[精选PPT]滚子链和链轮
26-滚子链和链轮PPT模板
图8-6 滚子链的接头形式
为了兼作内、外链板，过渡链节的链板常制成弯 链板。受力时弯链板产生附加弯曲应力，从而使其强 度降低，易发生变形，导致链的承载能力大约降低 20%。因此，链节数尽量为偶数。
1.2 滚子链链轮
为了保证链与链齿的良好啮合并提高传动的性能和寿命， 应该合理设计链轮的齿形和结构及链轮材料。
机械的结构如图8-3所示。它由内链板1、外链 板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
图8-3 滚子链结构
其中，两块外链板与销轴之间为过盈配 合连接，构成外链节。两块内链板与套筒之 间也为过盈配合连接，构成内链节。销轴穿 过套筒，将内、外链节交替连接成链条。
的排距。
图8-5 双排链
3. 链节数与滚子链的接头形式
链的接头称为连接链节。当链节数 Lp为偶数时，
其连接链节形状与外链节相同，只是其中一侧的外链 板与销轴为间隙配合，接头处用开口销(参见图8-6(a) ) 或弹簧卡(参见图8-6(b) )固定，一般前者用于大节距，
后者用于小节距。当链节数 Lp为奇数时，需采用过
1. 链轮的尺寸参数
链轮的主要参数为齿数 z 、节距 p (与链节距相同) 和分 度圆直径 d 。链轮的主要尺寸如表8-2所示。
2. 链轮结构
链轮的常见结构如图8-7所示，链轮的结构一般根据其齿顶圆 直径的大小确定，小直径链轮可制成整体式(实心式) 结构，如图87(a) 所示；中等尺寸的链轮可采用隔板或孔板式结构，如图8-7(b) 所示；对于大直径的链轮可采用组合式结构，该组合式结构可用 焊接将其接到轮毂上(参见图8-7(c) )，也可用螺栓连接(参见图87(d) )。
套筒、销轴之间为间隙配合，因而内、外链节可相对 转动，使整个链条自由弯曲。滚子与套筒之间也为间隙配 合，使链条与链轮啮合时，滚子在链轮表面滚动，形成滚 动摩擦，以减轻磨损从而提高传动效率和寿命。内、外链 板通常制成8字形，如图8-4所示，截面Ⅰ、Ⅱ强度大致相等， 符合等强度设计原则，且减轻了重量和运动惯性。
第9章链传动ppt课件
作者： 潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化， 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转 动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章 链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者： 潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
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60˚
直边
直边
O
作者： 潘存云教授
应用实例：
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潘存云教授研制 作者： 潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料 各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
链传动ppt课件
受承、高较速链许允、小较声噪、稳平作工有具链形齿，较比链子滚和 • 均较力受齿轮和)动传带用采好最，时荷载击冲重严有(好较力能荷载击冲 ；点优等匀
。高较也求要的护维和装安对且并大较量重、贵较格价 •
传动链的类型 a)滚子链 b) 套筒链 c)齿形链 d)成形链
二、链传动的特点和应用
1) 由于是啮合传动，链与链轮间没有滑动现 象，故能保证平均传动比不变。
2) 链传动不需要初拉力，工作时对轴的作用 力较小。
3) 可在高温、低温、多尘、油污、潮湿、泥沙 等恶劣环境下工作。
4) 由于瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，有冲击和噪声，且磨 损后发生跳齿，不宜用于高速和急速反向场合。
链传动ppt课件
第一节、链传动概述
链传动的特点 •链传动是在两个或多于两个链轮之间用链作为挠性拉曳元件 的一种啮合传动； •链传动是一种应用较为广泛的机械传动，他的特点介于齿轮 传动和皮带传动之间。 •它是由链条和主、从动链轮所组成。
• 滚子链的链板一般做成8字形，以使它的各个横截面具 有接近相等的抗拉强度，同时也减少了链的重量和运动 时的惯性力。
• 滚子链的标记为：
链号 排数 整链链节数 标准编号
齿形链
齿形链又称无声链，它是由一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而 • 成；
链齿外侧是直边，工作时链齿外侧边与链轮轮齿相啮合实现传动，其啮 •
9.525mm，后者用于≥p距节于用者前，种两º70和60ْ 合的齿楔角有 。广较用应，造制易较因动传链形齿的60ْ p<9.525mm。其中楔角为
第三节 滚子链传动的设计
机械设计(5.7.1)--滚子链与链轮
节距p: 链节销轴中心距离4-7 滚子链与链轮 一、滚子链结构链链条长度以节数表示，工作时接成环形为避免过渡链节，一般取偶数个链节接头固定方式：开口销、钢丝卡簧一、滚子链结构单排滚子链双排滚子链4-7 滚子链与链轮 一、滚子链结构滚子链的装配链结构链结构基本参数：节距p 、滚子直径d 1、链节节数、内链节内宽b 1、多排链排距p t 链号排数×整链链节数标准号滚子链的标记：例：08A －1×86 GB1234.1-83滚子链基本参数与尺寸参见表4-9（GB1243.1-1983)子链链轮z p d p d p z t 180sin :)2():(;)1(1 链轮直径、排距、滚子直径节距配用链条参数链轮齿数二、滚子链链轮1基本参数滚子链轮主要尺寸见表4-10（GB1244-1985)子链链轮2 链轮齿形(1)基本要求：①链条顺利啮入、退出；②加工方便、受力均匀、不易脱链；①端面齿形：凹齿廓（三圆弧、一直线）(2)齿形（GB1244-1985)链链轮链链轮轴面齿形：圆弧、直线组合②滚子链轮轴向齿廓参数见表4-11（GB1244-1985）；绘图时只画轴向齿形，但须注明标准号以便选择标准道具加工凹齿形。
3 链轮的材料满足强度、耐磨性、经济性（见表4-12）, 常用：35, 45，ZG310-570, 15Gr, 20Gr, 40Gr,35SiMn链链轮中碳钢低速轻载中碳钢淬火中速中载低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火高速重载* 小链轮的材料应好于大链轮链链轮。
滚子链的结构及标准.课件
滚子链的精度等级通常用不同的标记代号来表示 ，例如JIS标准中，滚子链的精度等级分为A、B、 C三种，分别用“A”、“B”、“C”字母来表示 。
在选择滚子链时，需要根据实际需求选择合适的 精度等级。
04
滚子链的应用
滚子链的传动效率
滚子链的传动效率较高，通常在95%以上，这使得它广泛应用于机械传动系统中。
制造工艺流程
锻打成型
使用锻打设备将钢材打造成链 环的形状。
回火处理
将淬火后的链环放入回火液中 加热，以降低材料的脆性。
钢材下料
使用切割设备将钢材切割成适 当的长度。
淬火处理
将链环放入淬火液中加热，提 高材料的硬度。
磨削加工
使用磨削设备对链环进行精细 加工，提高其精度和表面质量 。
质量控制与检测方法
标准件的材料及热处理
滚子链的标准件包括滚子、套筒、销轴和链板等部件。
这些标准件通常采用高强度钢材制造，例如合金钢和不锈钢等。
标准件经过热处理后，可以提高其硬度和抗疲劳性能，从而提高链条的 使用寿命。
滚子链的精度等级与标记代号
滚子链的精度等级对其性能和使用寿命有很大的 影响。
精度等级越高，链条的尺寸精度和配合精度就越 好，但其制造成本也会相应增加。
滚子链的传动效率受到多种因素的影响，如链轮的形状、尺寸、加工精度，以及链条的型号、尺寸、 润滑情况等。
滚子链的适用范围
滚子链适用于各种类型的机械传动系统，如汽车、摩托车、 自行车等。
滚子链适用于各种类型的传动方式，如单向传动、双向传动 、多轴传动等。
滚子链的维护与保养
01
定期检查滚子链的磨损情况，如发现磨损严重应及时
更换。
02
定期清理滚子链和链轮，去除附着的油泥和杂物，保查链条的紧固情况，确保链条没有松动或脱落
机械设计 5-5 滚子链 链条和链轮
§5-5 滚子链 链条和链轮 P97
链传动 avi
一、链条 内链节
1.滚子
2.套筒
p
3.销轴
4.内链板 5.外链板
链条的基本参数
﹛
节距 p 排数 n 链节数 L P
双排滚子链示意图
当链节数Lp为偶数时,接头？？？
开口销
弹性锁片
当LP 为奇数时，用过渡链节搭接。
为避免使用过渡链节，链节数应取偶数。
三、滚子链传动的额定功率曲线
极限功率??
密封润滑不良
其极限功率急剧下降；
P 1 2
实际使用区域 3
潘存云教授研制
4 n1
对应每种失效形式，可得出一个极限功率 表达式。常用线图表示。
极链磨损限定的极限功率； 曲线2——链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3——滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4——铰链胶合限定的极限功率。 机械设计
o
v
v β
1
滚子链传动的动载荷大 链轮转速越高、节距 p 越大时(质量大)， 链轮齿数越少，动载荷越大。
链条、链轮 啮合冲击
mv
-
链轮转速越高、节距 越大时，啮合冲击越 严重。 齿数多、小节距、多 排链传动好。
§5-6 滚子链传动的设计计算 二、滚子链传动的主要失效形式
1、铰链的磨损
尤其是 开式 滚子链传动 外链节 节距增大p→p+△p
Q235、Q275
普通灰铸铁（不 低于HT150）
淬火、回火
—
260～280HRS
—
z>50的从动链轮
功率小于6kW、速度较高、要 求传动平稳和噪声小的链轮
夹布胶木
第十章 链传动 课件
二、链传动的特点
1、优点(和齿轮传动相比）
•链传动能吸振与缓和冲击； •结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低； •适合较大中心距的传动； •能在恶劣环境中工作。
二、链传动的特点
2、缺点:
• 只能用于平行轴间的同向回转传动 • 瞬时速度不均匀 • 高速时平稳性差 • 不适宜载荷变化很大和急速反转的场合 • 有噪声 • 成本高，磨损后易发生跳齿
中间挠性件
主动链轮
从动链轮
一、链传动概念
链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动，同时具有刚、柔 特点，是应用十分广泛的机械传动形式。
链传动主要依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
主动链轮
中间挠性件
从动链轮
二、链传动的特点
1、优点(和带传动相比）
• 没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 • 传动尺寸紧凑 • 不需很大张紧力,轴上载荷较小 • 效率较高 • 能在湿度大、温度高的环境工作
三、链传动的应用
适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业 机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切 削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比 ≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度 可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
自行车
摩托车
工业加工机械
物料传输机械
传输机械
外链板
内链板
滚子
套筒
销轴
链传动一般采用偶数链，正好内外链板相接，可用开口 销或弹簧卡固定销轴
如果是奇数链，则采用过渡链节，但过渡链节受附加弯矩作 用，一般不采用奇数链
当链条啮入和啮出时，内外 链节作相对转动；同时，滚子沿 链轮轮齿滚动，可减少链条与轮 齿的磨损。内外链板均制成 “8”字形，以减轻重量并保持 链板各横截面的强度大致相等。
滚子链和链轮
滚子链和链轮一、滚子链的结构和规格滚子链由内链板1、套筒2、销轴3、外链板4和滚子5组成，如图9-3所示。
内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定，构成内链节和外链节。
销轴和套筒之间为间隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。
滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。
链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p表示，节距是链传动的重要参数。
节距p越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。
因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。
载荷较大时可选用双排链（图9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定，如图9-5a、b）所示，前者用于大节距链，后者用于小节距链。
当链节为奇数时，需采用过渡链节如图9-5c）所示。
由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。
GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列，其中A系列较为常用，其主要参数如表9-1所示。
表中链号和相应的国际标准号一致，链号乘以25.4/16mm即为节距值。
a) b) c)图9-5滚子链接头形式链号节距p(mm)排距P t(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷F Q（KN）单排每米质量q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60 滚子链的标记为：链号—排数—链节数标准号。
链轮设计公式PPT课件
Fc qv2 q—链的每米长的质量；V—链条速度；单位分别是 N，Kg/m，m/s
Fy kyqga
ky—垂度系数； q—链的每米长的质量；g—重力加速度；a—中心
距；单位分别是1， Kg/m， m / s2 ，m
三、滚子链传动基本参数的确定
2、根据选用安全系数，确定拉伸的极限载荷，进而确定 链条型号；
注：dr—滚子外径
ha∈[hamin，hamax]； hamin=0.5（P-dr） hamax=（0.625+0.8/Z）P-0.5dr
Lx：奇数齿
Lx
d
cos
90 Z
dr
dg
p
cot
180 Z
1.04h 0.76
偶数齿 Lx d f d dr 注：h—内链板高度
注：ha是为了简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸，hamin相应于damin； hamax相应于damax
一般许用安全系数[n]=4~8；则极限载荷Q=[n]．F1 查表可得链号，节距P，滚子外径dr等（内链节内宽）
3、确定齿数；
根据链轮所在位置的空间限制，估计链轮的分度圆 直径d，由公式求齿数（传动链轮）
Z1
180 arc sin
P d
Z—齿数；P—节距；d—分度圆直径
将所得齿数求整，从而得到最终齿数；
h—内链板高度
注：传递功率可以用设计功率替代
Pd
kAP kZkm
（P-传递功率；Pd-设计功率；kA-工况系数；kZ-小链轮齿 数系数；km-多排链排数系数，查表）
根据传动比i，可得减速机链轮齿数Z2=Z1.i
四、链轮图纸范例
附：链轮设计查表
目前我国执行的滚子链齿形标准为 GB1244-85
链条及链传动,滚子链的结构及标准页PPT文档
Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链
必须限制齿数，两面限制
Z2iZ 1 Z2ma x120
为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数
Z2 Z1
con
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮：w1 节圆v圆周速 度A：
v1
v'1
d1
链节进入啮合后
链条速度： 1
VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
VV1sinW12d1sin
缺点：①瞬时传动比不恒定 ;② 传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
§9-2 滚子链的结构及标准 p
h2
9.2.1 滚子链的结构
内链板与套筒、外链
板与5销轴间均为过盈
配合4；套筒与销轴、
滚子23与套筒间均为间 d2
隙配1合。
d1
b1
滚子链有单排链、双排链、 多排链。多排链的承载 能力与排数成正比，但 由于精度的影响，各排 的载荷不易均匀，故排 数不宜过多，一般不超 过4排。
滚子链
接头形式
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准 为GB/T 1243—2019，分为A、 B两个系列，常用的是A系列。 国际上链节距均采用英制单 位，我国标准中规定链节距 采用米制单位(按转换关系从 英制折算成米制)。对应于链 节距有不同的链号，用链号 乘以25.4/16mm所得的数值 即为链节距p(mm)。 滚子链的标记为：
机械设计 第5章 链传动
式中 S ——静强度安全系数； FQmin ——单排链最小抗拉载荷，见表5-1。 [S] ——许用安全系数，取4~8
§5.5链传动 的布置.张紧 和润滑
一、链传动 的布置
二 、 链 传 动 的 张 紧
三、链传动的润滑
（2）初选中心距a0
中心距小，则结构紧凑，链的总长短，啮合次数多，寿命低。 中心距大，链松边下垂量大，链条颤动。 通常取：a0=(30-50)p, amax=80p， 小链轮包角大于120o,大小链轮不相碰的最小中心距的初定值：
i 4 a0min 0.2z1(i 1) p
i4
（3） 确定链节数Lp
表5-5小链轮齿数Z1的推荐值
传动比i
1~2
2.5~4
4.6~6
>7
小链轮齿数Z1 31~27
25~21
22~28
17
Z1,Z2应优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、95、114
大小链轮齿数取为互质的奇数。
传动比i<=7,推荐i=2~3.5，v<2m/s、载荷平稳i<=10
机械设计
第5章 链传动
第5章 链传动
§5.1 概述
1.链传动的构成——两个链轮+一个传动链 2. 链传动的特点：结构紧凑，无弹性滑动和
打滑现象；平均传动比准确；承载能力大；
效率高； 能在恶劣 环境中工 作。传动 中有冲击 和噪声。
§5.2 滚子链和链轮
1.滚子链的结构和链接头形式
表5-1滚子链规格和主要参数 （摘自GB/T1243-1997）
实际工作一般与实验条件不同，对功率P进行修正，得设计功率Pd