图 IM-2刚体转动惯量实验仪主要由绕竖直轴转动的铝质圆盘承物台、绕线塔轮、霍尔开关传感器、磁钢、滑轮组件、砝码等组成。 样品放置在铝质圆盘承物台上，承物台上有许多圆孔，可用于改变样品的转轴位置。绕线塔轮是倒置的塔式轮，分为四层，自上往下半径分别为3cm 、2.5cm 、2cm 、1.5cm 。磁钢随转动系统转动，每半圈经过霍尔开关传感器一次，传感器输出低电平，通过连线送到多功能数字毫秒仪。传感器红线接毫秒仪+5V 电源接线柱，黑线接电源GND （地）接线柱，黄线接INPUT 输入接线柱。 MS －1型多功能数字毫秒仪通过预置拨码开关预置实验所需感应次数。每轮实验开始前通过复位键清0，直到输入低电平信号触发计时开始，次数显示屏从0次开始计时，直至达到预置次数停止。计时停止后，方能查阅各次感应时间。 四、实验原理 1. 任意样品的转动惯量测定 设转动惯量仪空载（不加任何样品）时的转动惯量为J 1，称为系统的本底转动惯量，转动惯量仪负载（加上样品）时的转动惯量为J 2，根据转动惯量的可加性，则样品的转动惯量J x 为 21x J J J =- 2. 系统的转动惯量测定 1）刚体的转动定律 刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比，这个关系称为刚体的转动定律。 M J β= 利用转动定律，测得刚体转动时的合外力矩及该力矩作用下的角加速度，则可计算
半导体分立器件封装测试工厂建厂项目机电专业主要技术要求
半导体分立器件封装测试工厂 建厂项目机电专业 主要技术要求 1.1主要机电设备要求： 1.1.1冷水机组采用R134A工质 1.1.2冷水机组采用水冷机组 1.1.3冷水机组采用整装离心机组或螺杆机组 1.1.4空压机采用水冷螺杆无油机组 1.1.5压缩空气干燥机采用吸附式干燥机 1.1.6真空泵采用水冷或风冷螺杆、叶片机组 1.1.7变压器采用干式风冷变压器，配置温度传感器、风扇自 控装置 1.1.8高压配电装置采用标准手车开关，配置就地显示仪表和 远传仪表 1.1.9低压配电柜采用抽屉式开关，配置就地显示仪表 1.1.10生产工艺设备配电采用插接式硬母线 1.1.11AHU、MAU均采用3级过滤，洁净室系统末端配置HEPA 1.1.12AHU、MAU采用3通电动阀调节 1.1.13FCU配置G4级别空气过滤器 1.1.14FCU采用四管制系统 1.1.15注意气体、液体管线分支方向的区别 1.1.16换热器采用板式换热器 1.1.17水泵尽量采用卧式中开泵以方便检修 1.1.18水泵尽量采用机械密封 1.1.19并联运行的冷却塔必须加装连通管 1.1.20水泵独立加装进出口检修切断阀、止回阀 1.1.21所有配电、控制箱、屏、柜必须满足上锁上标签要求
1.2系统配置标准： 1.2.1配电系统采用树枝状结线 1.2.2配电系统考虑互投备份，配置必要的桥路 1.2.3高低压配电系统配置监控和继电保护装置 1.2.4空调系统和主要动力设备连接到现有中央监控系统中 1.2.5监控系统必须考虑兼容性、开放性、可扩展性、安全性、 可靠性和容错性 1.2.6空调系统加热采用热水系统，热源为蒸汽燃气锅炉，蒸 汽通过换热器加热循环热水 1.2.7空调系统表冷器使用循环冷冻水，冷源为冷水机组 1.2.8水、气管线采用环网布置，考虑必要的分区切断阀以便 切换运行、检修 1.2.9动力管线主干管采用管廊安装，支管可考虑直接吊挂 1.2.10水、汽、气管线调节阀、切断阀分设，切断阀采用两片 式SS球阀或对夹式蝶阀 1.2.11水、汽、气管线配置必要的过滤装置 1.2.12户外水气管线配置电伴热和保温防冻设施 1.2.13电磁阀、电动阀前加过滤器，前后加装检修用切断阀 1.2.14冷热水系统采用母管制，泵类、冷却塔、储罐、过滤器 以并联布置为佳，以便切换检修 1.2.15生产区走廊配置空调装置 1.2.16AHU新风入口加装防止雨水侵入的装置 1.2.17蒸汽冷凝水输送系统考虑破真空、防止倒流等问题 1.2.18水系统配置必要的排气阀与放空阀 1.2.19气系统配置必要的疏水阀、排污阀 1.2.20洁净室内接地带应暗装 1.2.21HVAC系统的气流组织、系统配置方案、控制逻辑必须满 足过渡季节可靠运行的要求 1.2.22空调风系统末端散流器使用600×600尺寸
转动惯量的测定
转动惯量的测定 【实验目的】 （1）学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。 （2）观测刚体的转动惯量随其质量、质量分布及转轴不同而改变的情况，验证平行轴定理。 （3）学会使用通用电脑计时器来测量时间。 【实验原理】 1. 恒力矩转动法测定转动惯量的原理 根据刚体的定轴转动定律有 M ＝J β （3.3.1） 只要测定刚体转动时所受的总合外力矩M 及该力矩作用下刚体转动的角加速度β，则可计算出该刚体的转动惯量J 。 假设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为J 1，未加砝码时，在摩擦阻力矩M 的作用下，实验台将以角加速度β1作匀减速运动，即： －M ＝J 1β1 （3.3.2） 将质量为m 的砝码用细线绕在半径为R 的实验台塔轮上，并让砝码下落，系统在恒外力作用下将作匀加速运动。若砝码的加速度为a ，则细线所受张力为()T m g a =-。若此时实验台的角加速度为β2，则有a ＝R β2，细线施加给实验台的力矩为2()TR m g R R β=-，此时有： 2μ12()m g R R M J ββ--= （3.3.3） 将式（3.3.2）、（3.3.3）两式联立消去M 后，可得： 2121 ()mR g R J βββ-=- （3.3.4） 同理，若在实验台上加上被测物件后系统的转动惯量为J 2，加砝码前后的角加速度分别为β3与β4，则有
4243()mR g R J βββ-=- （3.3.5） 由转动惯量的叠加原理可知，被测试件的转动惯量J 3为： 321J J J =- （3.3.6） 测得R 及β1、β2、β3、β4，由式（3.3.4），（3.3.5），（3.3.6）即可计算被测试件的转动惯量。 2. 刚体转动角加速度β的测量 实验中采用XD-GLY 通用电脑计时器，记录下遮挡次数和相应的时间。固定在载物台圆周边缘的两遮光片，每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门，即产生一个计数光电脉冲。计数器记录下遮挡次数和从第一次遮挡光到其后各次扫光所经历的时间，即是第二次扫光时，计时器计下的时间t 1是从第一次挡光开始载物台转动了π弧度所经历的时间；即第三次扫光时，计时器计下的时间t 2是从第一次挡光开始载物台转动了2π弧度所经历的时间…；第k+1次扫光，计时器计下的时间t k 是从第一次挡光开始载物台转动了k π弧度所经历的时间。初始角速度为0，则对匀变速运动，测量得到任意两组数据（k m ，t m ） 、（k n ，t n ），相应的角位移m ， n 分别为： 201 π2 m m m m k t t θωβ==+? （3.3.7） 201 π2 n n n n k t t θωβ==+? （3.3.8） 从式（3.3.7）、（3.3.8）两式中消去0，可得： 222π()n m m n n m m n k t k t t t t t β-=- （3.3.9） 由式（3.3.9）即可计算角加速度。 3. 平行轴定理 理论分析表明，质量为m 的物体围绕通过质心O 的转轴转动时，其转动惯量J 0最小。当转轴平行移动距离d 后，围绕新转轴转动的转动惯量为
第一讲 摸底测试
一、 填空题：（1～13题每空1分，14、15题每空2分，共25分） １.太阳直径大约为十三亿九千二百万米，这个数以“米”作单位时写 作 ，省略亿后面的尾数写成以“亿米”作单位是 亿米。 ２. 30 12 ＝ ()10 ＝ 6÷( ) 。 3.在32、66.6％、0.6、75和76.0 中，最大的数是 ，最小的数是 。 4.四位数７Ａ３Ｂ能同时被２、３、５整除，这四位数可能是 、 、 。 5.若六（2）班某小组１０名同学在一次数学测验中的平均成绩是８５分，则调进一位成绩是9６分的同学后的平均分是 分。 6.我校食堂每次运进４吨大米，如果每天吃它的8 1 ，可以吃 天，如果每天吃8 1 吨，可以吃 天。 7.一件工作，甲每天完成全部工作的81 ，乙每天完成全部工作的12 1 ， 两人合作2天，能完成全部工作的 。 8.加工500个零件，检验后有10个不合格，合格率为 ％；如果 合格率一定，那么合格的零件个数和加工的零件总数成 比例。 9.去年6月1日，张大爷把5000元人民币存入银行，定期1年，年利 率为 1.98％,今年6月1日到期时张大爷应得到税后利息 元(利息税20％)。 10.小明有a 张邮票，小红的邮票数比小明的2倍少4张，小红有 张邮票；如果小红有40张邮票，那么小明有 张邮票。 11. 在1：40000的工程示意图上，将于2005年9月1日正式通车的南京地铁一号线（奥体中心至迈皋桥段）的长度约为54.3cm,它的实际长度约为 千米。
12. 某校六年级(1)班有50名同学, 综合数值评价”运动与健康”方面的等级统计如图所示, 则该班”运动与健康”评价等级为A 的人数是______ 。 13. 如图，正方形的周长是4厘米，圆的周长是 厘米（结果中的π保留，不必取近似值计算）。 14．一个直角三角形的三条边分别长为10厘米、8厘米、6厘米，以一直角边为轴，旋转一周后，得到的图形的体积是 立方厘米（结果中的π保留，不必取近似值计算）。 15．在26个大写英文字母中, 请写出有两条对称轴的字母是 (至少写两个)。 二、 选择题，将正确答案的序号填在括号里。（每小题2分，共10 分） 1．中央电视台晚上新闻联播开始的时刻，用24小时计时法表示是 （ ） A. 7∶00 B. 晚上7 ∶00 C. 19∶00 D. 19小时 2. 两根同样长的绳子,第一根剪去它的21,第二根剪去2 1 米,剩下的两段 绳子( ) A. 第一根长 B. 第二根长 C. 同样长 D.无法确定哪根长 3. 把一个圆柱削成一个最大的圆锥, 削去部分与圆锥体积的比是 ( ) A. 1∶2 B. 2∶1 C. 3 ∶1 D. 1∶3 第13题 图 第14题图
常见电子元器件介绍
常见电子元器件介绍 第一部分：功率电子器件 第一节：功率电子器件及其应用要求 功率电子器件大量被应用于电源、伺服驱动、变频器、电机保护器等功率电子设备。这些设备都是自动化系统中必不可少的，因此，我们了解它们是必要的。 近年来，随着应用日益高速发展的需求，推动了功率电子器件的制造工艺的研究和发展，功率电子器件有了飞跃性的进步。器件的类型朝多元化发展，性能也越来越改善。大致来讲，功率器件的发展，体现在如下方面： 1．器件能够快速恢复，以满足越来越高的速度需要。以开关电源为例，采用双极型晶体管时，速度可以到几十千赫；使用MOSFET和IGBT，可以到几百千赫；而采用了谐振技术的开关电源，则可以达到兆赫以上。 2．通态压降（正向压降）降低。这可以减少器件损耗，有利于提高速度，减小器件体积。 3．电流控制能力增大。电流能力的增大和速度的提高是一对矛盾，目前最大电流控制能力，特别是在电力设备方面，还没有器件能完全替代可控硅。 4．额定电压：耐压高。耐压和电流都是体现驱动能力的重要参数，特别对电力系统，这显得非常重要。 5．温度与功耗。这是一个综合性的参数，它制约了电流能力、开关速度等能力的提高。目前有两个方向解决这个问题，一是继续提高功率器件的品质，二是改进控制技术来降低器件功耗，比如谐振式开关电源。 总体来讲，从耐压、电流能力看，可控硅目前仍然是最高的，在某些特定场合，仍然要使用大电流、高耐压的可控硅。但一般的工业自动化场合，功率电子器件已越来越多地使用MOSFET和IGBT，特别是IGBT获得了更多的使用，开始全面取代可控硅来做为新型的功率控制器件。 第二节：功率电子器件概览 一．整流二极管： 二极管是功率电子系统中不可或缺的器件，用于整流、续流等。目前比较多地使用如下三种选择： 1．高效快速恢复二极管。压降0.8-1.2V，适合小功率，12V左右电源。 2．高效超快速二极管。0.8-1.2V，适合小功率，12V左右电源。 3．肖特基势垒整流二极管SBD。0.4V，适合5V等低压电源。缺点是其电阻和耐压的平方成正比，所以耐压低（200V以下），反向漏电流较大，易热击穿。但速 度比较快，通态压降低。 目前SBD的研究前沿，已经超过1万伏。 二．大功率晶体管GTR 分为： 单管形式。电流系数：10-30。 双管形式——达林顿管。电流倍数： 100-1000。饱和压降大，速度慢。下图虚线部 分即是达林顿管。
MOOC测试第一讲
测试题一 1慕课视频与视频公开课的视频相比，最直观的不同之处是：(单选) A.强调借助技术最大化教学效果。 B.分分和合，组合学习路径。 C.主题聚焦，相对独立完整。 D.小片段。 正确答案：D、小片段。 2为了强化观看教学视频而形成的短时记忆，可以采用的方法有：(单选) A.为视频添加字幕。 B.提供视频内容相关的文字稿。 C.提供每周一测，允许多次尝试。 D.在视频中嵌入小测功能。 正确答案：D、在视频中嵌入小测功能。 3在慕课课程中，论坛讨论能发挥下列作用中的：(多选) A.培养学生高级思维能力。 B.促使学生充分理解并建构自己的知识体系。 C.让学生提交作业并进行大规模互评。 D.减少学生独立学习的孤独感和无助感。 正确答案：A、培养学生高级思维能力。B、促使学生充分理解并建构自己的知识体系。D、减少学生独立学习的孤独感和无助感。 4穿插在慕课视频中的练习活动，可以用于：(多选) A.模拟传统课堂中“你问我答”的互动环节。 B.为学生选择是否观看视频提供依据。 C.提高视频学习的记忆保持率。 D.保持学生的注意力。 正确答案：A、模拟传统课堂中“你问我答”的互动环节。C、提高视频学习的记忆保持率。D、保持学生的注意力。 5技术团队往往会给教学团队提供一套建课指南，其中包括：(多选) A.如何处理课程资料中他人版权的材料。 B.怎么写脚本。 C.怎么使用视频剪辑软件。 D.怎么选择选课学生对象。 正确答案：A、如何处理课程资料中他人版权的材料。B、怎么写脚本。 6下列因素，体现了慕课和传统教学不同之处的是：(多选) A.慕课课程有课后作业。 B.慕课课程有老师讲解。 C.视频主题明确。 D.允许学习者进行个性化的学习。 正确答案：C、视频主题明确。D、允许学习者进行个性化的学习。
功率器件简要介绍
一功率半导体简介 功率半导体器件种类很多，器件不同特性决定了它们不同的应用范围，常用半导体器件的特性如下三图所示。目前来说，最常用的功率半导体器件为功率MOSFET和IGBT。总的来说，MOSFET的输出功率小，工作频率高，但由于它导通电阻大的缘故，功耗也大。但它的功耗随工作频率增加幅度变化很小，故MOSFET更适合于高频场合，主要应用于计算机、消费电子、网络通信、汽车电子、工业控制和电力设备领域。IGBT的输出功率一般10KW~1000KW 之间，低频时功耗小，但随着工作频率的增加，开关损耗急剧上升，使得它的工作频率不可能高于功率MOSFET，IGBT主要应用于通信、工业、医疗、家电、照明、交通、新能源、半导体生产设备、航空航天以及国防等领域。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
图1.1 功率半导体器件的工作频率范围及其功率控制容量 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
图1.2 功率半导体器件工作频率及电压范围 图1.3 功率半导体器件工作频率及电流范围 二不同结构的功率MOSFET特性介绍 功率MOSFET的优点主要有驱动功率小、驱动电路简单、开关速度快、工作频率高，随着工艺的日渐成熟、制造成本越来越低，功率MOSFET应用范围越来越广泛。我们下面主要介绍一些不同结构的MOSFET的特性。VVMOSFET GAGGAGAGGAFFFFAFAF
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图2.1 VVMOS结构示意图 VVMOS采用各向异性腐蚀在硅表面制作V 形槽，V形槽穿透P与N+连续扩散的表面，槽的角度由硅的晶体结构决定，而器件沟道长度取决于连续扩散的深度。在这种结构中，表面沟道由V 形槽中的栅电压控制，电子从表面沟道出来后乡下流到漏区。由于存在这样一个轻掺杂的漂移区且电流向下流动，可以提高耐压而并不消耗表面的面积。 这种结构提高了硅片的利用率，器件的频率特性得到很大的改善。同时存在下列问题:1，V形槽面之下沟道中的电子迁移率降低；2，在V槽的顶端存在很强的电场，严重影响器件击穿电压的提高；3，器件导通电阻很大；4，V槽的腐蚀不易控制，栅氧暴露，易受离子玷污，造成阈值电压不稳定，可靠性下降。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
半导体测试系统
YB6500高速多用途半导体分立器件测试系统广泛应用于航天、航空、兵器、中船、电子多个领域，以产品性价比好、可测器件和参数齐全、测试精度高、速度快、保护性强、稳定性可靠性高、故障率极低、软件丰富、操作使用方便、售后服务为宗旨。 1、电学指标 A-K 极间加压范围: ±2.500mV--2000V A-K 极间测流范围: ±1nA--49.90A A-K 极间加流范围: ±100nA--49.90A A-K 极间测压范围: ±2.500mV--2000V G-K 极间加压范围: ±2.500mV--20V G-K 极间测流范围: ±1nA--10A G-K 极间加流范围: ±100nA--10A G-K 极间测压范围: ±2.500mV--20V 最大电压分辨率: 1mV 最大电流分辨率: 1nA A-K 极间加/测压精度: 1%+10mV A-K 极间加/测流精度: 1%+10nA+20pA/V G-K 极间加/测压精度: 1%+5mV G-K 极间加/测流精度: 1%+10nA+20pA/V 电参数测试重复性： 1% 2、可测试器件（DUT）种类共计19大类, 27分类分立器件。 序号类型名称符号 1 二极管DIODE 2 稳压（齐纳）二极管ZENER 3 晶体管TRANSISTOR（NPN/PNP） 4 单向可控硅（普通晶闸管）SCR 5 双向可控硅（双向晶闸管）TRIAC 6 金属-氧化物-半导体场效 MOSFET（N-CH/P-CH） 应管 7 结型场效应管J-FET（N-CH/P-CH） 8 绝缘栅双极大功率晶体管IGBT（N-CH/P-CH） 9 达林顿阵列器件DARLINGTON 10* 光电耦合器OPTO-COUPLER（NPN/PNP） 11* 光电逻辑器件OPTO-LOGIC 12* 光电开关管OPTO-SWITCH 13* 固态过压保护器SSOVP
关于典型机械设备综合在线测试系统设计、改造、配置项目
关于“数据采集系统”项目 技术指标要求 该系统主要包含四部分组成；便携式数据采集系统、测量附件系统、专业测量与分析软件系统。具体配置及主要技术要求如下。 1.云智慧数据采集分析仪 1)通道数：11个。8个模拟输入通道，1个转速输入通道，2个模拟输出通道； 2)数据传输方式：网线，无线，支持网络式远程操作，可以扩展3G信号远程 实时在线监测。 3)每通道独立24位AD模数转换。 4)每台采集仪内置16G存储,支持离线采样。 5)所有通道同步采集时，每通道最高采样频率204.8KHz，采样频率任意设置。 DA精度：有效数据位31位，输出最高频率192KHz 6)可以进行多台级联级联，最大可定制到64 台或更多台级联，多机GPS及北 斗双模异地同步、多机1588同步。 7)输入幅值精度优于0.03mVrms@±10V量程。相位匹配：优于0.2°@10kHz。 8)内置1、10、100、1000倍放大，输入量程可选择。 9)动态范围为120dB（典型值），保证值为110dB，任意通道间干扰优于-120dB。 10)可外接DC9～36V供电，支持POE供电模式。 11)内置可充电锂电池，无外供电独立工作时间可支持8小时。 12)支持断电重启后采集状态自动恢复和自动零点校准； 13)可外输出5V、9V、12V、15V直流电压/1Ch转速输入,5VDC供电,25MHz高速
采样信号源输出通道，最大输出电压：±10VP，最大输出电流：5mA，每通道不低于24 位AD模数转换。 14)信噪比不低于110dB，输出最高频率不低于192KHz，幅值精度：优于0.2%。 信号类型：正弦、正弦扫频、随机、磁盘文件等，能将采集的数据进行回放。 15)采集仪对外接口必须是lemo接头。 16)外形尺寸(mm)不大于：L210×W120×H50，重量:不大于2kg。保证系统便携。 2.专业级信号分析软件 1)Windows8/7/XP操作系统，支持64位操作系统，支持台式机和笔记本电脑， 云智慧模式可利用Web浏览器登陆，支持iPad及安卓、苹果等手机系统 2)支持在3G通信方式下，通过数据采集软件和Web对远程网络采集仪进行设 置、示波、时域统计、状态查询、数据下载等，Web方式兼容IE、safari、chrome等浏览器，支持电脑，Pad和手机操作，此方式传输距离无限制。3)软件分析频率精度10-12数量级，软件分析幅值精度10-12数量级，在适当测 试条件下，测试系统频率精度最高可达10-8数量级，测试系统幅值精度可达10-3数量级。 4)具有超低频快速测量技术，测量时间为信号周期的1/10时，频率误差为2%， 幅值误差为3%，当测试时间为信号周期的1/4时，频率误差为0.2%，幅值误差为0.6%。 5)可以进行数据浏览，各种分析结果的输出，包括图形的复制、保存、打印。 将分析结果进行各种文件格式（文本、Excel表格、ACCESS、matlab等）的输出，也可直接把图形和数据输出报告。 6)实时分析：实时显示和分析记录时域谱、FFT谱、功率谱、1/3倍频程谱、 振动量级、声压级。 7)实时报警分析：可设置振动和声源报警阈值，对超过阈值的数据在软件界面 上实时进行报警。 8)按通道设置采样率的功能：可对不同的通道设定不同的采样频率，并进行不 同的处理，每个通道可以独立设置不同的采样率。
集成电路测试
自动测试设备是用于测试分立器件、集成电路、混合信号电路直流参数、交流参数和功能的测试设备。主要通过测试系统软件控制测试设备各单元对被测器件进行测试，以判定被测器件是否符合器件的规范要求。 摘要：在集成电路的测试中，通常需要给所测试的集成电路提供稳定的电压或电流，以作测试 信号，同时还要对信号进行测量，这就需要用到电压电流源；测试系统能作为测试设备的电压电 流源，实现加压测流和加流测压功能。且具有箝位功能，防止负载电压或电流过大而损坏系统。应 用结果表明，该检测系统运行稳定可靠，测量精度高。 关键词：集成电路测试；电压电流源；加压测流；加流测压；箝位 集成电路测试系统的加流测压 及加压测流设计 1自动测试设备的组成 自动测试设备主要由精密测量单元(PMU)、器 (VS)、音频电压源(AS)、音频电压表(AVM)、时间测量单元(TIMER)、继电器矩阵、系统总线控制板(BUS)、计算机接口卡(IFC)等几部分组成。 系统框图如图1所示。 件电压源(DPS)、电压电流源(VIS)、参考电压源
打印机 主控计算机 计算机接口卡 系统总线控制板 探针台接口 机械手接口 测试仪总线 测试头 图1系统框图 2电压电流源的基本原理 电压电流源是自动测试系统必不可少的一部分，其可为被测试器件施加精确的恒定电压或恒定电流，并能回测其相对的电流值或电压值。因此，电压电流源主要有两种工作方式。 2.1加压测流（FVMI ）方式 在FVMI 方式中，驱动电压值通过数模转换器提供给输出驱动器；驱动电流由采样电阻采样，通过差分放大器转换成电压值，再由模数转换器读回电流值。箝位值可根据负载设值，箝位电路在这里起到限流保护作用，当负载电流超过箝位值时，VIS 输出变为恒流源，输出电流为箝位电流。测试系统根据箝位值自动选择测流量程。 2.2加流测压（FIMV ）方式 在FIMV 方式中，驱动电流值通过数模转换器提供给输出驱动器；电压由模数转换器读回。箝位值可根据负载设值，箝位电路在这里起到限压保护作用，当负载电压超过箝位值时， 电压电流源 偏置电压源 精密测量单元 音频电压源 音频电压表 继电器驱动 时间测量单元 器件电压源 继电器矩阵
功率器件知识
功率器件知识 功率器件的主要功能是进行电能的处理与变换（比如变压、变流、变频、功放等）。主要应用领域是开关电源、电机驱动与调速、UPS 等等，这些装置都需输出一定的功率给予电器，所以电路中必须使用功率半导体。另一重要应用领域是发电、变电与输电，这就是原本意义上的电力电子。 功率器件的应用领域：消费电子24%，工业控制23.4%，计算机21.8%，网络通信20.5%，汽车电子5.2%。 任何电器设备都需要电源，任何用电机的设备都需要电机驱动。作为目前国际上主流的功率半导体器件，包括VD-MOSFET和IGBT，克服了以前功率半导体器件工业频率低、所需要的配套电感、电容、变压器等体积大、能耗高等缺点，制备工艺使用的设备和工艺线的要求与集成电路基本相同，完全不同于用台面技术和粗放光刻的晶闸管、台面二极管、功率BJT的制造。 全球能源需求的不断增长以及环境保护意识的逐步提升使得高效、节能产品成为市场发展的新趋势。MOSFET等功率器件越来越多地应用到整机产品中。我国用于电机的电能占我国总发电量的60%多。如果全国电机的驱动都采用功率半导体进行变频调速就可以节能大约 1/4 到 1/3，也就是说可节约全国总发电量的15%至20%。功率半导体还是信息产品、计算机、消费电子和汽车这4C产业的基础产品，当前用于4C产业的功率半导体已占功率半导体总量的70%多。
功率器件包括功率IC（半导体元件产品统称）和功率分立器件。 功率分立器件主要包括功率MOSFET、大功率晶体管和IGBT等半导体器件。功率IC和MOSFET的市场份额较大，分别占40.4%和26.0%市场份额，是中国功率半导体市场上最重要两个产品，此外大功率晶体管、达林顿管、IGBT和晶闸管也占有一定市场份额。 功率器件的中国市场结构：电源管理IC 40.4%，MOSFET26.0%，大功率晶体管13.7%，达林顿管5.3%，IGBT4.2%，晶闸管1.8%。 由于下游终端产品很多已向国内转移，其上游的功率器件市场也一直保持较快的发展速度。02-06年中国功率器件市场复合增长率29.4%，未来5年复合增长率19.1%，2011年达1680.4亿元。 国外厂商处于主导地位，国内厂商奋起直追。从功率半导体厂商的类型来看，多数功率芯片厂商是IDM（智能分销管理系统）厂商，Fabless（无生产线的IC设计公司）也占据了一定比例。美国、日本和欧洲功率芯片厂商大部分属于IDM 厂商，而中国台湾厂商则绝大多数属于Fabless厂商。 其中MOSFET在中国目前的市场规模为174.8亿元。MOSFET根据不同的耐压程度，有着不同的应用：耐压20v-应用领域手机、数码相机，30v-计算机主板、显卡，40v-机顶盒和电动自行车，60v-UPS、汽车雨刷、汽车音响、马达控制，80v-LCD TV、LCD 显示器和其他仪器仪表，150-400v-照明、CRT 电视、背投电视、电热水器和洗衣机等，400-800v-发动机启动器、车灯控制、电机控制，嵌入式电源和电源适配器，500-1000v-高压变频器、发电和变电设备。
行业标准项目建议书建议项目名称(中文)半导体分立器件参数测试设备
行业标准项目建议书 建议项目名称 (中文) 半导体分立器件参数测试设备技术要 求和测量方法 建议项目名称 (英文) Specification requirements and test methods of discrete semiconductor parameters test instruments 制定或修订 制定□修订被修订标准号采用程度□IDT □MOD □NEQ 采标号 国际标准名称（中文）国际标准名称（英文） 采用快速程序□FTP 快速程序代码□B□C ICS分类号17.220 中国标准分类号L 85 牵头单位工业和信息化部电子工业标准化研究 院 体系编号3-3-2-4-23 参与单位北京华峰测控技术有限公司、北京励芯 泰思特测试技术有限公司、西安佰人科 技有限公司、西安谊邦电子科技有限公 司 计划起止时间2017年-2018年 目的﹑意义或必 要性 半导体分立器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件。近年来，半导体分立器件发展迅速，在电子设备中的基础性和关键性作用。半导体分立器件包括晶体二极管、双极型晶体管、场效应晶体管、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）等，其参数表征根据测量原理可分为直流参数、动态参数和极限参数三种，其广泛应用于电力、电子、通信、油田、钢铁、冶金、煤矿、石化、造船、汽车、铁路、新能源等领域的产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换的电路中。 半导体分立器件参数测试设备是用来测量半导体分立器件直流参数、动态参数和极限参数的设备。直流参数测试设备是用于测试击穿电压、饱和压降等直流参数的设备；动态参数测试设备是用于测试开关时间、二极管反向恢复时间等动态参数的测试设备；极限参数测试设备是用于测试热阻、安全工作区等极限参数的测试设备。国内相关设备制造厂商以北京华峰测控技术有限公司、北京励芯泰思特测试技术有限公司、西安佰人科技有限公司、西安谊邦电子科技有限公司为代表，典型设备代表包括：STS2103B半导体分立器件参数测试系统、LX9600分立器件动态参数测试系统、LX9300大功率分立器件测试系统、BC3193半导体分立器件测试系统、BC3193TM分立器件时间参数测试系统等；国外制造商包括日本TESEC公司、美国ITC公司、日本岩锜等。典型设备代表包括：TESEC 3620-TT静态参数功率器件测试系统、TESEC 3430-SW动态参数测试系统、TESEC 9424-KT动态参数测试系统、ITC 57300半导体分立器件动静态参数测试系统、T3热阻参数测试仪等较为典型。 由于半导体分立器件的基础性作用，国内各行业检测、质量控制等部门大量使用的半导体分立器件参数测试设备。目前尚无相关标准规定其技术要求和测量方法，因此各研制厂家和科研单位所研制设备在技术特性、测量方法等方面有所区别（尤其体现在大功率应用场合），导致部分设备给出测量结果一致性较差。《半导体分立器件参数测试设备技术要求和测量方
TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计
TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计 UDC 学位论文 TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计 （题名和副题名） 易华波 （作者姓名） 指导教师姓名康波副教授 电子科技大学成都 胡泽高级工程师 深圳深爱半导体深圳 （职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士 工程领域名称软件工程 提交论文日期2018.08论文答辩日期2018.12 学位授予单位和日期电子科技大学 答辩委员会主席 评阅人 2018年8月日 注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号
独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中专门加以标注和致谢的地点外，论文中不包含其他人差不多发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名：日期：年月日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，承诺论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学能够将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，能够采纳影印、缩印或扫描等复制手段储存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名：导师签名： 日期：年月
摘要 自动测试分选机现已成为分立器件后封装测试工序的主力测试设备。由于中国的半导体行业进展脚步较晚，以往国内大部分企业使用效率低、速度慢的人工手动测试，到现在差不多使用快速可靠的自动测试分选机代替人工手动测试。如何提高测试速度和可靠性一直是过去的十多年里自动测试分选机研究领域的核心问题。然而国外半导体行业进展较早，进口自动测试分选机性能成熟但价格昂贵，国产自动测试分选机价格低但故障率专门高。 为了满足公司日益上涨的生产通量和客户对产品的质量和外观多样性的需求，研究人员提出了自主生产和开发速度更快，测试更准确，修理故障率更低的自动测试分选机。现有自动测试分选机要紧分为振盘对料桶和料管对料管两大类。随着分立器件行业的进展，自动测试分选机的以后进展趋势是料管对料管的自动测试分选机，因为该设计符合测试速度快，测试可靠，产品外观好的要求。现我公司设计开发的料管对料桶的自动测试分选机思路是基于前两类自动测试分选机的设计基础上提出的，兼有两大类的优点，并对现有自动测试分选机的一种补充。 现在针对高端客户，一样使用料管对料管的自动测试分选机测试，目的在于保证三极管的质量和外观；针对一般客户，则使用振盘对料桶的自动测试分选机测试。关于料管复测的三极管则没有相应自动测试分选机测试，为了填补那个空白，有人提出研发料管对料桶的自动测试分选机。本文将在这方面做深入研究，同时也为日后研发料管对料管的自动测试分选机奠定基础。 本文要紧内容如下： 1.介绍自动测试分选机的进展历史，以及现在设计研发的TO220自动分选机的机械系统和电路系统，对自动测试分选机的工作原理进行说明。 2.基于VISUAL C++ 6.0编程，研发自动测试分选机的送料模块，实现料管送料功能。 3.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的测试模块，实现与测试系统配合测试。 4.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的分选模块，实现三极管分选功能。 5.基于VISUAL C++ 6.0编程，研发自动测试分选机的人机界面模块，实现测试运行界面、分选程序界面、系统功能设置界面三大界面功能。 6.关键词：三极管，自动测试分选机，VISUAL C++ 6.0