TYJL II微机联锁系统

运行灯 —指示计算机 CPU的运行状态， 此灯闪动表示 CPU正常运行，停止不动时， 表示CPU未在正常运行状态，系统处于“死 机”状态。
2.2.2 计算机层面板各表示灯的作用
? 中断灯—中断指示灯只联锁机使用， 共有中断1，中断2和中断3三个，现只有 中断2有效，指示CPU的中断请求信号是 否正常，正常运行时应一直闪烁。
1.1.2 监控机的功能
监控机又称上位机，主要由主板、串行通讯口、并 行通讯口、PC-01网卡、以太网卡、多屏卡、硬盘等组 成。其主要的功能是：
★实现与联锁机的通讯功能，接收联锁机的表示信 息，将站场的状态、进路的状态、操作提示送给CRT和 控制台；同时也将CRT或控制台的操作命令处理后发送 给联锁机。
1.2.3 单机自检测
软件冗余采用两套联锁软件将输出结果进 行比较，如输出命令不一致，表示出错，应禁 止输出。对输入、输出信息进行动态处理，将 １、０连续交替变换信息作为有效信息，若有 故障，信息固定在１或０状态，则信息定格为 安全侧信息，同时显示错误号。
1.2.4 双机切换
本微机联锁系统是在满足故障 —安全要求 的条件下允许单机运行的，其备用系统是为提 高整个系统的可靠性和可用性而设置的。
２）、双机间的通信是由备机（主站）向主机（子 站）进行呼叫和接收应答，若通讯中断，这有两种情 况，一是主机死机，不应答；二是通讯本身中断，备 机接收不到主机的信息。此时热备机认为主机出现故 障，发动切换升为主机工作。
３）、主机通过自检测程序，发现严重故障，即通 知备机进行切换倒机。
1.3 双机热备的状态转换
微机联锁系统的备机有三种工作状态：脱机状态、 联机状态和热备同步状态。只有在联机同步的状态下 备机才真正作为热备机。
微机联锁的主机与备机的进路状态和控制驱动命令 完全一致，如主机的某信息采集或驱动模块发生故障 而中止驱动命令的输出时，备机能立即发动切换，接 替控制命令的输出，而不影响现场设备状态，这时的 双机工作状态我们称为热备同步状态。
1.2 双机热备的构成
计算机联锁系统采用的是主、备（热备）两套系 统也即计算机级二模协同系统 ，二模协同系统在纠 错方法上采用切换技术，从系统中撤除出现故障的模 块。二模系统中双套单机同时执行相同的任务，各有 自检测功能，并设有比较器（由软件和硬件组成）， 在工作机出现故障时发动切换。
要实现热备，必须达到以下要求：
3）、采集现场信号设备状态，如轨道状态、道岔表示状态、信号机状态、 相关的报警信号等。
4）、输出动态控制命令，通过动态板驱动偏极继电器，控制动作现场设 备。
2、联锁系统的组成：
联锁机 监控机 维修机 切换板 控制台和 CRT
2.1 联锁机（系统通讯架构图）
控制台 串口
鼠标 串口
显示器
图卡 1 图卡 2
2.2.1 电源指示层
驱动电源：12±1V ，该电源用于驱动板送 驱动信息给动态继电器（或动态驱动组合）， 驱动回线的电压就由该电源提供 。
各路电源在机构的电源面板上均装有电源 指示灯和测试孔。
电源层正面
电源层背面
2.2.2计算机层（STD层）
CPU板 报警板 STD-01通讯板 1640 I/O板
ＳＴＤ层正面
ＳＴＤ背面
2.2.2计算机层（STD层）
? STD层主要由：CPU板、网络板（ STD01）、I/O （1604）板和报警板构成。若 CPU板采用7863板 ，在联锁机上的 STD层还应配备内存扩展板 7709 （或7710）和中断板 7320、7308板。
CPU板
CPU 板是系统的核心部件，联锁程序就安装在该板上，它的故 障会导致系统的彻底瘫痪。它故障后，机器会有死机的现象，或 报 双份程序比较不一致 的错误信息。
2.2 计算机层面板各表示灯的作用
? 同步灯 —指示备机处于同步状态。此时备 机已与主机同步工作，系统已进入热备状 态。在此状态下若工作机发生故障，备机 将发动切换转为工作机。
4.2.2 计算机层面板各表示灯的作用
收发灯—此灯分四组，共8个灯，用以指示系统的通信状态。主 控系统的通信由联锁机控制，联锁机上的第一组收发灯指示 其与监控机的通信状态；第四组收发灯指示主备联锁机间的 通信状态，此组灯只在按了联机按钮使主备联锁机联机同步 时才有指示；有一个执表机时以第二组收发灯指示与执表机 的通信状态；第三组收发灯指示本机接、收信息在正常状态。 通信正常时，各组收发灯有规律地快速闪烁，当联锁机上某 组收发灯有发无收时，就表示与相应设备的通信不通。
2.2.2 计算机层面板各按钮的作用
? 停鸣键 —联锁机在启动、复位和倒机时给 出约20秒的音响指示；联锁机在与其他设 备通信中断时亦会给出音响指示。按下此 键可停止鸣响。
2.2.3 采集层
采集现场信号设备状态，如轨道状态，道岔表示 状态，信号机状态等。
采集层由 14块（或 12块）采集板组成。 采集条件为表示继电器的接点。采集板采用光电 隔离技术。采集板板选、片选等控制电路所需的 5V， 由STD5V 电源供给。采集表示继电器状态所需的电源 由采集 12V 供给。
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1.1 系统结构
TYJL双机热备型计算机联锁主要由以下5个部分组成: 控制台、监控机、联锁机、执表机（车辆段没有此设备） 和电务维修终端。控制台和维修终端是单套配置；监控 机、联锁机为主、备双套。联锁机具有双机热备和自动 切换功能，监控机是双机工作、人工切换。各备用计算 机均构成备用系统，与工作系统同步工作，也可脱离工 作系统独立工作（备机对继电部分永远无控制权），因
2.2.3 采集层
? 每块采集板为32位，并以红色采集指示 灯指示，红灯点亮表示有采集信息送到采 集板。与每一块采集板相应的有一个32芯 的接插件，采集32芯的插头通过32芯电缆 连到接口架上对应的32芯插座上，为每块 采集板提供采集信息。
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TYJL-II型计算机联锁
? 铁道科学研究院通号所研制 ? 双机热备系统
? 北京1号线四惠车辆段
广州地铁2号线车辆段
? 深圳地铁车辆段
南京地铁1号线车辆段、
? 大连轻轨车辆段
重庆单轨交通
? 北京13号正线车站计算机联锁以及车辆段计算机联锁
2019/11/21
1
1、系统构成
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MODEM
语音 设备
切
换
盒
串口 串口 图卡
A1 A2 A1
监控 A机
图卡 A2
以太 网卡
PC01
语音 卡A
图卡 串口 串口
B1 B1 B2
图卡 B2
监控 B机
语音 卡B
PC01
以太 网卡
路由器
以太网卡
维修机
STD STD 01 01
联锁 A机
切换板
STD STD 01 01
联锁 B机
监测机
打印机
联锁机柜
? 为了适应不同规模车站的控制对象容量，机柜 分为I、II和III型。 I型为普通型，II型适合于小 站，在一个柜内同时安装A、B两套联锁系统； Ⅲ型为增强型，其采集增加到两层，最多可容 纳28块采集板，驱动层为一层，最多可容纳 14 块驱动板。
STD-1604 I/O板
用于控制采集总线和驱动总线。板上共有 8个I/O端口地址， 每个端口地址有8位输入和输出，可输入或输出６４位信息量。 每块板均有不同的地址，根据板上的短路跳接线的位置来设定。 该板具有输出回读功能，可以用来检查输出信息的正确性。 采集板芯片：U16-U18、U20-U23插273，U11插244 驱动板芯片：U17-U23插273，U8插244
4.2.2 计算机层面板各表示灯的作用
工作灯 —此灯由 CPU确认本机拥有控制权且与本机当前工作 状态相符时点亮稳定灯光，指示本机为工作机。当工作 机未发现切换动作而失去控制权时 [ 如相关的采集电路故 障或电源屏瞬间掉电 ]，将使工作指示灯转为闪光，此时 在确认其已非工作机后应将其复位。
2.2.2 计算机层面板各按钮的作用
此备用系统可作为软件修改时模拟联锁试验使用。
1.1.1 控制台的功能
显示站场状态，接受操作命令。将站场表示、进路 状态、操作结果用彩色监视器或单元表示盘的光带显示 给操作人员、将操作人员的操作命令传输给监控机。
控制台的操作方式有：数字化仪操作盘、鼠标操作、 单元按钮控制台三种；表示有二种，即彩色监视器和单 元表示盘。当前计算机联锁操作控制台，均采用多种操 作并用，以防操作设备故障造成系统瘫痪。
报警板
报警板负责软件控制点亮运行灯、通信灯、中断灯、工作灯、 联机同步灯等和鸣笛报警。它的故障只会影响指示灯的点亮和鸣 笛，不会影响设备的正常工作。
STD-01通讯板
STD-01通讯板
? 联锁机插两块，STD-01(1) 经切换控制后与 监控机和执表机通信，接收监控机发送来 的值班员控制命令，并向其发送站场表示 和提示报警信息；接收执表机发送来的站 场表示和提示报警信息，并向其发送其所 管辖范围内的信号、道岔、等的控制命令 ； STD-01(2)实现联锁主、备机之间，以及 对监视控制机的通信。联锁机的两块通讯 板由K2开关区分。
3.1.3 联锁机的功能